JPH0986651A

JPH0986651A - ピッキング装置及び設備

Info

Publication number: JPH0986651A
Application number: JP24328295A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】人手による物品の取扱い頻度を著しく減少さ
せ、ピッキング作業の省力化及び効率の向上を図る。【解決手段】ピースピッキング装置１１において、フ
ローラック（登録商標）２０は、上流側端部から搬入さ
れた物品Ｗを上流側から下流側に滑落させ、下流側に平
積み状態で滞留させる。切り出しコンベヤ３０は、フロ
ーラック２０に滞留する物品Ｗのうち、ピッキングされ
るべき物品Ｗを、集品搬送コンベヤ４０上に切り出す。
集品搬送コンベヤ４０は、切り出された物品Ｗを集品し
て搬出機構５０に搬送する。搬出機構５０は、物品Ｗを
所要のタイミングでコンベヤライン１２上の所定の集品
箱１３内に落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フローラックに滞
留させた物品を、それぞれ所要のタイミングで下流側の
集品箱等に切り出すピッキング装置及び設備に関し、詳
しくはピッキング作業の省力化を図るための構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来ピッキング装置として、Ａ型フレー
ムに沿って設けられたラックに、多段に積み重ねられた
物品を、所要の切り出し機構によって最下段から１個ず
つ搬送コンベヤ上に切り出すものがある。Ａ型フレーム
は、搬送コンベヤの上方に、搬送コンベヤをまたぐよう
に立設されており、切り出し機構は、Ａ型フレームの下
端部近傍に設けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ング装置において、物品がマガジンに収容できるような
比較的小さなものである場合には、ラックへの物品の補
充を、特開平６−２９７２５７号公報に記載のようなロ
ボットを用いて行うことができる。すなわち、物品をマ
ガジンに収容した状態でラックに装填するとともに、物
品を補充する際には、ロボットを用いてマガジンごと交
換する。しかし、物品が書籍・ＣＤ等の比較的大きなも
のである場合には、ラックへの物品の補充はほとんど人
手で行われており、したがって多数の人員を確保する必
要があるという問題があった。また、前記公報に記載の
装置のように段積みした最下部の物品から切り出す構成
では、その上の物品との摩擦で物品に擦過傷が生じると
いう問題がある。

【０００４】本発明の目的は、人手による物品の取扱い
頻度を著しく減少させることができ、これによりピッキ
ング作業の省力化及び効率の向上を図ることができ、ま
た物品の擦過傷を防止するピッキング装置及び設備を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。所定の角度傾斜して設けられ、物品（Ｗ）を滑落さ
せて上流側から下流側に搬送するとともに、下流側にお
いて物品（Ｗ）を順次滞留させる複数のフローラック
（２０）と、フローラック（２０）の下流側端部にそれ
ぞれ設けられ、各フローラック（２０）に滞留する物品
（Ｗ）のうち、ピッキングされるべき物品（Ｗ）を下流
側に切り出す切り出し手段（３０）と、フローラック
（２０）の下流側に設けられ、フローラック（２０）か
ら切り出し手段（３０）によって切り出された物品
（Ｗ）を、下流側に搬送する集品搬送手段（４０）と、
集品搬送手段（４０）の下流側に設けられ、集品搬送手
段（４０）によって搬送された物品（Ｗ）を滞留させる
とともに、滞留する物品（Ｗ）を所要のタイミングで下
流側に搬出する搬出手段（５０）とを備えたことを特徴
とするピッキング装置（１１）。

【０００６】集品搬送手段（４０）及び搬出手段
（５０）がそれぞれ、所定の位置から任意の位置に移動
可能であり、かつ、フローラック（２０）には、ピッキ
ングされるべき物品（Ｗ）又はピッキングされるべき物
品（Ｗ）の滞留するフローラック（２０）を表示する表
示手段（２４）が設けられることを特徴とする請求項１
記載のピッキング装置（１１）。

【０００７】前記又は記載のピッキング装置
（１１）を備え、かつ、滞留させた物品（Ｗ）を、それ
ぞれ所要のタイミングで順次下流側に切り出すピッキン
グ部（７０）と、ピッキング部（７０）の上流側に所定
の角度傾斜して設けられ、物品（Ｗ）を滑落させて上流
側から下流側に搬送するとともに、下流側において物品
（Ｗ）を順次滞留させるフローラック（８０）と、ピッ
キング部（７０）の上流側で、かつ、フローラック（８
０）の下流側に、フローラック（８０）の下流側端部よ
りも高い所定の位置に設けられ、物品（Ｗ）をピッキン
グ部（７０）に導入する導入手段（９０，９１）と、フ
ローラック（８０）の下流側端部に設けられ、ピッキン
グ部（７０）に滞留する物品（Ｗ）が所定数以下となっ
た際、フローラック（８０）の高さ位置から導入手段
（９０，９１）の高さ位置まで変位されることにより、
フローラック（８０）に滞留する最も下流側の物品
（Ｗ）を、フローラック（８０）から導入手段（９０，
９１）に移載する移載手段（１００）とからなるピッキ
ング装置（１４）を備えたことを特徴とするピッキング
設備。

【０００８】本発明に係るピッキング装置においては、
切り出し手段が、各フローラックの下流側に滞留する物
品のうち、ピッキングされるべき物品を下流側に切り出
す。フローラックから切り出し手段によって切り出され
た物品は、集品搬送手段によって下流側に搬送される。
集品搬送手段によって搬送された物品は、搬出手段にお
いて、滞留されるとともに所要のタイミングで下流側に
搬出される。

【０００９】そして例えば、切り出し手段及び搬出手段
の故障等で人手によるピッキングを行う際、集品搬送手
段及び搬出手段はそれぞれ、所定の位置から任意の位置
に移動される。このとき表示手段は、ピッキングされる
べき物品又はピッキングされるべき物品の滞留するフロ
ーラックを表示する。

