JPH0988670A

JPH0988670A - エンジンの燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JPH0988670A
Application number: JP24791795A
Authority: JP
Inventors: Izuru Kawahira; 出川平
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1995-09-26
Filing date: 1995-09-26
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】低揮発性燃料を使用したエンジンであっても良
好な始動性能を得ることが出来るようにする。【解決手段】エンジン始動開始後のエンジン回転数Ｎを
検出し、このエンジン回転数Ｎが設定時間Ｔ１が経過前
に、完爆判定用設定回転数Ｎ１に達しないとき、冷却水
温Ｔｗをパラメータとしてテーブル参照により回転補正
分ＫAS2を設定し(S36)、この回転補正分ＫAS2を、基本
増量分Ｋｓに基づいて初期設定した始動後増量係数ＫAS
に加算して、新たな始動後増量係数ＫASを設定する(S3
7)。その結果、始動時の燃料噴射量を増量補正する始動
後増量係数ＫASが設定時間Ｔ１経過後、回転補正分ＫAS
2により更に増量される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用する燃料の揮
発性に応じて始動時の燃料噴射量を増量補正するエンジ
ンの燃料噴射制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エンジンの各気筒へ供給され
る燃料噴射量は、あらゆる状況に応じて設定する空燃比
に対応するため、各種の補正係数で補正される。始動後
増量係数は、燃料の揮発性に関する補正係数であり、始
動時の燃料の気化、霧化不足を補いエンジンをスムーズ
に立ち上げると共に、始動後のエンジン回転数を安定さ
せるために、エンジン温度の関数として設定し、エンジ
ン始動完了後は、漸次的に０になるまで減少させる。

【０００３】ところで、夏季使用において、揮発性の高
い燃料（いわゆる冬用燃料）を使用した場合、ベーパロ
ック、パーコレーションが発生し易くなり、逆に、冬季
使用において揮発性の低い燃料（いわゆる夏用燃料）を
使用した場合、始動性、暖機性が悪くなる。しかし、運
転者によっては、冬季において夏用燃料を使用する場合
も考えられる。このような場合に、従来の始動後増量係
数で燃料噴射量を補正しても、当該始動後増量係数が標
準的な揮発性を有する燃料に基づいて設定する一般的な
値であるため、エンジンへ供給する燃料が設定通りに気
化、霧化されず、空燃比が希薄となり、良好な始動性能
を得ることが出来ない。

【０００４】これに対処するに、例えば、特開平３−２
８１９５９号公報では、エンジン始動後一定期間内に、
エンジン回転数が所定回転数以下に落ち込んだ場合、始
動後増量係数を増大させる方向へ再設定し、次いで、こ
の再設定により増加した始動後増量係数を０になるまで
漸次的に減少させるようにして、始動後の回転落ちを防
止する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、使用燃料が
低揮発性である場合、低温始動では始動自体が困難とな
る。しかし、上記先行例では、始動後のエンジン回転数
の落ち込みを検出して、燃料噴射量を増量補正している
だけであるため、低温始動時の始動後増量係数は何等増
量補正されておらず、従って、クランキング時間が長く
なり、エンジン完爆までの始動時間が長時間化するた
め、良好な始動性能を得ることは出来ない。又、始動時
間が長時間化するため、壁面付着燃料量が増加し、燃料
消費率が悪くなる。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、低揮発性燃料
を使用した場合であっても、低温始動等において、良好
な始動性能を得ることが出来ると共に、燃料消費率の改
善を図ることの出来るエンジンの燃料噴射制御装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１発明によるエンジンの燃料噴射制御装置は、始動時
のエンジン温度に基づいて設定する基本増量分と、エン
ジン始動開始から設定時間内にエンジン回転数が設定回
転数に達しないときエンジン温度に基づいて設定する回
転補正分とを加算して始動後増量係数を設定する始動後
増量係数設定手段と、少なくとも上記始動後増量係数に
て基本燃料噴射量を増量補正して始動時の燃料噴射量を
設定する燃料噴射量設定手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】第２発明によるエンジンの燃料噴射制御装
置は、始動時のエンジン温度に基づいて設定する基本増
量分と、エンジン始動開始後、エンジン回転数が設定回
転数に達しない区間の延べ時間が設定時間に達したとき
エンジン温度に基づいて設定する回転補正分とを加算し
て始動後増量係数を設定する始動後増量係数設定手段
と、少なくとも上記始動後増量係数にて基本燃料噴射量
を増量補正して始動時の燃料噴射量を設定する燃料噴射
量設定手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】上記第１発明では、始動時、先ずエンジン
温度に基づいて基本補正分を設定し、この基本補正分に
て始動後増量係数を初期設定する。そして、エンジン始
動開始後、設定時間内にエンジン回転数が設定回転数に
達しないときは、エンジン温度に基づいて回転補正分を
設定し、この回転補正分を上記基本補正分に加算して、
新たな始動後増量係数を設定する。そして、上記始動後
増量係数で基本燃料噴射量を増量補正し始動時の燃料噴
射量を設定する。

