JPH0998563A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0998563A JPH0998563A JP27659295A JP27659295A JPH0998563A JP H0998563 A JPH0998563 A JP H0998563A JP 27659295 A JP27659295 A JP 27659295A JP 27659295 A JP27659295 A JP 27659295A JP H0998563 A JPH0998563 A JP H0998563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- coil
- cup
- flange
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 収納ケース体の組み付け構造によって、くし
歯ヨークを含む磁気回路アンバランスによる回転トルク
の変動を抑え、簡単な構成により組み付け最終構成での
マグネットロータへの均一な磁気力を得て安定した円滑
な回転を達成するステッピングモータ構造を提供するも
のである。 【解決手段】 ２相コイル１１Ａ，１１Ｂを巻回した積
層ボビン１Ａ，１Ｂを収納するケース体９を、磁性体か
らなるカップ状ケース９Ａとその開口を塞ぐ蓋としての
フランジ９Ｂにて構成し、カップ状ケース９Ａの底部側
に位置するボビン１Ａのコイル１１Ａの線径を、フラン
ジ９Ｂ側に位置するボビン１Ｂのコイル１１Ｂの線径よ
り細くすることにより、磁気回路効率の高いカップ状ケ
ース９Ａ側ボビン１Ａによるコイル磁界を弱くし、磁気
回路効率の低いギャップＧを有するフランジ９Ｂ側ボビ
ン１Ｂとの磁界均一化を図る。またコイル１１Ａの巻き
数を少なくして、コイル１１Ａ，１１Ｂのコイル内部抵
抗を略等しくし、発生磁界の調整を行なう。
歯ヨークを含む磁気回路アンバランスによる回転トルク
の変動を抑え、簡単な構成により組み付け最終構成での
マグネットロータへの均一な磁気力を得て安定した円滑
な回転を達成するステッピングモータ構造を提供するも
のである。 【解決手段】 ２相コイル１１Ａ，１１Ｂを巻回した積
層ボビン１Ａ，１Ｂを収納するケース体９を、磁性体か
らなるカップ状ケース９Ａとその開口を塞ぐ蓋としての
フランジ９Ｂにて構成し、カップ状ケース９Ａの底部側
に位置するボビン１Ａのコイル１１Ａの線径を、フラン
ジ９Ｂ側に位置するボビン１Ｂのコイル１１Ｂの線径よ
り細くすることにより、磁気回路効率の高いカップ状ケ
ース９Ａ側ボビン１Ａによるコイル磁界を弱くし、磁気
回路効率の低いギャップＧを有するフランジ９Ｂ側ボビ
ン１Ｂとの磁界均一化を図る。またコイル１１Ａの巻き
数を少なくして、コイル１１Ａ，１１Ｂのコイル内部抵
抗を略等しくし、発生磁界の調整を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、指示計器のムーブ
メントとして有用なステッピングモータに関するもので
ある。
メントとして有用なステッピングモータに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、たとえば車両の速度計等の指
示計器のムーブメントとして、可動コイルタイプや交叉
コイルタイプの電流計が利用され、さらには信号処理の
デジタル化に伴ってパルス処理が可能なステッピングモ
ータが注目されてきている。
示計器のムーブメントとして、可動コイルタイプや交叉
コイルタイプの電流計が利用され、さらには信号処理の
デジタル化に伴ってパルス処理が可能なステッピングモ
ータが注目されてきている。
【０００３】特にステッピングモータはその構成として
ＰＭ型が簡単にして小型化できるため、種々のステップ
駆動に使用されているが、マイクロステップ駆動による
円滑な回転駆動の実用性とともに、車両の速度計のよう
な往復動制御による指針駆動にも用いられるようになっ
てきた。
ＰＭ型が簡単にして小型化できるため、種々のステップ
駆動に使用されているが、マイクロステップ駆動による
円滑な回転駆動の実用性とともに、車両の速度計のよう
