JPH0991014A - 工作機械の監視方法及びその装置 - Google Patents
工作機械の監視方法及びその装置Info
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- JPH0991014A JPH0991014A JP7269121A JP26912195A JPH0991014A JP H0991014 A JPH0991014 A JP H0991014A JP 7269121 A JP7269121 A JP 7269121A JP 26912195 A JP26912195 A JP 26912195A JP H0991014 A JPH0991014 A JP H0991014A
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- machine tool
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常発生の他に機械の現在の稼動状況を作業
者に知らせて、機械の状態を正確且つ詳細に監視する技
術が求められていた。 【解決手段】 工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 における運転
状況の内部情報を読み取り、この内部情報をデータ処理
し、このデータ処理で作成された稼動状態の情報及び異
常発生の信号を、前記工作機械から離れた場所のポケッ
トベル６に電話回線５を介して送信し、前記稼動状態及
び異常発生の情報をポケットベル６に表示する。
者に知らせて、機械の状態を正確且つ詳細に監視する技
術が求められていた。 【解決手段】 工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 における運転
状況の内部情報を読み取り、この内部情報をデータ処理
し、このデータ処理で作成された稼動状態の情報及び異
常発生の信号を、前記工作機械から離れた場所のポケッ
トベル６に電話回線５を介して送信し、前記稼動状態及
び異常発生の情報をポケットベル６に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御（ＮＣ）
旋盤などＮＣ工作機械（以下、工作機械と記載）の監視
を行う方法及びその装置に関する。
旋盤などＮＣ工作機械（以下、工作機械と記載）の監視
を行う方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ旋盤やマシニングセンタなどを運転
する時には、これら工作機械を監視する作業者を配置す
ることが多い。作業者が工作機械の傍に常に待機してい
れば、工作機械の運転状況を監視して適切な操作を行っ
たり、工作機械に異常が発生した場合にはそれに素早く
対処して事故が発生することを未然に防いだりして、工
作機械を常に正常な状態に管理することができる。
する時には、これら工作機械を監視する作業者を配置す
ることが多い。作業者が工作機械の傍に常に待機してい
れば、工作機械の運転状況を監視して適切な操作を行っ
たり、工作機械に異常が発生した場合にはそれに素早く
対処して事故が発生することを未然に防いだりして、工
作機械を常に正常な状態に管理することができる。
【０００３】しかしながら、作業者は工作機械の運転状
況の監視の他に段取り作業など他の作業を行うので、工
作機械の傍に常時待機することはできず、工作機械から
離れた場所に移動することが多い。また、一人の作業者
が複数台の工作機械の管理をする場合や、工場を無人化
して、工作機械から離れた場所のコントロール室で設備
工場内の工作機械を遠隔管理する場合も多い。
況の監視の他に段取り作業など他の作業を行うので、工
作機械の傍に常時待機することはできず、工作機械から
離れた場所に移動することが多い。また、一人の作業者
が複数台の工作機械の管理をする場合や、工場を無人化
して、工作機械から離れた場所のコントロール室で設備
工場内の工作機械を遠隔管理する場合も多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、作業者が
工作機械から離れた場所にいる時には運転中の工作機械
の監視が不充分になり、工作機械を安全に運転すること
が難しいという課題があった。
工作機械から離れた場所にいる時には運転中の工作機械
の監視が不充分になり、工作機械を安全に運転すること
が難しいという課題があった。
【０００５】特開平７−２３１２３号公報には、工作機
械に異常が発生した場合に電話回線を介してポケットベ
ルなど受信手段にメッセージ信号を送信するデータオン
ラインシステムが開示されているが、その具体的な構成
は明らかにされていない。また、この公報に示す技術で
は、ポケットベル等を使用してアラームの内容程度を知
らせることはできるが、稼動状態など詳しい機械状態を
知らせることについては開示されていない。
械に異常が発生した場合に電話回線を介してポケットベ
ルなど受信手段にメッセージ信号を送信するデータオン
ラインシステムが開示されているが、その具体的な構成
は明らかにされていない。また、この公報に示す技術で
は、ポケットベル等を使用してアラームの内容程度を知
らせることはできるが、稼動状態など詳しい機械状態を
知らせることについては開示されていない。
【０００６】特開平４−７５８５３号公報には、残り動
作時間や非常停止警報を無線交信により作業者に知らせ
る機械の残り動作時間報知方法及びその装置が開示され
ている。ところが、この公報には複数台の工作機械の監
視についての記載はなく、また、残り動作時間以外の稼
動状態の内容を作業者に知らせることはできない。
作時間や非常停止警報を無線交信により作業者に知らせ
る機械の残り動作時間報知方法及びその装置が開示され
ている。ところが、この公報には複数台の工作機械の監
視についての記載はなく、また、残り動作時間以外の稼
動状態の内容を作業者に知らせることはできない。
【０００７】特開昭６３−２４５３５６号公報及び特開
平２−１８９６０３号公報には、工作機械や数値制御装
置の運転状況を電話回線を介して監視する技術が開示さ
れているが、複数台の工作機械における稼動状態及び異
常発生の情報を表示するための具体的な構成は示されて
いない。
平２−１８９６０３号公報には、工作機械や数値制御装
置の運転状況を電話回線を介して監視する技術が開示さ
れているが、複数台の工作機械における稼動状態及び異
常発生の情報を表示するための具体的な構成は示されて
いない。
【０００８】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、稼動状態や異常発生の情報を、工作機械
から離れた場所にある情報受信部に表示することによ
り、工作機械の傍にいなくてもその現在の機械状態を正
確且つ詳細に監視することができる工作機械の監視方法
及びその装置を提供することを目的とする。
されたもので、稼動状態や異常発生の情報を、工作機械
から離れた場所にある情報受信部に表示することによ
り、工作機械の傍にいなくてもその現在の機械状態を正
確且つ詳細に監視することができる工作機械の監視方法
及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明に係る工作機械の監視方法は、工作機械にお
ける運転状況の内部情報を読み取り、この内部情報をデ
ータ処理し、このデータ処理で作成された稼動状態の情
報及び異常発生の信号を、前記工作機械から離れた場所
の情報受信部に電話回線を介して送信し、前記稼動状態
及び異常発生の情報を情報受信部に表示する。
め、本発明に係る工作機械の監視方法は、工作機械にお
ける運転状況の内部情報を読み取り、この内部情報をデ
ータ処理し、このデータ処理で作成された稼動状態の情
報及び異常発生の信号を、前記工作機械から離れた場所
の情報受信部に電話回線を介して送信し、前記稼動状態
及び異常発生の情報を情報受信部に表示する。
【００１０】前記方法を実現するための監視装置は、工
作機械を制御するとともにこの工作機械の運転状況を読
み取ることができるＮＣ部と、このＮＣ部から読み取っ
た前記運転状況に基づいてデータ処理して前記工作機械
の機械状態を監視する機械監視制御部と、この機械監視
制御部から出力される稼動状態の情報及び異常発生の信
号を送信する情報送信部と、前記工作機械から離れた場
所にあり、前記情報送信部の出力信号を電話回線を介し
て受信して前記稼動状態及び異常発生の情報を表示する
情報受信部とを備えたものである。
作機械を制御するとともにこの工作機械の運転状況を読
み取ることができるＮＣ部と、このＮＣ部から読み取っ
た前記運転状況に基づいてデータ処理して前記工作機械
の機械状態を監視する機械監視制御部と、この機械監視
制御部から出力される稼動状態の情報及び異常発生の信
号を送信する情報送信部と、前記工作機械から離れた場
所にあり、前記情報送信部の出力信号を電話回線を介し
て受信して前記稼動状態及び異常発生の情報を表示する
情報受信部とを備えたものである。
【００１１】より具体的な監視方法は、１台又は複数台
の工作機械における稼動状態及び異常発生に関する運転
状況を読み取り、読み取られたこの運転状況に基づいて
データ処理して稼動状態の情報及びアラーム情報を作成
し、設定時間毎に出力される前記稼動状態の情報と、異
常発生時に直ちに出力されるアラーム情報とを、作業者
により携帯されたポケットベルに電話回線を介して送信
し、前記工作機械毎の前記稼動状態の情報とアラーム情
報とを、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せ
で前記ポケットベルに表示する。
の工作機械における稼動状態及び異常発生に関する運転
状況を読み取り、読み取られたこの運転状況に基づいて
データ処理して稼動状態の情報及びアラーム情報を作成
し、設定時間毎に出力される前記稼動状態の情報と、異
常発生時に直ちに出力されるアラーム情報とを、作業者
により携帯されたポケットベルに電話回線を介して送信
し、前記工作機械毎の前記稼動状態の情報とアラーム情
報とを、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せ
で前記ポケットベルに表示する。
【００１２】好ましい態様の監視装置は、１台又は複数
台の工作機械を制御するとともにこの工作機械における
稼動状態及び異常発生に関する運転状況を読み取ること
ができるＮＣ部と、このＮＣ部から読み取った前記運転
状況に基づいてデータ処理して前記工作機械の稼動状態
及びアラーム情報を作成して機械状態を監視する機械監
視制御部と、この機械監視制御部から設定時間毎に出力
される前記稼動状態の情報と、異常発生時に直ちに出力
されるアラーム情報とを送信する情報送信部と、作業者
により携帯され、前記情報送信部の出力信号を電話回線
を介して受信して前記稼動状態の情報とアラーム情報と
を数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せで表示
するポケットベルとを備えている。
台の工作機械を制御するとともにこの工作機械における
稼動状態及び異常発生に関する運転状況を読み取ること
ができるＮＣ部と、このＮＣ部から読み取った前記運転
状況に基づいてデータ処理して前記工作機械の稼動状態
及びアラーム情報を作成して機械状態を監視する機械監
視制御部と、この機械監視制御部から設定時間毎に出力
される前記稼動状態の情報と、異常発生時に直ちに出力
されるアラーム情報とを送信する情報送信部と、作業者
により携帯され、前記情報送信部の出力信号を電話回線
を介して受信して前記稼動状態の情報とアラーム情報と
を数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せで表示
するポケットベルとを備えている。
【００１３】前記情報受信部は、ファクシミリ，作業者
が携帯するポケットベル及び携帯電話機からなる群の中
の一つ以上の受信手段であることが好ましい。また、好
ましい前記稼動状態の情報としては、稼動率，ワーク個
数，稼動時間，切削時間，非切削時間，停止時間，主軸
回転時間，アラーム停止時間，通電時間及び衝突時刻か
らなる群の中の一つ以上の情報である。
が携帯するポケットベル及び携帯電話機からなる群の中
の一つ以上の受信手段であることが好ましい。また、好
ましい前記稼動状態の情報としては、稼動率，ワーク個
数，稼動時間，切削時間，非切削時間，停止時間，主軸
回転時間，アラーム停止時間，通電時間及び衝突時刻か
らなる群の中の一つ以上の情報である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図８を参照して説明する。図１乃至図３は、本発明
に係る工作機械の監視装置の第１，第２及び第３の実施
の形態をそれぞれ示すブロック図である。各実施形態で
は、設備工場内に複数台の工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 が
設置されており、一人又は複数の作業者が、これらＮo.
