JP2000123111A - 金属面の画像入力方法 - Google Patents
金属面の画像入力方法Info
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- JP2000123111A JP2000123111A JP10298380A JP29838098A JP2000123111A JP 2000123111 A JP2000123111 A JP 2000123111A JP 10298380 A JP10298380 A JP 10298380A JP 29838098 A JP29838098 A JP 29838098A JP 2000123111 A JP2000123111 A JP 2000123111A
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Abstract
(57)【要約】
【解決】 圧延された金属板の表面に形成されている文
字等のマーキング部をＣＣＤカメラ等により撮像する
際、Ｓ／Ｎ比の高い画像を入力できるようにする。 【解決手段】 圧延製造された金属薄板Ｍの表面に形成
されたマーキング部をＣＣＤカメラ１２により撮像する
際、上記マーキング部を挟む位置に配された、前記金属
薄板Ｍの圧延方向に直交する方向に延びる１対の面照明
からなる照明装置１４により、互いに対向する方向に照
明する。
字等のマーキング部をＣＣＤカメラ等により撮像する
際、Ｓ／Ｎ比の高い画像を入力できるようにする。 【解決手段】 圧延製造された金属薄板Ｍの表面に形成
されたマーキング部をＣＣＤカメラ１２により撮像する
際、上記マーキング部を挟む位置に配された、前記金属
薄板Ｍの圧延方向に直交する方向に延びる１対の面照明
からなる照明装置１４により、互いに対向する方向に照
明する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、金属板に直接記録
されているマーキング部を画像入力する際に適用して好
適な、金属面の画像入力方法に関する。
されているマーキング部を画像入力する際に適用して好
適な、金属面の画像入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラーテレビのブラウン管用のシャドウ
マスクやアパーチャグリル等は、金属板にエッチング等
の処理を施して所定のパターンを形成することにより製
造されている。
マスクやアパーチャグリル等は、金属板にエッチング等
の処理を施して所定のパターンを形成することにより製
造されている。
【０００３】このような金属板からなる製品には、文
字、記号、マーク、コード等をその表面に直接マーキン
グすることにより、ロット番号等のその製品に関する情
報を記録し、検査等の後工程等において、上記文字等の
マーキング部をＣＣＤカメラ等の撮像手段により画像入
力し、その画像を画像処理することにより、記録されて
いる情報を読み取ることが行われている。
字、記号、マーク、コード等をその表面に直接マーキン
グすることにより、ロット番号等のその製品に関する情
報を記録し、検査等の後工程等において、上記文字等の
マーキング部をＣＣＤカメラ等の撮像手段により画像入
力し、その画像を画像処理することにより、記録されて
いる情報を読み取ることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記金
属製品の材料となる金属板は、圧延ロールにより長手方
向に圧延して製造されているため、その表面には圧延方
向に沿った微小な凹凸からなる、いわゆる圧延筋が発生
している。このような金属板から、リング照明、４方向
照明、同軸落射照明等の通常の照明を使用して前記マー
キング部を撮像して画像を入力しても、その画像には主
に上記圧延筋に起因する多数のノイズが存在しているた
め、該画像からマーキング部を認識することが困難であ
るという問題があった。
属製品の材料となる金属板は、圧延ロールにより長手方
向に圧延して製造されているため、その表面には圧延方
向に沿った微小な凹凸からなる、いわゆる圧延筋が発生
している。このような金属板から、リング照明、４方向
照明、同軸落射照明等の通常の照明を使用して前記マー
キング部を撮像して画像を入力しても、その画像には主
に上記圧延筋に起因する多数のノイズが存在しているた
め、該画像からマーキング部を認識することが困難であ
るという問題があった。
【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、圧延された金属板からなる製品の表
面に形成されてる文字、記号、マーク、コード等のマー
キング部をＣＣＤカメラ等により撮像する際、Ｓ／Ｎ比
の高い画像を得ることができ、マーキング部の誤認識を
防ぐことができる金属面の画像入力方法を提供すること
を課題とする。
くなされたもので、圧延された金属板からなる製品の表
面に形成されてる文字、記号、マーク、コード等のマー
キング部をＣＣＤカメラ等により撮像する際、Ｓ／Ｎ比
の高い画像を得ることができ、マーキング部の誤認識を
防ぐことができる金属面の画像入力方法を提供すること
を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延製造され
た金属板の表面に形成されたマーキング部を撮像手段に
より画像入力する金属面の画像入力方法において、前記
マーキング部を挟む位置に配された、前記金属板の圧延
方向に直交する方向に延びる１対の照明手段により、互
