JPH0989901A

JPH0989901A - サンプリング装置

Info

Publication number: JPH0989901A
Application number: JP7244501A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Sawai; 信明沢井; Masashi Hanamoto; 政志花本; Yoshiaki Nogami; 義明野上; Hiroki Nishimura; 裕樹西村; Yoshimi Uchinoi; 吉美内野井
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1995-09-22
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 1997-04-04
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: JP3609169B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】微生物レベル検査のために試料をサンプリン
グする際の作業労力を軽減することが出来るとともに、
サンプリングの際に雑菌等が混入して試料が汚染された
りする虞のないサンプリング装置を提供する。【解決手段】サンプリング容器Ｓを複数個収容してキ
ャップ脱着位置Ｙに順次移動させるサンプリング容器収
納機構Ａと、進退自在な容器取出用チャック４０を有し
キャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器Ｓの本
体をグリップして酵母注入位置Ｘに移動させる容器取出
機構Ｃと、上下動自在なキャップ脱着用チャック３０を
有しキャップ脱着位置に固定されたサンプリング容器の
キャップｓをグリップしてキャップを取り外すキャップ
脱着機構Ｂと、酵母注出ノズル５０ａから酵母注入位置
に位置されたサンプリング容器内に酵母を注入する酵母
注入機構Ｄと、注入される酵母の量を検出するサンプリ
ング量検出機構Ｆとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定量の液状試料を
自動的にサンプリングするサンプリング装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、食品製造工場
等においては、製品の品質管理や衛生管理のために工場
内および製造設備内の微生物の管理が徹底して行われ、
食品製造に使用される微生物等のレベルチェックや洗浄
後のタンクや各配管等の各種製造機器類における微生物
レベルのチェックが定期的に行われている。

【０００３】例えば、ビールの製造工程においては、発
酵タンク内から酵母タンクに回収された酵母は再使用さ
れて麦汁に添加されるが、この酵母の微生物レベルは、
それによって製造されるビールの品質を大きく左右する
ものであるため、そのチェックは徹底的に行われる。

【０００４】この酵母の微生物レベルチェックのための
酵母のサンプリングは、従来、人手によって行われてい
る。このため、器具の取付けおよび注射器による試料の
採取等の作業の際に、注射器等の器具が汚染されないよ
うその都度手等の消毒を入念に行い、さらに、大気中か
ら雑菌が混入しないよう作業環境を整備する等、作業に
細心の注意を払って行う必要があり、作業者の負担が非
常に大きくなっている。そして、上記のように細心の注
意を払ってサンプリングを行っても、完全に雑菌による
酵母の汚染を防止することは難しい。

【０００５】そして、この酵母のサンプリングは、発酵
タンクの切替え毎に行われるので、一日に何回も行う必
要があり、そのため、この酵母のサンプリングのために
要する労力は益々大きなものになっている。

【０００６】上記の酵母のサンプリングの例からも分る
様に、一般的に、微生物レベルの検査のための試料のサ
ンプリング作業は、作業者の労力が大きくしかも雑菌の
混入を完全に防止することは難しい。

【０００７】この発明は、上記従来の微生物レベルを検
査するための試料のサンプリングにおける問題点を解決
するために為されたものである。すなわち、この発明
は、微生物レベル検査のために試料をサンプリングする
際の作業労力を軽減することが出来るとともに、サンプ
リングの際に雑菌等が混入して試料が汚染されたりする
虞のないサンプリング装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明によるサンプリング装置は、無菌室とこの
無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリング
する試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分
配機構が、サンプリングする試料が分配されるサンプリ
ング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容
器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ
脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構
と、サンプリング容器収納機構に対向するように配置さ
れて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着
位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして
固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャ
ックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動
させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させ
る容器取出機構と、キャップ脱着位置の上方に配置され
て上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャ
ップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前
記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器の
キャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本
体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリン
グ容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、試料注入
位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料
注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング
容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構
と、試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動
されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を
有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前
記試料注入機構によって注入される試料の量を検出する
サンプリング量検出機構とを備えていることを特徴とし
ている。

【０００９】上記サンプリング装置は、サンプリング動
作が開始されると、無菌室内において、試料分配機構の
サンプリング容器収納機構が作動され、収容している複
数個のサンプリング容器が搬送されてその搬送経路の途
中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動される。こ
のキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体
は、このキャップ脱着位置に前進された容器取出用チャ
ックによってグリップされて固定される。

【００１０】この後、キャップ脱着位置の上方に配置さ
れたキャップ脱着用チャックが下降して、キャップ脱着
位置において容器取出機構の容器取出用チャックによっ
て固定されたサンプリング容器のキャップがグリップさ
れ、キャップがサンプリング容器本体から取り外され
る。

【００１１】このキャップが取り外されたサンプリング
容器本体は、容器取出用チャックによってグリップされ
たまま容器取出用チャックが後退することによってキャ
ップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中
に設定された試料注入位置に移動され、サンプリング量
検出機構の容器載置盤上に載置される。

【００１２】サンプリング容器本体が試料注入位置に位
置されると、その上方に配置された試料注入機構の試料
注出ノズルからサンプリング容器内にサンプリングする
試料が注入される。

【００１３】このサンプリング容器内に注入される試料
の量はサンプリング量検出機構によって検出され、所定
量の試料がサンプリング容器に注入されると試料注出ノ
ズルからの試料の注出が停止される。

【００１４】サンプリング容器内への試料の注出完了
後、容器取出用チャックが前進してサンプリング容器が
試料注入位置からキャップ脱着位置に移動され、このキ
ャップ脱着位置に固定される。そして、キャップ脱着用
チャックが下降され取り外していたキャップがサンプリ
ング容器に取り付けられて密閉される。このキャップの
装着後、容器取出用チャックによるサンプリング容器の
グリップが解除され、容器取出用チャックが後退され
る。

【００１５】次いで、試料のサンプリングが行われる場
合には、サンプリング容器収納機構が作動されて、次の
空のサンプリング容器がキャップ脱着位置に移動され、
上記の一連の動作によってサンプリングが行われる。

【００１６】上記第１の発明によるサンプリング装置
は、無菌室内において自動的にサンプリング容器内に試
料を定量ずつ採取することが出来るので、人手によって
試料が汚染される虞がなく、さらに、大気中から雑菌が
混入しないようその都度作業環境を整備する等の必要が
ないので、微生物レベル検査のために試料をサンプリン
グする際の作業労力を大幅に軽減することが出来る。

【００１７】前記目的を達成するために第２の発明によ
るサンプリング装置は、第１の発明において、サンプリ
ング容器収納機構がケーシング内に回転自在に配置され
たスターホイールを有し、サンプリング容器がスターホ
イールの外周部に形成された複数個の凹部にそれぞれ嵌
合されるとともにスターホイールの回転によってキャッ
プ脱着位置に順次移動されることを特徴としている。

【００１８】上記第２の発明によるサンプリング装置
は、スターホイールの外周部に形成された複数個の凹部
にサンプリング容器がそれぞれ嵌合された状態でケーシ
ング内に複数個収容され、これらのサンプリング容器Ｓ
がスターホイールの回転によって円周方向に搬送されな
がら順次キャップ脱着位置に移動されて位置決めされ
る。

【００１９】前記目的を達成するために第３の発明によ
るサンプリング装置は、上記第２の発明において、ケー
シングの上方をカバーする蓋を有し、ケーシングと蓋の
前記キャップ脱着位置の部分にそれぞれ開口部が形成さ
れ、ケーシング内にこのケーシングと蓋の開口部を開閉
する開閉カバーが取り付けられていることを特徴として
いる。