１工作機械Ｍ1 , Ｎo.２工作機械Ｍ2 及びＮo.３工作機
械Ｍ3 の運転状況を監視する。工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ
3 としては、ＮＣ旋盤，マシニングセンタ又はターニン
グセンタなどがある。なお、工作機械は複数台であって
も１台であってもよいが、各実施形態では工作機械が３
台設置された場合を示している。
乃至図８を参照して説明する。図１乃至図３は、本発明
に係る工作機械の監視装置の第１，第２及び第３の実施
の形態をそれぞれ示すブロック図である。各実施形態で
は、設備工場内に複数台の工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 が
設置されており、一人又は複数の作業者が、これらＮo.
１工作機械Ｍ1 , Ｎo.２工作機械Ｍ2 及びＮo.３工作機
械Ｍ3 の運転状況を監視する。工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ
3 としては、ＮＣ旋盤，マシニングセンタ又はターニン
グセンタなどがある。なお、工作機械は複数台であって
も１台であってもよいが、各実施形態では工作機械が３
台設置された場合を示している。
【００１５】工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 には、これら工
作機械を制御するＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2，Ｎ3 及びシーケン
ス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 等を含むＮo.１乃至Ｎo.３制
御部Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 がそれぞれ設けられている。更
に、図示しない自動工具交換装置や自動パレット交換装
置等も設けられていることが多く、これらの装置はシー
ケンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に接続され、制御部
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 によって制御される。各工作機械
Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 は、各制御部Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 によっ
てそれぞれ自動制御されてワーク等の加工を行う。な
お、工作機械を監視する「作業者」には、工作機械を操
作して加工作業等の生産行為を行うオペレータの他、工
作機械の保守管理を行う工作機械メーカ側の担当者等も
含まれる。
作機械を制御するＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2，Ｎ3 及びシーケン
ス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 等を含むＮo.１乃至Ｎo.３制
御部Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 がそれぞれ設けられている。更
に、図示しない自動工具交換装置や自動パレット交換装
置等も設けられていることが多く、これらの装置はシー
ケンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に接続され、制御部
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 によって制御される。各工作機械
Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 は、各制御部Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 によっ
てそれぞれ自動制御されてワーク等の加工を行う。な
お、工作機械を監視する「作業者」には、工作機械を操
作して加工作業等の生産行為を行うオペレータの他、工
作機械の保守管理を行う工作機械メーカ側の担当者等も
含まれる。
【００１６】図１に示す第１の実施形態は、工作機械に
異常が発生すると、その旨のアラームを、ポケットベル
などポータブル式通信装置と電話回線とを含む既存の通
信システムを利用することにより作業者に知らせる場合
である。図２に示す第２の実施形態及び図３に示す第３
の実施形態は、前記通信システムを利用して工作機械の
現在の稼動状態及び異常発生を作業者に知らせる場合で
ある。
異常が発生すると、その旨のアラームを、ポケットベル
などポータブル式通信装置と電話回線とを含む既存の通
信システムを利用することにより作業者に知らせる場合
である。図２に示す第２の実施形態及び図３に示す第３
の実施形態は、前記通信システムを利用して工作機械の
現在の稼動状態及び異常発生を作業者に知らせる場合で
ある。
【００１７】図１乃至図３に示すように、本発明におけ
る工作機械の監視方法は、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 に
おける運転状況の内部情報を読み取り、この内部情報を
用いて稼動時間などを含む機械情報を集計するなどデー
タ処理し、データ処理された稼動状態の情報及び異常発
生の信号を、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 から離れた場所
の情報受信部６，７に電話回線５を介して送信し、前記
稼動状態及び異常発生の情報を情報受信部６，７に表示
している。
る工作機械の監視方法は、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 に
おける運転状況の内部情報を読み取り、この内部情報を
用いて稼動時間などを含む機械情報を集計するなどデー
タ処理し、データ処理された稼動状態の情報及び異常発
生の信号を、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 から離れた場所
の情報受信部６，７に電話回線５を介して送信し、前記
稼動状態及び異常発生の情報を情報受信部６，７に表示
している。
【００１８】前記方法を実現するための監視装置２は、
工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 を制御するとともにこの工作
機械の運転状況を読み取ることができるＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ
2 ，Ｎ3 と、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 から読み取った前
記運転状況に基づいて集計などデータ処理して工作機械
Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 の機械状態を監視する機械監視制御部
３ａ，３ｂ，３ｃと、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃ
から出力される稼動状態の情報及び異常発生の信号を送
信する情報送信部としての電話回線自動通報装置（以
下、通報装置と記載）４（図２ではモデム（ＭＯＤＥ
Ｍ：変復調装置）４ａ，４ｂ，４ｃ，図３ではモデム
４）と、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 から離れた場所にあ
り、通報装置４（又は、モデム４，４ａ，４ｂ，４ｃ）
の出力信号を電話回線５を介して受信して前記稼動状態
及び異常発生の情報を表示する情報受信部６，７とを備
えている。
工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 を制御するとともにこの工作
機械の運転状況を読み取ることができるＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ
2 ，Ｎ3 と、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 から読み取った前
記運転状況に基づいて集計などデータ処理して工作機械
Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 の機械状態を監視する機械監視制御部
３ａ，３ｂ，３ｃと、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃ
から出力される稼動状態の情報及び異常発生の信号を送
信する情報送信部としての電話回線自動通報装置（以
下、通報装置と記載）４（図２ではモデム（ＭＯＤＥ
Ｍ：変復調装置）４ａ，４ｂ，４ｃ，図３ではモデム
４）と、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 から離れた場所にあ
り、通報装置４（又は、モデム４，４ａ，４ｂ，４ｃ）
の出力信号を電話回線５を介して受信して前記稼動状態
及び異常発生の情報を表示する情報受信部６，７とを備
えている。
【００１９】図１では、情報受信部として、作業者が携
帯して持ち運び可能なポケットベル６の場合を示してい
るが、ポケットベル６の代わりに携帯電話機（図示せ
ず）であってもよい。図２及び図３では、情報受信部７
として、ポケットベル６（又は、携帯電話機）の他に、
ファクシミリ（ＦＡＸ）８が設備工場以外のコントロー
ル室や工作機械メーカ側等に設置された場合を示してい
る。なお、作業者が複数の場合には各作業者がポケット
ベル６をそれぞれ携帯している。
帯して持ち運び可能なポケットベル６の場合を示してい
るが、ポケットベル６の代わりに携帯電話機（図示せ
ず）であってもよい。図２及び図３では、情報受信部７
として、ポケットベル６（又は、携帯電話機）の他に、
ファクシミリ（ＦＡＸ）８が設備工場以外のコントロー
ル室や工作機械メーカ側等に設置された場合を示してい
る。なお、作業者が複数の場合には各作業者がポケット
ベル６をそれぞれ携帯している。
【００２０】Ｎo.１工作機械Ｍ1 の制御部Ｃ1 は、各種
ワークに対して加工を行うためのＮＣプログラムを加工
プログラムメモリ（図示せず）に記憶させておき、加工
作業を行う場合には必要なＮＣプログラムを前記加工プ
ログラムメモリから呼び出して加工動作を制御するＮo.