【００１０】第２発明では、始動時のエンジン温度に基
づいて基本補正分を設定し、この基本補正分により始動
後増量係数を初期設定する。そして、エンジン始動開始
後、エンジン回転数が設定回転数に達しない区間の延べ
時間が設定時間に達したとき、エンジン温度に基づいて
回転補正分を設定し、この回転補正分を上記基本補正分
に加算して、新たな始動後増量係数を設定する。そし
て、上記始動後増量係数で基本燃料噴射量を増量補正し
て始動時の燃料噴射量を設定する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図８に本発明の第１実施の
形態を示す。

【００１２】まず、図８に基づき、本実施の形態で採用
するエンジン１の全体概略について説明する。図中の符
号１はエンジンで、本実施の形態では水平対向エンジン
を示す。このエンジン１のシリンダヘッド２の吸気ポー
ト２ａに吸気マニホルド３が連通され、この吸気マニホ
ルド３の集合部がサージタンク４を介してスロットル通
路５が連通されている。このスロットル通路５の上流側
には、吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられ、
このエアクリーナ７が吸入空気の取り入れ口である吸気
チャンバ８に連通されている。又、上記シリンダヘッド
２の排気ポート２ｂに排気マニホルド９を介して排気管
１０が連通され、この排気管１０の上記排気マニホルド
９の集合部直下流に触媒コンバータ１１が介装され、ま
た下流端にマフラ１２が連通されている。

【００１３】上記スロットル通路５にスロットル弁５ａ
が設けられ、このスロットル弁５ａをバイパスして、そ
の上流と下流とを連通するバイパス通路１３にＩＳＣ
（アイドル回転速度制御）弁１４が介装されている。更
に、上記吸気マニホルド３の各気筒の吸気ポート２ａの
直上流側にインジェクタ１７が配設されている。又、上
記シリンダヘッド２の各気筒毎に、その先端を燃焼室に
露呈する点火プラグ１８ａが取付けられ、この点火プラ
グ１８ａに点火コイル１８ｂを介してイグナイタ１９が
接続されている。

【００１４】上記インジェクタ１７は、燃料ライン２０
を介して燃料タンク２１内に設けたインタンク式の燃料
ポンプ２２に連通されている。この燃料ポンプ２２から
の燃料は、上記燃料ライン２０に介装した燃料フィルタ
２０ａを経て上記インジェクタ１７、及びプレッシャレ
ギュレータ２３へ圧送され、プレッシャレギュレータ２
３から上記燃料タンク２１にリターンされて上記インジ
ェクタ１７への燃料圧力が所定に調圧される。

【００１５】又、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の
直下流に、ホットワイヤ或はホットフィルム等を用いた
熱式の吸入空気量センサ２４が介装され、上記スロット
ル弁５ａに、スロットル開度センサ２５ａとアイドルス
イッチ２５ｂとを内蔵したスロットルセンサ２５が連設
されている。

【００１６】又、上記エンジン１のシリンダブロック１
ａにノックセンサ２６が取付けられていると共に、この
シリンダブロック１ａの左右両バンクを連通する冷却水
通路２７に冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ２８が配
設され、上記排気管１０の集合部の上記触媒コンバータ
１１の上流にＯ2センサ２９が配設されている。

【００１７】又、上記シリンダブロック１ａに支承され
たクランクシャフト１ｂにクランクロータ３０ａが軸着
され、このクランクロータ３０ａの外周に、電磁ピック
アップなどからなるクランク角センサ３１が対設されて
いる。更に、上記エンジン１のカムシャフト１ｃに連設
するカムロータ３０ｂに、電磁ピックアップなどからな
る気筒判別用のカム角センサ３２が対設されている。上
記クランク角センサ３１では、上記クランクロータ３０
ａの所定間隔毎に設けた突起（或いはスリット）を検出
してクランク角を表わすクランクパルスを、後述する電
子制御装置４０へ出力し、電子制御装置４０において、
クランクパルスの入力間隔時間からエンジン回転数等を
算出する。又、上記カム角センサ３２では、上記カムロ
ータ３０ｂの気筒判別用突起（或いはスリット）を検出
してカムパルスとして電子制御装置４０へ出力し、電子
制御装置４０で上記クランクパルス及びカムパルスの入
力パターンから噴射対象気筒、或いは点火対象気筒等の
気筒判別を行う。

