JP3609169B2 - サンプリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定量の液状試料を自動的にサンプリングするサンプリング装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、食品製造工場等においては、製品の品質管理や衛生管理のために工場内および製造設備内の微生物の管理が徹底して行われ、食品製造に使用される微生物等のレベルチェックや洗浄後のタンクや各配管等の各種製造機器類における微生物レベルのチェックが定期的に行われている。
【０００３】
例えば、ビールの製造工程においては、発酵タンク内から酵母タンクに回収された酵母は再使用されて麦汁に添加されるが、この酵母の微生物レベルは、それによって製造されるビールの品質を大きく左右するものであるため、そのチェックは徹底的に行われる。
【０００４】
この酵母の微生物レベルチェックのための酵母のサンプリングは、従来、人手によって行われている。このため、器具の取付けおよび注射器による試料の採取等の作業の際に、注射器等の器具が汚染されないようその都度手等の消毒を入念に行い、さらに、大気中から雑菌が混入しないよう作業環境を整備する等、作業に細心の注意を払って行う必要があり、作業者の負担が非常に大きくなっている。そして、上記のように細心の注意を払ってサンプリングを行っても、完全に雑菌による酵母の汚染を防止することは難しい。
【０００５】
そして、この酵母のサンプリングは、発酵タンクの切替え毎に行われるので、一日に何回も行う必要があり、そのため、この酵母のサンプリングのために要する労力は益々大きなものになっている。
【０００６】
上記の酵母のサンプリングの例からも分る様に、一般的に、微生物レベルの検査のための試料のサンプリング作業は、作業者の労力が大きくしかも雑菌の混入を完全に防止することは難しい。
【０００７】
この発明は、上記従来の微生物レベルを検査するための試料のサンプリングにおける問題点を解決するために為されたものである。すなわち、この発明は、微生物レベル検査のために試料をサンプリングする際の作業労力を軽減することが出来るとともに、サンプリングの際に雑菌等が混入して試料が汚染されたりする虞のないサンプリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、を備え、前記容器取出機構が、装置本体に取り付けられた第１シリンダとこの第１シリンダのピストンロッドに取り付けられてキャップ脱着位置に対して進退自在な第２シリンダとを有し、前記容器取出用チャックが第２シリンダのピストンロッドに取り付けられていて、第１シリンダと第２シリンダが選択的に作動されることにより容器取出用チャックがキャップ脱着位置と試料注入位置とに位置決めされることを特徴としている。
【０００９】
上記サンプリング装置は、サンプリング動作が開始されると、無菌室内において、試料分配機構のサンプリング容器収納機構が作動され、収容している複数個のサンプリング容器が搬送されてその搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動される。このキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体は、このキャップ脱着位置に前進された容器取出用チャックによってグリップされて固定される。
【００１０】
この後、キャップ脱着位置の上方に配置されたキャップ脱着用チャックが下降して、キャップ脱着位置において容器取出機構の容器取出用チャックによって固定されたサンプリング容器のキャップがグリップされ、キャップがサンプリング容器本体から取り外される。
【００１１】
このキャップが取り外されたサンプリング容器本体は、容器取出用チャックによってグリップされたまま容器取出用チャックが後退することによってキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動され、サンプリング量検出機構の容器載置盤上に載置される。
【００１２】
サンプリング容器本体が試料注入位置に位置されると、その上方に配置された試料注入機構の試料注出ノズルからサンプリング容器内にサンプリングする試料が注入される。
【００１３】
このサンプリング容器内に注入される試料の量はサンプリング量検出機構によって検出され、所定量の試料がサンプリング容器に注入されると試料注出ノズルからの試料の注出が停止される。
【００１４】
サンプリング容器内への試料の注出完了後、容器取出用チャックが前進してサンプリング容器が試料注入位置からキャップ脱着位置に移動され、このキャップ脱着位置に固定される。そして、キャップ脱着用チャックが下降され取り外していたキャップがサンプリング容器に取り付けられて密閉される。このキャップの装着後、容器取出用チャックによるサンプリング容器のグリップが解除され、容器取出用チャックが後退される。
【００１５】
次いで、試料のサンプリングが行われる場合には、サンプリング容器収納機構が作動されて、次の空のサンプリング容器がキャップ脱着位置に移動され、上記の一連の動作によってサンプリングが行われる。
第１シリンダおよび第２シリンダが共に作動されて両者のピストンロッドが伸張されることにより、容器取出用チャックがキャップ脱着位置に前進されサンプリング容器がグリップされサンプリング容器がこのキャップ脱着位置に固定される。そして、第１シリンダまたは第２シリンダの一方のピストンロッドが引き込まれて容器取出用チャックがサンプリング容器をグリップしたまま試料注入位置まで後退し、サンプリング容器を試料注入位置に位置させる。また、第１シリンダまたは第２シリンダの一方が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、サンプリング容器を試料注入位置からキャップ脱着位置に復帰させる。そして、容器取出用チャックは、第１シリンダおよび第２シリンダのピストンロッドが何れも引き込まれることにより、待機位置に後退される。
【００１６】
上記本願発明によるサンプリング装置は、無菌室内において自動的にサンプリング容器内に試料を定量ずつ採取することが出来るので、人手によって試料が汚染される虞がなく、さらに、大気中から雑菌が混入しないようその都度作業環境を整備する等の必要がないので、微生物レベル検査のために試料をサンプリングする際の作業労力を大幅に軽減することが出来る。
【００１７】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング容器収納機構がケーシング内に回転自在に配置されたスターホイールを有し、サンプリング容器がスターホイールの外周部に形成された複数個の凹部にそれぞれ嵌合されるとともにスターホイールの回転によってキャップ脱着位置に順次移動されることを特徴としている。
【００１８】
上記本願発明によるサンプリング装置は、スターホイールの外周部に形成された複数個の凹部にサンプリング容器がそれぞれ嵌合された状態でケーシング内に複数個収容され、これらのサンプリング容器Ｓがスターホイールの回転によって円周方向に搬送されながら順次キャップ脱着位置に移動されて位置決めされる。
