JPH0986405A - 物品搬送体の駆動装置 - Google Patents
物品搬送体の駆動装置Info
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- JPH0986405A JPH0986405A JP24627295A JP24627295A JPH0986405A JP H0986405 A JPH0986405 A JP H0986405A JP 24627295 A JP24627295 A JP 24627295A JP 24627295 A JP24627295 A JP 24627295A JP H0986405 A JPH0986405 A JP H0986405A
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- JP
- Japan
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- pair
- bracket
- carrier
- drive
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送体の長手方向側面を挟持する一対の回転
体が、互いに近接・分離する方向に移動できるようにす
る。 【解決手段】 回転体６ａは、駆動源Ｍに連結されてい
る軸部７に固定されており、軸部７は、駆動側ブラケッ
ト６に回転自在に支持される。一方、回転体８ａは、軸
部９に固定されており、軸部９は、従動側ブラケット８
に回転自在に支持されている。駆動側ブラケット６及び
従動側ブラケット８は、各々シャフト４、５を軸として
回動する。又、駆動側ブラケット６と従動側ブラケット
８との間にはバネ部材１０が張架されており、バネ部材
１０は、駆動側ブラケット６と従動側ブラケット８とが
互いに近接するような付勢を付与している。
体が、互いに近接・分離する方向に移動できるようにす
る。 【解決手段】 回転体６ａは、駆動源Ｍに連結されてい
る軸部７に固定されており、軸部７は、駆動側ブラケッ
ト６に回転自在に支持される。一方、回転体８ａは、軸
部９に固定されており、軸部９は、従動側ブラケット８
に回転自在に支持されている。駆動側ブラケット６及び
従動側ブラケット８は、各々シャフト４、５を軸として
回動する。又、駆動側ブラケット６と従動側ブラケット
８との間にはバネ部材１０が張架されており、バネ部材
１０は、駆動側ブラケット６と従動側ブラケット８とが
互いに近接するような付勢を付与している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送レールに沿っ
て物品を搬送する搬送体の駆動装置に関する。
て物品を搬送する搬送体の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品を吊下した状態で保持した搬
送体を搬送レールに沿って搬送させる装置には、上記搬
送体の長手方向両側面を挟持する一対のディスク状の回
転体と、上記一対の回転体の一方を回転駆動させる駆動
源とを備えた駆動装置がある。上記駆動装置は複数搬送
レールに取付られており、搬送体を挟持した回転体を順
次回転駆動することで、各駆動装置がリレー式に上記搬
送体を搬送レールに沿って移送させている。
送体を搬送レールに沿って搬送させる装置には、上記搬
送体の長手方向両側面を挟持する一対のディスク状の回
転体と、上記一対の回転体の一方を回転駆動させる駆動
源とを備えた駆動装置がある。上記駆動装置は複数搬送
レールに取付られており、搬送体を挟持した回転体を順
次回転駆動することで、各駆動装置がリレー式に上記搬
送体を搬送レールに沿って移送させている。
【０００３】上記駆動装置では、回転体と搬送体長手方