【００１８】次に、電子制御装置４０の構成を図７に基
づき説明する。電子制御装置４０は、燃料噴射制御、点
火時期制御等を行なうメインコンピュータ４１と、ノッ
ク検出処理専用のサブコンピュータ４２との２つのコン
ピュータを中心として構成され、各部に所定の安定化電
源を供給する定電圧回路４３、上記メインコンピュータ
４１に接続される駆動回路５７、及びＡ／Ｄ変換器５
６、及びサブコンピュータ４２に接続される各種の周辺
回路が内蔵されている。

【００１９】上記定電圧回路４３は、２接点を有する電
源リレー４４の第１のリレー接点を介してバッテリ４５
に接続されており、このバッテリ４５に、上記電源リレ
ー４４のリレーコイルがイグニッションスイッチ４６を
介して接続され、上記イグニッションスイッチ４６がＯ
Ｎされて上記電源リレー４４のリレー接点が閉となった
とき制御用電源を上記各コンピュータ４１，４２へ供給
する。なお、上記電源リレー４４の第２のリレー接点に
は各アクチュエータへの電源ライン４４ａが接続されて
いる。

【００２０】更に、上記バッテリ４５には、燃料ポンプ
リレー２２ａのリレー接点を介して燃料ポンプ２２が接
続され、更にこの燃料ポンプリレー２２ａのリレーコイ
ルの一端が上記電源リレー４４の第２のリレー接点を介
してバッテリ４５に接続され、他端が上記駆動回路５７
に接続されている。

【００２１】上記メインコンピュータ４１は、ＣＰＵ４
８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、バックアップＲＡＭ５
１、カウンタ・タイマ群５２、シリアル通信インターフ
ェースであるＳＣＩ５３、及び、Ｉ／Ｏインターフェー
ス５４がバスライン５５を介して接続されたマイクロコ
ンピュータである。上記バックアップＲＡＭ５１には、
上記イグニッションスイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦに拘ら
ず、バッテリ４５に直接接続する上記定電圧回路４３か
らバックアップ電源が常時供給されてデータが保持され
る。

【００２２】尚、上記カウンタ・タイマ群５２は、フリ
ーランカウンタ、カムパルスの入力計数用カウンタなど
の各種カウンタ、燃料噴射タイマ、点火タイマ、定期割
込みを発生させるための定期割込みタイマ、前記クラン
クパルスの入力間隔計時用タイマ、及び、システム異常
監視用のウオッチドッグタイマなどの各種タイマを便宜
上総称するものである。上記メインコンピュータ４１に
おいては、その他、各種のソフトウエアカウンタ・タイ
マが用いられる。

【００２３】又、上記サブコンピュータ４２も、上記メ
インコンピュータ４１と同様、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６
２、ＲＡＭ６３、カウンタ・タイマ群６４、ＳＣＩ６
５、及び、Ｉ／Ｏインターフェース６６がバスライン６
７を介して接続されたマイクロコンピュータである。上
記メインコンピュータ４１とサブコンピュータ４２と
は、上記ＳＣＩ５３，６５を介してシリアル通信ライン
により互いに接続されている。

【００２４】上記メインコンピュータ４１のＩ／Ｏイン
ターフェース５４の入力ポートには、吸入空気量センサ
２４、スロットル開度センサ２５ａ、水温センサ２８、
Ｏ2センサ２９が、Ａ／Ｄ変換器５６を介して接続され
ており、更に、アイドルスイッチ２５ｂ、スタータスイ
ッチ３９、及びクランク角センサ３１、カム角センサ３
２等が接続されると共に、バッテリ電圧が入力されてモ
ニタされる。

【００２５】又、上記Ｉ／Ｏインターフェース５４の出
力ポートには、イグナイタ１９が接続されると共に、Ｉ
ＳＣ弁１４、インジェクタ１７等の各アクチュエータが
駆動回路５７を介して接続されている。

【００２６】一方、上記サブコンピュータ４２のＩ／Ｏ
インターフェース６６の入力ポートに、クランク角セン
サ３１、カム角センサ３２が接続されると共に、Ａ／Ｄ
変換器６８、周波数フィルタ６９、アンプ７０を介して
ノックセンサ２６が接続されている。このノックセンサ
２６からのノック検出信号が上記アンプ７０で所定のレ
ベルに増幅された後に上記周波数フィルタ６９により必
要な周波数成分が抽出され、上記Ａ／Ｄ変換器６８にて
デジタル信号に変換されて入力される。