【００１０】更に本発明に係るピッキング設備の一方の
ピッキング装置においては、切り出し手段が、各フロー
ラックの下流側に滞留する物品のうち、ピッキングされ
るべき物品を下流側に切り出す。各フローラックから切
り出し手段によって切り出された物品は、集品搬送手段
によって下流側に搬送される。集品搬送手段によって搬
送された物品は、搬出手段において、滞留されるととも
に所要のタイミングで下流側に搬出される。ピッキング
設備の他方のピッキング装置においては、ピッキング部
が、滞留させた物品を、それぞれ所要のタイミングで順
次下流側に切り出す。そして、ピッキング部に滞留する
物品が所定数以下となった際には、移載手段が、フロー
ラックの高さ位置から導入手段の高さ位置まで変位され
る。これにより移載手段は、フローラックに滞留する物
品のうち、最も下流側の物品を、フローラックから導入
手段に移載する。導入手段は、フローラックから移載さ
れた物品をピッキング部に導入する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の一実施形態であるピッキ
ング装置及びピッキング設備の概略を示す鳥瞰図であ
る。また図２〜図９は、ピースピッキング装置を示す図
であり、図２は側面図、図３は図２の平面図、図４〜図
９は各構成要素の動作を説明するための概略側面図であ
る。更に図１０〜図１２は、書籍ピッキング装置を示す
図であり、図１０は側面図、図１１は図１０の平面図、
図１２は図１１のＡ矢視断面図である。

【００１２】図１において、複数（図１では７個）ある
ピッキングゾーン１０のうち、図１中最も右側のピッキ
ングゾーン１０の図１中左側のピッキング装置１１（以
下、ピースピッキング装置１１という）は、一個ずつ平
積みされた物品Ｗ（図２）を順次ピッキングして、コン
ベヤライン１２上の所定の集品箱１３（図２）内に収容
する。またピースピッキング装置１１の図１中右側に隣
接するピッキング装置１４（以下、書籍ピッキング装置
１４という）は、多段に積み重ねられた書籍、ＣＤ、ビ
デオテープ等の物品Ｗ（図１０）を順次ピッキングし
て、コンベヤライン１２上の所定の集品箱１３内に収容
する。ピッキングされた物品Ｗを収容した集品箱１３は
それぞれ、コンベヤライン１２によって所定の出庫ステ
ーション１５に搬送され、出庫ステーション１５から更
に所要の装置に搬送される。

【００１３】図２及び図３に示すように、ピースピッキ
ング装置１１において、フローラック２０の上流側端部
から搬入された物品Ｗは、フローラック２０の上流側か
ら下流側に滑落して下流側に平積みされた状態で滞留さ
れる。フローラック２０に平積みされた状態で滞留する
物品Ｗ（以下、平積み物品Ｗという）のうち、ピッキン
グされるべき物品Ｗはそれぞれ、切り出しコンベヤ３０
によって集品搬送コンベヤ４０上に切り出され、集品搬
送コンベヤ４０によって搬出機構５０に搬送される。搬
出機構５０において、物品Ｗはそれぞれ、所要のタイミ
ングでコンベヤライン１２上の所定の集品箱１３内に落
下される。

【００１４】フローラック２０は、上下に多段（図２で
は３段）に、かつ、水平方向に複数列（図３では７列）
に、それぞれ所定の角度傾斜して設けられる。フローラ
ック２０はそれぞれ、物品Ｗを滑落させて上流側から下
流側に搬送するとともに、下流側において物品Ｗを順次
滞留させる。

【００１５】すなわちフローラック２０においては、図
２中左下がりに所定の角度傾斜して設けられたラックフ
レーム２１に、多数のフリーローラ２２が回転自在に支
持されている。フローラック２０は、上流側において人
手等によってフリーローラ２２に載置された平積み物品
Ｗを、自重によって滑落させて上流側から下流側（図２
中左方）に搬送する。フローラック２０は、最も下流側
の平積み物品Ｗを先端ストッパ２３に係合させることに
より、最も下流側の平積み物品Ｗ及びその後続の平積み
物品Ｗを、フリーローラ２２上及び切り出しコンベヤ３
０のフリーローラ３２上に順次滞留させる。先端ストッ
パ２３はそれぞれ、ラックフレーム２１の下流側端部に
設けられる。またフリーローラ２２の回転軸（図示しな
い）は、図２中左側からみて右下がりに所定の角度傾斜
しており、フリーローラ２２上の平積み物品Ｗの姿勢
を、図２中左側からみて右下がりに所定の角度傾斜させ
る。

【００１６】各ラックフレーム２１の下流側端部には、
表示器２４（図９）がそれぞれ設けられる。各表示器２
４は、切り出しコンベヤ３０及び搬出機構５０の故障等
で人手によるピッキングを行う際、ピッキング情報に基
づいてピッキングされるべき物品Ｗ又はピッキングされ
るべき物品Ｗの滞留するフローラック２０を表示する。
また各ラックフレーム２１の上流側端部には、補充要求
ランプ２５（図８）がそれぞれ設けられる。各補充要求
ランプ２５は、それぞれのラックフレーム２１に滞留す
る物品Ｗが所定数以下となった際、点滅し、当該フロー
ラック２０に物品Ｗを補充する必要があることを表示す
る。

【００１７】切り出しコンベヤ３０は、フローラック２
０の下流側端部にそれぞれ複数（図２では各フローラッ
ク２０毎に３機又は４機ずつ）設けられる。所定数の切
り出しコンベヤ３０は、ピッキング設備の制御装置（図
示しない）のピッキング数量指令に基づいて切り出し用
エアシリンダ３３を作動され、昇降フレーム３１を昇降
させる。これにより切り出しコンベヤ３０は、各フロー
ラック２０に滞留する物品Ｗのうち、ピッキングされる
べき物品Ｗのみを集品搬送コンベヤ４０上に順次切り出
す。