向側面との接触力によって搬送体を搬送している。この
ため、通常は一対の回転体間の幅を、通過する搬送体の
幅よりもやや小さな幅で保持しておき、搬送体通過時に
のみ、一対の回転体が搬送体の幅まで拡がるような機構
を駆動装置に設ける必要がある。このような機構とし
て、一対の回転体の内、一方の回転体を支持する軸部を
揺動しないよう上記駆動装置に固定し、該固定された軸
部に対して、他方の回転体を支持する軸部を移動できる
ように上記駆動装置に取付けることが考えられる（以
下、移動できるよう駆動装置に取付けられた軸部に支持
された回転体を移動回転体と記載し、揺動できないよう
駆動装置に固定された軸部に支持された回転体を固定回
転体と記載）。
向側面との接触力によって搬送体を搬送している。この
ため、通常は一対の回転体間の幅を、通過する搬送体の
幅よりもやや小さな幅で保持しておき、搬送体通過時に
のみ、一対の回転体が搬送体の幅まで拡がるような機構
を駆動装置に設ける必要がある。このような機構とし
て、一対の回転体の内、一方の回転体を支持する軸部を
揺動しないよう上記駆動装置に固定し、該固定された軸
部に対して、他方の回転体を支持する軸部を移動できる
ように上記駆動装置に取付けることが考えられる（以
下、移動できるよう駆動装置に取付けられた軸部に支持
された回転体を移動回転体と記載し、揺動できないよう
駆動装置に固定された軸部に支持された回転体を固定回
転体と記載）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような機構で、一対の回転体間の幅を調節すると、物品
がバランスの悪い状態で搬送体に吊下されて、搬送体が
搬送レールの一側に偏った状態で搬送された場合に不都
合が生じる恐れがある。即ち、移動回転体側に偏って搬
送体が搬送されると、一対の回転体の間を搬送体が通過
するとき、固定回転体は、搬送体の長手方向の側面の位
置に応じて移動することができないので、搬送体と上記
移動回転体との間の接触力に対して、搬送体と上記固定
回転体との間の接触力が小さくなる。このとき、上記駆
動源によって固定回転体のみが回転駆動するようになっ
ていると、一対の回転体と搬送体との間には、該搬送体
の移送に必要な接触力が得られなくなる。
ような機構で、一対の回転体間の幅を調節すると、物品
がバランスの悪い状態で搬送体に吊下されて、搬送体が
搬送レールの一側に偏った状態で搬送された場合に不都
合が生じる恐れがある。即ち、移動回転体側に偏って搬
送体が搬送されると、一対の回転体の間を搬送体が通過
するとき、固定回転体は、搬送体の長手方向の側面の位
置に応じて移動することができないので、搬送体と上記
移動回転体との間の接触力に対して、搬送体と上記固定
回転体との間の接触力が小さくなる。このとき、上記駆
動源によって固定回転体のみが回転駆動するようになっ
ていると、一対の回転体と搬送体との間には、該搬送体
の移送に必要な接触力が得られなくなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記のような問題解決の
ために、請求項１の発明は、搬送レールに沿って物品を
搬送する搬送体の長手方向両側面を一対の回転体で挟持
し、該回転体の少なくとも一方を駆動源によって回転駆
動させることで上記搬送体を移送させる物品搬送体の駆
動装置であって、各回転体は夫々軸部に支持されてお
り、各軸部は、回転体同士が互いに近接・分離できるよ
う移動自在に駆動装置に取り付けられていることを特徴
としている。この請求項１の発明によれば、一対の回転
体を支持する各軸部が互いに近接・分離する方向に移動
できるため、一対の回転体で搬送体の長手方向両側面を
挟持する際の各回転体と搬送体の長手方向の側面との間
で、搬送体の搬送に必要な接触力が確保できる。