【００２７】上記メインコンピュータ４１では、各セン
サ・スイッチ類からの検出信号を処理して、燃料噴射
量、点火時間、及びＩＳＣ弁１４の開度を演算し、燃料
噴射制御、点火時期制御、アイドル回転数制御等の各種
制御を行う。一方、上記サブコンピュータ４２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
２６からの信号のサンプル区間を設定し、このサンプル
区間でノックセンサ２６からの信号を高速にＡ／Ｄ変換
して振動波形を忠実にデジタルデータに変換し、このデ
ータに基づきノック発生の有無を判定する。

【００２８】上記サブコンピュータ４２のＩ／Ｏインタ
ーフェース６６の出力ポートは、上記メインコンピュー
タ４１のＩ／Ｏインターフェース５４の入力ポートに接
続されており、上記サブコンピュータ４２でのノック判
定結果がＩ／Ｏインターフェース５４に出力される。そ
して、上記メインコンピュータ４１では、上記サブコン
ピュータ４２からノック発生有りの判定結果が出力され
ると、ＳＣＩ５３を介してシリアル通信ラインよりサブ
コンピュータ４２からノックデータを読込み、このノッ
クデータに基づいて直ちに該当気筒の点火時期を遅ら
せ、ノックを回避する。

【００２９】以下、上記電子制御装置４０により実行さ
れる燃料噴射制御について、図１〜図５のフローチャー
トに従って説明する。先ず、イグニッションスイッチ４
６をＯＮし、電子制御装置４０に電源が投入されると、
システムがイニシャライズ（各フラグ及びタイマがクリ
ア）され、エンジン始動に備える。そして、スタータス
イッチ３９がＯＮされると、燃料噴射制御の演算開始に
先立ち、増量判別フラグＦｌａｇｓｗがセットされ、更
に、タイマの累積カウント値Ｔ及び始動後増量係数ＫAS
等、始動の際の燃料噴射量演算に必要なタイマ、フラグ
等がクリアされる。

【００３０】図１に示す燃料噴射量算出ルーチンは、電
子制御装置４０に電源投入後、所定時間毎に実行され
る。先ず、ステップＳ１で基本燃料噴射量算出サブルー
チンが実行される。この基本燃料噴射量算出サブルーチ
ンでは、エンジン始動開始後、クランク角センサ３１で
検出したクランクパルスの入力間隔から算出したエンジ
ン回転数Ｎと、吸入空気量センサ２４の出力電圧から算
出した吸入空気量Ｑとに基づき基本燃料噴射量Ｔｐを算
出する（Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／ＮＫ：インジェクタ特性補
正係数）。

【００３１】次いで、ステップＳ２へ進むと、補正係数
算出サブルーチンが実行される。この補正係数算出サブ
ルーチンでは、所定時間毎、或いは所定クランク角毎に
算出されている水温増量係数ＫTW、始動後増量係数ＫA
S、フル増量係数ＫFULL等、エンジン運転条件に対応し
た空燃比とするためのフィードフォワード的な補正係数
（増量率[%]）を読込み、この各補正係数ＫTW,ＫAS,ＫF
ULL…を加算して、基本燃料噴射量Ｔｐを何％増量する
かを決定する各種補正係数ＣＯＥＦを算出する（ＣＯＥ
Ｆ＝１＋ＫTW＋ＫAS＋ＫFULL＋…）。ここで、上記水温
増量係数ＫTWは、冷態時の運転性を確保するための燃料
増量率を設定する補正係数で、エンジン温度の代表値で
ある冷却水温Ｔｗをパラメータとして設定され、冷却水
温Ｔｗが低いほど燃料増量率が増加される。又、始動後
増量係数ＫASは、エンジン始動直後の燃料噴射量の急変
を抑制しエンジン回転数の安定化を確保するためのもの
で、スタータスイッチ３９がＯＮ、すなわち始動中に燃
料増量され、スタータスイッチ３９がＯＮ→ＯＦＦ動作
するとルーチン実行毎に設定値づつ０〔％〕になるまで
漸次的に減少される。更に、フル増量係数ＫFULLは、ス
ロットル開度がスロットル全開を示すとき、或いは基本
燃料噴射量Ｔｐが高負荷状態を示すとき、エンジン回転
数Ｎに基づきテーブルを補間計算付きで参照して設定さ
れ、スロットル全開時、或いは高負荷時等の高出力要求
運転時に燃料噴射量を増量補正する係数である。尚、各
補正係数ＫTW，ＫAS，ＫFULLは、要求空燃比に対応する
要求増量率[%]の一例であり、上記各種補正係数ＣＯＥ
Ｆには、その他エンジン運転条件に応じた補正係数が必
要に応じて加算される。

【００３２】そして、ステップＳ３で、燃料噴射量算出
サブルーチンが実行され、上記基本燃料噴射量Ｔｐを上
記各種補正係数ＣＯＥＦ、及びＯ2センサ２９の出力電
圧に基づき算出した空燃比を目標空燃比に近付けるため
の空燃比フィ−ドバック補正係数λ等により補正して、
インジェクタ１７を介して各気筒へ供給する実際の燃料
噴射量Ｔｉを算出し、ルーチンを抜ける。

