JPH099670A - 力率改善コンバータ及びそれを用いたブラシレス直流モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降圧チョッパ回路あるいは降圧チョッパ回路
を用いて電源の力率改善を行う力率改善コンバータにお
いて、入力電流を連続波形とし高力率を実現する電源回
路を提供する。 【構成】交流電源１は全波整流回路２に接続され、電源
電圧の全波整流波形となる脈動直流電圧を出力する。チ
ョークコイル７，フライフォイールダイオード６、及び
トランジスタ５より構成された昇降圧チョッパ回路は、
全波整流回路２の出力側に接続され脈動直流電圧をトラ
ンジスタ５のスイッチング動作及びチョークコイル３の
エネルギ蓄積効果により昇降圧する。昇降圧された脈動
直流電圧は平滑用コンデンサ８に供給され安定した直流
電圧を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は交流電源を整流し、所望
の直流電圧を出力する電源装置，交流電源の力率を改善
する電源装置、及び前記電源装置を用い電動機を制御す
る電動機制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交流電源を整流して直流電源に変
換する交流−直流変換回路で、入力電流を正弦波に制御
する力率改善コンバータは雑誌「電子技術」日刊工業新
聞社，１９９０年３月特別増刊号Vol.３２，No.３，９
０Ｐ〜１０６Ｐ に記載されている。その中で直流電圧
を電源電圧値以下に制御できる回路方式は図２及び図３
が例示される。

【０００３】図２及び図３で１は交流電源、２は整流回
路、５はスイッチング素子、６はフライホイールダイオ
ード、７はチョークコイル、８は平滑コンデンサ、９は
負荷である。図２はスイッチング素子１個で直流電圧の
昇圧と降圧を行う昇降圧チョッパ回路、図３は直流電圧
の降圧のみを行う降圧チョッパ回路を用いた力率改善コ
ンバータである。

【０００４】以上の回路構成で、スイッチング素子５の
オン時間の比率であるデューティ信号を入力電流が電源
電圧に同期した正弦波波形になるように制御することに
より力率を改善している。また、正弦波波形の振幅を直
流電圧値と直流電圧指令値に従って変更することにより
直流電圧の制御を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方式は、電源
側と直流電圧側がスイッチング素子を介してつながって
おり、スイッチング素子をオフすると電源側と直流電圧
側が切り離される。このため、スイッチング素子がオフ
している時、入力電流は零となる。

【０００６】力率改善制御を行った場合、スイッチング
素子はＰＷＭ（Pulse Width Modulation) 信号で駆動さ
れるため入力電流は正弦波状の断続波形となり実効電流
値に比べてピーク値の過大な電流が流れることになる。
また、急峻な電流波形となり高周波電流を多く含んだ波
形となる。

【０００７】本発明の目的は、連続な入力電流波形を生
成する力率改善コンバータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は交流電源を直流に変換する整流回路と、整
流後の直流電圧をスイッチング動作とインダクタンスに
よるエネルギ蓄積効果を利用して所望の大きさの直流電
圧に変換する昇降圧チョッパ回路もしくは降圧チョッパ
回路と、直流電圧を平滑する平滑回路から成る交流−直
流変換回路で、前記昇降圧チョッパ回路もしくは降圧チ
ョッパ回路の入力側にリアクトルを直列に、コンデンサ
を並列に挿入し、前記昇降圧チョッパ回路もしくは降圧
チョッパ回路のスイッチング素子の動作を制御して力率
改善及び直流電圧の制御を行う力率改善手段を設け、前
記力率改善手段として直流電圧検出回路と、電源電圧波
形検出回路と、前記直流電圧検出回路の出力が直流電圧
指令と一致するように入力電流の大きさの値を算出する
直流電圧制御回路と、前記電源電圧波形検出回路の出力
と前記直流電圧制御回路出力を乗算し入力電流の指令値
を作成する乗算器と、入力電流検出回路と、前記電流指
令値に前記入力電流検出値が一致するように前記スイッ
チング素子のオン時間の比率であるデューティ信号を算
出する電流制御回路と、前記デューティ信号から前記ス
イッチング素子に与えるＰＷＭパルス信号を作成するＰ
ＷＭ信号発生回路と、前記ＰＷＭ信号に基づいて前記ス
イッチング素子を駆動するドライバを備える。

