JPH0997391A - 土砂崩れ監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 広範囲の場所の土砂崩れを正確に測定し、検
出送受信器の設置が容易なり、かつ、不必要な送信が発
生せずに、混信や電力消費が低減できると共に、土砂崩
れ発生後の再度のシステム立ち上げが容易に出来るよう
にして砂崩れの監視の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 土砂崩れの危険性がある場所に設置され
た無線送信器１０ａ〜１０ｊが中央監視局３０からの順
次呼び出しを受信した際に、自己の識別符号を無線送信
する。この送信による識別符号を３局の方探局２０ａ〜
２０ｃが同時に受信して、その送信波の到来方位を測定
する。方探局２０ａ〜２０ｃからの識別符号及び受信方
位の交点から、中央監視局３０が識別符号を受信した無
線送信器１０ａ〜１０ｊの位置を特定し、かつ、予め記
憶している識別符号に該当する無線送信器１０ａ〜１０
ｊの位置と比較して位置変動を監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送信波の到来方位
を検出して土砂崩れを監視する土砂崩れ監視システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、土砂崩れを監視する土砂崩れ監視
システムは、土砂崩れの危険性がある場所に、ドップラ
センサを設置し、このドップラセンサの正面を落下する
落石を、ドップラ効果に基づいて検出し、その土砂崩れ
を監視している。

【０００３】このようなドップラセンサを利用して土砂
崩れを監視する従来例として、特開昭５６−０２４６９
６号公報「ドップラセンサを利用した災害予知方法」が
知られている。この従来例ではドップラセンサの設置方
法、及び、ドップラセンサを用いたドップラ効果による
落石の有無、落石数、落下速度及び落下方向などの情報
が得られるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ドップラセンサの正面を落下する落石のみ
で、その土砂崩れを監視しているため、土砂崩れの場所
全体を把握できず、正確な土砂崩れデータが得られ難
い。また、土砂崩れの監視は、その落石の落下位置を想
定して複数のドップラセンサを正確に設置する必要があ
り、その設置作業が面倒である。さらに、土砂崩れと同
時に地形が変動して、ドップラセンサが設置場所から移
動した際には、その落石などの測定ができなくなり、信
頼性に欠けるという欠点がある。

【０００５】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、広範囲の場所の土砂崩れを
正確に測定できると共に、土砂崩れを監視する検出送受
信器の設置が容易で、かつ、不必要な送信が発生せず
に、混信や電力消費が低減されると共に、土砂崩れ発生
後の再度のシステム立ち上げが容易に行われ、その土砂
崩れの監視の信頼性が向上する土砂崩れ監視システムを
提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明の土砂崩れ監視システムは、土
砂崩れの危険性がある場所に設置される無線送信器と、
無線送信器からの送信波の到来方位を測定する複数の方
探局と、複数の方探局が送出する複数の受信方位の交点
から無線送信器の位置を特定して記憶すると共に、今回
の位置を過去に測定して記憶している位置と比較して位
置変動を監視する中央監視局とを備える構成としてあ
る。

【０００７】請求項２記載の土砂崩れ監視システムは、
土砂崩れの危険性がある場所に設置され、自己の識別符
号を無線送信する複数の無線送信器と、無線送信器が送
信する識別符号を受信し、かつ、その送信波の到来方位
を測定する複数の方探局と、複数の方探局が送出する複
数の受信方位の交点から、識別符号を受信した無線送信
器の位置を特定し、かつ、予め記憶している識別符号に
該当する無線送信器の位置と比較して位置変動を監視す
ると共に、複数の無線送信器の位置変動の測定が終了し
た後に、複数の無線送信器を順次呼び出すポーリング処
理を繰り返す中央監視局とを備える構成としてある。

【０００８】請求項３記載の土砂崩れ監視システムは、
方探局と中央監視局との間を有線回線又は無線回線で接
続する構成としてある。

【０００９】請求項４記載の土砂崩れ監視システムは、
画面表示手段及び警報手段を備え、画面表示手段に土砂
崩れの危険性がある場所を無線送信器を含んだ領域に区
分けして画面表示し、かつ、無線送信器の位置変動が発
生した領域を、少なくとも白黒反転、ブリンク又は周囲
の画面色と異なる色で画面表示すると共に、位置変動の
大きさから割り出した災害の度合いを画面に表示し、か
つ、警報手段から発報する構成としてある。