【００３３】次に、図２に、上記ステップＳ２において
読込まれる始動後増量係数ＫASを算出するための始動後
増量係数算出サブルーチンを示す。この始動後増量係数
算出サブルーチンは、所定時間（例えば５０ｍｓｅｃ）
毎に実行される。

【００３４】先ず、ステップＳ１１で、基本補正分Ｋｓ
を算出する基本補正分算出サブルーチンが実行され、次
いで、ステップＳ１２で、揮発性の低い燃料を使用して
いる場合における始動時のエンジン回転数の立ち上がり
を補償する回転補正分／始動後増量係数算出サブルーチ
ンが実行され、ルーチンを抜ける。

【００３５】図３に、上記ステップＳ１１で実行される
基本補正分算出サブルーチンを示す。先ず、ステップＳ
２１で、始動開始判別フラグＦｌａｇｋｓの値を参照
し、Ｆｌａｇｋｓ＝０の始動開始時のときはステップＳ
２２へ進み、又、Ｆｌａｇｋｓ＝１の始動開始後と判断
したときは、そのままルーチンを抜ける。

【００３６】Ｆｌａｇｋｓ＝０と判断されてステップＳ
２２へ進むと、エンジン温度の代表値である冷却水温Ｔ
ｗをパラメータとしてテーブルＴＢＬＫｓを補間計算付
きで参照して、基本補正分Ｋｓを設定し、ステップＳ２
３で、この基本補正分ＫSで、ＲＡＭ５０の所定アドレ
スに格納されている始動後増量係数ＫASを初期設定する
（ＫAS←Ｋｓ）。その後、ステップＳ２４で上記始動開
始判別フラグＦｌａｇｋｓをセットして、ルーチンを抜
ける。

【００３７】その結果、２回目以降のルーチン実行時に
は、上記始動開始判別フラグＦｌａｇｋｓがセットされ
ているため、上記始動後増量係数ＫASは、最初のルーチ
ン実行時に基本補正分ＫSによって初期設定された値が
保持される。

【００３８】図４、図５に、上記始動後増量係数算出サ
ブルーチンのステップＳ１２において実行される回転補
正分／始動後増量係数算出サブルーチンを示す。

【００３９】先ず、ステップＳ３１では、増量判別フラ
グＦｌａｇｓｗがセットされているかを判断する。そし
て、Ｆｌａｇｓｗ＝１の始動開始後と判断したときは、
ステップＳ３２へ進み、又、Ｆｌａｇｓｗ＝０と判断し
たときはステップＳ３９へジャンプする。

【００４０】上記ステップＳ３１で、Ｆｌａｇｓｗ＝１
の始動開始後と判断されて、ステップＳ３２へ進むと、
始動後増量係数ＫASの値を参照して、ＫAS≠０かを判断
する。そして、ＫAS≠０、すなわち、始動後増量係数Ｋ
ASが設定されている（始動開始時は基本補正分ＫｓがＫ
ASとして設定されている）と判断したときは、ステップ
Ｓ３３以降へ進み、低揮発性燃料使用時の始動を向上さ
せるための回転補正分ＫAS2の必要性を監視する。又、
ＫAS＝０（すなわち、Ｆｌａｇｓｗ＝１、且つＫAS＝
０）と判断したときは、後述する回転補正分ＫAS2を設
定するまでの判定時間（Ｔ１）が既に経過し、回転補正
分ＫAS2設定の必要なくして始動が良好に完了し、安定
したアイドリング状態に移行していると考えらるため、
ステップＳ３８へジャンプし、上記増量判別フラグＦｌ
ａｇｓｗをクリアする。

【００４１】そして、ステップＳ３２からステップＳ３
３へ進むと、始動時のエンジン回転数Ｎが設定回転数Ｎ
１より低いかを判断し、Ｎ＜Ｎ１のときはステップＳ３
４へ進み、Ｎ≧Ｎ１のときは回転補正分ＫAS2の設定な
しで良好に始動したと判断して、ステップＳ３８へジャ
ンプする。尚、上記設定回転数Ｎ１は完爆を判定するた
めのエンジン回転数で、本実施の形態では、約600〜700
rpmである。

【００４２】上記ステップＳ３３で、Ｎ＜Ｎ１と判断さ
れてステップＳ３４へ進むと、タイマの累積カウント値
Ｔをカウントアップしてエンジン始動開始からの経過時
間を計時し、ステップＳ３５で、上記タイマの累積カウ
ント値Ｔが、設定時間Ｔ１に達したかを判断する。