【００２０】上記第３の発明によるサンプリング装置
は、ケーシングが蓋および開閉カバーによって閉蓋さ
れ、内部が遮光される。そして、開閉カバーが開けられ
ることによって、ケーシングと蓋のキャップ脱着位置の
部分にそれぞれ形成された開口部が開放され、この開口
部を通してキャップの脱着およびサンプリング容器の取
り出しが行われる。

【００２１】前記目的を達成するために第４の発明によ
るサンプリング装置は、上記第３の発明において、サン
プリング容器収納機構がケーシングの内部を冷却する冷
却機を備えていることを特徴としている。

【００２２】上記第４の発明によるサンプリング装置
は、サンプリング容器収納機構のケーシング内が冷却機
によって所定の低温温度に保冷され、ケーシング内に保
管されるサンプリングした試料が変質するのが防止され
る。

【００２３】前記目的を達成するために第５の発明によ
るサンプリング装置は、上記第４の発明において、サン
プリング容器収納機構が冷却機の周りの空気を循環させ
て装置の外部に排出する排出機を備えていることを特徴
としている。

【００２４】上記第５の発明によるサンプリング装置
は、ケーシング内を冷却する冷却機の冷却コイルの周り
に結露が生じるとカビ等の発生の原因になり無菌室内の
雰囲気が悪化するが、排出機によって冷却機周辺の空気
が循環排気されて、無菌室内の雰囲気の悪化が防止され
る。

【００２５】前記目的を達成するために第６の発明によ
るサンプリング装置は、前記第１の発明において、容器
取出機構が、装置本体に取り付けられた第１シリンダと
この第１シリンダのピストンロッドに取り付けられてキ
ャップ脱着位置に対して進退自在な第２シリンダとを有
し、前記容器取出用チャックが第２シリンダのピストン
ロッドに取り付けられていて、第１シリンダと第２シリ
ンダが選択的に作動されることにより容器取出用チャッ
クがキャップ脱着位置と試料注入位置とに位置決めされ
ることを特徴としている。

【００２６】上記第６の発明によるサンプリング装置
は、第１シリンダおよび第２シリンダが共に作動されて
両者のピストンロッドが伸張されることにより、容器取
出用チャックがキャップ脱着位置に前進されサンプリン
グ容器がグリップされサンプリング容器がこのキャップ
脱着位置に固定される。そして、第１シリンダまたは第
２シリンダの一方のピストンロッドが引き込まれて容器
取出用チャックがサンプリング容器をグリップしたまま
試料注入位置まで後退し、サンプリング容器を試料注入
位置に位置させる。また、第１シリンダまたは第２シリ
ンダの一方が作動されてそのピストンロッドが伸張され
ることにより、サンプリング容器を試料注入位置からキ
ャップ脱着位置に復帰させる。そして、容器取出用チャ
ックは、第１シリンダおよび第２シリンダのピストンロ
ッドが何れも引き込まれることにより、待機位置に後退
される。

【００２７】前記目的を達成するために第７の発明によ
るサンプリング装置は、前記第１の発明において、キャ
ップ脱着機構のキャップ脱着用チャックが、第１駆動部
材によって上下動されるフレームに鉛直軸を中心に回転
自在に取り付けられているとともに第２駆動部材によっ
て両方向に回転され、キャップ脱着用チャックがその下
部に開閉自在な一対のキャップグリップを有し、キャッ
プ脱着用チャックがシリンダの作動によって下降しキャ
ップグリップによってサンプリング容器のキャップをグ
リップした後、駆動部材によって一方向に回転されてキ
ャップをサンプリング容器本体から取り外し、駆動部材
によって他方向に回転されて取り外したキャップをサン
プリング容器本体に螺合させることを特徴としている。

【００２８】上記第７の発明によるサンプリング装置
は、容器取出用チャックによってサンプリング容器が固
定された後、キャップ脱着機構の第１駆動部材が作動さ
れてフレームとともにキャップ脱着用チャックが下降
し、一対のキャップグリップ間にサンプリング容器のキ
ャップが位置されグリップされる。この後、第２駆動部
材が駆動されてキャップ脱着用チャックが一方向に回転
され、キャップとサンプリング容器の口部との螺合が解
除される。サンプリング容器からキャップが開けられる
と、第１駆動部材が前記と逆方向に作動されキャップ脱
着用チャックがキャップをグリップしたまま上昇され
る。

【００２９】上記のようにして、サンプリング容器のキ
ャップが自動的にサンプリング容器本体から取り外され
る。前記目的を達成するために第８の発明によるサンプ
リング装置は、前記第１の発明において、試料注入機構
の試料注出ノズルが作動部材によって上下動自在になっ
ており、試料注出ノズルが下降した際に試料注入位置に
位置されたサンプリング容器の口部に挿入されることを
特徴としている。

【００３０】上記第８の発明によるサンプリング装置
は、サンプリング容器が試料注入位置に位置された後、
作動部材が作動されて試料注出ノズルが下降され、試料
注入位置に位置されているサンプリング容器の口部に挿
入されて試料の注入が行われる。

【００３１】前記目的を達成するために第９の発明によ
るサンプリング装置は、前記第１の発明において、サン
プリング量検出機構の容器載置盤が中間部を回動自在に
軸支された計量バーの一端部に取り付けられ、この計量
バーの他端部に対向するように検出センサが取り付けら
れ、容器載置盤に載置されたサンプリング容器内に所要
量の試料が注入された際に計量バーが回動して他端側が
持ち上げられ、この持ち上げられた計量バーの他端部が
検出センサによって検出されることによりサンプリング
容器に注入された試料の量が検出されることを特徴とし
ている。

【００３２】上記第９の発明によるサンプリング装置
は、サンプリング容器の試料の注入量が所定量になる
と、サンプリング容器の重さによって計量バーが一方向
に回動され、この計量バーの回動によって計量バーの他
端部が検出センサにより検知されることによって、サン
プリング容器内に所定量の試料がサンプリングされたこ
とが検出され、試料の注出が停止される。

【００３３】前記目的を達成するために第１０の発明に
よるサンプリング装置は、前記第１の発明において、試
料注入位置と待機位置との間をスライドするように配置
され試料注入位置に位置された際に試料注出ノズルが挿
入される開口部が上面に形成されているとともに内部が
ドレーンに連結されたクリーニングボックスを有するノ
ズル洗浄機構をさらに備えていることを特徴としてい
る。

【００３４】上記第１０の発明によるサンプリング装置
は、サンプリング開始時にクリーニングボックスが試料
注入位置にスライドされていて、その開口部に試料注出
ノズルが挿入されることにより、このクリーニングボッ
クス内に初流ブラッシングによる試料等が流出される。
このクリーニングボックス内に流出された初流ブラッシ
ングによる試料等はドレーンに排出される。これによっ
て、無菌室内が汚染されるのが防止される。

【００３５】前記目的を達成するために第１１の発明に
よるサンプリング装置は、前記第１０の発明において、
クリーニングボックスが、開口部の周囲に環状に形成さ
れるとともに洗浄水が供給される環状流路と、開口部の
内壁部に環状流路と開口部の内側とを連通するとともに
軸線が下向きに傾斜するように形成された洗浄水噴出孔
とを有していることを特徴としている。