【００１９】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、ケーシングの上方をカバーする蓋を有し、ケーシングと蓋の前記キャップ脱着位置の部分にそれぞれ開口部が形成され、ケーシング内にこのケーシングと蓋の開口部を開閉する開閉カバーが取り付けられていることを特徴としている。
【００２０】
上記本願発明によるサンプリング装置は、ケーシングが蓋および開閉カバーによって閉蓋され、内部が遮光される。そして、開閉カバーが開けられることによって、ケーシングと蓋のキャップ脱着位置の部分にそれぞれ形成された開口部が開放され、この開口部を通してキャップの脱着およびサンプリング容器の取り出しが行われる。
【００２１】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング容器収納機構がケーシングの内部を冷却する冷却機を備えていることを特徴としている。
【００２２】
上記本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング容器収納機構のケーシング内が冷却機によって所定の低温温度に保冷され、ケーシング内に保管されるサンプリングした試料が変質するのが防止される。
【００２３】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、上記第４の発明において、サンプリング容器収納機構が冷却機の周りの空気を循環させて装置の外部に排出する排出機を備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記本願発明によるサンプリング装置は、ケーシング内を冷却する冷却機の冷却コイルの周りに結露が生じるとカビ等の発生の原因になり無菌室内の雰囲気が悪化するが、排出機によって冷却機周辺の空気が循環排気されて、無菌室内の雰囲気の悪化が防止される。
【００２５】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、を備え、前記キャップ脱着機構のキャップ脱着用チャックが、第１駆動部材によって上下動されるフレームに鉛直軸を中心に回転自在に取り付けられているとともに第２駆動部材によって両方向に回転され、キャップ脱着用チャックがその下部に開閉自在な一対のキャップグリップを有し、キャップ脱着用チャックがシリンダの作動によって下降しキャップグリップによってサンプリング容器のキャップをグリップした後、駆動部材によって一方向に回転されてキャップをサンプリング容器本体から取り外し、駆動部材によって他方向に回転されて取り外したキャップをサンプリング容器本体に螺合させることを特徴としている。
【００２６】
上記本願発明によるサンプリング装置は、容器取出用チャックによってサンプリング容器が固定された後、キャップ脱着機構の第１駆動部材が作動されてフレームとともにキャップ脱着用チャックが下降し、一対のキャップグリップ間にサンプリング容器のキャップが位置されグリップされる。この後、第２駆動部材が駆動されてキャップ脱着用チャックが一方向に回転され、キャップとサンプリング容器の口部との螺合が解除される。サンプリング容器からキャップが開けられると、第１駆動部材が前記と逆方向に作動されキャップ脱着用チャックがキャップをグリップしたまま上昇される。
【００２７】
上記のようにして、サンプリング容器のキャップが自動的にサンプリング容器本体から取り外される。
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、前記第１の発明において、試料注入機構の試料注出ノズルが作動部材によって上下動自在になっており、試料注出ノズルが下降した際に試料注入位置に位置されたサンプリング容器の口部に挿入されることを特徴としている。
【００２８】
上記本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング容器が試料注入位置に位置された後、作動部材が作動されて試料注出ノズルが下降され、試料注入位置に位置されているサンプリング容器の口部に挿入されて試料の注入が行われる。
【００２９】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、を備え、前記サンプリング量検出機構の容器載置盤が中間部を回動自在に軸支された計量バーの一端部に取り付けられ、この計量バーの他端部に対向するように検出センサが取り付けられ、容器載置盤に載置されたサンプリング容器内に所要量の試料が注入された際に計量バーが回動して他端側が持ち上げられ、この持ち上げらた計量バーの他端部が検出センサによって検出されることによりサンプリング容器に注入された試料の量が検出されることを特徴としている。
【００３０】
上記本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング容器の試料の注入量が所定量になると、サンプリング容器の重さによって計量バーが一方向に回動され、この計量バーの回動によって計量バーの他端部が検出センサにより検知されることによって、サンプリング容器内に所定量の試料がサンプリングされたことが検出され、試料の注出が停止される。
【００３１】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、前記第１の発明において、試料注入位置と待機位置との間をスライドするように配置され試料注入位置に位置された際に試料注出ノズルが挿入される開口部が上面に形成されているとともに内部がドレーンに連結されたクリーニングボックスを有するノズル洗浄機構をさらに備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング開始時にクリーニングボックスが試料注入位置にスライドされていて、その開口部に試料注出ノズルが挿入されることにより、このクリーニングボックス内に初流ブラッシングによる試料等が流出される。このクリーニングボックス内に流出された初流ブラッシングによる試料等はドレーンに排出される。これによって、無菌室内が汚染されるのが防止される。
【００３３】
前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、前記第１０の発明において、クリーニングボックスが、開口部の周囲に環状に形成されるとともに洗浄水が供給される環状流路と、開口部の内壁部に環状流路と開口部の内側とを連通するとともに軸線が下向きに傾斜するように形成された洗浄水噴出孔とを有していることを特徴としている。
【００３４】
上記本願発明によるサンプリング装置は、クリーニングボックスの開口部の周りに形成された環状流路に導入される水が洗浄水噴出孔から開口部内に挿入された試料注出ノズルに向けて斜め下方に噴出されて試料注出ノズルの先端部の洗浄が行われる。そして、この洗浄水噴出孔６０ｄからの水の噴出によって、湯による試料注出ノズルの洗浄時に発生する蒸気がクリーニングボックスから無菌室に漏れるのが防止され、無菌室内が蒸気によって汚染されるのが防止される。また、この洗浄水噴出孔から噴出される水によって、クリーニングボックス内に流出された試料が洗い流されてドレンに排出される。