【０００９】

【作用】上記構成で、直流電圧制御回路は直流電圧検出
回路により検出された検出値と直流電圧指令値とを比較
し、直流電圧検出値が指令値に一致するように電流の大
きさに係わる値を算出する。また、乗算器は電源電圧波
形検出回路より検出された電源電圧波形と電流の大きさ
に係わる値と乗算し、力率改善コンバータに流入する電
流の指令値を作成する。電流制御回路は作成された電流
指令値と入力電流検出回路より検出された電流値とを比
較し、指令値に電流が一致するようにスイッチング素子
のオン時間の比率であるデューティ信号を算出する。算
出されたデューティ信号はＰＷＭ信号発生回路で三角波
波形と比較されデューティ信号に比例したパルス幅のＰ
ＷＭ信号を出力する。ＰＷＭ信号はドライバを通してス
イッチング素子に与えられ、スイッチング素子が駆動さ
れる。

【００１０】入力電流波形は電源電圧に同期した正弦波
波形となり力率を１に制御できる。また、スイッチング
素子の入力側にリアクトルを直列に、コンデンサを並列
に挿入し挿入したコンデンサの入力側の電流を検出し、
この電流を正弦波に制御することから本回路への入力電
流は連続した電流となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１及び図６
を用いて説明する。図１は、整流回路及び昇降圧チョッ
パ回路を用いた力率改善コンバータの回路図である。

【００１２】交流電源１は全波整流回路２に接続され、
電源電圧の全波整流波形となる脈動直流電圧を出力す
る。チョークコイル７，フライフォイールダイオード
６、及びトランジスタ５より構成された昇降圧チョッパ
回路は、全波整流回路２の出力側に接続され脈動直流電
圧をトランジスタ５のスイッチング動作及びチョークコ
イル３のエネルギ蓄積効果により昇降圧する。昇降圧さ
れた脈動直流電圧は平滑用コンデンサ８に供給され安定
した直流電圧を出力する。

【００１３】整流回路２と昇降圧チョッパ回路の間に直
列に接続されたリアクトル３及び、並列に接続されたコ
ンデンサ４はトランジスタ５のオンオフ動作で断続にな
った入力電流を連続化している。入力電流検出回路１２
はコンデンサ４より入力側に接続され入力電流値を検出
し電流制御回路１５に入力電流値を与える。

【００１４】直流電圧検出回路１０は平滑コンデンサ８
の両端に接続され平滑された直流電圧値を検出し、直流
電圧制御回路１１に直流電圧値を与えている。直流電圧
制御回路１１は直流電圧検出回路１０の検出値が直流電
圧指令値に一致するように入力電流の大きさを示す信号
を乗算器１４に出力している。

【００１５】乗算器１４は整流回路１２の両端の脈動直
流電圧波形を検出する電源電圧波形検出回路１３からの
電源電圧に同期した脈動直流電圧波形と直流電圧制御回
路１１の出力値を乗算し、電源電圧に同期した正弦波状
の入力電流指令値を作成する。

【００１６】電流制御回路１３は電流指令値に入力電流
検出回路１２の出力が一致するようにトランジスタ５の
オン時間の比率を示すデューティ信号を算出する。

【００１７】ＰＷＭ信号発生回路１６はデューティ信号
に基づいてＰＷＭ信号を発生し、ドライバ１７を介して
トランジスタ５を駆動する。

【００１８】図６はＰＷＭ信号発生回路１６の内部の説
明図である。ＰＷＭ信号発生回路は三角波発振器とコン
パレータから構成され、デューティ信号と三角波を比較
しＰＷＭ信号を発生している。

【００１９】この構成及び動作で入力電流は電源電圧波
形に相似の正弦波状の連続した電流波形が得られ力率を
約１にすることができる。また、直流電圧指令値を変更
することで直流電圧を所望の電圧に制御することが可能
である。本実施例に基づいて制御を行ったときの電源電
圧，入力電流波形を図５に示す。