【００１０】請求項５記載の土砂崩れ監視システムは、
位置変動が発生した無線送信器の位置を新たな位置とし
て記憶し、この記憶した新たな位置と今回の測定時の無
線送信器の位置とを比較して、新たな位置変動を監視す
る構成としてある。

【００１１】請求項６記載の土砂崩れ監視システムは、
無線送信器に、自己絶対位置を計測するＧＰＳ受信機
と、自己絶対位置を予め記憶する記憶手段と、ＧＰＳ受
信機の計測値と記憶手段の自己絶対位置を比較する比較
手段とを備え、比較手段の比較で位置変動が発生した際
に、この位置変動を方探局へ無線送信し、かつ、方探局
を通じて位置変動を発生を受信した中央監視局が、この
無線送信器に対して、高頻度で呼び出しを行う構成とし
てある。

【００１２】請求項７記載の土砂崩れ監視システムは、
無線送信器に、自己の識別符号を予め記憶する記憶手段
と、中央監視局からの無線呼出送信波を受信した際に記
憶手段に記憶している識別符号の送出を起動する受信手
段と、記憶手段からの識別符号を無線送信する無線送信
手段とを有し、方探局には、無線送信器からの識別符号
の送信波を受信する無線受信手段と、無線受信手段の出
力信号から、受信した無線送信器の識別符号を解析する
識別符号解析手段と、無線受信手段の出力信号から送信
波の到来方位を測定する到来方位測定手段と、識別符号
解析手段及び到来方位測定手段からの識別符号及び方位
データを無線送信する無線送信手段とを備え、中央監視
局に、複数の方探局が送出する複数の受信方位の交点か
ら、識別符号を受信した無線送信器の位置を特定する位
置測定手段と、識別符号を付した無線送信器の位置を予
め記憶する記憶手段と、位置測定手段が特定した無線送
信器の位置と、記憶手段に記憶している識別符号に該当
する無線送信器との位置を比較して位置変動を算出する
位置比較・算出手段と、複数の無線送信器の位置変動の
測定終了した後に、複数の無線送信器を順次呼び出すポ
ーリング処理用のコマンドを無線送信する無線送信手段
とを備える構成としてある。

【００１３】なお、土砂崩れ監視システムは、中央監視
局の無線送信手段が、位置変動を算出した無線送信器に
対して、この無線送信器への呼び出しを高頻度で行う構
成とすることが好ましい。

【００１４】このような請求項１，２，６，７記載の発
明の土砂崩れ監視システムは、中央監視局からの順次呼
び出しによって、土砂崩れの危険性がある場所に設置さ
れた無線送信器が送信する識別符号を複数の方探局で受
信して送信波の到来方位を測定して中央監視局に送出
し、ここで受信方位の交点から識別符号を受信した無線
送信器の位置を特定し、かつ、予め記憶している識別符
号に該当する無線送信器の位置と比較して地形変動に対
応する位置変動を監視している。

【００１５】したがって、広範囲の場所の土砂崩れを正
確に測定できると共に、任意の領域に検出送受信器を設
置できれば良く、土砂崩れを監視する検出送受信器の設
置が容易できるようになる。また、中央監視局からの呼
び出しによって検出送受信器が識別符号を送信している
ため、不必要な送信が発生せずに、同一周波数を使用し
た際の混信が発生しなくなり、また、電力消費が低減さ
れる。さらに、土砂崩れ発生後でも、検出送受信器の送
信が可能であり、土砂崩れ発生後の再度のシステム立ち
上げが容易に行われる。

【００１６】請求項３記載の土砂崩れ監視システムは、
方探局と中央監視局との間を有線回線又は無線回線で接
続しているため、中央監視局の設置場所の選択の自由度
が得られるようになる。

【００１７】請求項４記載の土砂崩れ監視システムは、
無線送信器の位置変動が発生した領域を白黒反転、ブリ
ンク又は周囲の画面色と異なる色で画面表示し、また、
位置変動の大きさから割り出した災害の度合いを画面に
表示し、かつ、警報を発報しているので、土砂崩れと、
その領域が迅速かつ確実に判明するようになる。