【００１８】すなわち切り出しコンベヤ３０においては
それぞれ、フローラック２０のラックフレーム２１とほ
ぼ同一の角度傾斜して設けられた昇降フレーム３１に、
複数（本実施形態では３個又は４個）のフリーローラ３
２が回転自在に支持されている。各切り出しコンベヤ３
０の昇降フレーム３１はそれぞれ、切り出し用エアシリ
ンダ３３のシリンダロッド３４（図５）先端に固定され
ており、切り出し用エアシリンダ３３はそれぞれ、ラッ
クフレーム２１に支持されている。各昇降フレーム３１
は、搬送面であるフリーローラ３２上面が先端ストッパ
２３の上端部より低い位置（以下、下降位置という）
と、フリーローラ３２上面が先端ストッパ２３の上端部
より高い位置（以下、上昇位置という）との間で、切り
出し用エアシリンダ３３の作動によるシリンダロッド３
４の進退動によって昇降される。つまり各切り出しコン
ベヤ３０において、昇降フレーム３１が下降位置にある
状態では、先端ストッパ２３が物品Ｗに係合し、物品Ｗ
をフローラック２０及び切り出しコンベヤ３０の各フリ
ーローラ２２，３２上に滞留させる。また昇降フレーム
３１が上昇位置にある状態では、先端ストッパ２３が物
品Ｗに係合せず、物品Ｗは自重によってフリーローラ２
２，３２上で滑落し、先端ストッパ２３を乗り越して集
品搬送コンベヤ４０の搬送ベルト４２上に落下する。

【００１９】集品搬送コンベヤ４０は、フローラック２
０の下流側に配置されたコンベヤフレーム４１に支持さ
れており、各フローラック２０から切り出しコンベヤ３
０によって切り出された物品Ｗを、集品して下流側に搬
送する。集品搬送コンベヤ４０は、上流側端部（図２中
右端部）が各フローラック２０の下流側端部よりも低い
位置となるように、かつ、下流側端部（図２中左端部）
が投入コンベヤ５２の搬送面よりもわずかに高い位置と
なるように、図２中左上がりに所定の角度傾斜されてい
る。

【００２０】すなわち集品搬送コンベヤ４０において
は、フローラック２０の水平方向寸法とほぼ同じ幅を有
する搬送ベルト４２が、一対のベルトローラ４３間に巻
回されており、搬送ベルト４２は、一方のベルトローラ
４３がモータ４４等によって駆動されることにより、図
２中反時計方向に移動する。搬送ベルト４２の外周面に
は、多数（図２では１３個）の支持板４５が、長手方向
に所定の間隔をあけて設けられる。集品搬送コンベヤ４
０は、制御装置（図示しない）によるモータ制御によっ
て、ベルトローラ４３を回転させるとともに搬送ベルト
４２を移動させる。これにより集品搬送コンベヤ４０
は、各フローラック２０から切り出しコンベヤ３０によ
って切り出された物品Ｗを、各支持板４５によって支持
しながら図２中左斜め上方に搬送し、搬出機構５０に搬
送する。

【００２１】コンベヤフレーム４１の下端部には、複数
の移動用車輪４６が回転自在に支持されており、また図
２中左側のフレームは、上端部を中心として図２中反時
計方向に揺動するように、折り畳み可能である。集品搬
送コンベヤ４０は、コンベヤフレーム４１を折り畳まれ
るとともに、移動用車輪４６を転動されることにより、
人手によって所定の位置から任意の位置（例えば図９に
示すようなフローラック２０の下方位置）に移動可能で
ある。

【００２２】搬出機構５０は、集品搬送コンベヤ４０の
下流側に設けられており、集品搬送コンベヤ４０によっ
てホッパー状の投入口５１に直接投入された物品Ｗ、又
は集品搬送コンベヤ４０から投入コンベヤ５２及びスラ
イダーベッド５３を介して投入口５１に投入された物品
Ｗを、投入シャッタ５４によって閉塞されたシュート５
５内に滞留させる。また搬出機構５０は、投入用エアシ
リンダ５６による投入シャッタ５４の開動作に伴ってシ
ュート５５を開放状態とし、シュート５５内の物品Ｗを
コンベヤライン１２上の所定の集品箱１３内に所要のタ
イミングで落下させる。

【００２３】投入シャッタ５４は、機構フレーム５７の
上部に、ピン５８を中心として揺動可能に支持されてい
る。投入シャッタ５４におけるピン５８と所定の位置関
係をなす位置には、投入用エアシリンダ５６のシリンダ
ロッド５９先端が、相対回転可能に連結されている。投
入用エアシリンダ５６のシリンダ本体６０の基端部は、
機構フレーム５７の上部先端に、ピン６１を介して相対
回転可能に連結されている。投入用エアシリンダ５６
は、センサからの信号に基づく制御装置の制御によっ
て、シリンダロッド５９をシリンダ本体６０内から進退
動させ、投入シャッタ５４を図２中時計方向又は反時計
方向に揺動させて、シュート５５を開放又は閉塞させ
る。投入コンベヤ５２は、集品搬送コンベヤ４０とほぼ
直交する方向に沿って設けられており、集品搬送コンベ
ヤ４０の下流側端部よりもわずかに低い位置に搬送面６
２を有するベルトコンベヤ等からなる。投入コンベヤ５
２は、集品搬送コンベヤ４０の搬送ベルト４２の図３中
ほぼ上半分の部位から移載された物品Ｗを、図３中下方
に搬送し、摩擦係数の低いスライダーベッド５３上を滑
走させて投入口５１からシュート５５内に落下させる。
機構フレーム５７の下部には、移動用車輪６３が回転自
在に設けられる。搬出機構５０は、機構フレーム５７の
移動用車輪６３を転動されることにより、投入シャッタ
５４がコンベヤライン１２の直上に位置する所定の位置
から、人手によって任意の位置（例えば図９に示すよう
なコンベヤライン１２の左方位置）に移動可能である。