１ＮＣ部Ｎ1 と、このＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の指令に基づい
て工作機械Ｍ1 をシーケンス制御するＮo.１シーケンス
制御部Ｓ1 とを備えている。これと同様にして、Ｎo.
２，Ｎo.３工作機械Ｍ2 ，Ｍ3 の制御部Ｃ2 ，Ｃ3 も、
Ｎo.２ＮＣ部Ｎ2 とＮo.２シーケンス制御部Ｓ2 ，及び
Ｎo.３ＮＣ部Ｎ3 とＮo.３シーケンス制御部Ｓ3 を、そ
れぞれ備えている。各ＮＣ部Ｎ2 ，Ｎ3 及びシーケンス
制御部Ｓ2 ，Ｓ3 は、Ｎo.１ＮＣ部Ｎ1 及びＮo.１シー
ケンス制御部Ｓ1 と同様の機能をそれぞれ有している。
更に、制御部Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 は、それぞれ機械監視制
御部３ａ，３ｂ，３ｃを備えている。機械監視制御部３
ａ，３ｂ，３ｃには、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 とシーケ
ンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 がそれぞれ接続されてお
り、異常発生時には機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃに
対してＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 とシーケンス制御部
Ｓ1，Ｓ2 ，Ｓ3 より直ちにアラーム信号が出力され
る。更に、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃは、ＮＣ部
Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 の運転状況を読み取ることができるよ
うになっている。
ワークに対して加工を行うためのＮＣプログラムを加工
プログラムメモリ（図示せず）に記憶させておき、加工
作業を行う場合には必要なＮＣプログラムを前記加工プ
ログラムメモリから呼び出して加工動作を制御するＮo.
１ＮＣ部Ｎ1 と、このＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の指令に基づい
て工作機械Ｍ1 をシーケンス制御するＮo.１シーケンス
制御部Ｓ1 とを備えている。これと同様にして、Ｎo.
２，Ｎo.３工作機械Ｍ2 ，Ｍ3 の制御部Ｃ2 ，Ｃ3 も、
Ｎo.２ＮＣ部Ｎ2 とＮo.２シーケンス制御部Ｓ2 ，及び
Ｎo.３ＮＣ部Ｎ3 とＮo.３シーケンス制御部Ｓ3 を、そ
れぞれ備えている。各ＮＣ部Ｎ2 ，Ｎ3 及びシーケンス
制御部Ｓ2 ，Ｓ3 は、Ｎo.１ＮＣ部Ｎ1 及びＮo.１シー
ケンス制御部Ｓ1 と同様の機能をそれぞれ有している。
更に、制御部Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 は、それぞれ機械監視制
御部３ａ，３ｂ，３ｃを備えている。機械監視制御部３
ａ，３ｂ，３ｃには、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 とシーケ
ンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 がそれぞれ接続されてお
り、異常発生時には機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃに
対してＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 とシーケンス制御部
Ｓ1，Ｓ2 ，Ｓ3 より直ちにアラーム信号が出力され
る。更に、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃは、ＮＣ部
Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 の運転状況を読み取ることができるよ
うになっている。
【００２１】図１に示すように、機械監視制御部３ａ，
３ｂ，３ｃは、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 及びシーケンス
制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 からのアラーム信号に基づいて
工作機械Ｍ1 ,Ｍ2 ,Ｍ3 に異常が発生したか否かを判別
する異常発生判別部９ａ，９ｂ，９ｃをそれぞれ有して
いる。３台の工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 のうちどの工作
機械にどのような異常が発生したかという機械状態の情
報が、一台の通報装置４から一つの電話回線５を介し
て、作業者の携帯しているポケットベル６に送信され
る。
３ｂ，３ｃは、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 及びシーケンス
制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 からのアラーム信号に基づいて
工作機械Ｍ1 ,Ｍ2 ,Ｍ3 に異常が発生したか否かを判別
する異常発生判別部９ａ，９ｂ，９ｃをそれぞれ有して
いる。３台の工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 のうちどの工作
機械にどのような異常が発生したかという機械状態の情
報が、一台の通報装置４から一つの電話回線５を介し
て、作業者の携帯しているポケットベル６に送信され
る。
【００２２】そして、ポケットベル６には、機械番号や
異常の内容などを数字及び文字（かな，英字等）のいず
れか一方又は両方の組合せで直ちに表示する。作業者に
異常の発生を積極的且つ迅速に告知するために、ポケッ
トベル６には呼び出し音や振動を発生する機能が設けら
れている。なお、情報受信部が携帯電話機の場合には、
監視された機械状態の情報を音声信号に変換して知らせ
ることになる。
異常の内容などを数字及び文字（かな，英字等）のいず
れか一方又は両方の組合せで直ちに表示する。作業者に
異常の発生を積極的且つ迅速に告知するために、ポケッ
トベル６には呼び出し音や振動を発生する機能が設けら
れている。なお、情報受信部が携帯電話機の場合には、
監視された機械状態の情報を音声信号に変換して知らせ
ることになる。
【００２３】図４はポケットベル６に機械状態の情報が
表示された様子を示す外観図、図５はポケットベル６に
表示される機械状態の情報を示す説明図、図６は第１の
実施形態の監視の手順を示すフローチャートである。図
１及び図６に示すように、異常発生判別部９ａ，９ｂ，
９ｃは、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 に何らかの異常が発
生したか否か、即ちアラーム信号がＮＣ部Ｎ 1 ，Ｎ2 ，
Ｎ3 とシーケンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 から出力され
たか否か、又はアラーム状態となったか否かを判別する
（ステップ１０１）。何の異常も発生していない場合に
は、フローチャートの先頭に戻り、監視を続行する。例
えば、Ｎo.１ＮＣ部Ｎ1 又はＮo.１シーケンス制御部Ｓ
1 から異常発生の旨の運転状況信号（アラーム信号）が
Ｎo.１機械監視制御部３ａに出力された場合、又はＮo.
１ＮＣ部Ｎ1 やＮo.１シーケンス制御部Ｓ1 がアラーム
状態になったことが読み取られた場合には、Ｎo.１機械
監視制御部３ａの異常発生判別部９ａはＮo.１工作機械
Ｍ1 に異常が発生したと判断する。
表示された様子を示す外観図、図５はポケットベル６に
表示される機械状態の情報を示す説明図、図６は第１の
実施形態の監視の手順を示すフローチャートである。図
１及び図６に示すように、異常発生判別部９ａ，９ｂ，
９ｃは、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 に何らかの異常が発
生したか否か、即ちアラーム信号がＮＣ部Ｎ 1 ，Ｎ2 ，
Ｎ3 とシーケンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 から出力され
たか否か、又はアラーム状態となったか否かを判別する
（ステップ１０１）。何の異常も発生していない場合に
は、フローチャートの先頭に戻り、監視を続行する。例
えば、Ｎo.１ＮＣ部Ｎ1 又はＮo.１シーケンス制御部Ｓ
1 から異常発生の旨の運転状況信号（アラーム信号）が
Ｎo.１機械監視制御部３ａに出力された場合、又はＮo.
