JPH0992942A - 画像認識位置合わせ補正方法 - Google Patents
画像認識位置合わせ補正方法Info
- Publication number
- JPH0992942A JPH0992942A JP24574595A JP24574595A JPH0992942A JP H0992942 A JPH0992942 A JP H0992942A JP 24574595 A JP24574595 A JP 24574595A JP 24574595 A JP24574595 A JP 24574595A JP H0992942 A JPH0992942 A JP H0992942A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- land
- inspected
- printed circuit
- circuit board
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/11—Printed elements for providing electric connections to or between printed circuits
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Structure Of Printed Boards (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】被検査実装プリント基板３は遮光板１で外来光
を遮断し所定位置に固定した光源８により裏面より照ら
され、間隙５を透過した光とランド６で阻止される光に
よって得られる画像を画像認識カメラ２で読み取ること
により、その位置を読み取り、予め実装プリント基板回
路検査装置に記憶した画像との位置関係により、位置合
わせの補正を行う。 【効果】位置合わせ補正用ランドの表面に例え凹凸や光
沢むらがあってもその位置合わせ補正用ランドの位置を
正確に読み取り、又、認識マークの無い実装プリント基
板で、例えば、半田面側でも画像の認識が出来るので位
置合わせ補正がしやすくなる。
を遮断し所定位置に固定した光源８により裏面より照ら
され、間隙５を透過した光とランド６で阻止される光に
よって得られる画像を画像認識カメラ２で読み取ること
により、その位置を読み取り、予め実装プリント基板回
路検査装置に記憶した画像との位置関係により、位置合
わせの補正を行う。 【効果】位置合わせ補正用ランドの表面に例え凹凸や光
沢むらがあってもその位置合わせ補正用ランドの位置を
正確に読み取り、又、認識マークの無い実装プリント基
板で、例えば、半田面側でも画像の認識が出来るので位
置合わせ補正がしやすくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像認識による位置合わ
せ補正方法に関する。
せ補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像認識によって位置合わせ補正を行う
実装プリント基板回路検査装置において、被検査実装プ
リント基板上の基準パタンマークの位置を認識カメラで
読み取り、位置合わせ補正する方法が、例えば雑誌、表
面実装技術、１９９３年２月号の８６頁から８７頁に記
載されている。
実装プリント基板回路検査装置において、被検査実装プ
リント基板上の基準パタンマークの位置を認識カメラで
読み取り、位置合わせ補正する方法が、例えば雑誌、表
面実装技術、１９９３年２月号の８６頁から８７頁に記
載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし被検査実装プリ
ント基板を透過した光によって得られるランドの画像を
用いる方法に関しては触れられておらず、また被検査実
装プリント基板の基準パタンマークは半田付け等により
凹凸や酸化，汚れ等によって光沢が一様とならず認識カ
メラで読み取った画像と予め記憶してあった実装プリン
ト基板回路検査装置の位置合わせ補正用の画像が合致し
ない。そのため位置合わせ補正で位置ずれを生じる。ま
たその対策方法には触れられていない。
ント基板を透過した光によって得られるランドの画像を
用いる方法に関しては触れられておらず、また被検査実
装プリント基板の基準パタンマークは半田付け等により
凹凸や酸化，汚れ等によって光沢が一様とならず認識カ
メラで読み取った画像と予め記憶してあった実装プリン
ト基板回路検査装置の位置合わせ補正用の画像が合致し
ない。そのため位置合わせ補正で位置ずれを生じる。ま
たその対策方法には触れられていない。
【０００４】本発明の目的は被検査実装プリント基板の
位置合わせ補正用ランドが例えば半田付け等による凹凸
や酸化，汚れを生じて光沢が変化していても一様な位置
合わせが可能となることを提供することにある。
位置合わせ補正用ランドが例えば半田付け等による凹凸
や酸化，汚れを生じて光沢が変化していても一様な位置
合わせが可能となることを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は外来光を遮断
して被検査実装プリント基板の位置合わせ補正用ランド
の表面の反射光による画像を利用するのではなく、所定
光源で被検査実装プリント基板を裏面から透過した光に
より得られるランドの画像を読み取りその画像と、予め
記憶させた位置合わせ補正用ランドの形状を照合・合致
させる事により、位置合わせが可能となるように構成し
ている。
して被検査実装プリント基板の位置合わせ補正用ランド
の表面の反射光による画像を利用するのではなく、所定
光源で被検査実装プリント基板を裏面から透過した光に
より得られるランドの画像を読み取りその画像と、予め
記憶させた位置合わせ補正用ランドの形状を照合・合致
させる事により、位置合わせが可能となるように構成し
ている。
【０００６】
【作用】外来光を遮断する遮光板を設け、被検査実装プ
リント基板からの反射光を抑制する。また被検査実装プ
リント基板を裏面から照らす光源を設け、被検査実装プ
リント基板を透過した光で位置合わせ補正用ランド表面