【００１８】請求項５記載の土砂崩れ監視システムは、
位置変動が発生した無線送信器の位置を新たな位置とし
て、以降の位置変動を測定しているので、常時正確な測
定が行われる。

【００１９】また、上記土砂崩れ監視システムにおい
て、無線送信器への呼び出しを高頻度で行うと、位置変
動を算出した無線送信器に対して、位置変動の発生した
領域が重点的に測定され、その土砂崩れが確実に判明す
るようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の土砂崩れ監視シス
テムの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は本発明の土砂崩れ監視システムの第１実施形態を示
す構成図であり、図２は電気的構成を示すブロック図で
ある。図１及び図２において、この例は、土砂崩れの可
能性のある場所Ｐの任意の位置に配置されて、個々の識
別符号であるパルスコード信号を、受信した読出コマン
ドに基づいて順次送信する検出送受信器１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０
ｈ，１０ｉ，１０ｊを有している。

【００２１】さらに、検出送受信器１０ａ〜１０ｊから
順次送信された、それぞれの識別符号であるパルスコー
ド信号から、その送信波の到来方位を測定するための方
探局２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、検出送受信器１０ａ〜
１０ｊに順次、読出コマンドを送信して、その応答であ
る識別符号のパルスコード信号を方探局２０ａ〜２０ｃ
を通じて順次取り込んで、事前に測定した緯度、経度な
どの基準位置データと比較し、その崖崩れなどの地形変
動に対応する位置変動を監視する中央監視局３０とが設
けられている。なお、方探局２０ａ〜２０ｃは、検出送
受信器１０ａ〜１０ｊからの送信波の到来方位を検出す
るため最低２局が必要であるが、３局以上を設置する
と、その到来方位の検出を高精度に行える。

【００２２】図３は検出送受信器１０ａ〜１０ｊの詳細
な構成を示すブロック図である。図３において、この検
出送受信器１０ａ〜１０ｊは同一の構成であり、無指向
性送受信用のアンテナＡｎｔ１と、この送受信用のアン
テナＡｎｔ１を送受信兼用で使用するためのアンテナ共
用器１２と、アンテナ共用器１２を通じて中央監視局３
０からの識別符号であるパルスコード信号の読出コマン
ド（電波）を受信した際に、識別符号の送出を起動する
受信部１３とを有している。

【００２３】また、受信部１３からの起動信号で、自己
の識別符号であるパルスコード信号を送出するメモリ１
４と、このメモリ１４からのパルスコード信号を変調
し、かつ、所定周波数の高周波信号をアンテナ共用器１
２を通じてアンテナＡｎｔ１から方探局２０ａ〜２０ｃ
に送信するための送信部１５と、各部に直流を供給する
電池を用いた電源１６とを有している。

【００２４】図４は方探局２０ａ〜２０ｃの詳細な構成
を示すブロック図である。図４において、この方探局２
０ａ〜２０ｃには検出送受信器１０ａ〜１０ｊからのパ
ルスコード信号の送信波を受信し、全方位での受信方位
を検出するためのアレーアンテナＡｎｔ２と、このアレ
ーアンテナＡｎｔ２からの受信信号を、例えば、増幅、
周波数変換し、かつ、復調したデータ（パルスコード）
を出力する受信部２００と、この受信部２００が出力す
る復調データのパルスコードを解析して、送信波を受信
した検出送受信器１０ａ〜１０ｊを特定する信号解析部
２０１とが設けられている。

【００２５】さらに、信号解析部２０１がパルスコード
を解析する際に、検出送受信器１０ａ〜１０ｊごとに予
め記憶したパルスコードデータを送出するパルスコード
データベース２０２と、受信部２００が出力する復調デ
ータから、アレーアンテナＡｎｔ２の各アレー素子の位
相差を求めて受信電波（検出送受信器１０ａ〜１０ｊ）
の方位を測定する電波到来方位測定部２０３と、この電
波到来方位測定部２０３が測定した方位データを中央監
視局３０に有線回線を通じて送出するための測定データ
送出部２０４とを有している。