【００３６】上記第１１の発明によるサンプリング装置
は、クリーニングボックスの開口部の周りに形成された
環状流路に導入される水が洗浄水噴出孔から開口部内に
挿入された試料注出ノズルに向けて斜め下方に噴出され
て試料注出ノズルの先端部の洗浄が行われる。そして、
この洗浄水噴出孔６０ｄからの水の噴出によって、湯に
よる試料注出ノズルの洗浄時に発生する蒸気がクリーニ
ングボックスから無菌室に漏れるのが防止され、無菌室
内が蒸気によって汚染されるのが防止される。また、こ
の洗浄水噴出孔から噴出される水によって、クリーニン
グボックス内に流出された試料が洗い流されてドレンに
排出される。

【００３７】前記目的を達成するために第１２の発明に
よるサンプリング装置は、前記第１の発明において、試
料注出ノズルの接続パイプに接続された試料接続口とエ
アー供給源に接続されてエアーが導入されるエアー接続
口と排出口が形成されたケーシングを有し、このケーシ
ング内に、エアー接続口に連通されてエアー接続口に導
入されるエアーを排出口側に噴出するエアー噴出ノズル
と、このエアー噴出ノズルに対向してエアー噴出ノズル
から噴出されるエアーを吸い込むとともに排出口に連通
されている吸込口と、試料接続口に連通されるとともに
エアー噴出ノズルと吸込口が対向する部分を取り巻くチ
ャンバが形成されているエジェクタを有する液垂れ防止
機構をさらに備えていることを特徴としている。

【００３８】上記第１２の発明によるサンプリング装置
は、サンプリング容器への試料の注出後および初流ブラ
ッシング後に液垂れ防止機構のエジェクタにエアーが供
給される。このエジェクタに供給されたエアーは、ケー
シング内に形成されたノズルから吸込口内に吹き出さ
れ、このときチャンバ内に生じる負圧によって試料注出
ノズルの接続パイプに接続された試料接続口から試料注
出ノズルの接続パイプ内に残留している試料がチャンバ
内に吸い込まれる。そして、ノズルから噴出されるエア
ーに巻き込まれて吸込口内に吹き込まれ、排出口からド
レンに排出される。

【００３９】これによって、試料注出ノズルの接続パイ
プ内に残留した試料が以後の作業中に試料注出ノズルか
ら垂れて、周囲を汚したりするのが防止される。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明は、酵
母のサンプリング装置についての実施形態を例にとって
行う。

【００４１】図１は、サンプリング装置の本体ケース１
の外観を示す正面図であり、図２はその本体ケース１の
側面図である。本体ケース１は内部を無菌状態に保つこ
との出来るクリーンベンチであり、下部に冷却機２，電
磁弁盤３およびファン４が設置され、上部に後述する酵
母の分配機構が収容される無菌室１ａが形成されてい
る。この無菌室１ａの前面は、ガラス製のシャッタ１ｂ
によってカバーされている。このシャッタ１ｂの下方
は、無菌室１ａ内の湿気を取り除くために開放されてい
る。また、無菌室１ａ内には、図示しない殺菌灯が取り
付けられている。

【００４２】そして、ファン４からの送風がミクロフィ
ルタ１ｃを通って清浄にされた後、本体ケース１の天井
部から無菌室１ａ内に吹き出されるようになっている。
これによって、無菌室１ａ内が陽圧に保たれて雑菌の進
入が防止される。

【００４３】図３および４は、本体ケース１の無菌室１
ａ内に収容される酵母の分配機構を示すものである。こ
の分配機構は、サンプリング容器Ｓを収容して保持する
とともにこのサンプリング容器Ｓを、順次、後述するキ
ャップ脱着位置Ｙに搬送するサンプリング容器収納機構
Ａと、このサンプリング容器収納機構Ａによって搬送さ
れてきたサンプリング容器Ｓのキャップを取り外すキャ
ップ脱着機構Ｂと、サンプリング容器収納機構Ａからサ
ンプリング容器Ｓを取り出して後述するサンプリング位
置Ｘに移動させまたこのサンプリング位置Ｘからサンプ
リング容器収納機構Ａに戻す容器取出機構Ｃと、サンプ
リング位置Ｘに移動されたサンプリング容器Ｓにサンプ
リングする酵母を注入する酵母注入機構Ｄと、この酵母
注入機構Ｄの後述する酵母注入管５０からの流出を受け
止めるとともに酵母注入管５０の洗浄を行う酵母注入管
洗浄機構Ｅと、サンプリング位置においてサンプリング
容器Ｓにサンプリングされる酵母の量を検出するサンプ
リング量検出機構Ｆと、酵母注入機構Ｄからの酵母の液
垂れを防止するための液垂れ防止機構Ｇ（図１９参照）
とを備えている。

【００４４】サンプリング容器収納機構Ａは、円筒形の
ケーシング１０内に鉛直向きに取り付けられて回転自在
な回転軸１１とこの回転軸１１に一体回転するように取
り付けられた上下一対のスターホイール１２，１２を有
し、回転軸１１がケーシング１０の下方に配置されたモ
ータ１３によってプーリ１４，ベルト１５およびプーリ
１６を介して所定角度（この実施態様においては２４
度）ずつ回転されることにより、スターホイール１２，
１２が所定角度ずつ水平面内において回転されるように
なっている。

【００４５】スターホイール１２，１２の外周部には、
それぞれその等角度間隔位置にサンプリング容器Ｓを収
容して保持する容器収納用凹部１２ａが複数個（この実
施態様においては１５個）形成されている。

【００４６】ケーシング１０のキャップ脱着位置Ｙに対
応する側部には開口部１０ａ（図５参照）が形成されて
いて、この開口部１０ａから後述するようにサンプリン
グ容器Ｓの取り出しが行われるようになっている。

【００４７】ケーシング１０の上方開口部には、蓋１７
が着脱自在に装着されるようになっている。そして、こ
の蓋１７には、ケーシング１０の開口部１０ａに対応す
る部分に開口部１７ａ（図５参照）が形成されており、
この開口部１７ａから後述するサンプリング容器Ｓのキ
ャップの取り外しが行われるようになっている。

【００４８】ケーシング１０内には、内端を回転軸１１
の頭部に回転自在に軸支された開閉カバー１８が収容さ
れており、この開閉カバー１８が回転軸１１を中心に水
平面内において回動することにより、ケーシング１０の
開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａが開閉される
ようになっている。

【００４９】開閉カバー１８は扇形状に形成されてお
り、図５および６に示されるように、下面に取り付けら
れたドッグベアリング１９がスターホイール１２の上面
上を転動して開閉カバー１８の水平面内における回動が
支持されるようになっている。さらに、開閉カバー１８
の外端部のケーシング１０の外壁部と重なる部分には、
開閉カバー１８の下面から鉛直下向きに、円弧状のシャ
ッタ板１８ａが一体的に取り付けられており、後述する
ように、開閉カバー１８の回動に伴ってケーシング１０
の開口部１０ａを開閉するようになっている。

【００５０】開閉カバー１８のシャッタ板１８ａよりも
外側に位置する外縁部には、円弧状のラック２０がその
歯面を内側に向けて取り付けられており、このラック２
０に、ケーシング１０の外側に配置されたモータ２１の
回転軸に取り付けられたピニオンギア２２が歯合してい
て、モータ２１の駆動により開閉カバー１８が回動され
てケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部
１７ａの開閉が行われるようになっている。