【００３５】
また、前記目的を達成するために本願発明によるサンプリング装置は、無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、を備え、前記試料注出ノズルの接続パイプに接続された試料接続口とエアー供給源に接続されてエアーが導入されるエアー接続口と排出口が形成されたケーシングを有し、このケーシング内に、エアー接続口に連通されてエアー接続口に導入されるエアーを排出口側に噴出するエアー噴出ノズルと、このエアー噴出ノズルに対向してエアー噴出ノズルから噴出されるエアーを吸い込むとともに排出口に連通されている吸込口と、試料接続口に連通されるとともにエアー噴出ノズルと吸込口が対向する部分を取り巻くチャンバが形成されているエジェクタを有する液垂れ防止機構をさらに備えていることを特徴としている。
【００３６】
上記本願発明によるサンプリング装置は、サンプリング容器への試料の注出後および初流ブラッシング後に液垂れ防止機構のエジェクタにエアーが供給される。このエジェクタに供給されたエアーは、ケーシング内に形成されたノズルから吸込口内に吹き出され、このときチャンバ内に生じる負圧によって試料注出ノズルの接続パイプに接続された試料接続口から試料注出ノズルの接続パイプ内に残留している試料がチャンバ内に吸い込まれる。そして、ノズルから噴出されるエアーに巻き込まれて吸込口内に吹き込まれ、排出口からドレンに排出される。
【００３７】
これによって、試料注出ノズルの接続パイプ内に残留した試料が以後の作業中に試料注出ノズルから垂れて、周囲を汚したりするのが防止される。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明は、酵母のサンプリング装置についての実施形態を例にとって行う。
【００３９】
図１は、サンプリング装置の本体ケース１の外観を示す正面図であり、図２はその本体ケース１の側面図である。本体ケース１は内部を無菌状態に保つことの出来るクリーンベンチであり、下部に冷却機２，電磁弁盤３およびファン４が設置され、上部に後述する酵母の分配機構が収容される無菌室１ａが形成されている。この無菌室１ａの前面は、ガラス製のシャッタ１ｂによってカバーされている。このシャッタ１ｂの下方は、無菌室１ａ内の湿気を取り除くために開放されている。また、無菌室１ａ内には、図示しない殺菌灯が取り付けられている。
【００４０】
そして、ファン４からの送風がミクロフィルタ１ｃを通って清浄にされた後、本体ケース１の天井部から無菌室１ａ内に吹き出されるようになっている。これによって、無菌室１ａ内が陽圧に保たれて雑菌の進入が防止される。
【００４１】
図３および４は、本体ケース１の無菌室１ａ内に収容される酵母の分配機構を示すものである。この分配機構は、サンプリング容器Ｓを収容して保持するとともにこのサンプリング容器Ｓを、順次、後述するキャップ脱着位置Ｙに搬送するサンプリング容器収納機構Ａと、このサンプリング容器収納機構Ａによって搬送されてきたサンプリング容器Ｓのキャップを取り外すキャップ脱着機構Ｂと、サンプリング容器収納機構Ａからサンプリング容器Ｓを取り出して後述するサンプリング位置Ｘに移動させまたこのサンプリング位置Ｘからサンプリング容器収納機構Ａに戻す容器取出機構Ｃと、サンプリング位置Ｘに移動されたサンプリング容器Ｓにサンプリングする酵母を注入する酵母注入機構Ｄと、この酵母注入機構Ｄの後述する酵母注入管５０からの流出を受け止めるとともに酵母注入管５０の洗浄を行う酵母注入管洗浄機構Ｅと、サンプリング位置においてサンプリング容器Ｓにサンプリングされる酵母の量を検出するサンプリング量検出機構Ｆと、酵母注入機構Ｄからの酵母の液垂れを防止するための液垂れ防止機構Ｇ（図１９参照）とを備えている。
【００４２】
サンプリング容器収納機構Ａは、円筒形のケーシング１０内に鉛直向きに取り付けられて回転自在な回転軸１１とこの回転軸１１に一体回転するように取り付けられた上下一対のスターホイール１２，１２を有し、回転軸１１がケーシング１０の下方に配置されたモータ１３によってプーリ１４，ベルト１５およびプーリ１６を介して所定角度（この実施態様においては２４度）ずつ回転されることにより、スターホイール１２，１２が所定角度ずつ水平面内において回転されるようになっている。
【００４３】
スターホイール１２，１２の外周部には、それぞれその等角度間隔位置にサンプリング容器Ｓを収容して保持する容器収納用凹部１２ａが複数個（この実施態様においては１５個）形成されている。
【００４４】
ケーシング１０のキャップ脱着位置Ｙに対応する側部には開口部１０ａ（図５参照）が形成されていて、この開口部１０ａから後述するようにサンプリング容器Ｓの取り出しが行われるようになっている。
【００４５】
ケーシング１０の上方開口部には、蓋１７が着脱自在に装着されるようになっている。そして、この蓋１７には、ケーシング１０の開口部１０ａに対応する部分に開口部１７ａ（図５参照）が形成されており、この開口部１７ａから後述するサンプリング容器Ｓのキャップの取り外しが行われるようになっている。
【００４６】
ケーシング１０内には、内端を回転軸１１の頭部に回転自在に軸支された開閉カバー１８が収容されており、この開閉カバー１８が回転軸１１を中心に水平面内において回動することにより、ケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａが開閉されるようになっている。
【００４７】
開閉カバー１８は扇形状に形成されており、図５および６に示されるように、下面に取り付けられたドッグベアリング１９がスターホイール１２の上面上を転動して開閉カバー１８の水平面内における回動が支持されるようになっている。さらに、開閉カバー１８の外端部のケーシング１０の外壁部と重なる部分には、開閉カバー１８の下面から鉛直下向きに、円弧状のシャッタ板１８ａが一体的に取り付けられており、後述するように、開閉カバー１８の回動に伴ってケーシング１０の開口部１０ａを開閉するようになっている。
【００４８】
開閉カバー１８のシャッタ板１８ａよりも外側に位置する外縁部には、円弧状のラック２０がその歯面を内側に向けて取り付けられており、このラック２０に、ケーシング１０の外側に配置されたモータ２１の回転軸に取り付けられたピニオンギア２２が歯合していて、モータ２１の駆動により開閉カバー１８が回動されてケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａの開閉が行われるようになっている。
【００４９】
モータ２１の取付部には、ラック２０の外面に対向するように一対の近接センサ２３ａ，２３ｂが取り付けられていて、開閉カバー１８の開閉位置を検知するようになっている。
【００５０】