【００２６】図５は中央監視局３０の詳細な構成を示す
ブロック図である。図５において、この中央監視局３０
は、検出送受信器１０ａ〜１０ｊに対して、識別符号で
あるパルスコード信号を順次読みだすための読出コマン
ド（電波）を送信する無指向性のアンテナＡｎｔ３と、
方探局２０ａ〜２０ｃから送信されてきた識別符号に該
当する検出送受信器１０ａ〜１０ｊの方位を算出する位
置測定部３０１とを有している。

【００２７】さらに、予め格納している識別符号が、該
当する検出送受信器１０ａ〜１０ｊの緯度、経度などの
位置データを読みだし、その位置を比較して位置変動を
検出する位置比較部３０２と、位置変動を画面表示する
表示部３０３と、位置比較部３０２が検出した検出送受
信器１０ａ〜１０ｊの位置変動の大きさから、割り出し
た災害の度合いを、地図上に示して記憶する災害分布記
憶部３０４とを有している。

【００２８】また、検出送受信器１０ａ〜１０ｊで、そ
の位置変動が発生した際に警報を発報する警報部３０５
と、測定完了と共に再度の検出送受信器１０ａ〜１０ｊ
に対する識別符号のパルスコード信号を順次の読みだす
ための読出コマンドの送信を指示する送信指示部３０６
と、予め、設置した検出送受信器１０ａ〜１０ｊの位置
を格納する検出送受信器位置データベース３０７と、送
信指示部３０６からの指示で読出コマンドを検出送受信
器１０ａ〜１０ｊへ無線送信する送信部３０８とを有し
ている。

【００２９】次に、この第１実施形態の動作について説
明する。図１から図５において、検出送受信器１０ａ〜
１０ｊは、中央監視局３０が順次、送信する識別符号の
パルスコード信号の読出コマンドをアンテナＡｎｔ１で
受信し、その受信信号がアンテナ共用器１２を通じて受
信部１３に入力される。受信部１３では、受信信号を増
幅、周波数変換及び復調し、受信した読出コマンドに対
応して、識別符号を送出するようにメモリ１４を起動す
る。

【００３０】メモリ１４から読みだされた自己の識別符
号であるパルスコード信号を送信部１５に出力する。送
信部１５では、メモリ１４からのパルスコード信号を変
調し、かつ、所定周波数の高周波信号をアンテナ共用器
１２を通じてアンテナＡｎｔ１から方探局２０ａ〜２０
ｃに送信する。

【００３１】この検出送受信器１０ａ〜１０ｊが順次、
送信するパルスコード信号の送信波を、３局の方探局２
０ａ〜２０ｃが同時に受信する。この場合、方探局２０
ａ〜２０ｃのアレーアンテナＡｎｔ２で受信、その受信
信号を受信部２００に送出し、ここで、例えば、増幅、
周波数変換し、かつ、復調したデータ（パルスコード）
を信号解析部２０１に出力する。信号解析部２０１では
受信部２００が出力する復調データのパルスコードをパ
ルスコードデータベース２０２に予め記憶しているパル
スコードと参照して、今回受信したパルスコードが、い
ずれの検出送受信器１０ａ〜１０ｊであるかを特定す
る。

【００３２】さらに、電波到来方位測定部２０３で受信
部２００が出力する復調データから、アレーアンテナＡ
ｎｔ２の各アレー素子の位相差を求めて、受信電波から
検出送受信器１０ａ〜１０ｊの方位を測定する。この電
波到来方位測定部２０３が測定した方位データを測定デ
ータ送出部２０４から中央監視局３０に、方位データを
検出した検出送受信器１０ａ〜１０ｊの識別符号と共に
有線回線を通じて送出する。

【００３３】中央監視局３０では方探局２０ａ〜２０ｃ
から送信されてきた、検出送受信器１０ａ〜１０ｊの識
別符号及び方位データを位置測定部３０１で受信する。
位置測定部３０１では、方探局２０ａ〜２０ｃから送信
されてきた識別符号に該当する検出送受信器１０ａ〜１
０ｊの方位を算出する。この算出結果が位置比較部３０
２に入力され、ここで検出送受信器位置データベース３
０７に予め格納している識別符号に該当する検出送受信
器１０ａ〜１０ｊの、例えば、緯度、経度の位置データ
を読みだして、その位置を比較して位置変動を検出す
る。