な往復動制御による指針駆動にも用いられるようになっ
てきた。
【０００４】たとえば、このようなステッピングモータ
をムーブメントとした指示計器としては、実公昭６１−
４５４９０号や特開昭５７−５６７５８号にて開示され
ているように、中間ギヤを介在して指針を駆動するよう
なステッピングモータの横付け構造や積層構造となって
おり、こうした計器フレームへのステッピングモータの
取り付けによる軸連結にて計測値を指示するようにして
いる。
をムーブメントとした指示計器としては、実公昭６１−
４５４９０号や特開昭５７−５６７５８号にて開示され
ているように、中間ギヤを介在して指針を駆動するよう
なステッピングモータの横付け構造や積層構造となって
おり、こうした計器フレームへのステッピングモータの
取り付けによる軸連結にて計測値を指示するようにして
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ステッピングモータは、２相のコイルによる回転磁界で
マグネットロータ駆動をなすものであり、各相の磁界強
さが一定のほどマグネットロータのくし歯ヨークとの反
発吸引のバランスが取れ円滑な回転が得られるものであ
るが、磁界強さが異なるとくし歯ヨークのピッチ毎に各
ボビン間でのトルクバランスがくずれ、結果としてマグ
ネットロータの回転が円滑にいかなくなり、指示計器の
指針駆動においても円滑な指示が得られないという問題
があり、ステッピングモータの設計にはこうした全体と
してのバランスが要求されている。
ステッピングモータは、２相のコイルによる回転磁界で
マグネットロータ駆動をなすものであり、各相の磁界強
さが一定のほどマグネットロータのくし歯ヨークとの反
発吸引のバランスが取れ円滑な回転が得られるものであ
るが、磁界強さが異なるとくし歯ヨークのピッチ毎に各
ボビン間でのトルクバランスがくずれ、結果としてマグ
ネットロータの回転が円滑にいかなくなり、指示計器の
指針駆動においても円滑な指示が得られないという問題
があり、ステッピングモータの設計にはこうした全体と
してのバランスが要求されている。
【０００６】つまり、ステッピングモータとしての円滑
性を出すためにマグネットロータにバランスのとれた回
転磁界を与える要素としては、各相のコイルの巻数のみ
でなく特にくし歯ヨークによる磁気回路が安定している
必要があり、これらを収納するケース構造とともにその
設計に労力を要している。
性を出すためにマグネットロータにバランスのとれた回
転磁界を与える要素としては、各相のコイルの巻数のみ
でなく特にくし歯ヨークによる磁気回路が安定している
必要があり、これらを収納するケース構造とともにその
設計に労力を要している。
【０００７】本発明は、ステッピングモータの組み付け
性を損なうことなく、簡単な構造にて安定した円滑駆動
が可能なステッピングモータ構造を提供することを目的
とする。
性を損なうことなく、簡単な構造にて安定した円滑駆動
が可能なステッピングモータ構造を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】コイルを巻回した二つの
樹脂製ボビンと、このボビンを積層したボビン軸心に沿
って伸長する回転軸に固着されボビンの中空部に回転可
能に配置されたマグネットロータと、前記ボビンに積層
され前記コイル磁界を前記マグネットロータに与えるく
し歯ヨークと、前記ボビンおよびくし歯ヨークの積層体
を収納する有底筒状の磁性体からなるカップ状ケース
と、このカップ状ケースの開口を覆い前記積層体を収納
する磁性体からなるフランジとから構成され、前記二つ
のボビンにおける、前記カップ状ケースの底部側に位置
するボビンのコイル線径を、前記フランジ側に位置する
ボビンのコイル線径よりも細くしたことを特徴とする。
樹脂製ボビンと、このボビンを積層したボビン軸心に沿
って伸長する回転軸に固着されボビンの中空部に回転可
能に配置されたマグネットロータと、前記ボビンに積層
され前記コイル磁界を前記マグネットロータに与えるく
し歯ヨークと、前記ボビンおよびくし歯ヨークの積層体
を収納する有底筒状の磁性体からなるカップ状ケース
と、このカップ状ケースの開口を覆い前記積層体を収納