１ＮＣ部Ｎ1 やＮo.１シーケンス制御部Ｓ1 がアラーム
状態になったことが読み取られた場合には、Ｎo.１機械
監視制御部３ａの異常発生判別部９ａはＮo.１工作機械
Ｍ1 に異常が発生したと判断する。
【００２４】そして、異常発生判別部９ａは、Ｎo.１工
作機械Ｍ1 にどのような異常が発生したか、即ち、衝突
が生じたような緊急事態発生と、潤滑油不足のようなそ
れほど緊急でない異常事態発生とを判別する。次いで、
機械監視制御部３ａは、例えば１２桁の数字を使ってそ
の組合せにより色々な意味を持たせることにより機械状
態の情報を作成する。図５（Ａ）に示すアラーム情報１
２では、数字の最初の２桁Ｂ1 が工作機械の機械番号
（例えば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 の場合には「０１」）を
示し、最後の５桁Ｂ2 により異常状態の内容（例えば、
「４９１１９」）と表示して、「至急１１９」即ち緊急
事態発生の意味を持たせている。
作機械Ｍ1 にどのような異常が発生したか、即ち、衝突
が生じたような緊急事態発生と、潤滑油不足のようなそ
れほど緊急でない異常事態発生とを判別する。次いで、
機械監視制御部３ａは、例えば１２桁の数字を使ってそ
の組合せにより色々な意味を持たせることにより機械状
態の情報を作成する。図５（Ａ）に示すアラーム情報１
２では、数字の最初の２桁Ｂ1 が工作機械の機械番号
（例えば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 の場合には「０１」）を
示し、最後の５桁Ｂ2 により異常状態の内容（例えば、
「４９１１９」）と表示して、「至急１１９」即ち緊急
事態発生の意味を持たせている。
【００２５】かかる緊急事態発生の場合、Ｎo.１工作機
械Ｍ1 側ではＮＣ装置のＣＲＴ（図示せず）等に異常発
生の旨の表示をするとともに、Ｎo.１工作機械Ｍ1 を非
常停止するなどしてトラブルの拡大を未然に防止する。
機械監視制御部３ａがアラーム情報１２を通報装置４に
出力する（ステップ１０２）と、アラーム情報１２は通
報装置４から電話回線５を介してポケットベル６に送信
される。なお、ポケットベル６への最終的な信号の送信
は無線通信により行われる（ステップ１０３）。
械Ｍ1 側ではＮＣ装置のＣＲＴ（図示せず）等に異常発
生の旨の表示をするとともに、Ｎo.１工作機械Ｍ1 を非
常停止するなどしてトラブルの拡大を未然に防止する。
機械監視制御部３ａがアラーム情報１２を通報装置４に
出力する（ステップ１０２）と、アラーム情報１２は通
報装置４から電話回線５を介してポケットベル６に送信
される。なお、ポケットベル６への最終的な信号の送信
は無線通信により行われる（ステップ１０３）。
【００２６】図４に示すように、ポケットベル６は液晶
又は発光ダイオード等を用いた表示部１３にアラーム情
報１２を数字（例えば、「０１−−−−−４９１１
９」）で表示することになる（ステップ１０４）。ポケ
ットベル６での表示の仕方としては、ポケットベル６側
にバッファが複数個（例えば、１２個）あり、機械状態
の情報が順番にバッファに記憶されていく。情報がオー
バフローすれば古いものから順に捨てられていく。作業
者は、バッファに蓄積された情報をページングしながら
確認していくことになる。なお、アラーム情報１２など
機械状態の情報は、数字による表示が一般的であるが、
数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せで表示す
ることもできる。文字を含んだ表示にすれば、表示され
た情報を一目で理解できるので好ましい。
又は発光ダイオード等を用いた表示部１３にアラーム情
報１２を数字（例えば、「０１−−−−−４９１１
９」）で表示することになる（ステップ１０４）。ポケ
ットベル６での表示の仕方としては、ポケットベル６側
にバッファが複数個（例えば、１２個）あり、機械状態
の情報が順番にバッファに記憶されていく。情報がオー
バフローすれば古いものから順に捨てられていく。作業
者は、バッファに蓄積された情報をページングしながら
確認していくことになる。なお、アラーム情報１２など
機械状態の情報は、数字による表示が一般的であるが、
数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せで表示す
ることもできる。文字を含んだ表示にすれば、表示され
た情報を一目で理解できるので好ましい。
【００２７】次いで、他の工作機械Ｍ2 ，Ｍ3 等の監視
を行うために、監視状態続行中であるか否かを判断す
る。続行中である場合にはステップ１０１に戻って、上
述と同様の手順を繰り返してＮo.２，Ｎo.３工作機械Ｍ
2 ，Ｍ3 について常時監視を行う。監視を行わない場合
には、監視の手順を終了する（ステップ１０５）。この
ように、第１の実施形態では、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ
3 のどれかに異常が発生したら直ちにポケットベル６に
アラーム情報を送信して、作業者に通報している。
を行うために、監視状態続行中であるか否かを判断す
る。続行中である場合にはステップ１０１に戻って、上
述と同様の手順を繰り返してＮo.２，Ｎo.３工作機械Ｍ
2 ，Ｍ3 について常時監視を行う。監視を行わない場合
には、監視の手順を終了する（ステップ１０５）。この
ように、第１の実施形態では、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ
3 のどれかに異常が発生したら直ちにポケットベル６に
アラーム情報を送信して、作業者に通報している。
【００２８】次に、第２，第３の実施形態について説明
する。なお、第１の実施形態と同一又は相当部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図２，図３に示す
ように、工作機械の監視方法は、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，
Ｍ3における稼動状態及び異常発生に関する運転状況を
読み取り、読み取られたこの運転状況に基づいて機械監
視制御部３ａ，３ｂ，３ｃでデータ処理して稼動時間な
ど稼動状態の情報及びアラーム情報を作成し、設定時間
毎に出力される前記稼動状態の情報と、異常発生時に直
ちに出力されるアラーム情報１２とを、作業者により携
帯されたポケットベル６に電話回線５を介して送信し、
前記工作機械毎の前記稼動状態の情報とアラーム情報と
を、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せでポ
ケットベル６に表示している。
する。なお、第１の実施形態と同一又は相当部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図２，図３に示す
ように、工作機械の監視方法は、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，
Ｍ3における稼動状態及び異常発生に関する運転状況を
読み取り、読み取られたこの運転状況に基づいて機械監
視制御部３ａ，３ｂ，３ｃでデータ処理して稼動時間な
ど稼動状態の情報及びアラーム情報を作成し、設定時間
毎に出力される前記稼動状態の情報と、異常発生時に直
ちに出力されるアラーム情報１２とを、作業者により携
帯されたポケットベル６に電話回線５を介して送信し、
前記工作機械毎の前記稼動状態の情報とアラーム情報と
を、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せでポ
ケットベル６に表示している。
【００２９】この方法を実現するための監視装置２ａ又
は２ｂは、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ 3 を制御するととも
にこれら工作機械における稼動状態及び異常発生に関す
る運転状況を読み取ることができるＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，
Ｎ3 と、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 から読み取った前記運
転状況に基づいてデータ処理して工作機械Ｍ1 ，Ｍ2，
Ｍ3 の稼動時間など稼動状態を集計などをするとともに
アラーム情報を作成して機械状態を監視する機械監視制
御部３ａ，３ｂ，３ｃと、機械監視制御部３ａ，３ｂ，
３ｃから設定時間毎に出力される前記稼動状態の情報
と、異常発生時に直ちに出力されるアラーム情報とを送
信する情報送信部としてのモデム４ａ，４ｂ，４ｃ（図
３ではモデム４）と、作業者により携帯され、モデム４
ａ，４ｂ，４ｃ（図３ではモデム４）の出力信号を電話
回線５を介して受信して前記稼動状態の情報とアラーム
情報とを、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合
せで表示するポケットベル６とを備えている。
は２ｂは、工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ 3 を制御するととも
にこれら工作機械における稼動状態及び異常発生に関す
る運転状況を読み取ることができるＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，
Ｎ3 と、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 から読み取った前記運
転状況に基づいてデータ処理して工作機械Ｍ1 ，Ｍ2，
Ｍ3 の稼動時間など稼動状態を集計などをするとともに
アラーム情報を作成して機械状態を監視する機械監視制
御部３ａ，３ｂ，３ｃと、機械監視制御部３ａ，３ｂ，
３ｃから設定時間毎に出力される前記稼動状態の情報
と、異常発生時に直ちに出力されるアラーム情報とを送
信する情報送信部としてのモデム４ａ，４ｂ，４ｃ（図
３ではモデム４）と、作業者により携帯され、モデム４
ａ，４ｂ，４ｃ（図３ではモデム４）の出力信号を電話
回線５を介して受信して前記稼動状態の情報とアラーム
情報とを、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合
せで表示するポケットベル６とを備えている。
【００３０】図２に示すように、機械監視制御部３ａ，
３ｂ，３ｃは、異常発生判別部９ａ，９ｂ，９ｃと、工
作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 の稼動率を演算する稼動率演算
部２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、現在までに加工したワー