ために、請求項１の発明は、搬送レールに沿って物品を
搬送する搬送体の長手方向両側面を一対の回転体で挟持
し、該回転体の少なくとも一方を駆動源によって回転駆
動させることで上記搬送体を移送させる物品搬送体の駆
動装置であって、各回転体は夫々軸部に支持されてお
り、各軸部は、回転体同士が互いに近接・分離できるよ
う移動自在に駆動装置に取り付けられていることを特徴
としている。この請求項１の発明によれば、一対の回転
体を支持する各軸部が互いに近接・分離する方向に移動
できるため、一対の回転体で搬送体の長手方向両側面を
挟持する際の各回転体と搬送体の長手方向の側面との間
で、搬送体の搬送に必要な接触力が確保できる。
【０００６】又、請求項２の発明は、上記各軸部が、上
記搬送レールの長手方向に沿って所定の幅を有する支持
ブラケットに回転自在に夫々支持されており、各支持ブ
ラケットの上記長手方向の一端が、搬送レールが取付け
られるフレームに対して夫々回動自在に支持されてお
り、各支持ブラケットの長手方向の他端には、上記支持
ブラケット同士を近接する方向に付勢するバネ部材が張
架されていることを特徴としている。この請求項２の発
明によれば、一対の回転体の間に搬送体が挿入される
と、一対の回転体の間隔を押し拡げる方向に各支持ブラ
ケットが回動する。そして、上記一対の回転体の間を搬
送体が通過している間は、上記バネ部材が、各ブラケッ
ト同士を互いに近接させる方向に付勢するため、搬送体
の長手方向側面は一対の回転体によって常に挟持され
る。
記搬送レールの長手方向に沿って所定の幅を有する支持
ブラケットに回転自在に夫々支持されており、各支持ブ
ラケットの上記長手方向の一端が、搬送レールが取付け
られるフレームに対して夫々回動自在に支持されてお
り、各支持ブラケットの長手方向の他端には、上記支持
ブラケット同士を近接する方向に付勢するバネ部材が張
架されていることを特徴としている。この請求項２の発
明によれば、一対の回転体の間に搬送体が挿入される
と、一対の回転体の間隔を押し拡げる方向に各支持ブラ
ケットが回動する。そして、上記一対の回転体の間を搬
送体が通過している間は、上記バネ部材が、各ブラケッ
ト同士を互いに近接させる方向に付勢するため、搬送体
の長手方向側面は一対の回転体によって常に挟持され
る。
【０００７】又、請求項３の発明は、上記搬送レールが
取付けられるフレームには、上記支持ブラケットと当接
して、各支持ブラケットの回動を所定位置で規制するた
めの規制部材が設けられており、該規制部材が、上記ブ
ラケットの回動を規制する位置を調整できる調整機構を
備えていることを特徴としています。この請求項３の発
明によれば、調整機構によって各支持ブラケットの回動
を規制する位置が調整できるので、上記一対の回転体間
の幅を自在に調整することができる。これによって、一
対の回転体及び搬送体の長手方向側面が摩耗した場合で
あっても、一対の回転体と搬送体の長手方向側面との間
で、搬送体の搬送に必要な接触力を保持できる。
取付けられるフレームには、上記支持ブラケットと当接
して、各支持ブラケットの回動を所定位置で規制するた
めの規制部材が設けられており、該規制部材が、上記ブ
ラケットの回動を規制する位置を調整できる調整機構を
備えていることを特徴としています。この請求項３の発
明によれば、調整機構によって各支持ブラケットの回動
を規制する位置が調整できるので、上記一対の回転体間
の幅を自在に調整することができる。これによって、一
対の回転体及び搬送体の長手方向側面が摩耗した場合で
あっても、一対の回転体と搬送体の長手方向側面との間
で、搬送体の搬送に必要な接触力を保持できる。
【０００８】
【実施の形態】以下、図面に従って本発明を説明する。
図１は、本発明の搬送体の駆動装置の実施の形態の正面