【００５１】モータ２１の取付部には、ラック２０の外
面に対向するように一対の近接センサ２３ａ，２３ｂが
取り付けられていて、開閉カバー１８の開閉位置を検知
するようになっている。

【００５２】ケーシング１０内は、本体ケース１の下部
に取り付けられた冷却機２によって所定の低温温度に保
冷されるようになっている。そして、この冷却機２の周
辺は、冷却コイルの結露によって無菌室１ａ内の雰囲気
が悪化しないように、循環排気されるようになってい
る。

【００５３】キャップ脱着機構Ｂは、サンプリング容器
収納機構Ａの蓋１７の開口部１７ａの上方に位置するよ
うに配置されケーシング１０の外側位置に鉛直向きに取
り付けられた支柱３１（図７参照）に対し鉛直方向に上
下動自在に設けられたキャップ脱着用チャック３０を有
している。

【００５４】支柱３１の上端部にはガイド付きシリンダ
３２が取り付けられていて、このシリンダ３２のピスト
ンロッドにフレーム３３および３４が連結されてシリン
ダ３２の作動により上下動されるようになっている。そ
して、フレーム３４にチャック３０が、その軸線方向を
鉛直向きにして回転自在に取り付けられている。

【００５５】シリンダ３２によって上下動されるフレー
ム３３には、モータ３５が一体的に上下動するように取
り付けられており、このモータ３５の回転力がフレーム
３３に取り付けられたギアボックス３６，このギアボッ
クス３６の出力軸に取り付けられたプーリ３７およびベ
ルト３８を介して、チャック３０の上部に取り付けられ
たプーリ３９に伝達されることによって、チャック３０
が回転されるようになっている。

【００５６】チャック３０は、フレーム３４に回転自在
に支承される回転軸部３０Ａと一対のチャック爪３０ａ
の開閉を行うシリンダ部３０Ｂから構成されている。回
転軸部３０Ａにはその中心に、シリンダ部３０Ｂに作動
用の圧縮空気を供給するための空気供給孔３０ｂが軸線
に沿って形成されており、この空気供給孔３０ｂに接続
パイプｐから圧縮空気が供給されるようになっている。

【００５７】シリンダ部３０Ｂは、図９に示されるよう
に、シリンダ３０ｃ内にスライド自在に嵌合されたピス
トンロッド３０ｄの軸線方向が鉛直向きになるように配
置されており、このピストンロッド３０ｄの先端部（下
端部）に一対のアーム３０ｅがその一端部をそれぞれ回
動自在に軸支されている。そして、このアーム３０ｅの
他端部に取り付けられたローラ３０ｆが、シリンダ部３
０Ｂの固定部３０ｊに当接されピストンロッド３０ｄの
進退によってこの固定部３０ｊに沿ってスライドするこ
とにより、アーム３０ｅの他端部が接離する方向に回動
されるようになっている。

【００５８】ピストンロッド３０ｄは、シリンダ３０ｃ
との間に介装されたスプリング３０ｇによって下方向に
付勢されている。そして、空気供給孔３０ｂを通って供
給される圧縮空気が、側孔３０ｃ’からチャンバ３０ｉ
内に導入されてピストンロッド３０ｄをスプリング３０
ｇに抗して上方にスライドさせるようになっている。

【００５９】シリンダ部３０Ｂの下端部には一対のチャ
ック爪３０ａの本体部が水平方向にスライド自在に取り
付けられている。そして、このチャック爪３０ａの本体
部にアーム３０ｅの他端部がそれぞれ連結されていて、
ピストンロッド３０ｄの進退に伴うアーム３０ｅの回動
によってチャック爪３０ａが互いに接離される方向にス
ライドされるようになっている。

【００６０】チャック爪３０ａのアーム部の先端（下
端）部に、それぞれサンプリング容器Ｓのキャップをグ
リップするための円弧状のキャップグリップ３０ａ’が
取り付けられている。

【００６１】容器取出機構Ｃは、ケーシング１０の開口
部１０ａに対向する位置に配置された容器取出用チャッ
ク４０を備えており、この容器取出用チャック４０は、
本体ケース１に固定された基台４１上に設置された第１
シリンダ４２および第２シリンダ４３によってサンプリ
ング容器収納機構Ａのケーシング１０の径方向と同一方
向にスライド自在になっている。

【００６２】第１シリンダ４２は、基台４１上にその軸
線がケーシング１０の径方向に向くように取り付けら
れ、そのピストンロッド４２Ａがサンプリング容器収納
機構Ａに対して接近および離間する方向にスライドする
ようになっている。

【００６３】ピストンロッド４２Ａの先端部には、Ｌ字
形に形成された第２シリンダ取付用フレーム４４が取り
付けられており、この第２シリンダ取付用フレーム４４
上に第２シリンダ４３が第１シリンダ４２と同様にその
軸線がケーシング１０の径方向に向くように取り付けら
れ、そのピストンロッド４３Ａがサンプリング容器収納
機構Ａに対して接近および離間する方向にスライドする
ようになっている。

【００６４】容器取出用チャック４０は第２シリンダ４
３のピストンロッド４３Ａの先端部に取り付けられてい
る。したがって、第１シリンダ４２のピストンロッド４
２Ａがサンプリング容器収納機構Ａの方向に伸張される
ことにより、容器取出用チャック４０が酵母注入位置Ｘ
に位置され、この酵母注入位置Ｘからさらに第２シリン
ダ４３のピストンロッド４３Ａが伸張されることによ
り、容器取出用チャック４０が開口部１０ａからケーシ
ング１０内に進入してキャップ脱着位置Ｙに位置される
ようになっている。

【００６５】容器取出用チャック４０は、図１０および
１１に示されるようにキャップ脱着用チャック３０とほ
ぼ同様の構造をしており、シリンダ４０ａ内にスライド
自在に嵌合されたピストンロッド４０ｂの軸線方向が水
平向きになるように配置されていて、このピストンロッ
ド４０ｂの先端部に一対のアーム４０ｃがその一端部を
それぞれ回動自在に軸支されている。そして、このアー
ム４０ｃの他端部に取り付けられたローラ４０ｄが、シ
リンダ４０ａの固定部４０ｉに当接されピストンロッド
４０ｂの進退によってこの固定部４０ｉに沿ってスライ
ドすることにより、アーム４０ｃの他端部が接離する方
向に回動されるようになっている。

【００６６】ピストンロッド４０ｂは、シリンダ４０ａ
に形成された一対のポート４０ｅ，４０ｆからそれぞれ
ピストンロッド４０ｂの両側に形成されたチャンバ４０
ｇ，４０ｈにそれぞれ供給される圧縮空気によって、両
方向にスライドされるようになっている。

【００６７】シリンダ４０ａの先端部には、一対のチャ
ック爪４０ｊの本体部がスライド自在に取り付けられて
いる。そして、このチャック爪４０ｊの本体部にアーム
４０ｃの他端部がそれぞれ連結されていて、ピストンロ
ッド４０ｂの進退に伴うアーム４０ｃの回動によって一
対のチャック爪４０ｊが互いに接離される方向にスライ
ドされるようになっている。

【００６８】チャック爪４０ｊの先端部に、それぞれサ
ンプリング容器Ｓの容器部をグリップするための円弧状
の容器グリップ４０ｊ’が取り付けられている。なお、
図１０は、チャンバ４０ｇ側に空気圧が導入されピスト
ンロッド４０ｂが前進してチャック爪４０ｊが互いに離
間している状態を示しており、図１１は、上記と反対に
チャンバ４０ｈ側に空気圧が導入されピストンロッド４
０ｂが後退してチャック爪４０ｊが互いに接近している
状態を示している。