ケーシング１０内は、本体ケース１の下部に取り付けられた冷却機２によって所定の低温温度に保冷されるようになっている。そして、この冷却機２の周辺は、冷却コイルの結露によって無菌室１ａ内の雰囲気が悪化しないように、循環排気されるようになっている。
【００５１】
キャップ脱着機構Ｂは、サンプリング容器収納機構Ａの蓋１７の開口部１７ａの上方に位置するように配置されケーシング１０の外側位置に鉛直向きに取り付けられた支柱３１（図７参照）に対し鉛直方向に上下動自在に設けられたキャップ脱着用チャック３０を有している。
【００５２】
支柱３１の上端部にはガイド付きシリンダ３２が取り付けられていて、このシリンダ３２のピストンロッドにフレーム３３および３４が連結されてシリンダ３２の作動により上下動されるようになっている。そして、フレーム３４にチャック３０が、その軸線方向を鉛直向きにして回転自在に取り付けられている。
【００５３】
シリンダ３２によって上下動されるフレーム３３には、モータ３５が一体的に上下動するように取り付けられており、このモータ３５の回転力がフレーム３３に取り付けられたギアボックス３６，このギアボックス３６の出力軸に取り付けられたプーリ３７およびベルト３８を介して、チャック３０の上部に取り付けられたプーリ３９に伝達されることによって、チャック３０が回転されるようになっている。
【００５４】
チャック３０は、フレーム３４に回転自在に支承される回転軸部３０Ａと一対のチャック爪３０ａの開閉を行うシリンダ部３０Ｂから構成されている。回転軸部３０Ａにはその中心に、シリンダ部３０Ｂに作動用の圧縮空気を供給するための空気供給孔３０ｂが軸線に沿って形成されており、この空気供給孔３０ｂに接続パイプｐから圧縮空気が供給されるようになっている。
【００５５】
シリンダ部３０Ｂは、図９に示されるように、シリンダ３０ｃ内にスライド自在に嵌合されたピストンロッド３０ｄの軸線方向が鉛直向きになるように配置されており、このピストンロッド３０ｄの先端部（下端部）に一対のアーム３０ｅがその一端部をそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、このアーム３０ｅの他端部に取り付けられたローラ３０ｆが、シリンダ部３０Ｂの固定部３０ｊに当接されピストンロッド３０ｄの進退によってこの固定部３０ｊに沿ってスライドすることにより、アーム３０ｅの他端部が接離する方向に回動されるようになっている。
【００５６】
ピストンロッド３０ｄは、シリンダ３０ｃとの間に介装されたスプリング３０ｇによって下方向に付勢されている。そして、空気供給孔３０ｂを通って供給される圧縮空気が、側孔３０ｃ’からチャンバ３０ｉ内に導入されてピストンロッド３０ｄをスプリング３０ｇに抗して上方にスライドさせるようになっている。
【００５７】
シリンダ部３０Ｂの下端部には一対のチャック爪３０ａの本体部が水平方向にスライド自在に取り付けられている。そして、このチャック爪３０ａの本体部にアーム３０ｅの他端部がそれぞれ連結されていて、ピストンロッド３０ｄの進退に伴うアーム３０ｅの回動によってチャック爪３０ａが互いに接離される方向にスライドされるようになっている。
【００５８】
チャック爪３０ａのアーム部の先端（下端）部に、それぞれサンプリング容器Ｓのキャップをグリップするための円弧状のキャップグリップ３０ａ’が取り付けられている。
【００５９】
容器取出機構Ｃは、ケーシング１０の開口部１０ａに対向する位置に配置された容器取出用チャック４０を備えており、この容器取出用チャック４０は、本体ケース１に固定された基台４１上に設置された第１シリンダ４２および第２シリンダ４３によってサンプリング容器収納機構Ａのケーシング１０の径方向と同一方向にスライド自在になっている。
【００６０】
第１シリンダ４２は、基台４１上にその軸線がケーシング１０の径方向に向くように取り付けられ、そのピストンロッド４２Ａがサンプリング容器収納機構Ａに対して接近および離間する方向にスライドするようになっている。
【００６１】
ピストンロッド４２Ａの先端部には、Ｌ字形に形成された第２シリンダ取付用フレーム４４が取り付けられており、この第２シリンダ取付用フレーム４４上に第２シリンダ４３が第１シリンダ４２と同様にその軸線がケーシング１０の径方向に向くように取り付けられ、そのピストンロッド４３Ａがサンプリング容器収納機構Ａに対して接近および離間する方向にスライドするようになっている。
【００６２】
容器取出用チャック４０は第２シリンダ４３のピストンロッド４３Ａの先端部に取り付けられている。したがって、第１シリンダ４２のピストンロッド４２Ａがサンプリング容器収納機構Ａの方向に伸張されることにより、容器取出用チャック４０が酵母注入位置Ｘに位置され、この酵母注入位置Ｘからさらに第２シリンダ４３のピストンロッド４３Ａが伸張されることにより、容器取出用チャック４０が開口部１０ａからケーシング１０内に進入してキャップ脱着位置Ｙに位置されるようになっている。
【００６３】
容器取出用チャック４０は、図１０および１１に示されるようにキャップ脱着用チャック３０とほぼ同様の構造をしており、シリンダ４０ａ内にスライド自在に嵌合されたピストンロッド４０ｂの軸線方向が水平向きになるように配置されていて、このピストンロッド４０ｂの先端部に一対のアーム４０ｃがその一端部をそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、このアーム４０ｃの他端部に取り付けられたローラ４０ｄが、シリンダ４０ａの固定部４０ｉに当接されピストンロッド４０ｂの進退によってこの固定部４０ｉに沿ってスライドすることにより、アーム４０ｃの他端部が接離する方向に回動されるようになっている。
【００６４】
ピストンロッド４０ｂは、シリンダ４０ａに形成された一対のポート４０ｅ，４０ｆからそれぞれピストンロッド４０ｂの両側に形成されたチャンバ４０ｇ，４０ｈにそれぞれ供給される圧縮空気によって、両方向にスライドされるようになっている。
【００６５】
シリンダ４０ａの先端部には、一対のチャック爪４０ｊの本体部がスライド自在に取り付けられている。そして、このチャック爪４０ｊの本体部にアーム４０ｃの他端部がそれぞれ連結されていて、ピストンロッド４０ｂの進退に伴うアーム４０ｃの回動によって一対のチャック爪４０ｊが互いに接離される方向にスライドされるようになっている。
【００６６】
チャック爪４０ｊの先端部に、それぞれサンプリング容器Ｓの容器部をグリップするための円弧状の容器グリップ４０ｊ’が取り付けられている。なお、図１０は、チャンバ４０ｇ側に空気圧が導入されピストンロッド４０ｂが前進してチャック爪４０ｊが互いに離間している状態を示しており、図１１は、上記と反対にチャンバ４０ｈ側に空気圧が導入されピストンロッド４０ｂが後退してチャック爪４０ｊが互いに接近している状態を示している。
【００６７】
酵母注入機構Ｄは、図１２および１３に示されるように、本体ケース１の後方（図１２の上方）からサンプリング容器収納機構Ａと容器取出機構Ｃとの間に延び、先端のノズル５０ａが酵母注入位置Ｘに位置される酵母注入パイプ５０を備えている。