【００２４】すなわち搬出機構５０は、所定の集品箱１
３がコンベヤライン１２によって所定の位置（例えば投
入シャッタ５４の直下位置）まで搬送された際、センサ
からの信号に基づく制御装置の制御によって、投入用エ
アシリンダ５６のシリンダロッド５９をシリンダ本体６
０から図２中左方に突出させ、投入シャッタ５４をピン
５８を中心として図２中時計方向に揺動させて、シュー
ト５５を開放状態とする。これにより搬出機構５０は、
シュート５５内に滞留する物品Ｗを、コンベヤライン１
２上の所定の集品箱１３内に所要のタイミングで落下さ
せる。また搬出機構５０は、シュート５５内の物品Ｗが
所定の集品箱１３内に落下された後、シュート５５内に
物品Ｗがなくなったことがセンサによって認識される
と、センサからの信号に基づく制御装置の制御によっ
て、投入用エアシリンダ５６のシリンダロッド５９をシ
リンダ本体６０内に戻し、投入シャッタ５４をピン５８
を中心として図２中反時計方向に揺動させて、シュート
５５内を閉塞させる。

【００２５】ピースピッキング装置１１の作用を、図４
〜図９を参照して説明する。フローラック２０の上流側
端部から搬入された平積み物品Ｗは、フローラック２０
において、上流側から下流側に滑落して下流側に滞留さ
れる。フローラック２０に滞留する平積み物品Ｗのう
ち、ピッキングされるべき物品Ｗはそれぞれ、切り出し
コンベヤ３０によって集品搬送コンベヤ４０上に切り出
され、集品搬送コンベヤ４０によって搬出機構５０に搬
送される。搬出機構５０に搬送された物品Ｗはそれぞ
れ、搬出機構５０によって所要のタイミングでコンベヤ
ライン１２上の所定の集品箱１３内に落下される。

【００２６】すなわち、ピッキング設備の制御装置から
のピッキング指令がない待機状態では、図４に示すよう
に、平積み物品Ｗは、フローラック２０の下流側におい
て先端ストッパ２３に係合され、フローラック２０及び
切り出しコンベヤ３０の各フリーローラ２２，３２上に
滞留している。このとき、集品搬送コンベヤ４０は停止
状態にある。

【００２７】ピッキング設備の制御装置からピースピッ
キング装置１１の制御装置にピッキング指令が入ると、
図５に示すように、ピッキング数量指令に対応する所定
数の切り出しコンベヤ３０（図５では、最上段のフロー
ラック２０の下流側の２機の切り出しコンベヤ３０と、
中段のフローラック２０の最も下流側の切り出しコンベ
ヤ３０）が、切り出し用エアシリンダ３３を作動させ、
昇降フレーム３１を下降位置から上昇位置に上昇させ
る。上昇位置となった昇降フレーム３１のフリーローラ
３２上の所定数の物品Ｗ（図５では３個）は、自重によ
ってフリーローラ３２上で滑落し、物品Ｗ相互間に摩擦
等を生じることなく、集品搬送コンベヤ４０の搬送ベル
ト４２上に落下する。

【００２８】集品搬送コンベヤ４０の搬送ベルト４２上
に落下した物品Ｗは、図６に示すように、集品搬送コン
ベヤ４０によって搬出機構５０に搬送される。すなわち
集品搬送コンベヤ４０は、制御装置によるモータ制御に
よって、ベルトローラ４３を回転させるとともに搬送ベ
ルト４２を移動させ、搬送ベルト４２上の物品Ｗを支持
板４５によって図６中左斜め上方に押圧し、搬出機構５
０の投入コンベヤ５２（図３）上又は投入口５１に搬送
する。投入コンベヤ５２上に搬送された物品Ｗは、投入
コンベヤ５２によってスライダーベッド５３（図３）を
介して投入口５１に搬送される。

【００２９】搬出機構５０においては、投入口５１から
シュート５５内に投入された物品Ｗが、シュート５５内
に滞留される。そして、所定の集品箱１３がコンベヤラ
イン１２によって所定の位置まで搬送されてくると、セ
ンサからの信号に基づく制御装置の制御によって、図７
に示すように、投入用エアシリンダ５６が作動され、投
入シャッタ５４をピン５８を中心として図２中時計方向
に揺動させる。これによりシュート５５内に滞留する物
品Ｗは、シュート５５内からコンベヤライン１２上の所
定の集品箱１３内に、所要のタイミングで落下する。シ
ュート５５内の物品Ｗが所定の集品箱１３内に落下され
た後、シュート５５内に物品Ｗがなくなったことがセン
サによって認識されると、投入用エアシリンダ５６が非
作動状態となって投入シャッタ５４を図２中反時計方向
に揺動させ、シュート５５内を閉塞させる。

【００３０】以後、上述したのと同様にして、フローラ
ック２０に滞留する平積み物品Ｗのうち、ピッキングさ
れるべき平積み物品Ｗが、切り出しコンベヤ３０及び集
品搬送コンベヤ４０によって搬出機構５０に搬送され、
搬出機構５０によってコンベヤライン１２上の所定の集
品箱１３内に収容される。

【００３１】一方、フローラック２０に滞留する平積み
物品Ｗが所定数以下になると、図８に示すように、該当
するフローラック２０の補充要求ランプ２５が点滅す
る。作業者は、補充要求ランプ２５が点滅しているフロ
ーラック２０に、所要の物品Ｗを補充する。

【００３２】また、切り出しコンベヤ３０及び搬出機構
５０が故障等により使用不能となった場合には、図９に
示すように、作業者は、集品搬送コンベヤ４０のコンベ
ヤフレーム４１（図２）を折り畳むとともに、移動用車
輪４６（図２）を転動させ、集品搬送コンベヤ４０を所
定の位置から例えばフローラック２０の下方に移動させ
る。同様に作業者は、機構フレーム５７の移動用車輪６
３を転動させることにより、搬出機構５０を所定の位置
から例えばコンベヤライン１２の図９中左方に離れた位
置に移動させる。そして作業者は、表示器２４の表示に
従って、ピッキングされるべき物品Ｗを、フローラック
２０の下流側端部からコンベヤライン１２上に取り卸
す。このとき、自動ピッキングに用いられるピッキング
情報がそのまま、マニュアルピッキングの表示制御用に
用いられる。