【００２０】次に本発明の他の実施例に係る力率改善コ
ンバータを図７を用いて説明する。図７は降圧チョッパ
回路を用いた場合の力率改善コンバータであり、昇圧チ
ョッパ回路を用いた力率改善コンバータ制御用に作成さ
れた力率改善ＩＣ１００を用いた場合例である。

【００２１】力率改善ＩＣ１００は直流電圧制御回路２
０がＩＣ内部に予め構成されており、簡単に直流電圧の
制御ができるように制作されている。このため、ＩＣ内
部に直流電圧指令値があり、しかも固定値である。ここ
で、直流電圧制御回路２０の動作は直流電圧指令値が内
部にあることを除けば図１の直流電圧制御回路１１と同
一である。

【００２２】直流電圧補正回路１９は外部からの直流電
圧指令値により直流電圧を制御するための回路である。
直流電圧補正回路１９は数１に示す補正を行っている。
数１は直流電圧が外部からの直流電圧指令値と一致した
とき内部直流電圧指令値と同じ値が算出される計算式で
ある。

【００２３】

【数１】

【００２４】以上により昇圧チョッパ回路を用いた力率
改善コンバータ制御用ＩＣを用いた降圧形の力率改善コ
ンバータでも力率改善が行え、外部からの直流電圧指令
値に従って直流電圧の制御ができる。

【００２５】次に本発明の他の実施例に係る力率改善コ
ンバータを図８を用いて説明する。図８は図１と同様、
昇降圧チョッパ回路を用いた力率改善コンバータであ
る。異なるのは電源１と整流回路２の間にノイズフィル
タ４０が設けられていることとチョークリアクトル３が
省略されていることである。その他の回路構成及び動作
は図１と同様であり説明は省略する。

【００２６】本実施例は、ノイズフィルタ４０内に含ま
れるフィルタ用リアクトル３０を図１に示すリアクトル
３と共用して省略したものである。本回路構成でも図１
と同様の効果が得られる。

【００２７】以上により特別にリアクトルを設けなくて
もノイズフィルタのリアクトルを併用して使え、回路の
小形化が図れる。

【００２８】次に本発明の他の実施例に係る力率改善コ
ンバータを図９を用いて説明する。図９は図１と同様、
昇降圧チョッパ回路を用いた力率改善コンバータであ
る。異なるのは電源電圧検出回路１３及び電流制御回路
１５が省略されていることのみである。その他の回路構
成及び動作は図１と同様であり説明は省略する。

【００２９】本実施例は電源電流検出回路１３を省略し
基準となる正弦波波形信号を省略した力率改善法であ
る。

【００３０】本方式は乗算器１４で直流電圧制御回路１
１からの電流の大きさに係わる値に従って入力電流検出
値の振幅を変え、その値をトランジスタ５のオン時間の
比率であるデューティ値として使用し、トランジスタ５
を駆動することにより入力電流を正弦波状に制御する。

【００３１】本方式により電源電圧検出回路などからの
基準となる信号を使うことなく電源電流を正弦波に制御
できる。

【００３２】次に本発明の他の実施例のブラシレス直流
モータ制御装置を図１０から図１３を用いて説明する。
図１０は図７に示した降圧チョッパ回路を使用した力率
改善コンバータの負荷としてブラシレス直流モータ駆動
装置を接続し、電源の力率改善とモータの制御を同時に
行うブラシレス直流モータ制御装置の回路図である。力
率改善コンバータは速度制御回路５４からの直流電圧指
令により図７と同一の動作を行う。

【００３３】ブラシレス直流モータ駆動装置はインバー
タ５０，ブラシレス直流モータ５１，磁極位置検出回路
５２，速度検出回路５３，速度制御回路５４，ドライブ
信号出力回路５５及び、ドライバ５６から構成されてい
る。

【００３４】インバータ５０は６個のスイッチング素子
から構成され、ドライバ５６からの駆動信号に基づいて
ブラシレス直流モータ５１の巻線に流す電流を切り替え
る。磁極位置検出回路５２はブラシレス直流モータ５１
の誘起電圧を入力しブラシレス直流モータ５１のロータ
の磁極を検出し、磁極位置信号を速度検出回路５３及
び、ドライブ信号出力回路５５に出力している。