【００６８】
酵母注入パイプ５０は、後述するように、酵母ＹＴタンクから発酵タンクＦＴに酵母を供給する本管パイプ１００にバルブを介して接続されている（図１９参照）。この酵母注入パイプ５０の先端部分には、図１３に示されるように、本体ケース１側に固定されたシリンダ５１のピストンロッドが連結されていて、ノズル５０ａが上下動されるようになっている。
【００６９】
酵母注入管洗浄機構Ｅは、酵母注入機構Ｄの酵母注入パイプ５０から注出される酵母および洗浄液を受け止めるためのＣＩＰボックス６０を備えている。ＣＩＰボックス６０は、図１４および１５に示されるように、酵母注入パイプ５０の下方において、本体ケース１に固定された基台６１上に取り付けられたシリンダ６２のピストンロッド６２Ａの先端に固定されており、シリンダ６２の作動によって酵母注入位置Ｘと待機位置（図４に図示の位置）との間を前後進するようになっている。そして、ＣＩＰボックス６０が酵母注入位置Ｘに前進された際に、酵母注入パイプ５０のノズル５０ａの丁度真下に位置されるようになっている。
【００７０】ＣＩＰボックス６０の上面中央部には、シリンダ５１の作動によって下降する酵母注入パイプ５０のノズル５０ａが挿入される開口６０ａが形成されている。この開口６０ａの外周壁部には、図１６に示されるように、洗浄水用の環状流路６０ｂが形成されていて、ソケット部６０ｃに接続される水用ホース６３から洗浄水が導入されるようになっている（図１９参照）。さらに、開口６０ａの内壁部には、環状流路６０ｂと開口６０ａとを連通する洗浄水噴出孔６０ｄが、その軸線を下向きに傾斜するように形成されている。
【００７１】
ＣＩＰボックス６０の底面部には排出口６０ｅが形成されていて、この排出口６０ｅに図示しない排出用ホースが接続されることにより、ＣＩＰボックス６０内の洗浄水等を排出するようになっている。
【００７２】
サンプリング量検出機構Ｆは、酵母注入位置Ｘを挟んで酵母注入管洗浄機構Ｅと反対側の位置に配置されており、容器取出機構Ｃのシリンダ部４０Ａの軸線方向と直交する方向に延びる計量バー７０を備えている。
【００７３】
この計量バー７０は、図１７および１８に示されるように、本体ケース１に固定された基台７１上に中間部をシャフト７０ａによって回動自在に軸支されており、先端部が酵母注入位置Ｘに位置されている。この酵母注入位置Ｘに位置される先端部には、後述するようにケーシング１０内から容器取出機構Ｃによって酵母注入位置Ｘに引き出されたサンプリング容器Ｓが載置される容器載置盤７０ｂが取り付けられている。この容器載置盤７０ｂの外周部には、この容器載置盤７０ｂに載置されたサンプリング容器Ｓを支持するための支持リング７０ｃが取り付けられており、この支持リング７０ｃのケーシング１０側は、サンプリング容器Ｓの出入りのために開放されている。
【００７４】
計量バー７０の他端側には重り７０ｄが取り付けられている。この重り７０ｄの重さは、容器載置盤７０ｂ上のサンプリング容器Ｓに注入される酵母量に対応して選択され、サンプリング容器Ｓに所要の量の酵母が注入されるまで計量バー７０を水平に維持し、サンプリング容器Ｓに所要の量の酵母が注入されると、その重さによって持ち上げられて計量バー７０の図１７において時計方向の回動を許容するようになっている。
【００７５】
計量バー７０の重り７０ｄよりも外側の先端部には検出片７０ｅが取り付けられており、さらにこの計量バー７０の先端部に対向するように基台７１上に近接センサ７２が取り付けられていて、計量バー７０がサンプリング容器Ｓの重さによって図１７において時計方向に回動した際に検出片７０ｅを検出することにより、この計量バー７０の回動を検出するようになっている。液垂れ防止機構Ｇは、図１９に示されるように、酵母注入機構Ｄの酵母注入パイプ５０の基端部５０ｂにバルブＶ３を介して接続されたエジェクタ８０を備えている。
【００７６】
エジェクタ８０は、図２０に示されるように、ケーシング８０ａの一端部がエアー供給源とのエアー接続口８０ｂになっており、他端部が排出口８０ｃになっている。そして、ケーシング８０ａの内部にはノズル８０ｄが形成されていて、エアー接続口８０ｂから導入されるエアーを排出口８０ｃ側に噴出するようになっている。ケーシング８０ａ内には、さらに、ノズル８０ｄに対向する位置に位置され排出口８０ｃに連通される円錐形状の吸込口８０ｅが形成されている。
【００７７】
さらに、ケーシング８０ａ内には、ノズル８０ｄと吸込口８０ｅが対向する部分を取り巻くように、チャンバ８０ｆが形成されている。そして、ケーシング８０ａには、酵母注入パイプ５０に接続されるとともにチャンバ８０ｆに連通される酵母接続口８０ｇが設けられている。
【００７８】
このエジェクタ８０は、エアー接続口８０ｂから供給されるエアーがノズル８０ｄから吸込口８０ｅ内に吹き出される際に生じる吸引力によって、酵母接続口８０ｇからチャンバ８０ｆ内に導入される酵母が吸込口８０ｅに吸い込まれてエアーとともに排出口８０ｃから排出されるようになっている。
【００７９】
なお、図１９において、１００は酵母タンクＹＴから発酵タンクＦＴに酵母を給送するための本管パイプであり、この本管パイプ１００にバルブＶ１およびバルブＶ２を介して酵母注入機構Ｄの酵母注入パイプ５０が接続されている。このバルブＶ１は酵母注入パイプ５０の開閉用であり、バルブＶ２は流量調整用である。８１はエジェクタ８０のエアー接続口８０ｂに接続されて、図示しないコンプレッサからエジェクタ８０に圧縮空気を供給するエアー供給パイプである。６４はＣＩＰボックス６０の排出口６０ｅに接続されてＣＩＰボックス６０内に排出された洗浄水等をドレン１１０に排出するための排出パイプである。さらに、Ｖ４は水の元栓である手動のコックであり、Ｖ５は水用バルブである。
【００８０】
次に、上記サンプリング装置の作動を、図２１のフローチャートに基づいて説明する。ここで、サンプリング時の本体ケース１の無菌室１ａ内は、ファン４からミクロフィルタ１ｃを通って清浄にされた送風が本体ケース１の天井部から無菌室１ａ内に吹き出されていて、無菌室１ａ内が陽圧に保たれ雑菌の進入が防止されている。
【００８１】
また、サンプリング容器収納機構Ａのケーシング１０内は、冷却機２によって所定の低温温度に保冷されており、さらに、冷却コイルの結露によって無菌室１ａ内の雰囲気が悪化しないように、冷却機２の冷却コイル周辺の空気が循環排気されている。
【００８２】
そして、サンプリング容器収納機構Ａのケーシング１０内には、サンプリングする酵母を収容するサンプリング容器Ｓがそれぞれスターホイール１２，１２の凹部１２ａに嵌合された状態で収容されている。
【００８３】
サンプリングが開始されると、サンプリング容器収納機構Ａのモータ１３が駆動されてスターホイール１２，１２が所定角度（この例では２４度）回転され、凹部１２ａ内の新しいサンプリング容器Ｓが、ケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａの位置（キャップ脱着位置Ｙ）のところまで搬送されてきて位置決めされる（ステップ１）。
【００８４】