【００６９】酵母注入機構Ｄは、図１２および１３に示
されるように、本体ケース１の後方（図１２の上方）か
らサンプリング容器収納機構Ａと容器取出機構Ｃとの間
に延び、先端のノズル５０ａが酵母注入位置Ｘに位置さ
れる酵母注入パイプ５０を備えている。

【００７０】酵母注入パイプ５０は、後述するように、
酵母ＹＴタンクから発酵タンクＦＴに酵母を供給する本
管パイプ１００にバルブを介して接続されている（図１
９参照）。この酵母注入パイプ５０の先端部分には、図
１３に示されるように、本体ケース１側に固定されたシ
リンダ５１のピストンロッドが連結されていて、ノズル
５０ａが上下動されるようになっている。

【００７１】酵母注入管洗浄機構Ｅは、酵母注入機構Ｄ
の酵母注入パイプ５０から注出される酵母および洗浄液
を受け止めるためのＣＩＰボックス６０を備えている。
ＣＩＰボックス６０は、図１４および１５に示されるよ
うに、酵母注入パイプ５０の下方において、本体ケース
１に固定された基台６１上に取り付けられたシリンダ６
２のピストンロッド６２Ａの先端に固定されており、シ
リンダ６２の作動によって酵母注入位置Ｘと待機位置
（図４に図示の位置）との間を前後進するようになって
いる。そして、ＣＩＰボックス６０が酵母注入位置Ｘに
前進された際に、酵母注入パイプ５０のノズル５０ａの
丁度真下に位置されるようになっている。

【００７２】ＣＩＰボックス６０の上面中央部には、シ
リンダ５１の作動によって下降する酵母注入パイプ５０
のノズル５０ａが挿入される開口６０ａが形成されてい
る。この開口６０ａの外周壁部には、図１６に示される
ように、洗浄水用の環状流路６０ｂが形成されていて、
ソケット部６０ｃに接続される水用ホース６３から洗浄
水が導入されるようになっている（図１９参照）。さら
に、開口６０ａの内壁部には、環状流路６０ｂと開口６
０ａとを連通する洗浄水噴出孔６０ｄが、その軸線を下
向きに傾斜するように形成されている。

【００７３】ＣＩＰボックス６０の底面部には排出口６
０ｅが形成されていて、この排出口６０ｅに図示しない
排出用ホースが接続されることにより、ＣＩＰボックス
６０内の洗浄水等を排出するようになっている。

【００７４】サンプリング量検出機構Ｆは、酵母注入位
置Ｘを挟んで酵母注入管洗浄機構Ｅと反対側の位置に配
置されており、容器取出機構Ｃのシリンダ部４０Ａの軸
線方向と直交する方向に延びる計量バー７０を備えてい
る。

【００７５】この計量バー７０は、図１７および１８に
示されるように、本体ケース１に固定された基台７１上
に中間部をシャフト７０ａによって回動自在に軸支され
ており、先端部が酵母注入位置Ｘに位置されている。こ
の酵母注入位置Ｘに位置される先端部には、後述するよ
うにケーシング１０内から容器取出機構Ｃによって酵母
注入位置Ｘに引き出されたサンプリング容器Ｓが載置さ
れる容器載置盤７０ｂが取り付けられている。この容器
載置盤７０ｂの外周部には、この容器載置盤７０ｂに載
置されたサンプリング容器Ｓを支持するための支持リン
グ７０ｃが取り付けられており、この支持リング７０ｃ
のケーシング１０側は、サンプリング容器Ｓの出入りの
ために開放されている。

【００７６】計量バー７０の他端側には重り７０ｄが取
り付けられている。この重り７０ｄの重さは、容器載置
盤７０ｂ上のサンプリング容器Ｓに注入される酵母量に
対応して選択され、サンプリング容器Ｓに所要の量の酵
母が注入されるまで計量バー７０を水平に維持し、サン
プリング容器Ｓに所要の量の酵母が注入されると、その
重さによって持ち上げられて計量バー７０の図１７にお
いて時計方向の回動を許容するようになっている。

【００７７】計量バー７０の重り７０ｄよりも外側の先
端部には検出片７０ｅが取り付けられており、さらにこ
の計量バー７０の先端部に対向するように基台７１上に
近接センサ７２が取り付けられていて、計量バー７０が
サンプリング容器Ｓの重さによって図１７において時計
方向に回動した際に検出片７０ｅを検出することによ
り、この計量バー７０の回動を検出するようになってい
る。液垂れ防止機構Ｇは、図１９に示されるように、酵
母注入機構Ｄの酵母注入パイプ５０の基端部５０ｂにバ
ルブＶ３を介して接続されたエジェクタ８０を備えてい
る。

【００７８】エジェクタ８０は、図２０に示されるよう
に、ケーシング８０ａの一端部がエアー供給源とのエア
ー接続口８０ｂになっており、他端部が排出口８０ｃに
なっている。そして、ケーシング８０ａの内部にはノズ
ル８０ｄが形成されていて、エアー接続口８０ｂから導
入されるエアーを排出口８０ｃ側に噴出するようになっ
ている。ケーシング８０ａ内には、さらに、ノズル８０
ｄに対向する位置に位置され排出口８０ｃに連通される
円錐形状の吸込口８０ｅが形成されている。

【００７９】さらに、ケーシング８０ａ内には、ノズル
８０ｄと吸込口８０ｅが対向する部分を取り巻くよう
に、チャンバ８０ｆが形成されている。そして、ケーシ
ング８０ａには、酵母注入パイプ５０に接続されるとと
もにチャンバ８０ｆに連通される酵母接続口８０ｇが設
けられている。

【００８０】このエジェクタ８０は、エアー接続口８０
ｂから供給されるエアーがノズル８０ｄから吸込口８０
ｅ内に吹き出される際に生じる吸引力によって、酵母接
続口８０ｇからチャンバ８０ｆ内に導入される酵母が吸
込口８０ｅに吸い込まれてエアーとともに排出口８０ｃ
から排出されるようになっている。

【００８１】なお、図１９において、１００は酵母タン
クＹＴから発酵タンクＦＴに酵母を給送するための本管
パイプであり、この本管パイプ１００にバルブＶ１およ
びバルブＶ２を介して酵母注入機構Ｄの酵母注入パイプ
５０が接続されている。このバルブＶ１は酵母注入パイ
プ５０の開閉用であり、バルブＶ２は流量調整用であ
る。８１はエジェクタ８０のエアー接続口８０ｂに接続
されて、図示しないコンプレッサからエジェクタ８０に
圧縮空気を供給するエアー供給パイプである。６４はＣ
ＩＰボックス６０の排出口６０ｅに接続されてＣＩＰボ
ックス６０内に排出された洗浄水等をドレン１１０に排
出するための排出パイプである。さらに、Ｖ４は水の元
栓である手動のコックであり、Ｖ５は水用バルブであ
る。

【００８２】次に、上記サンプリング装置の作動を、図
２１のフローチャートに基づいて説明する。ここで、サ
ンプリング時の本体ケース１の無菌室１ａ内は、ファン
４からミクロフィルタ１ｃを通って清浄にされた送風が
本体ケース１の天井部から無菌室１ａ内に吹き出されて
いて、無菌室１ａ内が陽圧に保たれ雑菌の進入が防止さ
れている。