【００３５】速度検出回路５３は磁極位置信号から速度
を演算し速度信号を速度制御回路５４に出力している。
ドライブ信号出力回路は磁極位置信号を基に矩形波状の
ドライブ信号を出力している。

【００３６】ドライバ５６はドライブ信号に従ってイン
バータ５０のスイッチング素子を駆動している。

【００３７】速度制御回路は速度信号が速度指令値に一
致するように直流電圧指令を算出している。

【００３８】図１１，図１２にブラシレス直流モータ駆
動装置の波形及び動作を示す。図１１は磁極位置信号と
モータ誘起電圧及びドライブ信号の関係を示した図、図
１２はブラシレス直流モータ駆動装置の動作を示したフ
ローチャートである。

【００３９】磁極位置信号とドライブ信号の関係は図１
１に示すとおり磁極位置信号の立ち上がりエッジ及び立
ち下がりエッジのタイミングで６本のドライブ信号の内
２本が変化するものである。ここで図１１に示すドライ
ブ信号がドライブ信号出力回路５５から出力される。

【００４０】ブラシレス直流モータ５１の速度制御は図
１２に示すフローチャートに従って行われる。（イ）で
は磁極位置検出回路５２でブラシレス直流モータ５１の
誘起電圧から図１１に示したタイミングの磁極位置信号
を出力する。（ロ）では上記でも述べたとおりドライブ
信号出力回路５５でドライブ信号を出力する。

【００４１】次の（ハ),（ニ）は速度検出回路５３での
内部動作を示しており、（ハ）で磁極位置信号の１サイ
クルにかかる時間Ｔを求め、（ニ）で速度を演算してい
る。速度制御回路５４では（ホ）に示すとおり直流電圧
指令を演算し直流電圧指令を出力する。

【００４２】出力された直流電圧指令は（ヘ）に示す演
算式に従って直流電圧補正値を算出し（ト）で直流電圧
補正値を出力する。動作は直流電圧補正回路１９で行っ
ている。出力された直流電圧補正値は力率改善ＩＣ１０
０に入力され図７同様に制御される。この構成及び動作
によりブラシレス直流モータ５１は所望の回転数に制御
が可能となる。

【００４３】図１３に本実施例を使用したときの回転数
もしくはモータ負荷に対する直流電圧値とインバータ５
０のオン時間の比率つまりデューティを示す。

【００４４】本実施例の場合デューティは常に１００％
であり、インバータのスイッチング素子の動作は図１１
に示すドライブ信号と同様である。ブラシレス直流モー
タ５１の速度制御は直流電圧の大きさを変えることで行
われ、直流電圧値に比例して回転数が変化する。

【００４５】以上の動作により力率改善とモータの速度
制御が同時に行え、インバータのスイッチング素子を高
周波で動作させなくて良く、また直流電圧も低い値で制
御できることから高効率なブラシレス直流モータ制御装
置が実現できる。

【００４６】なお、ブラシレス直流モータ駆動装置内の
磁極位置検出装置５２，速度検出回路５３，速度制御回
路５４，ドライブ信号出力回路５５及び、直流電圧補正
回路１９はワンチップマイコンによるソフトウエアで実
現している。また、磁極位置の検出は誘起電圧以外、例
えばホール素子などセンサを用いても可能である。

【００４７】次に本発明の他の実施例に係るブラシレス
直流モータ制御装置を図１４を用いて説明する。本実施
例は実施例の図１０の力率改善ＩＣ１００を用いない場
合を示しており、また、直流電圧を検出せずにブラシレ
ス直流モータ５１の回転数制御を行う構成にしたもので
ある。

【００４８】図１０と異なるところは速度制御回路５７
の算出する値のみであるので速度制御回路５７の動作の
み説明する。速度制御回路５７は速度検出回路５３から
の速度検出値が外部からの速度指令値に一致するように
入力電流の大きさに係わる値を算出するものである。算
出された入力電流の値は乗算器１４で電源電圧波形と乗
算され電流指令値として降圧チョッパ回路を制御する。

【００４９】本実施例のように速度制御回路５７で直接
入力電流の値を算出すれば直流電圧検出回路等を省け小
型で安価のブラシレス直流モータ制御装置が可能とな
る。

【００５０】次に本発明の他の実施例のブラシレス直流
モータ制御装置を図１５から図１８を用いて説明する。
図１５は図１に示す昇降圧チョッパ回路を用いた力率改
善コンバータの負荷としてブラシレス直流モータ駆動装
置を接続したブラシレス直流モータ制御装置である。