する磁性体からなるフランジとから構成され、前記二つ
のボビンにおける、前記カップ状ケースの底部側に位置
するボビンのコイル線径を、前記フランジ側に位置する
ボビンのコイル線径よりも細くしたことを特徴とする。
【０００９】また、前記カップ状ケースの底部中心部と
フランジの中心部に、前記回転軸の軸受部を設け、かつ
前記マグネットロータの中心部分に前記軸受部の内面に
当接してスラスト方向の度当たりをなすホルダー部を設
けたことを特徴とする。さらに、前記カップ状ケースの
底部側に位置するボビンのコイル巻数を、前記フランジ
側に位置するボビンのコイル巻数より少なくし、各ボビ
ンのコイル内抵抗を略等しくなるように構成したことを
特徴とする。
フランジの中心部に、前記回転軸の軸受部を設け、かつ
前記マグネットロータの中心部分に前記軸受部の内面に
当接してスラスト方向の度当たりをなすホルダー部を設
けたことを特徴とする。さらに、前記カップ状ケースの
底部側に位置するボビンのコイル巻数を、前記フランジ
側に位置するボビンのコイル巻数より少なくし、各ボビ
ンのコイル内抵抗を略等しくなるように構成したことを
特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】磁気回路が安定しているカップ状
ケースの底部側に位置するボビンのコイル線径を細くし
てあるので、通電電流の抑制による発生磁界強さの減少
によって、フランジ側に位置し、フランジとカップ状ケ
ースとのギャップによる磁気回路特性の弱いボビンによ
る発生磁界、すなわち結果としてマグネットロータに与
えられる磁気バランスのとれた駆動ができる。
ケースの底部側に位置するボビンのコイル線径を細くし
てあるので、通電電流の抑制による発生磁界強さの減少
によって、フランジ側に位置し、フランジとカップ状ケ
ースとのギャップによる磁気回路特性の弱いボビンによ
る発生磁界、すなわち結果としてマグネットロータに与
えられる磁気バランスのとれた駆動ができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係るステッピングモータの代
表的実施例を示すもので、本実施例ではカップ状ケース
を上側に、蓋となるフランジを下側に配置した構造につ
いて説明する。
表的実施例を示すもので、本実施例ではカップ状ケース
を上側に、蓋となるフランジを下側に配置した構造につ
いて説明する。
【００１２】図において、２つの積層される樹脂製ボビ
ン１Ａ，１Ｂには、図示しないが励磁信号を通電するコ
イルが巻回されるよう鍔部２Ａ，２Ｂが形成されてお
り、各々の鍔部にはこれと一体の端子保持部３Ａ，３Ｂ
が形成されている。
ン１Ａ，１Ｂには、図示しないが励磁信号を通電するコ
イルが巻回されるよう鍔部２Ａ，２Ｂが形成されてお
り、各々の鍔部にはこれと一体の端子保持部３Ａ，３Ｂ
が形成されている。
【００１３】これら端子保持部には、コイル端が接続さ
れる端子４Ａ，４Ｂが固定されており、この端子４Ａ，
４Ｂは各樹脂製ボビン１Ａ，１Ｂを成形する際にインサ
ート成形によって固定することができ、コイル端接続部
を外方に折り曲げ他端を下方に突き出し垂下して外部接
続端４１Ａ，４１Ｂを形成している。
れる端子４Ａ，４Ｂが固定されており、この端子４Ａ，
４Ｂは各樹脂製ボビン１Ａ，１Ｂを成形する際にインサ
ート成形によって固定することができ、コイル端接続部
を外方に折り曲げ他端を下方に突き出し垂下して外部接
続端４１Ａ，４１Ｂを形成している。
【００１４】各ボビン１Ａ，１Ｂはその両面にくし歯ヨ
ーク５Ａ，５Ｂを積層配置し、その屈曲した歯部をボビ
ン１Ａ，１Ｂの中空部６Ａ，６Ｂに臨むようかつ各ヨー
クの歯部の位相をずらして配置してあり、中空部６Ａ，
６Ｂを通した中空部には回転軸７に固着したマグネット
ロータ８が各ヨーク５Ａ，５Ｂのくし歯とその磁極が対
峙するよう配設される。
ーク５Ａ，５Ｂを積層配置し、その屈曲した歯部をボビ
ン１Ａ，１Ｂの中空部６Ａ，６Ｂに臨むようかつ各ヨー
クの歯部の位相をずらして配置してあり、中空部６Ａ，
６Ｂを通した中空部には回転軸７に固着したマグネット
ロータ８が各ヨーク５Ａ，５Ｂのくし歯とその磁極が対
峙するよう配設される。