【００８３】また、サンプリング容器収納機構Ａのケー
シング１０内は、冷却機２によって所定の低温温度に保
冷されており、さらに、冷却コイルの結露によって無菌
室１ａ内の雰囲気が悪化しないように、冷却機２の冷却
コイル周辺の空気が循環排気されている。

【００８４】そして、サンプリング容器収納機構Ａのケ
ーシング１０内には、サンプリングする酵母を収容する
サンプリング容器Ｓがそれぞれスターホイール１２，１
２の凹部１２ａに嵌合された状態で収容されている。

【００８５】サンプリングが開始されると、サンプリン
グ容器収納機構Ａのモータ１３が駆動されてスターホイ
ール１２，１２が所定角度（この例では２４度）回転さ
れ、凹部１２ａ内の新しいサンプリング容器Ｓが、ケー
シング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａ
の位置（キャップ脱着位置Ｙ）のところまで搬送されて
きて位置決めされる（ステップ１）。

【００８６】次に、バルブＶ１が開かれて本管パイプ１
００から酵母注入機構Ｄの酵母注入パイプ５０に酵母が
導入される（ステップ２）。このとき、酵母注入管洗浄
機構Ｅのシリンダ６２のピストンロッド６２Ａが伸張さ
れていて、ＣＩＰボックス６０がノズル５０ａの真下
（酵母注入位置Ｘ）に位置されており、さらに、シリン
ダ５１のピストンロッドが伸張されていて、酵母注入パ
イプ５０の先端部が下降しノズル５０ａがＣＩＰボック
ス６０の開口６０ａ内に挿入されている。

【００８７】酵母注入パイプ５０内には、前回のサンプ
リング時のＣＩＰ（ Cleaning InPlace ）によって導入
された洗浄水が残っている場合があるが、バルブＶ１の
開放により本管パイプ１００から流入する酵母によって
押されて開口６０ａからＣＩＰボックス６０内に排出さ
れる（ステップ３）。

【００８８】この酵母の酵母注入パイプ５０内への流入
は、本管パイプ１００の管内圧力によって行われる。こ
のバルブＶ１の開放は、この例では６秒間行われ、酵母
がノズル５０ａからＣＩＰボックス６０内に流出され、
この初流酵母によるノズル５０ａのブラッシングによっ
て、酵母注入パイプ５０内に残留していた洗浄水がすべ
て排出される。

【００８９】６秒経過後バルブＶ１が閉鎖され（ステッ
プ４）、次に液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ８０にコン
プレッサからエアーが供給される（ステップ５）ととも
にバルブＶ３が開放される。このエジェクタ８０に供給
されたエアーは、ノズル８０ｄから吸込口８０ｅ内に吹
き出され、このときチャンバ８０ｆ内に生じる負圧によ
って酵母注入パイプ５０内の酵母がバルブＶ３を介して
酵母接続口８０ｇからチャンバ８０ｆ内に吸い込まれ
る。そして、ノズル８０ｄから噴出されるエアーに巻き
込まれて吸込口８０ｅ内に吹き込まれ、排出口８０ｃか
らドレン１１０に排出される。このエジェクタ８０への
エアーの供給は、この例では、５０秒間行われ、この間
に以下のステップ６から１４までの動作が行われる。

【００９０】エジェクタ８０へのエアーの供給開始後、
サンプリング容器収納機構Ａのモータ２１が駆動されて
ピニオンギア２２が回転されラック２０との歯合によっ
て、ケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口
部１７ａを閉鎖してケーシング１０内を遮光していた開
閉カバー１８が、図４および５において時計方向に回動
されて、開口部１０ａおよび開口部１７ａが開口される
（ステップ６）。

【００９１】この後、酵母注入機構Ｄのシリンダ５１が
作動されてそのピストンロッドが引き込まれて酵母注入
パイプ５０のノズル５０ａがＣＩＰボックス６０の開口
６０ａから引き上げられた後、酵母注入管洗浄機構Ｅの
シリンダ６２が作動されて酵母注入位置Ｘに位置されて
いたＣＩＰボックス６０が酵母注入位置Ｘから待機位置
（図４の上方）に後退される（ステップ７）。

【００９２】次に、容器取出機構Ｃの第１シリンダ４２
および第２シリンダ４３が作動されて容器取出用チャッ
ク４０がケーシング１０の方向に前進され、チャック爪
４０ｊの容器グリップ４０ｊ’が開口部１０ａからケー
シング１０内に挿入される（ステップ８）。そして、容
器取出用チャック４０のチャンバ４０ｈに圧縮空気が導
入されてピストンロッド４０ｂがシリンダ４０ａ内に引
き込まれて（図１１の状態）、チャック爪４０ｊが互い
に接近されることにより、ステップ１においてキャップ
脱着位置Ｙに位置されているサンプリング容器Ｓが容器
グリップ４０ｊ’によってグリップされ、サンプリング
容器Ｓが固定される（ステップ９）。

【００９３】容器取出用チャック４０によるサンプリン
グ容器Ｓの固定が終わると、キャップ脱着機構Ｂのシリ
ンダ３２が作動されてフレーム３３およびフレーム３４
とともにキャップ脱着用チャック３０が下降し、チャッ
ク爪３０ａの一対のキャップグリップ３０ａ’間にサン
プリング容器Ｓのキャップｓが位置される（ステップ１
０）。

【００９４】そして、キャップ脱着用チャック３０のチ
ャンバ３０ｉ内に圧縮空気が導入されてピストンロッド
３０ｄがシリンダ３０ｃ内に引き込まれて、チャック爪
３０ａが互いに接近されることにより、サンプリング容
器Ｓのキャップｓがキャップグリップ３０ａ’によって
グリップされる（ステップ１１）。この後、モータ３５
が駆動されてキャップ脱着用チャック３０が反時計回り
に回転され、キャップｓとサンプリング容器Ｓの口部と
の螺合が解除される（ステップ１２）。

【００９５】サンプリング容器Ｓからキャップｓが開け
られると、シリンダ３２が前記と逆方向に作動されキャ
ップ脱着用チャック３０がキャップｓをグリップしたま
ま上昇される（ステップ１３）。

【００９６】この後、容器取出機構Ｃの第２シリンダ４
３が前記と逆の方向に作動され、ピストンロッド４３Ａ
が引き込まれて容器取出用チャック４０が後退されるこ
とにより、キャップｓが外されたサンプリング容器Ｓが
キャップ脱着位置Ｙから酵母注入位置Ｘに移動されて、
サンプリング量検出機構Ｆの容器載置盤７０ｂ上に支持
リング７０ｃの開放側から進入して載置される（ステッ
プ１４）。

【００９７】サンプリング容器Ｓが酵母注入位置Ｘに位
置されると、液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ８０へのエ
アーの供給が停止（ステップ１５）されるとともにバル
ブＶ３が閉じられ、次いで容器取出機構Ｃの容器取出用
チャック４０のチャンバ４０ｇに圧縮空気が導入されて
チャック爪４０ｊが開かれた（図１０の状態）後、第１
シリンダ４２が前記と逆方向に作動され容器取出用チャ
ック４０がもとの待機位置まで後退される（ステップ１
６）。

【００９８】この状態で、酵母注入機構Ｄのシリンダ５
１が作動されそのピストンロッドが伸張されてノズル５
０ａが下降され、酵母注入位置Ｘにあるサンプリング容
器Ｓの口部に挿入される（ステップ１７）。