クの個数をカウント（計数）するワーク個数計数部２３
ａ，２３ｂ，２３ｃと、工作機械が自動運転モードで運
転中である時間すなわち稼動時間を集計する稼動時間集
計部２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、稼動時間のうち実際に
切削を行っている時間（Ｇ機能のＧ０１の直線補間、Ｇ
０２，Ｇ０３の円弧補間等のプログラム（ブロック）を
実行中の時間）すなわち切削時間を集計する切削時間集
計部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、稼動時間中で切削時間
以外の時間である非切削時間を集計する非切削時間集計
部２６ａ，２６ｂ，２６ｃとをそれぞれ有している。前
記稼動時間は、時間の積算，又はスタート時間とストッ
プ時間とからの算出値を集計して行っている。前記各時
間の関係式を下記に示す。 稼動時間＝切削時間＋非切削時間
３ｂ，３ｃは、異常発生判別部９ａ，９ｂ，９ｃと、工
作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 の稼動率を演算する稼動率演算
部２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、現在までに加工したワー
クの個数をカウント（計数）するワーク個数計数部２３
ａ，２３ｂ，２３ｃと、工作機械が自動運転モードで運
転中である時間すなわち稼動時間を集計する稼動時間集
計部２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、稼動時間のうち実際に
切削を行っている時間（Ｇ機能のＧ０１の直線補間、Ｇ
０２，Ｇ０３の円弧補間等のプログラム（ブロック）を
実行中の時間）すなわち切削時間を集計する切削時間集
計部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、稼動時間中で切削時間
以外の時間である非切削時間を集計する非切削時間集計
部２６ａ，２６ｂ，２６ｃとをそれぞれ有している。前
記稼動時間は、時間の積算，又はスタート時間とストッ
プ時間とからの算出値を集計して行っている。前記各時
間の関係式を下記に示す。 稼動時間＝切削時間＋非切削時間
【００３１】また、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃ
は、工作機械に電気が供給されている時間すなわちＮＣ
電源が投入されてから遮断されるまでの通電時間を集計
する通電時間集計部３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、通電時
間中で稼動時間以外の時間である停止時間を集計する停
止時間集計部２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、稼動時間中で
主軸が回転している時間（Ｍ機能のＭ０３（正転），Ｍ
０４（逆転）等のプログラム（ブロック）を実行中の時
間）を集計する主軸回転時間集計部２８ａ，２８ｂ，２
８ｃと、自動運転モードで運転中でアラームが発生して
工作機械が休止している時間すなわちアラーム停止時間
を集計するアラーム停止時間集計部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃとをそれぞれ有している。前記各時間の関係式を下
記に示す。 通電時間＝稼動時間＋停止時間
は、工作機械に電気が供給されている時間すなわちＮＣ
電源が投入されてから遮断されるまでの通電時間を集計
する通電時間集計部３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、通電時
間中で稼動時間以外の時間である停止時間を集計する停
止時間集計部２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、稼動時間中で
主軸が回転している時間（Ｍ機能のＭ０３（正転），Ｍ
０４（逆転）等のプログラム（ブロック）を実行中の時
間）を集計する主軸回転時間集計部２８ａ，２８ｂ，２
８ｃと、自動運転モードで運転中でアラームが発生して
工作機械が休止している時間すなわちアラーム停止時間
を集計するアラーム停止時間集計部２９ａ，２９ｂ，２
９ｃとをそれぞれ有している。前記各時間の関係式を下
記に示す。 通電時間＝稼動時間＋停止時間
【００３２】稼動率や稼動時間等の演算，計数，集計，
記憶などデータ処理は次のようにして行われる。例え
ば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 では、Ｎo.１機械監視制御部３
ａがＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の内部情報を読み取り、時間を集
計している。すなわち、稼動時間であれば、自動運転モ
ード運転中であることをＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の内部情報よ
り読み取り、この自動運転モード運転中の時間を積算し
たり、自動運転モード運転中開始時刻と終了時刻とから
自動運転モード運転中の時間を算出し集計することによ
り求められる。このような集計は工作機械毎に行われ
る。更に、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃは、本出願
人等が特開平６−２８４７６４号「サーボモータの位置
制御装置」で開示したような工作機械の衝突を検出する
方法等で衝突が発生したことを検出した時刻を記憶する
衝突時刻記憶部３１ａ，３１ｂ，３１ｃも有している。
これら演算部２２ａ乃至２２ｃ，計数部２３ａ乃至２３
ｃ，集計部２４ａ乃至３０ｃ，及び記憶部３１ａ乃至３
１ｃの各情報が、機械状態出力部３６ａ，３６ｂ，３６
ｃに出力される。
記憶などデータ処理は次のようにして行われる。例え
ば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 では、Ｎo.１機械監視制御部３
ａがＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の内部情報を読み取り、時間を集
計している。すなわち、稼動時間であれば、自動運転モ
ード運転中であることをＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の内部情報よ
り読み取り、この自動運転モード運転中の時間を積算し
たり、自動運転モード運転中開始時刻と終了時刻とから
自動運転モード運転中の時間を算出し集計することによ
り求められる。このような集計は工作機械毎に行われ
る。更に、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃは、本出願
人等が特開平６−２８４７６４号「サーボモータの位置
制御装置」で開示したような工作機械の衝突を検出する
方法等で衝突が発生したことを検出した時刻を記憶する
衝突時刻記憶部３１ａ，３１ｂ，３１ｃも有している。
これら演算部２２ａ乃至２２ｃ，計数部２３ａ乃至２３
ｃ，集計部２４ａ乃至３０ｃ，及び記憶部３１ａ乃至３
１ｃの各情報が、機械状態出力部３６ａ，３６ｂ，３６
ｃに出力される。
【００３３】なお、稼動率は次の式により算出される値
であり、稼動時間集計部２４ａ，２４ｂ，２４ｃで集計
されている稼動時間と、通電時間集計部３０ａ，３０
ｂ，３０ｃにより集計されている通電時間を用いて、稼
動率演算部２２ａ，２２ｂ，２２ｃにより演算される。 稼動率＝稼動時間／通電時間 また、ワーク個数計数部２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、ワ
ークの加工のための加工プログラムの実行が完了したこ
とを読み取り、加工が完了する毎に１ずつカウントアッ
プする。機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃと出力時間設
定部２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、時計（クロック）３
４ａ，３４ｂ，３４ｃから現在時刻の信号が常に出力さ
れている。
であり、稼動時間集計部２４ａ，２４ｂ，２４ｃで集計
されている稼動時間と、通電時間集計部３０ａ，３０
ｂ，３０ｃにより集計されている通電時間を用いて、稼
動率演算部２２ａ，２２ｂ，２２ｃにより演算される。 稼動率＝稼動時間／通電時間 また、ワーク個数計数部２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、ワ
ークの加工のための加工プログラムの実行が完了したこ
とを読み取り、加工が完了する毎に１ずつカウントアッ
プする。機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃと出力時間設
定部２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、時計（クロック）３
４ａ，３４ｂ，３４ｃから現在時刻の信号が常に出力さ
れている。
【００３４】出力時間設定部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
は、各演算部，計数部，集計部及び記憶部２２ａ乃至３
１ｃでそれぞれ演算，カウント，集計及び記憶された稼
動状態の情報をポケットベル６に送信する定期出力時間
又はインターバル（例えば、３０分毎，１時間毎等）を
設定する機能を有しており、時計３４ａ，３４ｂ，３４
ｃの示す現在時刻が定期出力時間に一致した時又は一定
のインターバル（設定時間）毎に稼動状態の情報を送信
すべき旨の指令信号を、機械状態出力部３６ａ，３６
ｂ，３６ｃに出力する。
は、各演算部，計数部，集計部及び記憶部２２ａ乃至３
１ｃでそれぞれ演算，カウント，集計及び記憶された稼
動状態の情報をポケットベル６に送信する定期出力時間
又はインターバル（例えば、３０分毎，１時間毎等）を
設定する機能を有しており、時計３４ａ，３４ｂ，３４
ｃの示す現在時刻が定期出力時間に一致した時又は一定
のインターバル（設定時間）毎に稼動状態の情報を送信
すべき旨の指令信号を、機械状態出力部３６ａ，３６
ｂ，３６ｃに出力する。
【００３５】また、稼動状態の情報のうち、出力する情
報を選択設定できる機能も設けられている。このような
選択設定登録は、次のようにして行われる。まず初め
に、キーボードなど入力部４０ａ，４０ｂ，４０ｃの所
定の操作により、図７に示す設定入力画面４１をＣＲＴ
など表示手段（図示せず）に表示させる。次いで、「Ｆ
２／定期出力項目」キー４２を押すことにより、定期出