【００３３】書籍ピッキング装置１４においては、図１
０及び図１１に示すように、書籍等の比較的大きな物品
Ｗが、ピッキング部７０において滞留されるとともに、
最下段の物品Ｗからそれぞれ所要のタイミングで順次下
流側（図１０中左側）に切り出され、コンベヤライン１
２上の所定の集品箱１３内に収容される。そして、ピッ
キング部７０に滞留する物品Ｗが所定数以下となった際
には、移載コンベヤ１００が、フローラック８０に多段
（図１０では１５段）に積み重ねられた状態で滞留する
物品Ｗ（以下、段積み物品Ｗという）のうち、最も下流
側の段積み物品Ｗをフローラック８０から導入コンベヤ
９０に移載する。導入コンベヤ９０に移載された段積み
物品Ｗは、押圧機構９１によってピッキング部７０に導
入される。

【００３４】ピッキング部７０においては、複数の物品
Ｗが、ストッパプレート７１に係合して段積み状態で滞
留されている。滞留された物品Ｗは、プッシャコンベヤ
７２によって最下段から１個ずつ、それぞれ所要のタイ
ミングでコンベヤライン１２の所定の集品箱１３内に順
次切り出される。

【００３５】プッシャコンベヤ７２は、支持フレーム７
３にコンベヤフレーム７４を介して設けられており、一
対のベルトローラ７５間に巻回された搬送ベルト７６の
表面に、長手方向に所定の間隔をあけて設けられた押圧
板７７を備えている。プッシャコンベヤ７２は、センサ
（図示しない）からの信号に基づく制御装置（図示しな
い）の制御によって、ベルトローラ７５を回転させると
ともに搬送ベルト７６を移動させ、滞留する物品Ｗの最
下段の物品Ｗのみを、押圧板７７によって図１０中左方
に押圧して切り出す。ストッパプレート７１は、コンベ
ヤフレーム７４の下流側端部に設けられており、導入コ
ンベヤ９０から導入される段積み物品Ｗの図１０中左側
面に係合し、物品Ｗをプッシャコンベヤ７２の搬送ベル
ト７６上に滞留させる。またコンベヤフレーム７４の側
部（図１１中下端部）には、ガイドプレート７８が、ス
トッパプレート７１と平面視ほぼ直交するように設けら
れる。ガイドプレート７８は、ピッキング部７０に滞留
する物品Ｗの側面に係合し、ストッパプレート７１とと
もに物品Ｗの姿勢を整える。

【００３６】フローラック８０においては、所定の角度
（本実施形態では水平面から６°）傾斜して設けられた
ラックフレーム８１に、多数のフリーローラ８２が回転
自在に支持されている。フローラック８０は、上流側に
おいて人手等によってフリーローラ８２に載置された段
積み物品Ｗを、自重によって滑落させて上流側から下流
側（図１０中左方）に搬送する。またフローラック８０
は、最も下流側の段積み物品Ｗをストッパプレート８３
に係合させることにより、最も下流側の段積み物品Ｗ及
びその後続の段積み物品Ｗを、下流側のフリーローラ８
２上に順次滞留させる。ストッパプレート８３は、導入
コンベヤ９０のコンベヤフレーム９２の上流側端部に設
けられる。

【００３７】図１２に示すように、フローラック８０に
おいて、フリーローラ８２の回転軸８４は、図１２中左
下がりに所定の角度傾斜しており、フリーローラ８２上
の段積み物品Ｗの姿勢を、図１２中左下がりに所定の角
度傾斜させる。またラックフレーム８１の図１２中左端
部には、ガイドプレート８５が設けられており、ガイド
プレート８５は、フリーローラ８２の回転軸８４の傾斜
角度に合わせた所定の角度、垂直面から図１２中左方に
倒れるように傾斜している。ガイドプレート８５は、フ
リーローラ８２上で図１２中左下がりに所定の角度傾斜
された段積み物品Ｗの図１２中左側面に係合し、段積み
物品Ｗの姿勢を整える。

【００３８】再び図１０及び図１１を参照すると、導入
コンベヤ９０及び押圧機構９１はそれぞれ、支持フレー
ム７３におけるピッキング部７０の上流側で、かつ、フ
ローラック８０の下流側に、フローラック８０の下流側
端部よりも高い所定の位置に設けられており、段積み物
品Ｗをピッキング部７０に導入する。

【００３９】導入コンベヤ９０においては、移載コンベ
ヤ１００の昇降フレーム１０２とほぼ同一の角度（本実
施形態では水平面から８°）傾斜して設けられたコンベ
ヤフレーム９２に、複数（本実施形態では７個）のフリ
ーローラ９３が回転自在に支持されており、フリーロー
ラ９３は、載置された段積み物品Ｗを自重によって滑落
させる。

【００４０】押圧機構９１は、移載コンベヤ１００によ
ってフローラック８０から導入コンベヤ９０に移載され
た段積み物品Ｗを、導入コンベヤ９０の下流側に押圧し
てピッキング部７０に導入する。すなわち押圧機構９１
においては、スイングフレーム９４が、導入コンベヤ９
０のコンベヤフレーム９２に水平面内で揺動自在に支持
されており、スイングフレーム９４の図１１中右端部に
は、押圧ローラ９５が水平面内で回転自在に支持されて
いる。スイングフレーム９４は、押圧ローラ９５が導入
コンベヤ９０のフリーローラ９３と垂直方向に重ならな
い図１１中実線で示す位置（以下、退避位置という）
と、押圧ローラ９５が導入コンベヤ９０のフリーローラ
９３上方に進出する図１１中二点鎖線で示す位置（以
下、進出位置という）との間で、図示しない駆動機構に
よって揺動される。押圧機構９１は、スイングフレーム
９４を退避位置から進出位置まで、図１１中反時計方向
に約９０°揺動されることにより、導入コンベヤ９０の
フリーローラ９３上の段積み物品Ｗに押圧ローラ９５を
係合させ、段積み物品Ｗを図１１中左方に押圧する。こ
れにより押圧機構９１は、段積み物品Ｗの姿勢を整えつ
つピッキング部７０に導入する。