の凹凸や光沢の変化に関係なく、この位置合わせ補正用
ランドの形状を読み取ることが出来る。それによって被
検査実装プリント基板の位置合わせ補正用ランドの画像
と、実装プリント基板回路検査装置に予め記憶してある
画像とが合致することが可能となり被検査実装プリント
基板の位置合わせ補正を行う事が出来る。
リント基板からの反射光を抑制する。また被検査実装プ
リント基板を裏面から照らす光源を設け、被検査実装プ
リント基板を透過した光で位置合わせ補正用ランド表面
の凹凸や光沢の変化に関係なく、この位置合わせ補正用
ランドの形状を読み取ることが出来る。それによって被
検査実装プリント基板の位置合わせ補正用ランドの画像
と、実装プリント基板回路検査装置に予め記憶してある
画像とが合致することが可能となり被検査実装プリント
基板の位置合わせ補正を行う事が出来る。
【０００７】
【実施例】図１は実装プリント基板回路検査装置の説明
図であり、遮光板１は外来光を遮断する。被検査実装プ
リント基板３は所定位置に固定した光源８により裏面か
ら照らし、透過した光を画像認識カメラ２で読み取る構
成になっている。次に本発明に関する動作を図２，図３
を参照して説明する。図２において予め位置情報が与え
られている被検査実装プリント基板３の位置合わせ補正
用ランド６の位置に画像認識カメラ２を移動する。画像
認識カメラ２には被検査実装プリント基板３のランド６
の画像が光源８により被検査実装プリント基板３を裏面
から照らし、間隙５を透過した光による画像として映
る。図３にこの画像を示す。図３の画像と実装プリント
基板回路検査装置に予め記憶してある画像とを実装プリ
ント基板回路検査装置の中で照合・合致させる事により
被検査実装プリント基板の位置合わせ補正を行うことが
出来る。
図であり、遮光板１は外来光を遮断する。被検査実装プ
リント基板３は所定位置に固定した光源８により裏面か
ら照らし、透過した光を画像認識カメラ２で読み取る構
成になっている。次に本発明に関する動作を図２，図３
を参照して説明する。図２において予め位置情報が与え
られている被検査実装プリント基板３の位置合わせ補正
用ランド６の位置に画像認識カメラ２を移動する。画像
認識カメラ２には被検査実装プリント基板３のランド６
の画像が光源８により被検査実装プリント基板３を裏面
から照らし、間隙５を透過した光による画像として映
る。図３にこの画像を示す。図３の画像と実装プリント
基板回路検査装置に予め記憶してある画像とを実装プリ
ント基板回路検査装置の中で照合・合致させる事により
被検査実装プリント基板の位置合わせ補正を行うことが
出来る。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば位置合わせ補正用ランド
の表面に例え凹凸や光沢むらがあってもその位置合わせ
補正用ランドの位置を正確に読み取り、又、認識マーク
の無い実装プリント基板で、例えば半田面側でも画像の
認識が出来るので位置合わせ補正がしやすくなる。
の表面に例え凹凸や光沢むらがあってもその位置合わせ
補正用ランドの位置を正確に読み取り、又、認識マーク
の無い実装プリント基板で、例えば半田面側でも画像の
認識が出来るので位置合わせ補正がしやすくなる。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図。
【図２】本発明に用いる画像を評価するための説明図。
【図３】本発明により得られる位置合わせ補正用ランド
の平面図。
の平面図。
１…遮光板、２…画像認識カメラ、３…被検査実装プリ
ント基板、４…パタン、５…間隙、６…位置合わせ補正
用ランド、７…絶縁材、８…光源。
ント基板、４…パタン、５…間隙、６…位置合わせ補正
用ランド、７…絶縁材、８…光源。
Claims (1)
- 【請求項１】外来光を遮断し、被検査実装プリント基板
を透過するための光源と透過した光を画像として認識
し、画像認識装置を備え、予め前記被検査実装プリント
基板の位置合わせ補正用ランドの形状を記憶させる機能
を具備し、画像認識による位置合わせ補正を行う実装プ
リント基板回路検査装置に於いて、前記被検査実装プリ
ント基板の前記透過光により得られた前記位置合わせ補
正用ランドの形状と、予め記憶させた前記位置合わせ補
正用ランドの形状とを照合・合致させることにより、位
置合わせ補正機能を具備したことを特徴とする画像認識
位置合わせ補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24574595A JPH0992942A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 画像認識位置合わせ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24574595A JPH0992942A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 画像認識位置合わせ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0992942A true JPH0992942A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17138172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24574595A Pending JPH0992942A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 画像認識位置合わせ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0992942A (ja) |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP24574595A patent/JPH0992942A/ja active Pending
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