いに対向する方向に照明することにより、前記課題を解
決したものである。
た金属板の表面に形成されたマーキング部を撮像手段に
より画像入力する金属面の画像入力方法において、前記
マーキング部を挟む位置に配された、前記金属板の圧延
方向に直交する方向に延びる１対の照明手段により、互
いに対向する方向に照明することにより、前記課題を解
決したものである。
【０００７】本発明者等は、種々検討した結果、多数の
圧延筋が形成されている金属板でも、その圧延筋に直交
する方向に配された照明手段によりマーキング部を対向
する２方向から照明することにより、Ｓ／Ｎ比の高い画
像を入力できることを知見した。本発明は、この知見に
基づいてなされたものであり、マーキング部を確実に画
像認識することが可能となった。
圧延筋が形成されている金属板でも、その圧延筋に直交
する方向に配された照明手段によりマーキング部を対向
する２方向から照明することにより、Ｓ／Ｎ比の高い画
像を入力できることを知見した。本発明は、この知見に
基づいてなされたものであり、マーキング部を確実に画
像認識することが可能となった。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。
実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る一実施形態に適用さ
れる画像入力装置を示したブロック図を含む概略正面図
である。
れる画像入力装置を示したブロック図を含む概略正面図
である。
【００１０】この画像入力装置は、金属薄板Ｍを載置
し、Ｘ方向に移動するＸステージ１０と、該金属薄板Ｍ
の表面に形成されている画像入力対象のマーキング部を
撮像するＣＣＤカメラ（撮像手段）１２と、該ＣＣＤカ
メラ１２により撮像する際に金属薄板Ｍの表面を照明す
る照明装置１４と、ＣＣＤカメラ１２を介して画像を入
力する画像入力ボード及びそれらの画像データを処理す
る画像処理ボードが内蔵されている画像処理装置（パソ
コン）１６とを備えている。
し、Ｘ方向に移動するＸステージ１０と、該金属薄板Ｍ
の表面に形成されている画像入力対象のマーキング部を
撮像するＣＣＤカメラ（撮像手段）１２と、該ＣＣＤカ
メラ１２により撮像する際に金属薄板Ｍの表面を照明す
る照明装置１４と、ＣＣＤカメラ１２を介して画像を入
力する画像入力ボード及びそれらの画像データを処理す
る画像処理ボードが内蔵されている画像処理装置（パソ
コン）１６とを備えている。
【００１１】本実施形態では、上記金属薄板Ｍが、例え
ば圧延製造された鉄板を材料として製造されたシャドウ
マスクであり、該金属薄板Ｍの表面に形成されているマ
ーキング部を前記ＣＣＤカメラ１２により撮像する。
ば圧延製造された鉄板を材料として製造されたシャドウ
マスクであり、該金属薄板Ｍの表面に形成されているマ
ーキング部を前記ＣＣＤカメラ１２により撮像する。
【００１２】上記マーキング部は、ＹＡＧレーザで金属
表面にレーザマーキングされた、例えばアルファベット
のＡである。本実施形態では、この文字を画像処理する
ことにより認識するために、前記ＣＣＤカメラ１２によ
り画像を取り込むが、そのカメラ１２の視野は２５ｍｍ
×２０ｍｍ程度で、１画素は約５０μｍである。
表面にレーザマーキングされた、例えばアルファベット
のＡである。本実施形態では、この文字を画像処理する
ことにより認識するために、前記ＣＣＤカメラ１２によ
り画像を取り込むが、そのカメラ１２の視野は２５ｍｍ
×２０ｍｍ程度で、１画素は約５０μｍである。
【００１３】本実施形態では、このマーキング部を前記
ＣＣＤカメラ１２により撮像して画像入力するにあた
り、前記照明装置１４として、図２（Ａ）に平面図を、
同図（Ｂ）に側面図をそれぞれ示したものを使用する。
この照明装置１４は、前記マーキング部（図示せず）を
挟む位置に配された、金属薄板Ｍの圧延方向に直交する
方向に延びる１対の面照明（照明手段）１４Ａにより、
互いに対向する方向に照明するようになっている。な
お、上記図２（Ａ）に破線で示した矩形は、上述したＣ
ＣＤカメラ１２の視野に相当する。
ＣＣＤカメラ１２により撮像して画像入力するにあた
り、前記照明装置１４として、図２（Ａ）に平面図を、
同図（Ｂ）に側面図をそれぞれ示したものを使用する。
この照明装置１４は、前記マーキング部（図示せず）を
挟む位置に配された、金属薄板Ｍの圧延方向に直交する
方向に延びる１対の面照明（照明手段）１４Ａにより、
互いに対向する方向に照明するようになっている。な
お、上記図２（Ａ）に破線で示した矩形は、上述したＣ
ＣＤカメラ１２の視野に相当する。
【００１４】この面照明１４Ａについて詳述すると、図
３にその１つを拡大した斜視図で示すように、前記金属
薄板Ｍの表面にほぼ垂直な、例えば約５０ｍｍ×２０ｍ
ｍの平面部を有し、該平面部に約直径５ｍｍのＬＥＤ
（照明部）１４Ｂが４列で各１０個ずつ配設された構造
になっている。そして、ここでは、これら１対の面照明
１４Ａが、１００ｍｍの間隔を置いて対向配置されてい
る。但し、これら面照明１４Ａはその対向間隔を含む水
平方向の位置は可変であり、又、金属薄板Ｍの表面から
の高さも、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍの範囲で可変であ
り、撮像する対象に応じて適切な位置に移動可能になっ
ている。なお、面照明１４Ａを構成するＬＥＤ１４Ｂの
色は特に規定されないが、入力するカメラのＣＣＤ素子
の感度にマッチした色を選択することが、より高画質の
画像を得る上で望ましい。
３にその１つを拡大した斜視図で示すように、前記金属