【００３４】図６は識別符号に該当する検出送受信器１
０ａ〜１０ｊの方位の算出と、その位置変動を説明する
ための図である。図６において、例えば、中央監視局３
０の呼び出しに対する応答が検出送受信器１０ｇであ
り、かつ、方探局２０ａ〜２０ｃからの方位データが図
に示す実線、一点鎖線、二点鎖線の場合、その交点が今
回測定した検出送受信器１０ｇの実際の位置となる。

【００３５】ここで交点の検出送受信器１０ｇの地図上
の測定位置と検出送受信器位置データベース３０７に予
め格納している検出送受信器１０ｇの位置とを読みだし
て、その位置を比較する。図６中では今回測定した検出
送受信器１０ｇの実際の位置と検出送受信器位置データ
ベース３０７に予め格納している検出送受信器１０ｇの
位置とがずれており、位置変動が発生している。

【００３６】このように位置比較部３０２で検出送受信
器１０ａ〜１０ｊの位置を順次比較し、その位置の変動
を検出した場合は、この位置の変動を表示部３０３で画
面表示する。同時に位置比較部３０２が検出した検出送
受信器１０ａ〜１０ｊの位置変動の大きさから、割り出
した災害の度合いを災害分布記憶部３０４で記憶し、以
降の対策などに利用する。また、表示部３０３の地図上
に、例えば、災害の度合いを文字などで画面表示する。

【００３７】図７は、この表示部３０３での画面表示状
態を説明するための図である。図７において、この例
は、画像投射装置を用い、図１に示す場所Ｐの全体地図
を検出送受信器１０ａ〜１０ｊを中心にした領域に区分
けして画面表示しており、位置変動が発生した、図中の
網点、斜線部分の領域を、例えば、赤色やブリンクして
画面表示する。同時に警報部３０５で警報を発報する。
この後は、測定完了と共に送信指示部３０６が、再度の
検出送受信器１０ａ〜１０ｊの識別符号のパルスコード
信号を順次、読みだすための読出コマンドの送信を送信
部３０８に指示して、その送信を行い、再度の位置変動
の測定を開始する。

【００３８】この場合、位置変動が発生した検出送受信
器１０ａ〜１０ｊの領域に対してのみ、頻繁に識別符号
のパルスコード信号を読みだすための読出コマンドを送
信して、その領域に対する測定を重点的に行う。また、
位置変動が生じた検出送受信器１０ａ〜１０ｊの位置デ
ータを検出送受信器位置データベース３０７に送出し
て、その位置を変更し、今後、この位置からの変動を測
定することによって、再びその測定を容易に開始できる
ようにする。

【００３９】このようにして、この第１実施形態では、
検出送受信器１０ａ〜１０ｊからのパルスコード信号を
方探局２０ａ〜２０ｃを通じて中央監視局３０が受信
し、その位置変動を算出して、土砂崩れを監視してい
る。したがって、従来のドップラセンサの正面を落下す
る落石のみで、その土砂崩れを監視する場合に比較し
て、広範囲の場所の土砂崩れを正確かつ確実に測定でき
るようになる。

【００４０】また、任意の領域に検出送受信器１０ａ〜
１０ｊを設置すれば良く、土砂崩れを監視する検出送受
信器１０ａ〜１０ｊの設置作業が容易に出来るようにな
る。さらに、中央監視局３０からのポーリングで検出送
受信器１０ａ〜１０ｊがパルスコード信号を送信してい
るため、例えば、連続送信に対して不必要な送信が発生
せずに、同一周波数を使用した際の混信がなくなり、さ
らに電力消費が低減される。また、土砂崩れ発生後で
も、その位置で検出送受信器１０ａ〜１０ｊの送信が可
能であり、再度のシステム立ち上げが容易に行われる。