【００１５】これら部品要素は積層した取り付け状態で
金属等の磁性体からなるケース体９に収納固定される
が、このケース体９は磁性体からなるカップ状ケース９
Ａと開口部を覆う蓋としての磁性体からなるフランジ９
Ｂとからなり、フランジ９Ｂの中央部に軸受部９１Ｂを
設けるとともに、カップ状ケース体９Ａの底部中央にも
軸受部９１Ａを設けて回転軸７の軸受けを行なうよう構
成している。
金属等の磁性体からなるケース体９に収納固定される
が、このケース体９は磁性体からなるカップ状ケース９
Ａと開口部を覆う蓋としての磁性体からなるフランジ９
Ｂとからなり、フランジ９Ｂの中央部に軸受部９１Ｂを
設けるとともに、カップ状ケース体９Ａの底部中央にも
軸受部９１Ａを設けて回転軸７の軸受けを行なうよう構
成している。
【００１６】また、ケース体９のカップ状ケース９Ａと
フランジ９Ｂには、ボビン１Ａ，１Ｂの端子保持部３
Ａ，３Ｂを外部に配設するための開口部９２Ａ，９２Ｂ
が形成され、カップ状ケース９Ａ内に部品要素の組立体
を収納してフランジ９Ｂを加締めや溶着等にて接合しス
テッピングモータ１０が完成する。なお、９３はステッ
ピングモータ１０をプリント板に加締め固定するための
切り起し片であるが、磁気回路を安定化するためには特
に必要なく、前記端子導出のための開口部９２Ａ，９２
Ｂの形成も極力ケース体９の異形とならないような工夫
をすればよい。
フランジ９Ｂには、ボビン１Ａ，１Ｂの端子保持部３
Ａ，３Ｂを外部に配設するための開口部９２Ａ，９２Ｂ
が形成され、カップ状ケース９Ａ内に部品要素の組立体
を収納してフランジ９Ｂを加締めや溶着等にて接合しス
テッピングモータ１０が完成する。なお、９３はステッ
ピングモータ１０をプリント板に加締め固定するための
切り起し片であるが、磁気回路を安定化するためには特
に必要なく、前記端子導出のための開口部９２Ａ，９２
Ｂの形成も極力ケース体９の異形とならないような工夫
をすればよい。
【００１７】こうした構成にて、ボビン１Ａ，１Ｂに巻
回するコイルは、カップ状ケース９Ａの底部側に配置さ
れるボビン１Ａのコイル線径を、フランジ９Ｂ側に配置
されるボビン１Ｂのコイル線径より細くしてあり、ボビ
ンへの巻き回数（ターン数）も少なくしてある。
回するコイルは、カップ状ケース９Ａの底部側に配置さ
れるボビン１Ａのコイル線径を、フランジ９Ｂ側に配置
されるボビン１Ｂのコイル線径より細くしてあり、ボビ
ンへの巻き回数（ターン数）も少なくしてある。
【００１８】ステッピングモータ１０の断面構造は、図
２に示したようになるが、図のようにカップ状ケース９
Ａとフランジ９Ｂとは元々別物であり、これらをいかに
うまく接合してもその合わせ部分にはどうしても隙間Ｇ
（エアギャップ）が生じるため、くし歯ヨーク５Ａとの
磁気回路がカップ状ケース９Ａ底部（磁性体ケースが連
続形成されている）側のくし歯５Ｂの磁気回路より弱く
なってしまい、結果としてコイル１１Ａ，１１Ｂによる
純粋な磁気特性がくし歯ヨーク５Ａ，５Ｂを介してのマ
グネットロータ８に与える際にアンバランスになってし
まう。
２に示したようになるが、図のようにカップ状ケース９
Ａとフランジ９Ｂとは元々別物であり、これらをいかに
うまく接合してもその合わせ部分にはどうしても隙間Ｇ
（エアギャップ）が生じるため、くし歯ヨーク５Ａとの
磁気回路がカップ状ケース９Ａ底部（磁性体ケースが連
続形成されている）側のくし歯５Ｂの磁気回路より弱く
なってしまい、結果としてコイル１１Ａ，１１Ｂによる
純粋な磁気特性がくし歯ヨーク５Ａ，５Ｂを介してのマ
グネットロータ８に与える際にアンバランスになってし
まう。
【００１９】本発明の場合、相対的に磁界が強くなるカ
ップ状ケース９Ａの底部側に位置するボビン１Ａのコイ
ル１１Ａの線径を、フランジ９Ｂ側に配置されるボビン
１Ｂのコイル１１Ｂの線径より細くし、かつ巻き数も少
なくして、くし歯ヨーク５Ａ，５Ｂを含む磁気回路の違
いによる前記アンバランスを補正するようにしてある。
ップ状ケース９Ａの底部側に位置するボビン１Ａのコイ
ル１１Ａの線径を、フランジ９Ｂ側に配置されるボビン
１Ｂのコイル１１Ｂの線径より細くし、かつ巻き数も少
なくして、くし歯ヨーク５Ａ，５Ｂを含む磁気回路の違