力項目設定画面４４に切り替わり、各情報項目毎に
［「有効」…出力する］、［「無効」…出力しない］を
選択設定する。また、「Ｆ３／定期出力回数」キー４３
を押すことにより、定期出力回数設定画面４５に切り替
わり、定期出力回数と定期出力時間を設定することがで
きる。図７に示す設定の一例では、稼動状態の全情報
を、１日２回，即ち１２時４５分と１７時１５分に出力
するように設定されている。機械監視制御部３ａ，３
ｂ，３ｃと、時計３４ａ，３４ｂ，３４ｃと、出力時間
設定部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、機械状態出力部３６
ａ，３６ｂ，３６ｃと、入力部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
とによりそれぞれ構成される稼動監視制御部２０ａ，２
０ｂ，２０ｃが、各工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 毎に設け
られている。
報を選択設定できる機能も設けられている。このような
選択設定登録は、次のようにして行われる。まず初め
に、キーボードなど入力部４０ａ，４０ｂ，４０ｃの所
定の操作により、図７に示す設定入力画面４１をＣＲＴ
など表示手段（図示せず）に表示させる。次いで、「Ｆ
２／定期出力項目」キー４２を押すことにより、定期出
力項目設定画面４４に切り替わり、各情報項目毎に
［「有効」…出力する］、［「無効」…出力しない］を
選択設定する。また、「Ｆ３／定期出力回数」キー４３
を押すことにより、定期出力回数設定画面４５に切り替
わり、定期出力回数と定期出力時間を設定することがで
きる。図７に示す設定の一例では、稼動状態の全情報
を、１日２回，即ち１２時４５分と１７時１５分に出力
するように設定されている。機械監視制御部３ａ，３
ｂ，３ｃと、時計３４ａ，３４ｂ，３４ｃと、出力時間
設定部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、機械状態出力部３６
ａ，３６ｂ，３６ｃと、入力部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
とによりそれぞれ構成される稼動監視制御部２０ａ，２
０ｂ，２０ｃが、各工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 毎に設け
られている。
【００３６】図８は、第２，第３の実施形態における監
視の手順を示すフローチャートである。各工作機械にお
いて、例えば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 では機械監視制御部
３ａがＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の運転状況を読み取り、稼動時
間，通電時間，切削時間，非切削時間，主軸回転時間，
アラーム，停止時間等の機械状態を各集計部で集計する
などデータ処理する（ステップ２０１）。次いで、異常
発生判別部９ａ，９ｂ，９ｃは、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ
3 とシーケンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 より異常発生に
関する情報データが出力されたか否か、又はＮo.１ＮＣ
部Ｎ1 やＮo.１シーケンス制御部Ｓ1 がアラーム状態に
なったことが読み取られたか否かを判別する（ステップ
２０２）。異常発生に関するデータが出力されない場
合、又はアラーム状態でない場合には、出力時間設定部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃに設定された稼動状態情報の出
力時間に一致したか否かを判別し（ステップ２０３）、
出力時間でない場合にはステップ２０１に戻る。
視の手順を示すフローチャートである。各工作機械にお
いて、例えば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 では機械監視制御部
３ａがＮo.１ＮＣ部Ｎ1 の運転状況を読み取り、稼動時
間，通電時間，切削時間，非切削時間，主軸回転時間，
アラーム，停止時間等の機械状態を各集計部で集計する
などデータ処理する（ステップ２０１）。次いで、異常
発生判別部９ａ，９ｂ，９ｃは、ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ
3 とシーケンス制御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 より異常発生に
関する情報データが出力されたか否か、又はＮo.１ＮＣ
部Ｎ1 やＮo.１シーケンス制御部Ｓ1 がアラーム状態に
なったことが読み取られたか否かを判別する（ステップ
２０２）。異常発生に関するデータが出力されない場
合、又はアラーム状態でない場合には、出力時間設定部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃに設定された稼動状態情報の出
力時間に一致したか否かを判別し（ステップ２０３）、
出力時間でない場合にはステップ２０１に戻る。
【００３７】ステップ２０２で異常発生に関する情報デ
ータが出力された場合には、ステップ２０４に移行す
る。工作機械側では、例えば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 に異
常が生じた場合、それに直ちに対処して制御（例えば、
非常停止）されて、トラブルの拡大を未然に防止する。
これと同時に、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃはアラ
ーム情報１２をモデム４ａ，４ｂ，４ｃ（図３ではモデ
ム４）に出力する。アラーム情報１２は、例えば図５
（Ｂ）に示すように、最初の２桁Ｂ1 が機械番号（例え
ば、「０１」）を、次の３桁Ｂ3 がアラーム情報である
旨の表示（例えば、「０００」）を、最後の７桁Ｂ4 が
異常状態の内容を数字で表したアラームの種類をそれぞ
れ示しており、合計１２個の数字の組合せでどのような
異常が発生したのかを表示している（ステップ２０
４）。
ータが出力された場合には、ステップ２０４に移行す
る。工作機械側では、例えば、Ｎo.１工作機械Ｍ1 に異
常が生じた場合、それに直ちに対処して制御（例えば、
非常停止）されて、トラブルの拡大を未然に防止する。
これと同時に、機械監視制御部３ａ，３ｂ，３ｃはアラ
ーム情報１２をモデム４ａ，４ｂ，４ｃ（図３ではモデ
ム４）に出力する。アラーム情報１２は、例えば図５
（Ｂ）に示すように、最初の２桁Ｂ1 が機械番号（例え
ば、「０１」）を、次の３桁Ｂ3 がアラーム情報である
旨の表示（例えば、「０００」）を、最後の７桁Ｂ4 が
異常状態の内容を数字で表したアラームの種類をそれぞ
れ示しており、合計１２個の数字の組合せでどのような
異常が発生したのかを表示している（ステップ２０
４）。
【００３８】次いで、モデム４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、
モデム４）から電話回線５を介して、機械状態の情報の
うちのアラーム情報１２をポケットベル６に発信し（ス
テップ２０５）、ポケットベル６に数字（及び／又は文
字）でアラーム情報１２を表示する（ステップ２０
６）。次いで、まだ監視続行か否かを判別し、監視をす
る場合にはステップ２０１に戻る（ステップ２０７）。
モデム４）から電話回線５を介して、機械状態の情報の
うちのアラーム情報１２をポケットベル６に発信し（ス
テップ２０５）、ポケットベル６に数字（及び／又は文
字）でアラーム情報１２を表示する（ステップ２０
６）。次いで、まだ監視続行か否かを判別し、監視をす
る場合にはステップ２０１に戻る（ステップ２０７）。
【００３９】ステップ２０３で、出力時間設定部２１
ａ，２１ｂ，２１ｃからの指令信号により稼動状態情報
の出力時間であると判断した場合には、機械監視制御部
３ａ，３ｂ，３ｃは、稼動率演算部２２ａ，２２ｂ，２
２ｃで稼動率を演算する。各演算部２２ａ乃至２２ｃ，
計数部２３ａ乃至２３ｃ，集計部２４ａ乃至３０ｃ，記
憶部３１ａ乃至３１ｃのデータは、予め設定されている
表示例に基づいて、稼動状態情報として一定の設定時間
毎にモデム４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、モデム４）に出力
する（ステップ２０８）。
ａ，２１ｂ，２１ｃからの指令信号により稼動状態情報
の出力時間であると判断した場合には、機械監視制御部
３ａ，３ｂ，３ｃは、稼動率演算部２２ａ，２２ｂ，２
２ｃで稼動率を演算する。各演算部２２ａ乃至２２ｃ，
計数部２３ａ乃至２３ｃ，集計部２４ａ乃至３０ｃ，記
憶部３１ａ乃至３１ｃのデータは、予め設定されている
表示例に基づいて、稼動状態情報として一定の設定時間
毎にモデム４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、モデム４）に出力
する（ステップ２０８）。
【００４０】稼動状態情報１４は、例えば図５（Ｃ）に
示すように、最初の２桁Ｂ1 で機械番号（例えば、「０
１」）を、次の３桁Ｂ3 で稼動情報番号（例えば、稼動
率は「００１」，ワーク個数は「００２」等）を、次の
３桁Ｂ5 で「時間」を、次の２桁Ｂ6 で「分」を、最後
の２桁Ｂ7 で「秒」を、それぞれ表示する。このよう
に、１２桁の数字の組合せで、現在工作機械Ｍ1 ，
Ｍ2 ，Ｍ3 がどのような状態で稼動しているかという稼
動状態情報１４を表示している。表１は、各演算部，計
数部，集計部，記憶部２２ａ乃至３１ｃの稼動情報の内
容と、この各内容をそれぞれ固有の番号で示した稼動情
報番号（３桁Ｂ3 の位置に表示）とを示している。
示すように、最初の２桁Ｂ1 で機械番号（例えば、「０
１」）を、次の３桁Ｂ3 で稼動情報番号（例えば、稼動
率は「００１」，ワーク個数は「００２」等）を、次の
３桁Ｂ5 で「時間」を、次の２桁Ｂ6 で「分」を、最後
の２桁Ｂ7 で「秒」を、それぞれ表示する。このよう
に、１２桁の数字の組合せで、現在工作機械Ｍ1 ，
Ｍ2 ，Ｍ3 がどのような状態で稼動しているかという稼
動状態情報１４を表示している。表１は、各演算部，計
数部，集計部，記憶部２２ａ乃至３１ｃの稼動情報の内
容と、この各内容をそれぞれ固有の番号で示した稼動情
報番号（３桁Ｂ3 の位置に表示）とを示している。
【００４１】
【表１】
【００４２】なお、アラーム情報は上述のように３桁Ｂ
3 の位置に「０００」の番号により表示する。また、稼
動率の場合には、図５（Ｄ）に示すように、最後の３桁