【００５１】図１６は図１３同様に本実施例を動作させ
たときの回転数もしくはモータ負荷に対するインバータ
のデューティ値及び直流電圧値を示している。図１７は
図１５に示すＰＷＭ／ＰＡＭ制御切替回路６２の内部構
成図、図１８は図１７に示す制御切替回路６２３の切替
アルゴリズムである。

【００５２】本実施例も図１０，図１４に示す実施例と
同様の動作を行う。

【００５３】本実施例の特徴はブラシレス直流モータ５
１の回転数制御を、図１０や図１４に示す直流電圧を変
更して行うＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）制御
とインバータ５０のスイッチング素子のオン時間の比率
を変更して行うＰＷＭ制御とを切り替えて行うところに
ある。そこで、図１５に示すＰＷＭ／ＰＡＭ制御切替回
路６２の内部構成と動作のみ説明する。

【００５４】ＰＷＭ／ＰＡＭ制御切替回路６２は図１７
に示すとおりインバータ用速度制御回路６２１，コンバ
ータ用速度制御回路６２２，制御切替回路６２３及び、
スイッチ６２４で構成されている。

【００５５】インバータ用速度制御回路６２１及び、コ
ンバータ用速度制御回路６２２は、それぞれ速度指令値
に速度検出値が一致するようにインバータデューティ信
号及び直流電圧指令値を算出するようにプログラムされ
ている。

【００５６】制御切替回路６２３は図１８に示す切替ア
ルゴリズムに従って制御に切り替えを行っており、具体
的には図１７に示すスイッチ６２４の様に速度指令値及
び速度検出値の入力先を変更している。

【００５７】制御方式の切り替えは図１８に示すとお
り、モータが加速中か減速中か、インバータのデューテ
ィ値が１００％か、直流電圧指令値があらかじめ設定さ
れた最低直流電圧値かによって決定される。

【００５８】以上の構成により、力率改善コンバータで
の直流電圧制御が低電圧までできないときに、ブラシレ
ス直流モータの低回転領域での回転数制御が可能にな
る。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、昇降圧チョッパ回路あ
るいは降圧チョッパ回路を使用した力率改善コンバータ
でも連続した入力電流波形制御が可能となり高力率が得
られる。また、直流電圧補正回路を設けることにより内
部に直流電圧指令値を持った昇圧チョッパ回路を用いた
力率改善制御用ＩＣを利用できる。

【００６０】さらに、入力電流値をスイッチング素子の
オン時間の比率に使用する力率改善法は電源電圧波形等
正弦波基準波形を使用しなくても入力電流を正弦波に制
御できる。

【００６１】また、昇降圧チョッパ回路あるいは降圧チ
ョッパ回路を使用した力率改善コンバータの負荷にブラ
シレス直流モータ駆動装置を接続することにより、高効
率で高力率なブラシレス直流モータ制御装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の力率改善コンバータの
ブロック図。