図であり、図２は、図１の平面図であり、図３は、図１
の側面図である。搬送レール１は、その敷設方向に沿っ
て設けられたフレームＦに取付けられており、水平部１
ａ上を搬送体Ａの搬送ローラＡ１が移動するようになっ
ている。そして、フレームＦには、搬送体Ａを搬送レー
ル１に沿って搬送するための駆動装置２が取り付けられ
ている。
図１は、本発明の搬送体の駆動装置の実施の形態の正面
図であり、図２は、図１の平面図であり、図３は、図１
の側面図である。搬送レール１は、その敷設方向に沿っ
て設けられたフレームＦに取付けられており、水平部１
ａ上を搬送体Ａの搬送ローラＡ１が移動するようになっ
ている。そして、フレームＦには、搬送体Ａを搬送レー
ル１に沿って搬送するための駆動装置２が取り付けられ
ている。
【０００９】駆動装置２は、取付部３を介してフレーム
Ｆに取付けられており、取付部３は、フレームＦの左右
両外側面及び上面を囲むような断面形状を有している。
又、取付部３には上下一対の軸受板３ａ、３ｂが設けら
れており、各軸受板３ａ、３ｂにはシャフト４、５が回
転自在に支持されている。尚、各シャフト４、５には係
止部４ａ、５ａが備えられており、各シャフト４、５が
軸受板３ａ、３ｂから抜け落ちないようになっている。
Ｆに取付けられており、取付部３は、フレームＦの左右
両外側面及び上面を囲むような断面形状を有している。
又、取付部３には上下一対の軸受板３ａ、３ｂが設けら
れており、各軸受板３ａ、３ｂにはシャフト４、５が回
転自在に支持されている。尚、各シャフト４、５には係
止部４ａ、５ａが備えられており、各シャフト４、５が
軸受板３ａ、３ｂから抜け落ちないようになっている。
【００１０】支持ブラケット６は、軸部７を回転自在に
支持しており、軸部７の一端は、駆動源Ｍに取付られて
いる。そして軸部７の他端には、ディスク状の回転体８
ａが固定されている。駆動源Ｍは、支持ブラケット６に
対して一体的に設けられる載置台６ａ上に固定されてい
る。尚、載置台６ａにも軸部７が通る孔部が備えられて
いる（以下、支持ブラケット６を駆動側ブラケット６と
記載する）。
支持しており、軸部７の一端は、駆動源Ｍに取付られて
いる。そして軸部７の他端には、ディスク状の回転体８
ａが固定されている。駆動源Ｍは、支持ブラケット６に
対して一体的に設けられる載置台６ａ上に固定されてい
る。尚、載置台６ａにも軸部７が通る孔部が備えられて
いる（以下、支持ブラケット６を駆動側ブラケット６と
記載する）。
【００１１】支持ブラケット８は、軸部９を回転自在に
支持しており、軸部９の一端には係止部９ａが備えられ
ている。そして、軸部９の他端には、上記と同様の回転
体８ｂが固定されている。尚、係止部９ａによって軸部
９は、支持ブラケット８から抜け落ちないようになって
いる（以下、支持ブラケット８を従動側ブラケット８と
記載する）。
支持しており、軸部９の一端には係止部９ａが備えられ
ている。そして、軸部９の他端には、上記と同様の回転
体８ｂが固定されている。尚、係止部９ａによって軸部
９は、支持ブラケット８から抜け落ちないようになって
いる（以下、支持ブラケット８を従動側ブラケット８と
記載する）。
【００１２】又、駆動側ブラケット６及び従動側ブラケ
ット８は、各々一端で上記シャフト４、５に固定されて
いる。そして、駆動側ブラケット６はシャフト４の軸方
向周りに回動自在になっており、従動側ブラケット８は
シャフト５の軸方向周りに回動自在になっている。更
に、駆動側ブラケット６及び従動側ブラケット８は、各
々回動の先端側に突出部６ｃ、８ｃを設けている。そし
て、各突出部６ｃ、８ｃの間にはバネ部材１０が張架さ
れている。バネ部材１０は、駆動側ブラケット６と従動
側ブラケット８とが互いに近接する方向に付勢する。
ット８は、各々一端で上記シャフト４、５に固定されて