薄板Ｍの表面にほぼ垂直な、例えば約５０ｍｍ×２０ｍ
ｍの平面部を有し、該平面部に約直径５ｍｍのＬＥＤ
（照明部）１４Ｂが４列で各１０個ずつ配設された構造
になっている。そして、ここでは、これら１対の面照明
１４Ａが、１００ｍｍの間隔を置いて対向配置されてい
る。但し、これら面照明１４Ａはその対向間隔を含む水
平方向の位置は可変であり、又、金属薄板Ｍの表面から
の高さも、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍの範囲で可変であ
り、撮像する対象に応じて適切な位置に移動可能になっ
ている。なお、面照明１４Ａを構成するＬＥＤ１４Ｂの
色は特に規定されないが、入力するカメラのＣＣＤ素子
の感度にマッチした色を選択することが、より高画質の
画像を得る上で望ましい。
【００１５】以上詳述した１対の面照明１４Ａを使用す
る本実施形態において、前記金属薄板ＭからＣＣＤカメ
ラ１２によりマーキング部のＡを撮像して得られた画像
のイメージを図４に、又、従来と同様に周囲４方向から
照明して同マーキング部を撮像して得られた画像のイメ
ージを図５に、それぞれ示した。これら２つの図を比較
すると、本実施形態によれば、縦方向に長い楕円（筋）
状のノイズＮが極めて少ない、即ち高いＳ／Ｎ比の画像
が入力できていることが分かる。
る本実施形態において、前記金属薄板ＭからＣＣＤカメ
ラ１２によりマーキング部のＡを撮像して得られた画像
のイメージを図４に、又、従来と同様に周囲４方向から
照明して同マーキング部を撮像して得られた画像のイメ
ージを図５に、それぞれ示した。これら２つの図を比較
すると、本実施形態によれば、縦方向に長い楕円（筋）
状のノイズＮが極めて少ない、即ち高いＳ／Ｎ比の画像
が入力できていることが分かる。
【００１６】なお、上記図５に示したように、周囲４方
向から照明するとノイズが多く出る理由は、圧延方向に
直交する金属薄板Ｍの断面における表面部のイメージを
図６に拡大して示したように、金属薄板Ｍの表面には圧
延方向に沿った微妙なうねりが存在しているため、同方
向に平行な方向からの照明が存在すると、そのうねりが
撮像されるため、入力画像を２値化してマーキング部を
画像認識する際には、それがノイズとなると考えられ
る。
向から照明するとノイズが多く出る理由は、圧延方向に
直交する金属薄板Ｍの断面における表面部のイメージを
図６に拡大して示したように、金属薄板Ｍの表面には圧
延方向に沿った微妙なうねりが存在しているため、同方
向に平行な方向からの照明が存在すると、そのうねりが
撮像されるため、入力画像を２値化してマーキング部を
画像認識する際には、それがノイズとなると考えられ
る。
【００１７】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
【００１８】例えば、前記実施形態では、照明手段とし
て面照明を使用する場合を示したが、これに限定され
ず、圧延筋に直交する方向に延びるものであれば、光フ
ァイバ等であってもよい。
て面照明を使用する場合を示したが、これに限定され
ず、圧延筋に直交する方向に延びるものであれば、光フ
ァイバ等であってもよい。
【００１９】又、画像入力の対象であるマーキング部
は、金属板にレーザマーキングされたＡ（文字）である
場合を示したが、マーキング部の形成方法は任意であ
り、彫刻で彫って形成したものでも、エッチングで生成
したものであってもよい。
は、金属板にレーザマーキングされたＡ（文字）である
場合を示したが、マーキング部の形成方法は任意であ
り、彫刻で彫って形成したものでも、エッチングで生成
したものであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
圧延された金属板からなる製品の表面に形成されている
文字、記号、マーク、コード等のマーキング部をＣＣＤ
カメラ等により撮像する際に、圧延筋の影響を受けるこ
となくＳ／Ｎ比の高い画像を得ることができ、その結
果、マーキング部の誤認識を防ぐことができる。
圧延された金属板からなる製品の表面に形成されている
文字、記号、マーク、コード等のマーキング部をＣＣＤ
カメラ等により撮像する際に、圧延筋の影響を受けるこ
となくＳ／Ｎ比の高い画像を得ることができ、その結
果、マーキング部の誤認識を防ぐことができる。
【図１】本発明に係る一実施形態に適用される画像入力
装置を示す概略正面図
装置を示す概略正面図
【図２】本実施形態に適用される面照明を示す平面図、
正面図
正面図
【図３】上記面照明を拡大して示す斜視図
【図４】本実施形態による入力画像のイメージを示す説
明図
明図
【図５】従来方法による入力画像のイメージを示す説明
図
図
【図６】従来の問題点が生じる理由を示す説明図
１０…Ｘステージ １２…ＣＣＤカメラ １４…照明装置 １４Ａ…面照明 １４Ｂ…ＬＥＤ １６…画像処理装置 Ｍ…金属薄板
Claims (3)
- 【請求項１】圧延製造された金属板の表面に形成された
マーキング部を撮像手段により画像入力する金属面の画
像入力方法において、 前記マーキング部を挟む位置に配された、前記金属板の
圧延方向に直交する方向に延びる１対の照明手段によ
り、互いに対向する方向に照明することを特徴とする金
属面の画像入力方法。 - 【請求項２】請求項１において、 前記照明手段が、前記金属板の表面に略垂直な平面に照
明部が形成された面照明であることを特徴とする金属面
の画像入力方法。 - 【請求項３】請求項１において、 前記照明手段が、対向間隔、水平方向の位置及び前記金