【００４３】上記ステップＳ３５で、Ｔ＞Ｔ１（すなわ
ち、Ｎ＜Ｎ１、且つＴ＞Ｔ１）と判断したときは、低揮
発性燃料が使用されていると判断し、ステップＳ３６へ
進む。一方、Ｔ≦Ｔ１のときはステップＳ３９へジャン
プする。尚、設定時間Ｔ１は、標準的な揮発性を有する
燃料を使用して低温始動した場合の完爆回転数Ｎ１に到
達するまでの時間で、本実施の形態では約5〜30secであ
る。

【００４４】そして、ステップＳ３６へ進むと、冷却水
温ＴｗをパラメータとしてテーブルＴＢＬＫＡＳ２を補
間計算付きで参照して、上記始動後増量係数ＫASを更に
増量する回転補正分ＫAS2を設定する。このＴＢＬＫＡ
Ｓ２には、冷却水温Ｔｗが低い程、大きな燃料増量率を
示す回転補正分ＫAS2が予め実験等から求めて格納され
ている。

【００４５】次いで、ステップＳ３７へ進み、ＲＡＭ５
０の所定アドレスに格納されている始動後増量係数ＫAS
（基本補正分Ｋｓで初期設定された値）を読込み、この
始動後増量係数ＫASに上記回転補正分ＫAS2を加算して
新たな始動後増量係数ＫASを設定し、この始動後増量係
数ＫASを上記ＲＡＭ５０の所定アドレスに格納する。そ
の後、ステップＳ３８で上記増量判別フラグＦｌａｇｓ
ｗをクリアし、ステップＳ３９へ進む。

【００４６】ステップＳ３９では、スタータスイッチ３
９のＯＮ／ＯＦＦ信号から、始動完了かを判断し、始動
中（スタータスイッチ３９がＯＮ）のときは、ステップ
Ｓ４０へ分岐し、上記始動後増量係数ＫASに基づいて減
衰量ＫASSを次式から求め、ルーチンを抜ける。

【００４７】ＫASS＝ＫAS／τ ここで、τは、スタータスイッチ３９がＯＮ→ＯＦＦ
後、ＴAS[sec]経過時に、上記始動後増量係数ＫASが０
[%]となるようにするための値で、基本補正分算出サブ
ルーチンの演算周期が５０ｍｓｅｃであり、しかも、上
記ＴAS[sec]が例えば２[sec]であれば、τ＝４０、すな
わち減衰率２．５％相当になる。尚、上記時間ＴAS[se
c]は、冷却水温Ｔｗをパラメータとしてテーブル参照に
より補間計算付きで設定される可変値であってもよい。

【００４８】一方、上記ステップＳ３９で、スタータス
イッチ３９のＯＮ→ＯＦＦ動作により始動完了後と判断
されるとステップＳ４１へ進み、上記始動後増量係数Ｋ
ASが設定されているか（すなわち、始動後増量係数ＫAS
が０より大きいか）を判断し、ＫAS＞０のときは、ステ
ップＳ４２へ進み、上記始動後増量係数ＫASを減衰量Ｋ
ASSで減算し、その値を新たな始動後増量係数ＫASとし
て、ＲＯＭ５０の所定アドレスに格納し、ルーチンを抜
ける。以後、上記始動後増量係数ＫASは、０[%]になる
まで当該ルーチンの実行毎に漸次的に減少され、ＫAS≧
０のとき、上記ステップＳ４１からステップＳ４３へ分
岐し、上記始動後増量係数ＫASをクリアし、ルーチンを
抜ける。

【００４９】その結果、図６のタイムチャートに示すよ
うに、スタータスイッチ３９をＯＮし、エンジン始動を
開始すると、最初に始動後増量係数ＫASが基本補正分Ｋ
ｓによって初期設定され、次いで、始動開始後、設定時
間Ｔ１の間に、エンジン回転数Ｎが設定回転数Ｎ１まで
上昇しないときには、上記始動後増量係数ＫASが、回転
補正分ＫAS2を加算した値で、新たに設定され、この設
定値が始動完了（スタータスイッチ３９がＯＦＦ）まで
保持される。そして、始動完了後、時間ＴAS[sec]経過
時まで、上記始動後増量係数ＫASが減衰量ＫASSにより
漸次的に減少され、ＴAS[sec]経過時に０[%]となる。
尚、始動開始後、設定時間Ｔ１経過前にエンジン回転数
Ｎが、設定回転数Ｎ１よりも高い値を示したときは、上
記回転補正分ＫAS2は設定されず（ＫAS2＝０）、図６の
一点鎖線で示すように、上記始動後増量係数ＫASは基本
補正分Ｋｓによって初期設定された値を始動完了まで保
持する。