【００４１】また、検出送受信器１０ａ〜１０ｊの位置
変動を電波の方位測定によって計測している。すなわ
ち、相対的な位置変動を測定しているため、絶対的な精
度を比必要とせず、システム構築が容易である。さら
に、検出送受信器１０ａ〜１０ｊの位置変動量から、災
害の大きさが現場から離れた中央監視局３０で正確に把
握できるようになり、その対策を容易に立案できるよう
になる。また、熟練した知識や経験が不要であり、その
正確な監視が可能になる。さらに、連続した自動観測に
よって、その崖崩れの予想が事前に把握し易くなる。こ
れらの結果、土砂崩れの監視の信頼性が向上することに
なる。

【００４２】次に、第２実施形態について説明する。こ
の第二実施形態では、第１実施形態と同様に電波による
位置変動測定と共に、全方位計測システム（ＧＰＳ：Gl
obal Positioning System ）のＧＰＳ電波を受信し、そ
の位置変動を合わせて測定している。

【００４３】図８は第２実施形態の構成を示すブロック
図であり、図９は電気的構成を示すブロック図である。
図８及び図９において、この例は、図１に示す第１実施
形態と同様に方探局２０ａ〜２０ｃと、中央監視局３０
とを有すると共に、四つ以上の天空のＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳ電波を受信して自己の絶対位置（緯度、経度、高
度）を測定して方探局２０ａ〜２０ｃに送信し、かつ、
図１に示す実施形態と同様に電波によるパルスコード信
号を順次、方探局２０ａ〜２０ｃに送信する検出送受信
器４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，
４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ，４０ｊを有している。

【００４４】図１０は検出送受信器４０ａ〜４０ｊの詳
細な構成を示すブロック図である。図１０において、こ
の検出送受信器４０ａ〜４０ｊは同一の構成であり、図
３に示す第１実施形態と同様に、アンテナＡｎｔ１、ア
ンテナ共用器１２、受信部１３、メモリ１４、送信部１
５及び電源１６とを有している。

【００４５】さらに、天空のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電
波を受信するアンテナＡｎｔ４と、このアンテナＡｎｔ
４からの受信信号が入力され、復調データを出力するＧ
ＰＳ受信部４２と、受信部４２が出力する復調データか
ら検出送受信器４０ａ〜４０ｊの自己絶対位置（緯度、
経度、高度）を算出し、予め記憶している自己の絶対位
置から変動した場合、その警報を送信部１５から無線送
信し、方探局２０ａ〜２０ｃを通じて中央監視局３０へ
通知するための位置算出部４３と、予め自己絶対位置
（緯度、経度、高度）データを記憶するメモリ４４とを
有している。

【００４６】次に、この第２実施形態の動作について説
明する。図８、図９及び図１０において、ＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ電波をアンテナＡｎｔ４，ＧＰＳ受信部４２
を通じて受信し、その復調データから検出送受信器４０
ａ〜４０ｊの自己絶対位置を位置算出部４３が算出す
る。そして、検出した自己絶対位置とメモリ４４から読
みだした自己の自己絶対位置とを比較し、ここで位置変
動が発生した場合、警報を送信部１５から無線送信し、
方探局２０ａ〜２０ｃを通じて中央監視局３０へ通知す
る。

【００４７】中央監視局３０において、方探局２０ａ〜
２０ｃを通じた検出送受信器４０ａ〜４０ｊの位置変動
の通知を受信していない期間では、第１実施形態と同様
に動作している。すなわち、中央監視局３０が順次、検
出送受信器１０ａ〜１０ｊを呼びだして、応答した検出
送受信器１０ａ〜１０ｊからのパルスコード信号を方探
局２０ａ〜２０ｃを通じて受信して、その位置変動を監
視している。

【００４８】このような位置変動の監視中に方探局２０
ａ〜２０ｃを通じて、ＧＰＳ計測による検出送受信器４
０ａ〜４０ｊの位置変動を、図５に示す位置測定部３０
１が取り込んだ場合、図５及び図７に示す表示部３０３
で、このＧＰＳ計測による位置変動の検出を、検出送受
信器４０ａ〜４０ｊの領域で画面表示する。例えば、そ
の領域を赤色、かつ、ブリンクして画面表示する。

【００４９】そして、ＧＰＳ計測による位置変動が発生
した検出送受信器１０ａ〜１０ｊの領域に対して、頻繁
に識別符号のパルスコード信号を読みだすための読出コ
マンドを送信して、その領域に対する位置変動の測定を
重点的に行う。