【００９９】そしてこの後、バルブＶ１が開かれて本管
パイプ１００からその内圧によって酵母が酵母注入パイ
プ５０内に流入され、ノズル５０ａからサンプリング容
器Ｓ内に注入される（ステップ１８）。

【０１００】このサンプリング容器Ｓへの酵母の注入量
が所定量（この例においては２５ｃｃ）になると、サン
プリング容器Ｓがその重さによってサンプリング量検出
機構Ｆの重り７０ｄに抗して下がり、計量バー７０を図
１７において時計方向に回動させる。この計量バー７０
の回動によって計量バー７０の検出片７０ｅが持ち上が
り、これが近接センサ７２によって検知されることによ
ってサンプリング容器Ｓ内に所定量の酵母がサンプリン
グされたことが検出される（ステップ１９）。

【０１０１】このサンプリング量検出機構Ｆによってサ
ンプリング容器Ｓへの所定量のサンプリングが検出され
ると、バルブＶ１が閉じられて本管パイプ１００から酵
母注入パイプ５０への酵母の流入が停止される（ステッ
プ２０）とともに、バルブＶ３が再度開かれる（ステッ
プ２１）。

【０１０２】次いで、酵母注入機構Ｄのシリンダ５１が
作動されそのピストンロッドが引き込まれてノズル５０
ａがサンプリング容器Ｓの口部から引き上げられる（ス
テップ２２）。この後、液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ
８０にエアーが供給されて、前記と同様に、酵母注入パ
イプ５０内に残留している酵母を酵母接続口８０ｇから
エジェクタ８０内に吸引し、エアーとともに排出口８０
ｃからドレン１１０に排出する（ステップ２３）。これ
によって、酵母注入パイプ５０内に残留した酵母が以後
の作業中にノズル５０ａから垂れて、周囲を汚したりす
るのが防止される。このエジェクタ８０へのエアーの供
給は、この例では、５０秒間行われ、この間に以下のス
テップ２４から３１までの動作が行われる。

【０１０３】エジェクタ８０へのエアーの供給開始後、
容器取出機構Ｃの第１シリンダ４２が作動されピストン
ロッド４２Ａが伸張されて容器取出用チャック４０を酵
母注入位置Ｘまで前進した後、容器取出用チャック４０
のチャック爪４０ｊによってサンプリング容器Ｓをグリ
ップする（ステップ２４）。この後、第２シリンダ４３
が作動されて容器取出用チャック４０をさらにキャップ
脱着位置Ｙまで前進させることにより、グリップしてい
るサンプリング容器Ｓをケーシング１０内に挿入し、ス
ターホイール１２，１２の凹部１２ａに嵌合させる（ス
テップ２５）。

【０１０４】この状態で、キャップ脱着機構Ｂのシリン
ダ３２が再度作動されキャップ脱着用チャック３０がフ
レーム３３およびフレーム３４とともに下降されて、チ
ャック爪３０ａにグリップされていたキャップｓをサン
プリング容器Ｓの口部に当接させる（ステップ２６）。
次いで、モータ３５が駆動されキャップ脱着用チャック
３０が前記と反対方向（時計方向）に回転されて、サン
プリング容器Ｓにキャップｓが螺合される（ステップ２
７）。

【０１０５】サンプリング容器Ｓの口部にキャップｓが
完全に螺合された後、シリンダ部３０Ｂのチャンバ３０
ｉ内の空気圧が排出されることによりスプリング３０ｇ
の付勢力によってキャップグリップ３０ａ’が開いてキ
ャップｓのグリップ状態が解除され、この後、シリンダ
３２が前記と反対方向に作動されキャップ脱着用チャッ
ク３０が上昇する（ステップ２８）。

【０１０６】次いで、容器取出機構Ｃの容器取出用チャ
ック４０の容器グリップ４０ｊ’が開かれてサンプリン
グ容器Ｓのグリップが解除された後、第１シリンダ４２
および第２シリンダ４３が作動されて容器取出用チャッ
ク４０が待機位置まで後退される（ステップ２９）。

【０１０７】容器取出用チャック４０がその待機位置ま
で後退されると、次いでサンプリング容器収納機構Ａの
モータ２１が駆動されピニオンギア２２およびラック２
０を介して開閉カバー１８が図４において反時計方向に
回動されて、ケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１
７の開口部１７ａが閉鎖されケーシング１０内が遮光さ
れる（ステップ３０）。これによって、サンプリング時
以外のときに点灯される殺菌灯からサンプリング容器Ｓ
内の酵母が保護される。なお、この開閉カバー１８の開
閉は近接センサ２３ａ，２３ｂによって検知され、モー
タ２１の駆動が制御される。

【０１０８】そして、酵母注入管洗浄機構Ｅのシリンダ
６２が作動されてＣＩＰボックス６０が前進され酵母注
入位置Ｘに位置（ステップ３１）された後、液垂れ防止
機構Ｇのエジェクタ８０へのエアーの供給が停止（ステ
ップ３２）されるとともにバルブＶ３が閉じられる（ス
テップ３３）。

【０１０９】上記一連のサンプリング動作は、シーケン
サ等の制御装置によって本体ケース１の外部から遠隔操
作によって行われる。この一連のサンプリング動作が終
了すると、連続してサンプリングを行う場合に備えて、
酵母注入機構Ｄのノズル５０ａが下降されＣＩＰボック
ス６０の開口６０ａ内に挿入された後、酵母注入パイプ
５０について、本管パイプ１００のＣＩＰ時に同時にＣ
ＩＰが行われ、酵母の汚染対策に万全が期される。この
本管ＣＩＰ時と同時に行われるＣＩＰは、苛性ソーダ−
次亜鉛素酸ソーダ−湯−水の順で洗浄水が酵母注入パイ
プ５０内に流通される。このとき、水用バルブＶ５が開
けられて、水用ホース６３からＣＩＰボックス６０の開
口６０ａの周りに形成された環状流路６０ｂに導入され
る水が洗浄水噴出孔６０ｄからノズル５０ａに向けて斜
め下方に噴出され、ノズル５０ａの先端部の洗浄が行わ
れる（図１６参照）。そして、この洗浄水噴出孔６０ｄ
からの水の噴出によって、湯による高温ＣＩＰ時に発生
する蒸気がＣＩＰボックス６０から無菌室１ａに漏れる
のが防止され、無菌室１ａ内が蒸気によって汚染される
のが防止される。また、この洗浄水噴出孔６０ｄから噴
出される水によって、ＣＩＰボックス６０内に流出され
た酵母が洗い流されて排出パイプ６４からドレン１１０
に排出される。

【０１１０】以上は、醸造用酵母のサンプリングを例に
とって説明を行ったが、本発明によるサンプリング装置
は、無菌状態において採取する必要のあるどのような試
料のサンプリングにも使用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の最良の形態の一例における本体ケース
の正面図である。