次に、バルブＶ１が開かれて本管パイプ１００から酵母注入機構Ｄの酵母注入パイプ５０に酵母が導入される（ステップ２）。このとき、酵母注入管洗浄機構Ｅのシリンダ６２のピストンロッド６２Ａが伸張されていて、ＣＩＰボックス６０がノズル５０ａの真下（酵母注入位置Ｘ）に位置されており、さらに、シリンダ５１のピストンロッドが伸張されていて、酵母注入パイプ５０の先端部が下降しノズル５０ａがＣＩＰボックス６０の開口６０ａ内に挿入されている。
【００８５】
酵母注入パイプ５０内には、前回のサンプリング時のＣＩＰ（ Cleaning InPlace ）によって導入された洗浄水が残っている場合があるが、バルブＶ１の開放により本管パイプ１００から流入する酵母によって押されて開口６０ａからＣＩＰボックス６０内に排出される（ステップ３）。
【００８６】
この酵母の酵母注入パイプ５０内への流入は、本管パイプ１００の管内圧力によって行われる。このバルブＶ１の開放は、この例では６秒間行われ、酵母がノズル５０ａからＣＩＰボックス６０内に流出され、この初流酵母によるノズル５０ａのブラッシングによって、酵母注入パイプ５０内に残留していた洗浄水がすべて排出される。
【００８７】
６秒経過後バルブＶ１が閉鎖され（ステップ４）、次に液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ８０にコンプレッサからエアーが供給される（ステップ５）とともにバルブＶ３が開放される。このエジェクタ８０に供給されたエアーは、ノズル８０ｄから吸込口８０ｅ内に吹き出され、このときチャンバ８０ｆ内に生じる負圧によって酵母注入パイプ５０内の酵母がバルブＶ３を介して酵母接続口８０ｇからチャンバ８０ｆ内に吸い込まれる。そして、ノズル８０ｄから噴出されるエアーに巻き込まれて吸込口８０ｅ内に吹き込まれ、排出口８０ｃからドレン１１０に排出される。このエジェクタ８０へのエアーの供給は、この例では、５０秒間行われ、この間に以下のステップ６から１４までの動作が行われる。
【００８８】
エジェクタ８０へのエアーの供給開始後、サンプリング容器収納機構Ａのモータ２１が駆動されてピニオンギア２２が回転されラック２０との歯合によって、ケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａを閉鎖してケーシング１０内を遮光していた開閉カバー１８が、図４および５において時計方向に回動されて、開口部１０ａおよび開口部１７ａが開口される（ステップ６）。
【００８９】
この後、酵母注入機構Ｄのシリンダ５１が作動されてそのピストンロッドが引き込まれて酵母注入パイプ５０のノズル５０ａがＣＩＰボックス６０の開口６０ａから引き上げられた後、酵母注入管洗浄機構Ｅのシリンダ６２が作動されて酵母注入位置Ｘに位置されていたＣＩＰボックス６０が酵母注入位置Ｘから待機位置（図４の上方）に後退される（ステップ７）。
【００９０】
次に、容器取出機構Ｃの第１シリンダ４２および第２シリンダ４３が作動されて容器取出用チャック４０がケーシング１０の方向に前進され、チャック爪４０ｊの容器グリップ４０ｊ’が開口部１０ａからケーシング１０内に挿入される（ステップ８）。そして、容器取出用チャック４０のチャンバ４０ｈに圧縮空気が導入されてピストンロッド４０ｂがシリンダ４０ａ内に引き込まれて（図１１の状態）、チャック爪４０ｊが互いに接近されることにより、ステップ１においてキャップ脱着位置Ｙに位置されているサンプリング容器Ｓが容器グリップ４０ｊ’によってグリップされ、サンプリング容器Ｓが固定される（ステップ９）。
【００９１】
容器取出用チャック４０によるサンプリング容器Ｓの固定が終わると、キャップ脱着機構Ｂのシリンダ３２が作動されてフレーム３３およびフレーム３４とともにキャップ脱着用チャック３０が下降し、チャック爪３０ａの一対のキャップグリップ３０ａ’間にサンプリング容器Ｓのキャップｓが位置される（ステップ１０）。
【００９２】
そして、キャップ脱着用チャック３０のチャンバ３０ｉ内に圧縮空気が導入されてピストンロッド３０ｄがシリンダ３０ｃ内に引き込まれて、チャック爪３０ａが互いに接近されることにより、サンプリング容器Ｓのキャップｓがキャップグリップ３０ａ’によってグリップされる（ステップ１１）。この後、モータ３５が駆動されてキャップ脱着用チャック３０が反時計回りに回転され、キャップｓとサンプリング容器Ｓの口部との螺合が解除される（ステップ１２）。
【００９３】
サンプリング容器Ｓからキャップｓが開けられると、シリンダ３２が前記と逆方向に作動されキャップ脱着用チャック３０がキャップｓをグリップしたまま上昇される（ステップ１３）。
【００９４】
この後、容器取出機構Ｃの第２シリンダ４３が前記と逆の方向に作動され、ピストンロッド４３Ａが引き込まれて容器取出用チャック４０が後退されることにより、キャップｓが外されたサンプリング容器Ｓがキャップ脱着位置Ｙから酵母注入位置Ｘに移動されて、サンプリング量検出機構Ｆの容器載置盤７０ｂ上に支持リング７０ｃの開放側から進入して載置される（ステップ１４）。
【００９５】
サンプリング容器Ｓが酵母注入位置Ｘに位置されると、液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ８０へのエアーの供給が停止（ステップ１５）されるとともにバルブＶ３が閉じられ、次いで容器取出機構Ｃの容器取出用チャック４０のチャンバ４０ｇに圧縮空気が導入されてチャック爪４０ｊが開かれた（図１０の状態）後、第１シリンダ４２が前記と逆方向に作動され容器取出用チャック４０がもとの待機位置まで後退される（ステップ１６）。
【００９６】
この状態で、酵母注入機構Ｄのシリンダ５１が作動されそのピストンロッドが伸張されてノズル５０ａが下降され、酵母注入位置Ｘにあるサンプリング容器Ｓの口部に挿入される（ステップ１７）。
【００９７】
そしてこの後、バルブＶ１が開かれて本管パイプ１００からその内圧によって酵母が酵母注入パイプ５０内に流入され、ノズル５０ａからサンプリング容器Ｓ内に注入される（ステップ１８）。
【００９８】
このサンプリング容器Ｓへの酵母の注入量が所定量（この例においては２５ｃｃ）になると、サンプリング容器Ｓがその重さによってサンプリング量検出機構Ｆの重り７０ｄに抗して下がり、計量バー７０を図１７において時計方向に回動させる。この計量バー７０の回動によって計量バー７０の検出片７０ｅが持ち上がり、これが近接センサ７２によって検知されることによってサンプリング容器Ｓ内に所定量の酵母がサンプリングされたことが検出される（ステップ１９）。
【００９９】
このサンプリング量検出機構Ｆによってサンプリング容器Ｓへの所定量のサンプリングが検出されると、バルブＶ１が閉じられて本管パイプ１００から酵母注入パイプ５０への酵母の流入が停止される（ステップ２０）とともに、バルブＶ３が再度開かれる（ステップ２１）。
【０１００】