【００５０】このように、本実施の形態によれば、エン
ジン始動時のエンジン回転数Ｎが設定時間Ｔ１を経過し
ても設定回転数Ｎ１まで上昇しないときは、始動後増量
係数ＫASを回転補正分ＫAS2により更に増量するので、
使用している燃料が低揮発性燃料であっても、早い段階
で燃料増量の必要性を判断し、良好な始動性能、特に良
好な低温時始動性能を得ることが出来る。

【００５１】又、図９、図１０に、本発明の第２実施の
形態を示す。前記第１実施の形態では、始動中にエンジ
ン回転数Ｎが、一度設定回転数Ｎ１を越えると回転補正
分ＫAS2は一義的に０[%]となるため、例えば、エンジン
回転数Ｎが、設定回転数Ｎ１を境に始動ハンチングを生
じたような場合には、上記回転補正分ＫAS2により燃料
が増量補正されず、始動時間が長時間化してしまう。

【００５２】本実施の形態では、図１０のタイムチャー
トに示すように、始動中のエンジン回転数Ｎが設定回転
数Ｎ１よりも低い状態の区間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…を延べ
時間として計時し、この延べ時間が設定時間Ｔ２を越え
たとき、始動後増量係数ＫASを回転補正分ＫAS2で増量
するようにしたもので、以下、図９のフローチャートに
従って、本実施の形態で採用する回転補正分／始動後増
量係数算出サブルーチンを説明する。

【００５３】先ず、ステップＳ３１で、増量判別フラグ
Ｆｌａｇｓｗがセットされているかを判断し、Ｆｌａｇ
ｓｗ＝１の始動開始後と判断したときは、ステップＳ３
２へ進み、又、Ｆｌａｇｓｗ＝０と判断したときはステ
ップＳ３９（図５参照）へジャンプする。

【００５４】上記ステップＳ３１で、Ｆｌａｇｓｗ＝１
の始動開始後と判断されて、ステップＳ３２へ進むと、
始動後増量係数ＫASの値を参照し、ＫAS≠０かを判断す
る。そして、ＫAS≠０、すなわち、始動後増量係数ＫAS
が設定されていると判断したときは、ステップＳ３３以
降へ進み、回転補正分ＫAS2の必要性を監視する。又、
ＫAS＝０（すなわち、Ｆｌａｇｓｗ＝１、且つＫAS＝
０）と判断したときは、後述する回転補正分ＫAS2を設
定するまでの判定時間（Ｔ１）が既に経過し、回転補正
分ＫAS2設定の必要性なくして始動が良好に行われ安定
したアイドリング状態に移行していると考えらるため、
ステップＳ３８へジャンプし、上記増量判別フラグＦｌ
ａｇｓｗをクリアする。

【００５５】そして、ステップＳ３２からステップＳ３
３へ進むと、始動時のエンジン回転数Ｎが設定回転数Ｎ
１より低いかを判断し、Ｎ＜Ｎ１のときは、回転補正分
ＫAS2の設定なしで良好に始動したと判断して、ステッ
プＳ３４へ進み、Ｎ≧Ｎ１のときはステップＳ３９へジ
ャンプする。

【００５６】ステップＳ３３でＮ＜Ｎ１と判断されてス
テップＳ３４へ進むと、タイマの累積カウント値Ｔをカ
ウントアップし、ステップＳ３５で、上記タイマの累積
カウント値Ｔが、設定時間Ｔ２に達したかを判断する。
そして、Ｔ＞Ｔ２のときは、ステップＳ３６へ進み、一
方、Ｔ≦Ｔ２のときはステップＳ３８へジャンプする。
尚、上記設定時間Ｔ２は、始動の際に、エンジン回転数
変化から使用燃料が低揮発性燃料であるかを判断するた
めの時間で、本実施の形態では、約5〜30secである。

【００５７】そして、上記ステップＳ３５で、始動開始
後から始動完了までの間に、Ｎ＜Ｎ１の区間の延べ時間
を示すタイマの累積カウント値Ｔが設定時間Ｔ２を越え
た（Ｔ＞Ｔ２）と判断されて、ステップＳ３６へ進む
と、冷却水温ＴｗをパラメータとしてテーブルＴＢＬＫ
ＡＳ２を補間計算付きで参照して、回転補正分ＫAS2を
設定する。

【００５８】次いで、ステップＳ３７へ進み、ＲＡＭ５
０の所定アドレスに格納されている始動後増量係数ＫAS
（基本補正分Ｋｓで初期設定された値）を読込み、この
始動後増量係数ＫASに上記回転補正分ＫAS2を加算して
新たな始動後増量係数ＫASを設定し、この始動後増量係
数ＫASを上記ＲＡＭ５０の所定アドレスに格納し、ステ
ップＳ３８で上記増量判別フラグＦｌａｇｓｗをクリア
し、ステップＳ３９（図５参照）へ進む。尚、ステップ
Ｓ３９以下のルーチンは、前記第１実施の形態と同様で
あるため、説明を省略する。