【００４１】移載コンベヤ１００は、フローラック８０
の下流側端部に設けられており、ピッキング部７０に滞
留する物品Ｗが所定数以下となった際、センサ（図示し
ない）からの信号に基づく制御装置の制御によってエア
シリンダ１０１を作動させ、昇降フレーム１０２を昇降
させる。これにより移載コンベヤ１００は、フローラッ
ク８０に滞留する段積み物品Ｗのうち、最も下流側の段
積み物品Ｗをフローラック８０から導入コンベヤ９０に
移載する。

【００４２】すなわち移載コンベヤ１００においては、
所定の角度（本実施形態では水平面から８°であり、フ
ローラック８０のラックフレーム８１の傾斜角度より大
きい）傾斜して設けられた昇降フレーム１０２に、複数
（本実施形態では６個）のフリーローラ１０３が回転自
在に支持されている。昇降フレーム１０２は、支持フレ
ーム７３に固定されたエアシリンダ１０１のシリンダロ
ッド１０４先端に固定されている。昇降フレーム１０２
は、上流側端部をフローラック８０の下流側端部に連続
する高さ位置（以下、下降位置という）と、下流側端部
を導入コンベヤ９０の上流側端部に連続する高さ位置
（以下、上昇位置という）との間で、エアシリンダ１０
１の作動によるシリンダロッド１０４の進退動によって
昇降される。昇降フレーム１０２は、下降位置以外の位
置において、フローラック８０上の最も下流側の段積み
物品Ｗの後続の段積み物品Ｗに係合することにより、後
続の段積み物品Ｗの図１０中左方への移動を阻止する。

【００４３】書籍ピッキング装置１４の作用を説明す
る。段積み物品Ｗは、ピッキング部７０において滞留さ
れるとともに、最下段から所要のタイミングで順次下流
側（図１０中左側）に切り出され、コンベヤライン１２
上の所定の集品箱１３内に収容される。そして、ピッキ
ング部７０に滞留する段積み物品Ｗが所定数以下となっ
た際、移載コンベヤ１００は、昇降フレーム１０２を下
降位置から上昇位置まで上昇させることにより、フロー
ラック８０に滞留する段積み物品Ｗのうち、最も下流側
の段積み物品Ｗをフローラック８０から導入コンベヤ９
０に移載する。導入コンベヤ９０に移載された段積み物
品Ｗは、押圧機構９１によってピッキング部７０に導入
される。

【００４４】すなわちピッキング部７０において、コン
ベヤライン１２上の集品箱１３がピッキング部７０近傍
の所定位置に到達した際、プッシャコンベヤ７２は、セ
ンサからの信号に基づく制御装置の制御によって、ベル
トローラ７５を半回転させ、搬送ベルト７６を所定量移
動させる。そしてプッシャコンベヤ７２は、ピッキング
部７０に滞留する物品Ｗの最下段の物品Ｗを、押圧板７
７によって図１０中左方に押圧して集品箱１３内に切り
出す。

【００４５】ピッキング部７０に滞留する物品Ｗが所定
数以下になると、移載コンベヤ１００のエアシリンダ１
０１が、センサからの信号に基づく制御装置の制御によ
って作動され、昇降フレーム１０２を下降位置から上昇
位置に上昇させる。これにより移載コンベヤ１００は、
フローラック８０の最も下流側の段積み物品Ｗを導入コ
ンベヤ９０に移載する。このとき、最も下流側の段積み
物品Ｗの後続の段積み物品Ｗは、移載コンベヤ１００の
昇降フレーム１０２によって図１０中左方への移動を阻
止されており、フローラック８０のフリーローラ８２上
のそのままの位置に保持される。また後続の段積み物品
Ｗは、昇降フレーム１０２の傾斜角度がラックフレーム
８１の傾斜角度よりも大きいことにより、移載コンベヤ
１００上の段積み物品Ｗと干渉するようなことはなく、
したがって各段積み物品Ｗの姿勢が崩れることが確実に
防止される。

【００４６】導入コンベヤ９０に移載された物品Ｗは、
押圧機構９１によってピッキング部７０に導入され、プ
ッシャコンベヤ７２に滞留している物品Ｗ上に積み重ね
られる。すなわち押圧機構９１は、スイングフレーム９
４を退避位置から進出位置まで、図１１中反時計方向に
約９０°揺動される。これにより押圧機構９１は、導入
コンベヤ９０のフリーローラ９３上の段積み物品Ｗに押
圧ローラ９５を係合させて、段積み物品Ｗを図１１中左
方に押圧し、段積み物品Ｗの姿勢を整えつつピッキング
部７０に導入する。

【００４７】その後、押圧機構９１のスイングフレーム
９４は、進出位置から退出位置まで図１１中時計方向に
約９０°揺動されるとともに、移載コンベヤ１００の昇
降フレーム１０２は、上昇位置から下降位置に戻され
る。これによりフローラック８０においては、昇降フレ
ーム１０２との係合を解除された後続の段積み物品Ｗ
が、フリーローラ８２上を順次図１０中左方に移動し、
ストッパプレート８３に係合して順次滞留される。

【００４８】以後、ピッキング部７０に滞留する物品Ｗ
が所定数以下になると、上述したのと同様にして、フロ
ーラック８０に滞留する段積み物品Ｗが、移載コンベヤ
１００、導入コンベヤ９０及び押圧機構９１によって、
ピッキング部７０に自動的に補充される。