次いで、酵母注入機構Ｄのシリンダ５１が作動されそのピストンロッドが引き込まれてノズル５０ａがサンプリング容器Ｓの口部から引き上げられる（ステップ２２）。この後、液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ８０にエアーが供給されて、前記と同様に、酵母注入パイプ５０内に残留している酵母を酵母接続口８０ｇからエジェクタ８０内に吸引し、エアーとともに排出口８０ｃからドレン１１０に排出する（ステップ２３）。これによって、酵母注入パイプ５０内に残留した酵母が以後の作業中にノズル５０ａから垂れて、周囲を汚したりするのが防止される。このエジェクタ８０へのエアーの供給は、この例では、５０秒間行われ、この間に以下のステップ２４から３１までの動作が行われる。
【０１０１】
エジェクタ８０へのエアーの供給開始後、容器取出機構Ｃの第１シリンダ４２が作動されピストンロッド４２Ａが伸張されて容器取出用チャック４０を酵母注入位置Ｘまで前進した後、容器取出用チャック４０のチャック爪４０ｊによってサンプリング容器Ｓをグリップする（ステップ２４）。この後、第２シリンダ４３が作動されて容器取出用チャック４０をさらにキャップ脱着位置Ｙまで前進させることにより、グリップしているサンプリング容器Ｓをケーシング１０内に挿入し、スターホイール１２，１２の凹部１２ａに嵌合させる（ステップ２５）。
【０１０２】
この状態で、キャップ脱着機構Ｂのシリンダ３２が再度作動されキャップ脱着用チャック３０がフレーム３３およびフレーム３４とともに下降されて、チャック爪３０ａにグリップされていたキャップｓをサンプリング容器Ｓの口部に当接させる（ステップ２６）。次いで、モータ３５が駆動されキャップ脱着用チャック３０が前記と反対方向（時計方向）に回転されて、サンプリング容器Ｓにキャップｓが螺合される（ステップ２７）。
【０１０３】
サンプリング容器Ｓの口部にキャップｓが完全に螺合された後、シリンダ部３０Ｂのチャンバ３０ｉ内の空気圧が排出されることによりスプリング３０ｇの付勢力によってキャップグリップ３０ａ’が開いてキャップｓのグリップ状態が解除され、この後、シリンダ３２が前記と反対方向に作動されキャップ脱着用チャック３０が上昇する（ステップ２８）。
【０１０４】
次いで、容器取出機構Ｃの容器取出用チャック４０の容器グリップ４０ｊ’が開かれてサンプリング容器Ｓのグリップが解除された後、第１シリンダ４２および第２シリンダ４３が作動されて容器取出用チャック４０が待機位置まで後退される（ステップ２９）。
【０１０５】
容器取出用チャック４０がその待機位置まで後退されると、次いでサンプリング容器収納機構Ａのモータ２１が駆動されピニオンギア２２およびラック２０を介して開閉カバー１８が図４において反時計方向に回動されて、ケーシング１０の開口部１０ａおよび蓋１７の開口部１７ａが閉鎖されケーシング１０内が遮光される（ステップ３０）。これによって、サンプリング時以外のときに点灯される殺菌灯からサンプリング容器Ｓ内の酵母が保護される。なお、この開閉カバー１８の開閉は近接センサ２３ａ，２３ｂによって検知され、モータ２１の駆動が制御される。
【０１０６】
そして、酵母注入管洗浄機構Ｅのシリンダ６２が作動されてＣＩＰボックス６０が前進され酵母注入位置Ｘに位置（ステップ３１）された後、液垂れ防止機構Ｇのエジェクタ８０へのエアーの供給が停止（ステップ３２）されるとともにバルブＶ３が閉じられる（ステップ３３）。
【０１０７】
上記一連のサンプリング動作は、シーケンサ等の制御装置によって本体ケース１の外部から遠隔操作によって行われる。この一連のサンプリング動作が終了すると、連続してサンプリングを行う場合に備えて、酵母注入機構Ｄのノズル５０ａが下降されＣＩＰボックス６０の開口６０ａ内に挿入された後、酵母注入パイプ５０について、本管パイプ１００のＣＩＰ時に同時にＣＩＰが行われ、酵母の汚染対策に万全が期される。この本管ＣＩＰ時と同時に行われるＣＩＰは、苛性ソーダ−次亜鉛素酸ソーダ−湯−水の順で洗浄水が酵母注入パイプ５０内に流通される。このとき、水用バルブＶ５が開けられて、水用ホース６３からＣＩＰボックス６０の開口６０ａの周りに形成された環状流路６０ｂに導入される水が洗浄水噴出孔６０ｄからノズル５０ａに向けて斜め下方に噴出され、ノズル５０ａの先端部の洗浄が行われる（図１６参照）。そして、この洗浄水噴出孔６０ｄからの水の噴出によって、湯による高温ＣＩＰ時に発生する蒸気がＣＩＰボックス６０から無菌室１ａに漏れるのが防止され、無菌室１ａ内が蒸気によって汚染されるのが防止される。また、この洗浄水噴出孔６０ｄから噴出される水によって、ＣＩＰボックス６０内に流出された酵母が洗い流されて排出パイプ６４からドレン１１０に排出される。
【０１０８】
以上は、醸造用酵母のサンプリングを例にとって説明を行ったが、本発明によるサンプリング装置は、無菌状態において採取する必要のあるどのような試料のサンプリングにも使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の最良の形態の一例における本体ケースの正面図である。
【図２】同本体ケースの側面図である。
【図３】同例における試料分配機構を示す側面図である。
【図４】同試料分配機構を示す平面図である。
【図５】同例におけるサンプリング容器収納機構の開閉カバーの構造を示す部分拡大図である。
【図６】図５のVI-VI 線における断面図である。
【図７】同例におけるキャップ脱着機構を示す側面図である。
【図８】同キャップ脱着機構の正面図である。
【図９】同キャップ脱着機構のキャップ脱着用チャックを示す側断面図である。
【図１０】同例における容器取出機構の容器取出用チャックを開状態で示す側断面図である。
【図１１】同容器取出機構の容器取出用チャックを閉状態で示す側断面図である。
【図１２】同例における酵母注入機構を示す平面図である。
【図１３】同酵酵母注入機構の側面図である。
【図１４】同例における酵母注入管洗浄機構を示す側面図である。
【図１５】同酵母注入管洗浄機構の平面図である。
【図１６】同酵母注入管洗浄機構のＣＩＰボックスの開口部の構造を示す側断面図である。
【図１７】同例におけるサンプリング量検出機構を示す側面図である。
【図１８】同サンプリング量検出機構の平面図である。
【図１９】同例における液垂れ防止機構の配管状態を示す配管図である。
【図２０】同液垂れ防止機構のエジェクタを示す側断面図である。
【図２１】同例によるサンプリング装置のサンプリング動作を示すフローチャートである。
【図２２】同フローチャートの続きである。
【図２３】同フローチャートの続きである。
【符号の説明】
１ 本体ケース
１ａ 無菌室
１ｂ シャッタ
２ 冷却機
４ ファン
１０ ケーシング
１０ａ 開口部
１２ スターホイール
１７ 蓋
１７ａ 開口部
１８ 開閉カバー
３０ キャップ脱着用チャック
３０Ｂ シリンダ部
３０ａ チャック爪
３０ａ’ キャップグリップ
３２ シリンダ
３３ フレーム
３４ フレーム
３５ モータ
４０ 容器取出用チャック
４０ｊ チャック爪
４０ｊ’ 容器グリップ
４２ 第１シリンダ
４３ 第２シリンダ
５０ 酵母注入パイプ
５０ａ ノズル
５１ シリンダ
６０ ＣＩＰボックス
６０ａ 開口
６０ｂ 環状流路
６０ｄ 洗浄水噴出孔
６２ シリンダ