【図２】従来例の昇降圧チョッパ回路の説明図。

【図３】従来例の降圧チョッパ回路の説明図。

【図４】従来例の力率改善コンバータの動作波形の説明
図。

【図５】本発明の力率改善コンバータの動作波形の説明
図。

【図６】本発明の第１の実施例のＰＷＭ信号発生回路
図。

【図７】本発明の他の実施例の降圧チョッパ回路を用い
た力率改善コンバータの回路図。

【図８】本発明の他の実施例の昇降圧チョッパ回路を用
いた力率改善コンバータの回路図。

【図９】本発明の他の実施例の正弦波基準波形を使用し
ない力率改善コンバータの回路図。

【図１０】本発明の他の実施例のブラシレス直流モータ
制御装置の回路図。

【図１１】ブラシレス直流モータ制御の磁極位置信号と
ドライブ信号タイミングチャート。

【図１２】本発明の他の実施例のブラシレス直流モータ
制御装置のモータ制御フローチャート。

【図１３】本発明の他の実施例のブラシレス直流モータ
制御装置の回転数もしくは負荷に対するディーティ値及
び直流電圧値の説明図。

【図１４】本発明の他の実施例のブラシレス直流モータ
制御装置の回路図。

【図１５】本発明の他の実施例のブラシレス直流モータ
制御装置の回路図。

【図１６】本発明の他の実施例のブラシレス直流モータ
制御装置の回転数もしくは負荷に対するディーティ値及
び直流電圧値の説明図。

【図１７】ＰＷＭ／ＰＡＭ制御切替回路内部のブロック
図。

【図１８】ＰＷＭ／ＰＡＭ制御切替アルゴリズムの説明
図。

【符号の説明】

1…交流電源、２…全波整流回路、３…リアクトル、４
…コンデンサ、５…トランジスタ、６…フライフォイー
ルダイオード、７…チョークコイル、８…平滑コンデン
サ、９…負荷、１０…直流電圧検出回路、１１，２０…
直流電圧制御回路、１２…入力電流検出回路、１３…電
源電圧検出回路、１４…乗算器、１５…電流制御回路、
１６…ＰＷＭ信号発生回路、１７…ドライバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田原 和雄 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電源を直流に変換する整流回路と、整
   流後の直流電圧をスイッチング動作とインダクタンスに
   よるエネルギ蓄積効果を利用して所望の大きさの直流電
   圧に変換する昇降圧チョッパ回路と、直流電圧を平滑す
   る平滑回路から成る交流−直流変換回路において、前記
   昇降圧チョッパ回路の入力側にリアクトルを直列に、コ
   ンデンサを並列に挿入し、前記昇降圧チョッパ回路のス
   イッチング素子の動作を制御して力率改善及び直流電圧
   の制御を行う力率改善手段を設けたことを特徴とする力
   率改善コンバータ。
2. 【請求項２】交流電源を直流に変換する整流回路と、整
   流後の直流電圧をスイッチング動作とインダクタンスに
   よるエネルギ蓄積効果を利用して所望の大きさの直流電
   圧に変換する降圧チョッパ回路と、直流電圧を平滑する
   平滑回路から成る交流−直流変換回路において、前記降
   圧チョッパ回路の入力側にリアクトルを直列に、コンデ
   ンサを並列に挿入し、前記降圧チョッパ回路のスイッチ
   ング素子の動作を制御して力率改善及び直流電圧の制御
   を行う力率改善手段を設けたことを特徴とする力率改善
   コンバータ。
3. 【請求項３】請求項１または２において、直流電圧検出
   回路と、電源電圧波形検出回路と、前記直流電圧検出回
   路の出力が直流電圧指令と一致するように入力電流の大
   きさに係わる値を算出する直流電圧制御回路と、前記電
   源電圧波形検出回路の出力と前記直流電圧制御回路出力
   を乗算し入力電流の指令値を作成する乗算器と、入力電
   流検出回路と、前記電流指令値に前記入力電流検出値が
   一致するように前記スイッチング素子のオン時間の比率
   であるデューティ信号を算出する電流制御回路と、前記
   デューティ信号から前記スイッチング素子に与えるＰＷ
   Ｍパルス信号を作成するＰＷＭ信号発生回路と、前記Ｐ
   ＷＭ信号に基づいて前記スイッチング素子を駆動するド
   ライバから成る力率改善手段を備えた力率改善コンバー
   タ。
4. 【請求項４】請求項１または２において、直流電圧検出
   回路と、前記直流電圧検出回路の出力が直流電圧指令と
   一致するように入力電流の大きさに係わる値を算出する
   直流電圧制御回路と、入力電流検出回路と、前記入力電