属板の表面からの高さがそれぞれ可変であることを特徴
とする金属面の画像入力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298380A JP2000123111A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 金属面の画像入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298380A JP2000123111A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 金属面の画像入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123111A true JP2000123111A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17858959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10298380A Withdrawn JP2000123111A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 金属面の画像入力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000123111A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7670754B2 (en) | 2003-12-03 | 2010-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus having a processing chamber, a vacuum chamber and first and second load lock chambers |
| WO2014156135A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | パナソニックヘルスケア株式会社 | アイソレータ、クリーンベンチ及びキャビネット |
| CN112714308A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 武汉微创光电股份有限公司 | 一种检测视频滚动条纹的方法及装置 |
-
1998
- 1998-10-20 JP JP10298380A patent/JP2000123111A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7670754B2 (en) | 2003-12-03 | 2010-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Exposure apparatus having a processing chamber, a vacuum chamber and first and second load lock chambers |
| WO2014156135A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | パナソニックヘルスケア株式会社 | アイソレータ、クリーンベンチ及びキャビネット |
| US20150192313A1 (en) * | 2013-03-29 | 2015-07-09 | Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. | Isolator, clean bench, and cabinet |
| EP2894013A4 (en) * | 2013-03-29 | 2015-12-30 | Panasonic Healthcare Holdings Co Ltd | ISOLATOR, CLEANING BENCH AND CABINET |
| JP5890066B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-03-22 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | アイソレータ、クリーンベンチ及びキャビネット |
| US10281163B2 (en) | 2013-03-29 | 2019-05-07 | Phc Holdings Corporation | Isolator, clean bench, and cabinet |
| CN112714308A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-27 | 武汉微创光电股份有限公司 | 一种检测视频滚动条纹的方法及装置 |
| CN112714308B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-05-06 | 武汉微创光电股份有限公司 | 一种检测视频滚动条纹的方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051013 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080620 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080627 |