７０ 計量バー
７０ｂ 容器載置盤
７０ｄ 重り
７０ｅ 検出片
７２ 近接センサ
８０ エジェクタ
８０ａ ケーシング
８０ｂ エアー接続口
８０ｃ 排出口
８０ｄ ノズル
８０ｅ 吸込口
８０ｇ 酵母接続口
８０ｆ チャンバ
Ａ サンプリング容器収納機構
Ｂ キャップ脱着機構
Ｃ 容器取出機構
Ｄ 酵母注入機構
Ｅ 酵母注入管洗浄機構
Ｆ サンプリング量検出機構
Ｇ 液垂れ防止機構
Ｓ サンプリング容器
ｓ キャップ
Ｘ 酵母注入位置
Ｙ キャップ脱着位置

Claims (4)

1. 無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、
   サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、
   前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、
   前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、
   前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、
   前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、
   を備え、
   前記容器取出機構が、装置本体に取り付けられた第１シリンダとこの第１シリンダのピストンロッドに取り付けられてキャップ脱着位置に対して進退自在な第２シリンダとを有し、前記容器取出用チャックが第２シリンダのピストンロッドに取り付けられていて、第１シリンダと第２シリンダが選択的に作動されることにより容器取出用チャックがキャップ脱着位置と試料注入位置とに位置決めされる
   ことを特徴とするサンプリング装置。
2. 無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、
   サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、
   前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、
   前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、
   前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、
   前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、
   を備え、
   前記キャップ脱着機構のキャップ脱着用チャックが、第１駆動部材によって上下動されるフレームに鉛直軸を中心に回転自在に取り付けられているとともに第２駆動部材によって両方向に回転され、キャップ脱着用チャックがその下部に開閉自在な一対のキャップグリップを有し、キャップ脱着用チャックがシリンダの作動によって下降しキャップグリップによってサンプリング容器のキャップをグリップした後、駆動部材によって一方向に回転されてキャップをサンプリング容器本体から取り外し、駆動部材によって他方向に回転されて取り外したキャップをサンプリング容器本体に螺合させる
   ことを特徴とするサンプリング装置。
3. 無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、
   サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、
   前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、
   前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、
   前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、
   前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、
   を備え、
   前記サンプリング量検出機構の容器載置盤が中間部を回動自在に軸支された計量バーの一端部に取り付けられ、この計量バーの他端部に対向するように検出センサが取り付けられ、容器載置盤に載置されたサンプリング容器内に所要量の試料が注入された際に計量バーが回動して他端側が持ち上げられ、この持ち上げらた計量バーの他端部が検出センサによって検出されることによりサンプリング容器に注入された試料の量が検出される
   ことを特徴とするサンプリング装置。
4. 無菌室とこの無菌室内に設置されてサンプリング容器にサンプリングする試料を分配する試料分配機構とを備え、この試料分配機構が、
   サンプリングする試料が分配されるサンプリング容器を複数個収容するとともにこのサンプリング容器を搬送してこの搬送経路の途中に設定されたキャップ脱着位置に順次移動させるサンプリング容器収納機構と、
   前記サンプリング容器収納機構に対向するように配置されて進退自在な容器取出用チャックを有しキャップ脱着位置に位置されたサンプリング容器本体をグリップして固定するとともにキャップ脱着位置から容器取出用チャックの移動経路の途中に設定された試料注入位置に移動させまた試料注入位置からキャップ脱着位置に移動させる容器取出機構と、
   前記キャップ脱着位置の上方に配置されて上下動自在なキャップ脱着用チャックを有しこのキャップ脱着用チャックによりキャップ脱着位置において前記容器取出機構によって固定されたサンプリング容器のキャップをグリップしてキャップをサンプリング容器本体から取り外しさらに取り外したキャップをサンプリング容器本体に取り付けるキャップ脱着機構と、
   前記試料注入位置の上方に配置された試料注出ノズルを有しこの試料注出ノズルから試料注入位置に位置されたサンプリング容器内にサンプリングする試料を注入する試料注入機構と、
   前記試料注入位置に配置されてこの試料注入位置に移動されてきたサンプリング容器が載置される容器載置盤を有しこの容器載置盤に載置されたサンプリング容器に前記試料注入機構によって注入される試料の量を検出するサンプリング量検出機構と、
   を備え、
   前記試料注出ノズルの接続パイプに接続された試料接続口とエアー供給源に接続されてエアーが導入されるエアー接続口と排出口が形成されたケーシングを有し、このケーシング内に、エアー接続口に連通されてエアー接続口に導入されるエアーを排出口側に噴出するエアー噴出ノズルと、このエアー噴出ノズルに対向してエアー噴出ノズルから噴出されるエアーを吸い込むとともに排出口に連通されている吸込口と、試料接続口に連通されるとともにエアー噴出ノズルと吸込口が対向する部分を取り巻くチャンバが形成されているエジェクタを有する液垂れ防止機構をさらに備えている
   ことを特徴とするサンプリング装置。

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