【００４９】以上のように上記実施形態によれば、ピー
スピッキング装置１１においては、切り出しコンベヤ３
０が、フローラック２０に滞留する物品Ｗのうち、ピッ
キングされるべき物品Ｗを下流側に切り出すとともに、
切り出された物品Ｗを、集品搬送コンベヤ４０が下流側
に搬送する。更に搬出機構５０が、集品搬送コンベヤ４
０によって搬送された物品Ｗを滞留させるとともに、所
要のタイミングでコンベヤライン１２上の所定の集品箱
１３内に落下させる。したがって、人手による物品Ｗの
取扱い頻度を著しく減少させることができる。これによ
り、既存の装置及びピッキング情報等を有効に活用し
て、大きな改造及び変更等を要することなく、自動化を
達成することができ、ピッキング作業の省力化及び効率
の向上を図ることができる。また、集品搬送コンベヤ４
０のコンベヤフレーム４１及び搬出機構５０の機構フレ
ーム５７にはそれぞれ、移動用車輪４６，６３が設けら
れており、かつ、フローラック２０には、ピッキングさ
れるべき物品Ｗ又はピッキングされるべき物品Ｗの滞留
するフローラック２０を表示する表示器２４が設けられ
ている。したがって、例えば切り出しコンベヤ３０及び
搬出機構５０の故障等が生じた場合には、集品搬送コン
ベヤ４０及び搬出機構５０をそれぞれ、所定の位置から
任意の位置に移動させることにより、人手によるピッキ
ングを円滑かつ確実に行うことができ、装置の故障等の
不測の事態に迅速かつ容易に対応可能である。

【００５０】一方、書籍ピッキング装置１４において
は、ピッキング部７０に滞留する段積み物品Ｗが所定数
以下となった際、移載コンベヤ１００は、昇降フレーム
１０２をエアシリンダ１０１によって下降位置から上昇
位置に上昇されることにより、フローラック８０に滞留
する段積み物品Ｗのうち、最も下流側の段積み物品Ｗを
フローラック８０から導入コンベヤ９０に移載する。ま
た押圧機構９１は、導入コンベヤ９０に移載された段積
み物品Ｗを、導入コンベヤ９０からピッキング部７０に
導入する。したがって、ピッキング部７０への人手によ
る物品Ｗの補充頻度を著しく減少させることができる。
これにより、ピッキング作業の省力化及び効率の向上を
図ることができる。更に書籍ピッキング装置１４におい
ては、フローラック８０のラックフレーム８１の傾斜角
度（水平面から６°）よりも、移載コンベヤ１００の昇
降フレーム１０２の傾斜角度（水平面から８°）が大き
い（２°大きい）。したがって、フローラック８０の最
も下流側の段積み物品Ｗを移載コンベヤ１００によって
導入コンベヤ９０に移載する際、移載コンベヤ１００上
の段積み物品Ｗと、フローラック８０の後続の段積み物
品Ｗとの干渉等を確実に防止することができる。これに
より、移載コンベヤ１００上の段積み物品Ｗ及び後続の
段積み物品Ｗのそれぞれの姿勢が崩れることを、確実に
防止することができる。

【００５１】すなわち、ピースピッキング装置１１及び
書籍ピッキング装置１４を備えたピッキング設備によれ
ば、人手による物品Ｗの取扱い頻度を著しく減少させる
ことができるものでありながら、平積み物品Ｗも段積み
物品Ｗも、極めて円滑かつ確実にピッキングすることが
できる。また各ピッキングゾーン１０（図１）に、他の
ピッキングスタイルのピッキング装置あるいはピッキン
グするための人員を配置することにより、より多品種の
物品Ｗをより効率的にピッキングすることができ、か
つ、ピッキングする物品Ｗに対応した柔軟な装置運営を
行うことができる。

【００５２】なお上記実施形態において、ピースピッキ
ング装置１１の集品搬送コンベヤ４０は、多数の支持板
４５を有する搬送ベルト４２を備えたベルトコンベヤで
構成されており、上流側端部が各フローラック２０の下
流側端部よりも低い位置となるように、かつ、下流側端
部が投入コンベヤ５２の搬送面６２よりもわずかに高い
位置となるように、図２中左上がりに所定の角度傾斜さ
れているが、集品搬送コンベヤ４０に代えて、傾斜方向
を逆にした滑り板（図示しない）を設けてもよい。