いによる前記アンバランスを補正するようにしてある。
【００２０】具体的一例としては、フランジ９Ｂ側に位
置するボビン１Ｂのコイル１１Ｂを線径０．０７ミリ，
巻き数を１０００ターン（コイル内部抵抗２００Ω）と
したとき、カップ状ケース９Ａ底部側に位置するボビン
１Ａのコイル１１Ａを線径０．０６７ミリ，巻き数８６
２ターン（コイル内部抵抗として略２００Ωとなるよう
な長さに相当：１０００ターン×（０．０６５／０．０
７）↑２にて設定した値）としてコイル１１Ｂの線径よ
り細く設定して巻回する。
置するボビン１Ｂのコイル１１Ｂを線径０．０７ミリ，
巻き数を１０００ターン（コイル内部抵抗２００Ω）と
したとき、カップ状ケース９Ａ底部側に位置するボビン
１Ａのコイル１１Ａを線径０．０６７ミリ，巻き数８６
２ターン（コイル内部抵抗として略２００Ωとなるよう
な長さに相当：１０００ターン×（０．０６５／０．０
７）↑２にて設定した値）としてコイル１１Ｂの線径よ
り細く設定して巻回する。
【００２１】こうした巻き線設定にすることにより、５
Ｖ定電圧にて駆動すると、各コイルによるアンペアター
ンは、各コイル内部抵抗が同一の２００Ωによりコイル
１Ａで８６２ターン×５Ｖ／２００Ω＝２１．５５アン
ペアターン、コイル１Ｂで１０００ターン×５Ｖ／２０
０Ω＝２５アンペアターンとなり、コイル１Ａの方がア
ンペアターンは小さいが磁気回路効率の高いカップ状ケ
ース９Ａ側に配置されるため、結果として相互のアンバ
ランスが相殺されることになり、ステッピングモータ１
０全体のトルクバランスは良好となる。
Ｖ定電圧にて駆動すると、各コイルによるアンペアター
ンは、各コイル内部抵抗が同一の２００Ωによりコイル
１Ａで８６２ターン×５Ｖ／２００Ω＝２１．５５アン
ペアターン、コイル１Ｂで１０００ターン×５Ｖ／２０
０Ω＝２５アンペアターンとなり、コイル１Ａの方がア
ンペアターンは小さいが磁気回路効率の高いカップ状ケ
ース９Ａ側に配置されるため、結果として相互のアンバ
ランスが相殺されることになり、ステッピングモータ１
０全体のトルクバランスは良好となる。
【００２２】なお、マグネットロータ８を回転可能にケ
ース体９内に軸支する構造としては、軸受部９１Ａ，９
１Ｂによるラジアル方向の軸受けとともに、マグネット
ロータ８を回転軸７に固着するための樹脂製ホルダー８
１の上下に突起８１Ａ，８１Ｂを形成して、軸受部９１
Ａ，９１Ｂの内面に突き当てることによりスラスト方向
の軸受け規制をなすものであり、こうした構造にするこ
とで、ケース体９内への軸支収納作業が簡単になる。
ース体９内に軸支する構造としては、軸受部９１Ａ，９
１Ｂによるラジアル方向の軸受けとともに、マグネット
ロータ８を回転軸７に固着するための樹脂製ホルダー８
１の上下に突起８１Ａ，８１Ｂを形成して、軸受部９１
Ａ，９１Ｂの内面に突き当てることによりスラスト方向
の軸受け規制をなすものであり、こうした構造にするこ
とで、ケース体９内への軸支収納作業が簡単になる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば簡単な組
み付け構造を保ちながら、磁性体材料からなるケース体
組み付け構造による磁気回路影響での回転トルク変動、
すなわちトルクアンバランスによる回転動作の変動を吸
収し、円滑な動きを得ることができ、指針駆動の指示計
器ムーブメントとして使用した時の指針の円滑な回動指
示を得ることができるものである。
み付け構造を保ちながら、磁性体材料からなるケース体
組み付け構造による磁気回路影響での回転トルク変動、
すなわちトルクアンバランスによる回転動作の変動を吸
収し、円滑な動きを得ることができ、指針駆動の指示計
器ムーブメントとして使用した時の指針の円滑な回動指
示を得ることができるものである。
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施例を
示す分解斜視図。
示す分解斜視図。
【図２】図１に示したステッピングモータの断面図。。
１Ａ，１Ｂ ボビン ３Ａ，３Ｂ 端子保持部 ４Ａ，４Ｂ 端子 ５Ａ，５Ｂ くし歯ヨーク ６Ａ，６Ｂ 中空部 ７ 回転軸 ８ マグネットロータ ８１ ホルダー ９ ケース体 ９Ａ カップ状ケース ９Ｂ フランジ ９１Ａ，９１Ｂ 軸受部 １０ ステッピングモータ １１Ａ，１１Ｂ コイル