【００５０】このように、第２実施形態では、第１実施
形態と同様に、電波による土砂崩れを監視する共に、Ｇ
ＰＳ測定による検出送受信器４０ａ〜４０ｊの位置変動
を合わせて検出しているため、その測定の信頼性が、よ
り向上することになる。

【００５１】なお、この第１及び第２実施形態では、検
出送受信器１０ａ〜１０ｊ，４０ａ〜４０ｊを土砂崩れ
の可能性のある場所Ｐに設置して、その土砂崩れを監視
しているが、一つの検出送受信器のみを場所Ｐに設置
し、その位置変動を監視する構成も同様の効果が得られ
る。

【００５２】さらに方探局２０ａ〜２０ｃと中央監視局
３０との間を公衆電話回線網などの有線回線で接続して
いるが無線回線で接続するようにも出来る。この場合、
中央監視局３０の設置場所の移動が容易に出来るように
なる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１，２，６，７記載の発明の土砂崩れ監視システムによ
れば、土砂崩れの危険性がある場所に設置された無線送
信器が送信する識別符号を受信して送信波の到来方位を
測定し、この受信方位の交点から識別符号を受信した無
線送信器の位置を特定し、かつ、予め記憶している識別
符号に該当する無線送信器の位置と比較して地形変動に
対応する位置変動を監視している。

【００５４】これによって、広範囲の場所の土砂崩れを
正確に測定できると共に、土砂崩れを監視する検出送受
信器の設置が容易でき、かつ、不必要な送信が発生せず
に、混信や電力消費が低減できる。さらに、土砂崩れ発
生後でも、検出送受信器の送信が可能であり、土砂崩れ
発生後の再度のシステム立ち上げが容易に行われ、その
土砂崩れの監視の信頼性が向上する。

【００５５】請求項３記載の土砂崩れ監視システムによ
れば、方探局と中央監視局との間を有線回線又は無線回
線で接続しているため、中央監視局の設置場所の選択の
自由度が向上する。

【００５６】請求項４記載の土砂崩れ監視システムによ
れば、無線送信器の位置変動が発生した領域を白黒反
転、ブリンク又は周囲の画面色と異なる色で画面表示
し、また、位置変動の大きさから割り出した災害の度合
いを画面に表示し、かつ、警報を発報しているので、土
砂崩れと、その領域が迅速かつ確実に判明できるように
なる。

【００５７】請求項５記載の土砂崩れ監視システムによ
れば、位置変動が発生した無線送信器の位置を新たな位
置として、以降の位置変動を測定しているので、常時正
確な測定が出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の土砂崩れ監視システムの第１実施形態
を示す構成図である。

【図２】第１実施形態の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】図１及び図２に示す検出送受信器の詳細な構成
を示すブロック図である。