【００５３】すなわち滑り板は、摩擦係数の極めて小さ
い表面を有し、図２を参照すると、上流側端部が各フロ
ーラック２０の下流側端部よりも高い位置となるよう
に、かつ、下流側端部が投入コンベヤ５２の搬送面６２
よりもわずかに高い位置となるように、図２中左下がり
に所定の角度傾斜して設けられる。滑り板は、各フロー
ラック２０から切り出しコンベヤ３０によって切り出さ
れた物品Ｗを、図２中左斜め下方に滑落させ、搬出機構
５０に搬送する。なお、集品搬送コンベヤ４０に代えて
滑り板を設ける上記構成を採る場合、各フローラック２
０の下流側端部の高さ位置は、上記実施形態の場合より
も高い位置に変更する必要があり、したがって各フロー
ラック２０は、全体として上記実施形態の場合よりも高
い位置に設けられる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、切り出し
手段が、各フローラックに滞留する物品のうち、ピッキ
ングされるべき物品を下流側に切り出すとともに、切り
出された物品を、集品搬送手段が下流側に搬送し、更に
搬出手段が、集品搬送手段によって搬送された物品を滞
留させるとともに、所要のタイミングで下流側に搬出す
るので、人手による物品の取扱い頻度を著しく減少させ
ることができる。これにより、ピッキング作業の省力化
及び効率の向上を図ることができる。また本発明によれ
ば、切り出し手段が、フローラックに滞留する物品のう
ち、ピッキングされるべき物品を下流側に切り出すとと
もに、切り出された物品を、集品搬送手段が下流側に搬
送し、更に搬出手段が、集品搬送手段によって搬送され
た物品を滞留させるとともに、所要のタイミングで下流
側に搬出するので、人手による物品の取扱い頻度を著し
く減少させることができる。これにより、ピッキング作
業の省力化及び効率の向上を図ることができる。しか
も、集品搬送手段及び搬出手段がそれぞれ、所定の位置
から任意の位置に移動可能であり、かつ、フローラック
には、ピッキングされるべき物品又はピッキングされる
べき物品の滞留するフローラックを表示する表示手段が
設けられるので、例えば切り出し手段及び搬出手段の故
障等が生じた場合には、人手によるピッキングを円滑か
つ確実に行うことができ、装置の故障等の不測の事態に
迅速かつ容易に対応可能である。更に本発明によれば、
一方のピッキング装置においては、切り出し手段が、フ
ローラックに滞留する物品のうち、ピッキングされるべ
き物品を下流側に切り出すとともに、切り出された物品
を、集品搬送手段が下流側に搬送し、更に搬出手段が、
集品搬送手段によって搬送された物品を滞留させるとと
もに、所要のタイミングで下流側に搬出するので、人手
による物品の取扱い頻度を著しく減少させることができ
る。また、他方のピッキング装置においては、ピッキン
グ部に滞留する物品が所定数以下となった際、移載手段
が、フローラックの高さ位置から導入手段の高さ位置ま
で変位されることにより、フローラックに滞留する最も
下流側の物品を、フローラックから導入手段に移載する
とともに、導入手段が、物品をピッキング部に導入する
ので、ピッキング部への人手による物品の補充頻度を著
しく減少させることができる。これにより、ピッキング
作業の省力化及び効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるピッキング装置及び
ピッキング設備の概略を示す鳥瞰図である。

【図２】ピースピッキング装置を示す側面図である。

【図３】図２のピースピッキング装置の平面図である。

【図４】図２のピースピッキング装置の待機状態を示す
概略側面図である。

【図５】図２のピースピッキング装置の物品切り出し時
の状態を示す概略側面図である。

【図６】図２のピースピッキング装置の集品時の状態を
示す概略側面図である。

【図７】図２のピースピッキング装置の物品投入時の状
態を示す概略側面図である。

【図８】図２のピースピッキング装置の物品補充要求時
の状態を示す概略側面図である。

【図９】図２のピースピッキング装置の人手によるピッ
キング時の状態を示す概略側面図である。

【図１０】書籍ピッキング装置を示す側面図である。

【図１１】図１０の書籍ピッキング装置の平面図であ
る。

【図１２】図１１のＡ矢視断面図である。

【符号の説明】

１１ピッキング装置（ピースピッキング装置）１２コンベヤライン１３集品箱１４ピッキング装置（書籍ピッキング装置）２０フローラック２３先端ストッパ２４表示手段（表示器）３０切り出しコンベヤ３１昇降フレーム４０集品搬送コンベヤ４２搬送ベルト４５支持板４６移動用車輪５０搬出手段（搬出機構）５１投入口５２投入コンベヤ５４投入シャッタ５５シュート５６投入用エアシリンダ６３移動用車輪７０ピッキング部７２プッシャコンベヤ８０フローラック９０導入手段（導入コンベヤ）９１導入手段（押圧機構）９４スイングフレーム９５押圧ローラ１００移載手段（移載コンベヤ）１０２昇降フレームＷ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の角度傾斜して設けられ、物品
（Ｗ）を滑落させて上流側から下流側に搬送するととも
に、下流側において物品（Ｗ）を順次滞留させる複数の
フローラック（２０）と、フローラック（２０）の下流側端部にそれぞれ設けら
れ、各フローラック（２０）に滞留する物品（Ｗ）のう
ち、ピッキングされるべき物品（Ｗ）を下流側に切り出
す切り出し手段（３０）と、フローラック（２０）の下流側に設けられ、フローラッ
ク（２０）から切り出し手段（３０）によって切り出さ
れた物品（Ｗ）を、下流側に搬送する集品搬送手段（４
０）と、集品搬送手段（４０）の下流側に設けられ、集品搬送手
段（４０）によって搬送された物品（Ｗ）を滞留させる
とともに、滞留する物品（Ｗ）を所要のタイミングで下
流側に搬出する搬出手段（５０）とを備えたことを特徴
とするピッキング装置（１１）。
【請求項２】集品搬送手段（４０）及び搬出手段（５
０）がそれぞれ、所定の位置から任意の位置に移動可能
であり、かつ、フローラック（２０）には、ピッキング
されるべき物品（Ｗ）又はピッキングされるべき物品
（Ｗ）の滞留するフローラック（２０）を表示する表示
手段（２４）が設けられることを特徴とする請求項１記
載のピッキング装置（１１）。
【請求項３】請求項１又は２記載のピッキング装置
（１１）を備え、かつ、滞留させた物品（Ｗ）を、それぞれ所要のタイミングで
順次下流側に切り出すピッキング部（７０）と、ピッキング部（７０）の上流側に所定の角度傾斜して設
けられ、物品（Ｗ）を滑落させて上流側から下流側に搬
送するとともに、下流側において物品（Ｗ）を順次滞留
させるフローラック（８０）と、ピッキング部（７０）の上流側で、かつ、フローラック
（８０）の下流側に、フローラック（８０）の下流側端
部よりも高い所定の位置に設けられ、物品（Ｗ）をピッ
キング部（７０）に導入する導入手段（９０，９１）
と、フローラック（８０）の下流側端部に設けられ、ピッキ
ング部（７０）に滞留する物品（Ｗ）が所定数以下とな
った際、フローラック（８０）の高さ位置から導入手段
（９０，９１）の高さ位置まで変位されることにより、
フローラック（８０）に滞留する最も下流側の物品
（Ｗ）を、フローラック（８０）から導入手段（９０，
９１）に移載する移載手段（１００）とからなるピッキ
ング装置（１４）を備えたことを特徴とするピッキング
設備。