Ｂ8で稼動率の値を表示し、ワーク個数の場合には、図
５（Ｅ）に示すように、最後の４桁Ｂ9 でワーク個数を
表示する。
3 の位置に「０００」の番号により表示する。また、稼
動率の場合には、図５（Ｄ）に示すように、最後の３桁
Ｂ8で稼動率の値を表示し、ワーク個数の場合には、図
５（Ｅ）に示すように、最後の４桁Ｂ9 でワーク個数を
表示する。
【００４３】ステップ２０８で、稼動状態情報がモデム
４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、モデム４）に出力されると、
モデムから電話回線５を介してポケットベル６とファク
シミリ８に機械状態情報のうちの稼動状態情報が発信さ
れ（ステップ２０５）、ポケットベル６の表示部１３
（図４）に１２桁の数字で稼動状態情報１４が表示され
るとともに、情報受信部としてのファクシミリ８でもこ
の稼動状態情報１４が出力される（ステップ２０６）。
このように、アラーム情報及び稼動状態の情報からなる
機械状態情報を電話回線５を介してファクシミリ８にも
送信して設定時間毎に出力すれば、工作機械の稼動監視
情報のデータを稼動記録として残すことができるので好
ましい。作業者は、ポケットベル６に表示された数字を
見れば、現在どの工作機械による加工作業がどういう状
態でどこまで進行しているかという稼動状態を容易に確
認することができる。
４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、モデム４）に出力されると、
モデムから電話回線５を介してポケットベル６とファク
シミリ８に機械状態情報のうちの稼動状態情報が発信さ
れ（ステップ２０５）、ポケットベル６の表示部１３
（図４）に１２桁の数字で稼動状態情報１４が表示され
るとともに、情報受信部としてのファクシミリ８でもこ
の稼動状態情報１４が出力される（ステップ２０６）。
このように、アラーム情報及び稼動状態の情報からなる
機械状態情報を電話回線５を介してファクシミリ８にも
送信して設定時間毎に出力すれば、工作機械の稼動監視
情報のデータを稼動記録として残すことができるので好
ましい。作業者は、ポケットベル６に表示された数字を
見れば、現在どの工作機械による加工作業がどういう状
態でどこまで進行しているかという稼動状態を容易に確
認することができる。
【００４４】表２はポケットベル６での一つの表示例を
示しており、左欄の表示項目に関して、中央欄に示すよ
うにポケットベル６に１２桁の数字で稼動状態の情報を
表示しており、その表示の意味する具体的な内容は右欄
に示す通りである。なお、稼動率，ワーク個数及び衝突
時刻の表示のように、数字で表示しない桁を設けた方が
分かりやすい場合には、その桁の箇所を「−」の符号で
表示するのが好ましい。
示しており、左欄の表示項目に関して、中央欄に示すよ
うにポケットベル６に１２桁の数字で稼動状態の情報を
表示しており、その表示の意味する具体的な内容は右欄
に示す通りである。なお、稼動率，ワーク個数及び衝突
時刻の表示のように、数字で表示しない桁を設けた方が
分かりやすい場合には、その桁の箇所を「−」の符号で
表示するのが好ましい。
【００４５】
【表２】
【００４６】次いで、工作機械の監視を続行するか否か
を判別し（ステップ２０７）、監視をする場合には、ス
テップ２０１に戻ってＮo.２工作機械Ｍ2 について上述
と同様の手順で監視を行い、その後、各工作機械毎に順
次監視を行っていく。ステップ２０７で、次の工作機械
の監視を行わない場合には一連の監視の手順を終了す
る。
を判別し（ステップ２０７）、監視をする場合には、ス
テップ２０１に戻ってＮo.２工作機械Ｍ2 について上述
と同様の手順で監視を行い、その後、各工作機械毎に順
次監視を行っていく。ステップ２０７で、次の工作機械
の監視を行わない場合には一連の監視の手順を終了す
る。
【００４７】図３に示す第３の実施形態は第２の実施形
態と略同様であるが、稼動監視制御部２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，機械状態入出力部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，モ
デム４，電話回線５の構成及び接続回路が異なってい
る。即ち、図２に示す第２の実施形態では、機械状態出
力部３６ａ，３６ｂ，３６ｃとモデム４ａ，４ｂ，４ｃ
とは一対一で接続されていた。これに対して、図３に示
す第３の実施形態ではモデム４は一台のみ設置されてお
り、機械状態入出力部３６ａ，３６ｂ，３６ｃのどれか
一つ、例えばＮo.１工作機械Ｍ1 用のＮo.１機械状態入
出力部３６ａとモデム４とが接続されている。更に、Ｎ
o.１機械状態入出力部３６ａは、Ｎo.２，Ｎo.３工作機
械Ｍ2 ，Ｍ3用のＮo.２，Ｎo.３機械状態入出力部３６
ｂ，３６ｃとデータ通信回線（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ
回線）４６，４７でそれぞれ接続されている。すなわ
ち、Ｎo.３工作機械Ｍ3 の機械情報は、機械状態入出力
部３６ｃ，データ通信回線４７，機械状態入出力部３６
ａ，モデム４，電話回線５を介して、ポケットベル６や
ファクシミリ８に送信される。
態と略同様であるが、稼動監視制御部２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，機械状態入出力部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，モ
デム４，電話回線５の構成及び接続回路が異なってい
る。即ち、図２に示す第２の実施形態では、機械状態出
力部３６ａ，３６ｂ，３６ｃとモデム４ａ，４ｂ，４ｃ
とは一対一で接続されていた。これに対して、図３に示
す第３の実施形態ではモデム４は一台のみ設置されてお
り、機械状態入出力部３６ａ，３６ｂ，３６ｃのどれか
一つ、例えばＮo.１工作機械Ｍ1 用のＮo.１機械状態入
出力部３６ａとモデム４とが接続されている。更に、Ｎ
o.１機械状態入出力部３６ａは、Ｎo.２，Ｎo.３工作機
械Ｍ2 ，Ｍ3用のＮo.２，Ｎo.３機械状態入出力部３６
ｂ，３６ｃとデータ通信回線（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ
回線）４６，４７でそれぞれ接続されている。すなわ
ち、Ｎo.３工作機械Ｍ3 の機械情報は、機械状態入出力
部３６ｃ，データ通信回線４７，機械状態入出力部３６
ａ，モデム４，電話回線５を介して、ポケットベル６や
ファクシミリ８に送信される。
【００４８】このように、第２，第３の実施形態では、
いずれかの工作機械に異常が発生した場合には直ちに、
稼動情報については設定時間毎に定期的に、ポケットベ
ル６やファクシミリ８に通報する。
いずれかの工作機械に異常が発生した場合には直ちに、
稼動情報については設定時間毎に定期的に、ポケットベ
ル６やファクシミリ８に通報する。
【００４９】以上説明した通り、本発明によれば、意味
を持った数字をポケットベル６の表示部１３に表示させ
ることにより、作業者が工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 の傍
にいなくとも、異常発生の情報だけではなく順調に稼動
している時の稼動情報など機械の現在の運転状況を作業
者に手軽に告知することができる。したがって、作業者
は機械の故障内容の他、機械の切削時間及びワークの出
来高など機械の稼動情報を容易に知ることができる。
を持った数字をポケットベル６の表示部１３に表示させ
ることにより、作業者が工作機械Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 の傍
にいなくとも、異常発生の情報だけではなく順調に稼動
している時の稼動情報など機械の現在の運転状況を作業
者に手軽に告知することができる。したがって、作業者
は機械の故障内容の他、機械の切削時間及びワークの出
来高など機械の稼動情報を容易に知ることができる。
【００５０】また、本発明によれば、１台又は複数台の
工作機械の機械状態を、機械の傍にいなくても監視する
ことができるので、作業者は安心して機械から離れた場
所での段取り作業など他の作業ができる。また、１人
（又は、複数）の作業者が複数台の工作機械の状態を容
易且つ確実に監視することができる。したがって、業務
の効率化を実現することができる。作業者は、工作機械
の稼動率や稼動時間など稼動情報を機械から離れた場所
で知ることができるので、工場を無人化することも容易
にできる。稼動監視情報を設定時間毎にファクシミリ８
に出力すれば、出力した情報を稼動記録として残すこと
ができる。また、工作機械に異常が発生した場合には、
直ちに作業者にこれを知らせるので、作業者はそれに素
早く対処して適切な操作を行うことができる。したがっ
て、機械の故障による停止時間が極力少なくなり、事故
の発生を未然に防止して工作機械を常に正常な状態に維
持でき、稼動率を向上させることができる。
工作機械の機械状態を、機械の傍にいなくても監視する
ことができるので、作業者は安心して機械から離れた場
所での段取り作業など他の作業ができる。また、１人
（又は、複数）の作業者が複数台の工作機械の状態を容
易且つ確実に監視することができる。したがって、業務
の効率化を実現することができる。作業者は、工作機械
の稼動率や稼動時間など稼動情報を機械から離れた場所
で知ることができるので、工場を無人化することも容易
にできる。稼動監視情報を設定時間毎にファクシミリ８
に出力すれば、出力した情報を稼動記録として残すこと
ができる。また、工作機械に異常が発生した場合には、
直ちに作業者にこれを知らせるので、作業者はそれに素
早く対処して適切な操作を行うことができる。したがっ
て、機械の故障による停止時間が極力少なくなり、事故
の発生を未然に防止して工作機械を常に正常な状態に維
持でき、稼動率を向上させることができる。
【００５１】なお、図１における機械監視制御部３ａ，
３ｂ，３ｃや図２，図３における稼動監視制御部２０，
２０ａ，２０ｂと、モデム４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、通
報装置４），ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 及びシーケンス制
御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 との接続に、光ケーブルを使用す
れば互いに電気的に分離できることになり、工作機械側
の外乱の影響がなくなるので好ましい。なお、各図中同
一符号は同一又は相当部分を示す。
３ｂ，３ｃや図２，図３における稼動監視制御部２０，
２０ａ，２０ｂと、モデム４ａ，４ｂ，４ｃ（又は、通