【図４】図１及び図２に示す方探局の詳細な構成を示す
ブロック図である。

【図５】図１及び図２に示す中央監視局の詳細な構成を
示すブロック図である。

【図６】第１実施形態にあって識別符号に該当する検出
送受信器の方位の算出及び位置変動を説明するための図
である。

【図７】図２に示す表示部での画面表示状態を説明する
ための図である。

【図８】第２実施形態の構成を示すブロック図である。

【図９】第２実施形態の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】図９に示す検出送受信器の詳細な構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ａ〜１０ｊ，４０ａ〜４０ｊ 検出送受信器 １３，２００ 受信部 １４ メモリ １５，３０８ 送信部 ２０ａ〜２０ｃ 方探局 ３０ 中央監視局 ４２ ＧＰＳ受信部 ４３ 位置算出部 ４４ メモリ ２０１ 信号解析部 ２０２ パルスコードデータベース ２０３ 電波到来方位測定部 ２０４ 測定データ送出部 ３０１ 位置測定部 ３０２ 位置比較部 ３０３ 表示部 ３０４ 災害分布記憶部 ３０５ 警報部 ３０６ 送信指示部 Ａｎｔ２ アレーアンテナ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土砂崩れの危険性がある場所に設置され
   る無線送信器と、 前記無線送信器からの送信波の到来方位を測定する複数
   の方探局と、 前記複数の方探局が送出する複数の受信方位の交点から
   無線送信器の位置を特定して記憶すると共に、今回の位
   置を過去に測定して記憶している位置と比較して位置変
   動を監視する中央監視局と、 を備えることを特徴とする土砂崩れ監視システム。
2. 【請求項２】 土砂崩れの危険性がある場所に設置さ
   れ、自己の識別符号を無線送信する複数の無線送信器
   と、 前記無線送信器が送信する識別符号を受信し、かつ、そ
   の送信波の到来方位を測定する複数の方探局と、 前記複数の方探局が送出する複数の受信方位の交点か
   ら、識別符号を受信した無線送信器の位置を特定し、か
   つ、予め記憶している識別符号に該当する無線送信器の
   位置と比較して位置変動を監視すると共に、前記複数の
   無線送信器の位置変動の測定が終了した後に、前記複数
   の無線送信器を順次呼び出すポーリング処理を繰り返す
   中央監視局と、 を備えることを特徴とする土砂崩れ監視システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の土砂崩れ監視シス
   テムにおいて、 方探局と中央監視局との間を有線回線又は無線回線で接
   続することを特徴とする土砂崩れ監視システム。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の土砂崩れ監視シス
   テムにおいて、 画面表示手段及び警報手段を備え、前記画面表示手段に
   土砂崩れの危険性がある場所を無線送信器を含んだ領域
   に区分けして画面表示し、かつ、無線送信器の位置変動
   が発生した領域を、少なくとも白黒反転、ブリンク又は
   周囲の画面色と異なる色で画面表示すると共に、位置変
   動の大きさから割り出した災害の度合いを画面に表示
   し、かつ、前記警報手段から発報することを特徴とする
   土砂崩れ監視システム。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載の土砂崩れ監視シス
   テムにおいて、 位置変動が発生した無線送信器の位置を新たな位置とし
   て記憶し、この記憶した新たな位置と、今回の測定時の
   無線送信器の位置とを比較して、新たな位置変動を監視
   することを特徴とする請求項１記載の土砂崩れ監視シス
   テム。
6. 【請求項６】 請求項１又は２記載の土砂崩れ監視シス
   テムにおいて、 無線送信器に、 自己絶対位置を計測するＧＰＳ受信機と、 自己絶対位置を予め記憶する記憶手段と、 前記ＧＰＳ受信機の計測値と記憶手段の自己絶対位置を
   比較する比較手段とを備え、 前記比較手段の比較で位置変動が発生した際に、この位
   置変動を方探局へ無線送信し、かつ、方探局を通じて位
   置変動を発生を受信した中央監視局が、この無線送信器
   に対して、高頻度で呼び出しを行うことを特徴とする土
   砂崩れ監視システム。
7. 【請求項７】 請求項２記載の土砂崩れ監視システムに
   おいて、 無線送信器は、 自己の識別符号を予め記憶する記憶手段と、 中央監視局からの無線呼出送信波を受信した際に前記記
   憶手段に記憶している識別符号の送出を起動する受信手
   段と、 前記記憶手段からの識別符号を無線送信する無線送信手
   段とを有し、 方探局は、 前記無線送信器からの識別符号の送信波を受信する無線
   受信手段と、 前記無線受信手段の出力信号から、受信した無線送信器
   の識別符号を解析する識別符号解析手段と、 前記無線受信手段の出力信号から送信波の到来方位を測
   定する到来方位測定手段と、 前記識別符号解析手段及び到来方位測定手段からの識別
   符号及び方位データを無線送信する無線送信手段とを備
   え、 中央監視局に、 前記複数の方探局が送出する複数の受信方位の交点か
   ら、識別符号を受信した無線送信器の位置を特定する位
   置測定手段と、 識別符号を付した無線送信器の位置を予め記憶する記憶
   手段と、 前記位置測定手段が特定した無線送信器の位置と、前記
   記憶手段に記憶している識別符号に該当する無線送信器
   との位置を比較して位置変動を算出する位置比較・算出
   手段と、 前記複数の無線送信器の位置変動の測定終了した後に、
   前記複数の無線送信器を順次呼び出すポーリング処理用
   のコマンドを無線送信する無線送信手段と、を備えるこ
   とを特徴とする土砂崩れ監視システム。