Claims (3)
- 【請求項１】 コイルを巻回した二つの樹脂製ボビン
と、このボビンを積層したボビン軸心に沿って伸長する
回転軸に固着されボビンの中空部に回転可能に配置され
たマグネットロータと、前記ボビンに積層され前記コイ
ル磁界を前記マグネットロータに与えるくし歯ヨーク
と、前記ボビンおよびくし歯ヨークの積層体を収納する
有底筒状の磁性体からなるカップ状ケースと、このカッ
プ状ケースの開口を覆い前記積層体を収納する磁性体か
らなるフランジとから構成され、前記二つのボビンにお
ける、前記カップ状ケースの底部側に位置するボビンの
コイル線径を、前記フランジ側に位置するボビンのコイ
ル線径よりも細くしたことを特徴とするステッピングモ
ータ。 - 【請求項２】 前記カップ状ケースの底部中心部とフラ
ンジの中心部に、前記回転軸の軸受部を設け、かつ前記
マグネットロータの中心部分に前記軸受部の内面に当接
してスラスト方向の度当たりをなすホルダー部を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモー
タ。 - 【請求項３】 前記カップ状ケースの底部側に位置する
ボビンのコイル巻数を、前記フランジ側に位置するボビ
ンのコイル巻数より少なくし、各ボビンのコイル内抵抗
を略等しくなるように構成したことを特徴とする請求項
１に記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27659295A JPH0998563A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27659295A JPH0998563A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998563A true JPH0998563A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17571602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27659295A Pending JPH0998563A (ja) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0998563A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005114819A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-01 | Tomy Company, Ltd. | モータ、駆動ユニット及び動作装置 |
| JP2013226038A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Johnson Electric Sa | リニアアクチュエータ |
-
1995
- 1995-09-29 JP JP27659295A patent/JPH0998563A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005114819A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-01 | Tomy Company, Ltd. | モータ、駆動ユニット及び動作装置 |
| US7397155B2 (en) | 2004-05-24 | 2008-07-08 | Tomy Company, Ltd. | Motor, drive unit and actuating device |
| JP2013226038A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Johnson Electric Sa | リニアアクチュエータ |
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