報装置４），ＮＣ部Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 及びシーケンス制
御部Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 との接続に、光ケーブルを使用す
れば互いに電気的に分離できることになり、工作機械側
の外乱の影響がなくなるので好ましい。なお、各図中同
一符号は同一又は相当部分を示す。
【００５２】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
異常の発生や稼動状態の情報を、工作機械から離れた場
所にある情報受信部に表示することにより、工作機械の
傍にいなくてもその現在の機械状態を正確且つ詳細に監
視することができる。
異常の発生や稼動状態の情報を、工作機械から離れた場
所にある情報受信部に表示することにより、工作機械の
傍にいなくてもその現在の機械状態を正確且つ詳細に監
視することができる。
【図１】図１乃至図８は本発明に係る実施の形態を示す
図で、図１は第１の実施の形態を示すブロック図であ
る。
図で、図１は第１の実施の形態を示すブロック図であ
る。
【図２】第２の実施形態を示すブロック図である。
【図３】第３の実施形態を示すブロック図である。
【図４】ポケットベルに機械状態の情報が表示された様
子を示す外観図である。
子を示す外観図である。
【図５】ポケットベルに表示される機械状態の情報を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】第１の実施形態の監視の手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】設定入力画面を示す説明図である。
【図８】第２，第３の実施形態の監視の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
２，２ａ，２ｂ 監視装置 ３ａ，３ｂ，３ｃ 機械監視制御部 ４ 電話回線自動通報装置（情報送信部） ４，４ａ，４ｂ，４ｃ モデム（情報送信部） ５ 電話回線 ６ ポケットベル（情報受信部） ７ 情報受信部 ８ ファクシミリ（情報受信部） １２ アラーム情報 １４ 稼動状態情報 Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 制御部 Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 工作機械 Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ＮＣ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 25/08 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ 25/10 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｑ
Claims (6)
- 【請求項１】 工作機械における運転状況の内部情報を
読み取り、 この内部情報をデータ処理し、 このデータ処理で作成された稼動状態の情報及び異常発
生の信号を、前記工作機械から離れた場所の情報受信部
に電話回線を介して送信し、 前記稼動状態及び異常発生の情報を情報受信部に表示す
ることを特徴とする工作機械の監視方法。 - 【請求項２】 １台又は複数台の工作機械における稼動
状態及び異常発生に関する運転状況を読み取り、 読み取られたこの運転状況に基づいてデータ処理して稼
動状態の情報及びアラーム情報を作成し、 設定時間毎に出力される前記稼動状態の情報と、異常発
生時に直ちに出力されるアラーム情報とを、作業者によ
り携帯されたポケットベルに電話回線を介して送信し、 前記工作機械毎の前記稼動状態の情報とアラーム情報と
を、数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せで前
記ポケットベルに表示することを特徴とする工作機械の
監視方法。 - 【請求項３】 工作機械を制御するとともにこの工作機
械の運転状況を読み取ることができるＮＣ部と、 このＮＣ部から読み取った前記運転状況に基づいてデー
タ処理して前記工作機械の機械状態を監視する機械監視
制御部と、 この機械監視制御部から出力される稼動状態の情報及び
異常発生の信号を送信する情報送信部と、 前記工作機械から離れた場所にあり、前記情報送信部の
出力信号を電話回線を介して受信して前記稼動状態及び
異常発生の情報を表示する情報受信部とを備えたことを
特徴とする工作機械の監視装置。 - 【請求項４】 １台又は複数台の工作機械を制御すると
ともにこの工作機械における稼動状態及び異常発生に関
する運転状況を読み取ることができるＮＣ部と、 このＮＣ部から読み取った前記運転状況に基づいてデー
タ処理して前記工作機械の稼動状態及びアラーム情報を
作成して機械状態を監視する機械監視制御部と、 この機械監視制御部から設定時間毎に出力される前記稼
動状態の情報と、異常発生時に直ちに出力されるアラー
ム情報とを送信する情報送信部と、 作業者により携帯され、前記情報送信部の出力信号を電
話回線を介して受信して前記稼動状態の情報とアラーム
情報とを数字及び文字のいずれか一方又は両方の組合せ
で表示するポケットベルとを備えたことを特徴とする工
作機械の監視装置。 - 【請求項５】 前記情報受信部は、ファクシミリ，作業
者が携帯するポケットベル及び携帯電話機からなる群の
中の一つ以上の受信手段であることを特徴とする請求項
３に記載の工作機械の監視装置。 - 【請求項６】 前記稼動状態の情報は、稼動率，ワーク
個数，稼動時間，切削時間，非切削時間，停止時間，主
軸回転時間，アラーム停止時間，通電時間及び衝突時刻
からなる群の中の一つ以上の情報であることを特徴とす
る請求項３，４又は５に記載の工作機械の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7269121A JPH0991014A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 工作機械の監視方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7269121A JPH0991014A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 工作機械の監視方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991014A true JPH0991014A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17467980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7269121A Pending JPH0991014A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 工作機械の監視方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991014A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11151643A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 生産ラインの管理装置及び管理方法 |
| JP2003015712A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-17 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械のメール送信装置 |
| US7742836B2 (en) | 2007-01-18 | 2010-06-22 | Fanuc Ltd | Control unit |
| CN102486640A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 财团法人资讯工业策进会 | 工具机数据撷取装置及方法 |
| JP2012198838A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Showa Seiki Kk | 稼働状態分析装置及び方法 |
| WO2015049722A1 (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
| JP2016085702A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | キタムラ機械株式会社 | マシニングセンタの操作方法 |
| JP2016106325A (ja) * | 2016-02-29 | 2016-06-16 | 昭和精機株式会社 | 稼働状態分析装置及び方法 |
| IT201800008118A1 (it) * | 2018-08-17 | 2020-02-17 | J&W Srl | Sistema di scambio dati fra un macchinario di produzione e un tecnico di fabbrica |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7269121A patent/JPH0991014A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11151643A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 生産ラインの管理装置及び管理方法 |
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| US7742836B2 (en) | 2007-01-18 | 2010-06-22 | Fanuc Ltd | Control unit |
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| IT201800008118A1 (it) * | 2018-08-17 | 2020-02-17 | J&W Srl | Sistema di scambio dati fra un macchinario di produzione e un tecnico di fabbrica |
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