【図２】同本体ケースの側面図である。

【図３】同例における試料分配機構を示す側面図であ
る。

【図４】同試料分配機構を示す平面図である。

【図５】同例におけるサンプリング容器収納機構の開閉
カバーの構造を示す部分拡大図である。

【図６】図５のVI-VI 線における断面図である。

【図７】同例におけるキャップ脱着機構を示す側面図で
ある。

【図８】同キャップ脱着機構の正面図である。

【図９】同キャップ脱着機構のキャップ脱着用チャック
を示す側断面図である。

【図１０】同例における容器取出機構の容器取出用チャ
ックを開状態で示す側断面図である。

【図１１】同容器取出機構の容器取出用チャックを閉状
態で示す側断面図である。

【図１２】同例における酵母注入機構を示す平面図であ
る。

【図１３】同酵酵母注入機構の側面図である。

【図１４】同例における酵母注入管洗浄機構を示す側面
図である。

【図１５】同酵母注入管洗浄機構の平面図である。

【図１６】同酵母注入管洗浄機構のＣＩＰボックスの開
口部の構造を示す側断面図である。

【図１７】同例におけるサンプリング量検出機構を示す
側面図である。

【図１８】同サンプリング量検出機構の平面図である。

【図１９】同例における液垂れ防止機構の配管状態を示
す配管図である。

【図２０】同液垂れ防止機構のエジェクタを示す側断面
図である。

【図２１】同例によるサンプリング装置のサンプリング
動作を示すフローチャートである。

【図２２】同フローチャートの続きである。

【図２３】同フローチャートの続きである。

【符号の説明】

１ …本体ケース１ａ…無菌室１ｂ…シャッタ２ …冷却機４ …ファン１０…ケーシング１０ａ…開口部１２…スターホイール１７…蓋１７ａ…開口部１８…開閉カバー３０…キャップ脱着用チャック３０Ｂ…シリンダ部３０ａ…チャック爪３０ａ’…キャップグリップ３２…シリンダ３３…フレーム３４…フレーム３５…モータ４０…容器取出用チャック４０ｊ…チャック爪４０ｊ’…容器グリップ４２…第１シリンダ４３…第２シリンダ５０…酵母注入パイプ５０ａ…ノズル５１…シリンダ６０…ＣＩＰボックス６０ａ…開口６０ｂ…環状流路６０ｄ…洗浄水噴出孔６２…シリンダ７０…計量バー７０ｂ…容器載置盤７０ｄ…重り７０ｅ…検出片７２…近接センサ８０…エジェクタ８０ａ…ケーシング８０ｂ…エアー接続口８０ｃ…排出口８０ｄ…ノズル８０ｅ…吸込口８０ｇ…酵母接続口８０ｆ…チャンバＡ …サンプリング容器収納機構Ｂ …キャップ脱着機構Ｃ …容器取出機構Ｄ …酵母注入機構Ｅ …酵母注入管洗浄機構Ｆ …サンプリング量検出機構Ｇ …液垂れ防止機構Ｓ …サンプリング容器ｓ …キャップＸ …酵母注入位置Ｙ …キャップ脱着位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西村裕樹東京都中央区新川二丁目10番１号麒麟麦酒株式会社内 (72)発明者内野井吉美東京都中央区新川二丁目10番１号麒麟麦酒株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無菌室とこの無菌室内に設置されてサン
プリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分
配機構とを備え、この試料分配機構が、サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を
複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送し
てこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に
順次移動させるサンプリング容器収納機構と、前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置さ
れて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着
位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして
固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャ
ックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動
させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させ
る容器取出機構と、前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在な
キャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャ
ックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構
によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリ
ップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外し
さらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取
り付けるキャップ脱着機構と、前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを
有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置された
サンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する
試料注入機構と、前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動
されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を
有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前
記試料注入機構によって注入される試料の量を検出する
サンプリング量検出機構と、を備えていることを特徴とするサンプリング装置。
【請求項２】前記サンプリング容器収納機構がケーシ
ング内に回転自在に配置されたスターホイールを有し、
サンプリング容器がスターホイールの外周部に形成され
た複数個の凹部にそれぞれ嵌合されるとともにスターホ
イールの回転によってキャップ脱着位置に順次移動され
る請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項３】前記ケーシングの上方をカバーする蓋を
有し、ケーシングと蓋の前記キャップ脱着位置の部分に
それぞれ開口部が形成され、ケーシング内にこのケーシ
ングと蓋の開口部を開閉する開閉カバーが取り付けられ
ている請求項２に記載のサンプリング装置。
【請求項４】前記サンプリング容器収納機構がケーシ
ングの内部を冷却する冷却機を備えている請求項３に記
載のサンプリング装置。
【請求項５】前記サンプリング容器収納機構が冷却機
の周りの空気を循環させて装置の外部に排出する排出機
を備えている請求項４に記載のサンプリング装置。
【請求項６】前記容器取出機構が、装置本体に取り付
けられた第１シリンダとこの第１シリンダのピストンロ
ッドに取り付けられてキャップ脱着位置に対して進退自
在な第２シリンダとを有し、前記容器取出用チャックが
第２シリンダのピストンロッドに取り付けられていて、
第１シリンダと第２シリンダが選択的に作動されること
により容器取出用チャックがキャップ脱着位置と試料注
入位置とに位置決めされる請求項１に記載のサンプリン
グ装置。
【請求項７】前記キャップ脱着機構のキャップ脱着用
チャックが、第１駆動部材によって上下動されるフレー
ムに鉛直軸を中心に回転自在に取り付けられているとと
もに第２駆動部材によって両方向に回転され、キャップ
脱着用チャックがその下部に開閉自在な一対のキャップ
グリップを有し、キャップ脱着用チャックがシリンダの
作動によって下降しキャップグリップによってサンプリ
ング容器のキャップをグリップした後、駆動部材によっ
て一方向に回転されてキャップをサンプリング容器本体
から取り外し、駆動部材によって他方向に回転されて取
り外したキャップをサンプリング容器本体に螺合させる
請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項８】前記試料注入機構の試料注出ノズルが作
動部材によって上下動自在になっており、試料注出ノズ
ルが下降した際に試料注入位置に位置されたサンプリン
グ容器の口部に挿入される請求項１に記載のサンプリン
グ装置。
【請求項９】前記サンプリング量検出機構の容器載置
盤が中間部を回動自在に軸支された計量バーの一端部に
取り付けられ、この計量バーの他端部に対向するように
検出センサが取り付けられ、容器載置盤に載置されたサ
ンプリング容器内に所要量の試料が注入された際に計量
バーが回動して他端側が持ち上げられ、この持ち上げら
た計量バーの他端部が検出センサによって検出されるこ
とによりサンプリング容器に注入された試料の量が検出
される請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項１０】前記試料注入位置と待機位置との間を
スライドするように配置され試料注入位置に位置された
際に試料注出ノズルが挿入される開口部が上面に形成さ
れているとともに内部がドレーンに連結されたクリーニ
ングボックスを有するノズル洗浄機構をさらに備えてい
る請求項１に記載のサンプリング装置。
【請求項１１】前記クリーニングボックスが、開口部
の周囲に環状に形成されるとともに洗浄水が供給される
環状流路と、開口部の内壁部に環状流路と開口部の内側
とを連通するとともに軸線が下向きに傾斜するように形
成された洗浄水噴出孔とを有している請求項１０に記載
のサンプリング装置。
【請求項１２】前記試料注出ノズルの接続パイプに接
続された試料接続口とエアー供給源に接続されてエアー
が導入されるエアー接続口と排出口が形成されたケーシ
ングを有し、このケーシング内に、エアー接続口に連通
されてエアー接続口に導入されるエアーを排出口側に噴
出するエアー噴出ノズルと、このエアー噴出ノズルに対
向してエアー噴出ノズルから噴出されるエアーを吸い込
むとともに排出口に連通されている吸込口と、試料接続
口に連通されるとともにエアー噴出ノズルと吸込口が対
向する部分を取り巻くチャンバが形成されているエジェ
クタを有する液垂れ防止機構をさらに備えている請求項
１に記載のサンプリング装置。