   流検出回路出力と前記直流電圧制御回路出力を乗算し前
   記スイッチング素子のオン時間の比率であるデューティ
   信号を作成する乗算器と、前記デューティ信号より前記
   スイッチング素子に与えるＰＷＭパルス信号を作成する
   ＰＷＭ信号発生回路と、前記ＰＷＭ信号に基づいて前記
   スイッチング素子を駆動するドライバから成る力率改善
   手段を備えた力率改善コンバータ。
5. 【請求項５】請求項３または４において、直流電圧指令
   値を内部に含んだ直流電圧制御回路と前記直流電圧検出
   値が直流電圧指令値に一致したとき前記直流電圧制御回
   路に含まれる直流電圧指令値と同じ値を出力する直流電
   圧補正回路を備えた力率改善手段。
6. 【請求項６】交流電源を直流に変換する整流回路と、整
   流後の直流電圧をスイッチング動作とインダクタンスに
   よるエネルギ蓄積効果を利用して所望の大きさの直流電
   圧に変換する昇降圧チョッパ回路あるいは降圧チョッパ
   回路と、直流電圧を平滑する平滑回路から成る交流−直
   流変換回路において、前記昇降圧チョッパ回路あるいは
   降圧チョッパ回路の入力側にリアクトルを直列に、コン
   デンサを並列に挿入し、入力電流波形を連続波形にした
   ことを特徴とする交流−直流変換回路。
7. 【請求項７】請求項３または４に記載の前記入力電流検
   出回路は、少なくとも挿入した前記コンデンサより入力
   側で入力電流の検出を行う入力電流検出回路。
8. 【請求項８】交流電源を直流に変換する整流回路と、整
   流後の直流電圧をスイッチング動作とインダクタンスに
   よるエネルギ蓄積効果を利用して所望の大きさの直流電
   圧に変換する昇降圧チョッパ回路あるいは降圧チョッパ
   回路と、直流電圧を平滑する平滑回路から成る交流−直
   流変換回路において、前記昇降圧チョッパ回路あるいは
   降圧チョッパ回路の入力側にリアクトルを直列に、コン
   デンサを並列に挿入し、前記昇降圧チョッパ回路あるい
   は降圧チョッパ回路の出力にインバータとモータからな
   るモータ駆動回路を接続し、前記昇降圧チョッパ回路あ
   るいは降圧チョッパ回路のスイッチング素子の動作を制
   御して力率改善及び直流電圧の制御を行う力率改善手段
   と、前記力率改善手段を用いて直流電圧を制御し前記イ
   ンバータでモータの通流相を切り替え前記モータの速度
   制御を行う速度制御手段を備えたことを特徴とするブラ
   シレス直流モータ制御装置。
9. 【請求項９】交流電源を直流に変換する整流回路と、整
   流後の直流電圧をスイッチング動作とインダクタンスに
   よるエネルギ蓄積効果を利用して所望の大きさの直流電
   圧に変換する昇降圧チョッパ回路あるいは降圧チョッパ
   回路と、直流電圧を平滑する平滑回路から成る交流−直
   流変換回路において、前記昇降圧チョッパ回路あるいは
   降圧チョッパ回路の入力側にリアクトルを直列に、コン
   デンサを並列に挿入し、前記昇降圧チョッパ回路あるい
   は降圧チョッパ回路の出力にインバータとモータからな
   るモータ駆動回路を接続し、前記昇降圧チョッパ回路あ
   るいは降圧チョッパ回路のスイッチング素子の動作を制
   御して力率改善の制御を行う力率改善手段と、前記力率
   改善手段を用いて直流電圧を制御し前記インバータでモ
   ータの通流相を切り替え前記モータの速度制御を行う速
   度制御手段を備えたことを特徴とするブラシレス直流モ
   ータ制御装置。
10. 【請求項１０】請求項８または９において、予め設定さ
    れた直流電圧値以下の直流電圧指令値が算出されたら、
    予め設定された直流電圧指令値を出力し、前記インバー
    タのスイッチング素子のオン時間比率を変えて前記モー
    タの速度制御を行うＰＷＭ／ＰＡＭ制御切替回路を備え
    たブラシレス直流モータ制御装置。
11. 【請求項１１】請求項８または９に記載の前記速度制御
    手段は前記モータの磁極位置を検出する磁極位置検出回
    路と、前記磁極位置信号から速度を算出する速度検出回
    路と、前記磁極位置信号に基づいて前記モータの通流相
    を切り替えるドライブ信号を作成するドライブ信号出力
    回路と、前記ドライブ信号に基づいてインバータのスイ
    ッチング素子を駆動するドライバと、前記速度検出回路
    の出力と速度指令値から直流電圧指令値あるいは入力電
    流の大きさに関した値を出力する速度制御回路。