【００５９】このように、本実施の形態では、エンジン
回転数Ｎが一度設定回転数Ｎ１を越えた場合であって
も、増量判別フラグＦｌａｇｓｗをクリアすることな
く、ステップＳ３３からステップＳ３９（図５参照）へ
ジャンプするようにしたため、次回のルーチン実行時に
も、ステップＳ３３でエンジン回転数Ｎが設定回転数Ｎ
１よりも低いかを判断し、Ｎ＜Ｎ１のときは、ステップ
Ｓ３４でタイマの累積カウント値Ｔがカウントアップさ
れる。従って、図１０に示すように、始動中のエンジン
回転数Ｎが完爆判定用設定回転数Ｎ１を境に始動ハンチ
ングを生じたような場合であっても、始動中におけるＮ
＜Ｎ１の区間の延べ時間（Ｔ）が計時され、この延べ時
間（Ｔ）が設定時間Ｔ２を越えたときは、回転補正分Ｋ
AS2により、始動後増量係数ＫASを増量するようにした
ので、始動時間が長時間化せず良好な始動性能を得るこ
とが出来る。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、エンジン
始動開始後、設定時間内にエンジン回転数が設定回転数
に達しないときは、エンジン温度に基づいて回転補正分
を設定し、この回転補正分を上記基本補正分に加算して
始動後増量係数を設定するようにしたので、エンジン始
動時から燃料増量の必要性の有無を判断し、早期に燃料
を増量補正することが可能となり、使用する燃料の揮発
性に影響されることなく、常に良好な始動性能が得ら
れ、始動時間の短縮を図ることが出来ると共に、燃料消
費率を改善することができる。

【００６１】請求項２記載の発明によれば、エンジン始
動開始後のエンジン回転数が設定回転数に達しない区間
の延べ時間を計時し、この延べ時間が設定時間に達した
とき、エンジン温度に基づいて回転補正分を設定し、こ
の回転補正分を上記基本補正分に加算して始動後増量係
数を設定するようにしたので、上述した効果に加え、エ
ンジン回転数が上記設定時間を境に始動ハンチングを生
じたような場合であっても、直ちに燃料が増量されて良
好な始動性能を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態による燃料噴射量算出ルーチン
を示すフローチャート

【図２】同、始動後増量係数算出サブルーチンを示すフ
ローチャート

【図３】同、基本補正分算出サブルーチンを示すフロー
チャート

【図４】同、回転補正分／始動後増量係数算出サブルー
チンを示すフローチャート（その１）

【図５】同、回転補正分／始動後増量係数算出サブルー
チンを示すフローチャート（その２）

【図６】同、始動後増量係数をスタータスイッチの動作
とエンジン回転数との関係で示すタイムチャート

【図７】同、電子制御系回路構成図

【図８】同、エンジンの全体概略図

【図９】第２実施の形態による回転補正分／始動後増量
係数算出サブルーチンを示すフローチャート

【図１０】同、始動後増量係数をスタータスイッチの動
作とエンジン回転数との関係で示すタイムチャート

【符号の説明】

１エンジンＫAS 始動後増量係数ＫAS2 回転補正分Ｋｓ基本増量分Ｎエンジン回転数Ｎ１設定回転数Ｔ１，Ｔ２設定時間Ｔｉ燃料噴射量Ｔｐ基本燃料噴射量Ｔｗ冷却水温（エンジン温度）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】始動時のエンジン温度に基づいて設定する
基本増量分と、エンジン始動開始から設定時間内にエン
ジン回転数が設定回転数に達しないときエンジン温度に
基づいて設定する回転補正分とを加算して始動後増量係
数を設定する始動後増量係数設定手段と、少なくとも上記始動後増量係数にて基本燃料噴射量を増
量補正して始動時の燃料噴射量を設定する燃料噴射量設
定手段とを備えることを特徴とするエンジンの燃料噴射
制御装置。
【請求項２】始動時のエンジン温度に基づいて設定する
基本増量分と、エンジン始動開始後、エンジン回転数が
設定回転数に達しない区間の延べ時間が設定時間に達し
たときエンジン温度に基づいて設定する回転補正分とを
加算して始動後増量係数を設定する始動後増量係数設定
手段と、少なくとも上記始動後増量係数にて基本燃料噴射量を増
量補正して始動時の燃料噴射量を設定する燃料噴射量設
定手段とを備えることを特徴とするエンジンの燃料噴射
制御装置。