いる。そして、駆動側ブラケット６はシャフト４の軸方
向周りに回動自在になっており、従動側ブラケット８は
シャフト５の軸方向周りに回動自在になっている。更
に、駆動側ブラケット６及び従動側ブラケット８は、各
々回動の先端側に突出部６ｃ、８ｃを設けている。そし
て、各突出部６ｃ、８ｃの間にはバネ部材１０が張架さ
れている。バネ部材１０は、駆動側ブラケット６と従動
側ブラケット８とが互いに近接する方向に付勢する。
【００１３】一方、取付部３の外側面には駆動側ブラケ
ット６及び従動側ブラケット８の回動を規制するための
規制部材１１が設けられている。規制部材１１は、軸部
が取付部３の側面及びフレームＦの側面を貫通し、頭部
が取付部３から突出するように取付けられるボルト１１
ａと、取付部３の外側面とフレームＦの内側面とでボル
ト１１ａを締め付ける一対のナット１１ｂによって構成
される。ボルト１１ａの頭部と駆動側ブラケットの取付
部３側の側面とが当接すると、バネ部材１０による駆動
側ブラケット６の回動が規制される。従動側ブラケット
８の回動の規制に付いても同様である。
ット６及び従動側ブラケット８の回動を規制するための
規制部材１１が設けられている。規制部材１１は、軸部
が取付部３の側面及びフレームＦの側面を貫通し、頭部
が取付部３から突出するように取付けられるボルト１１
ａと、取付部３の外側面とフレームＦの内側面とでボル
ト１１ａを締め付ける一対のナット１１ｂによって構成
される。ボルト１１ａの頭部と駆動側ブラケットの取付
部３側の側面とが当接すると、バネ部材１０による駆動
側ブラケット６の回動が規制される。従動側ブラケット
８の回動の規制に付いても同様である。
【００１４】又、一対のナット１１ｂによるボルト１１
ａの締め付け位置を変えることで、ボルト１１ａの取付
部３の外側面からの突出量を調整することができ、その
結果、一対の回転体６ｂ、８ｂ間の幅を調節することが
できる。尚、図１においては、一対の回転体６ｂ、８ｂ
で搬送体Ａを挟持した場合の駆動装置２の状態を示して
いるので、規制部材１１と、駆動側ブラケット６及び従
動側ブラケット８との間には間隙Ｓが生じている。
ａの締め付け位置を変えることで、ボルト１１ａの取付
部３の外側面からの突出量を調整することができ、その
結果、一対の回転体６ｂ、８ｂ間の幅を調節することが
できる。尚、図１においては、一対の回転体６ｂ、８ｂ
で搬送体Ａを挟持した場合の駆動装置２の状態を示して
いるので、規制部材１１と、駆動側ブラケット６及び従
動側ブラケット８との間には間隙Ｓが生じている。
【００１５】図４は、搬送体が搬送レールの一側に偏っ
て搬送された際の搬送装置の搬送の状態を示す概略図で
ある。図４において、搬送レール１のセンターＣ１に対
して搬送体ＡのセンターＣ２が幅Ｅだけ偏った状態で、
搬送体Ａが搬送レール１じょを搬送されている。この場
合、搬送体Ａが正常な位置で搬送レール１上を搬送され
ているとき（図１参照）に比べても、搬送体Ａ通過時の
一対の回転体６ａ、８ａの相対位置が異なるのみで、一
対の回転体６ａ、８ａ間の幅は変動しない。そのため、
一対の回転体６ａ、８ａと搬送体Ａの長手方向両側面と
の間には、搬送体Ａを搬送するのに必要な接触力が均等
に保持される。
て搬送された際の搬送装置の搬送の状態を示す概略図で
ある。図４において、搬送レール１のセンターＣ１に対
して搬送体ＡのセンターＣ２が幅Ｅだけ偏った状態で、
搬送体Ａが搬送レール１じょを搬送されている。この場
合、搬送体Ａが正常な位置で搬送レール１上を搬送され
ているとき（図１参照）に比べても、搬送体Ａ通過時の
一対の回転体６ａ、８ａの相対位置が異なるのみで、一
対の回転体６ａ、８ａ間の幅は変動しない。そのため、
一対の回転体６ａ、８ａと搬送体Ａの長手方向両側面と
の間には、搬送体Ａを搬送するのに必要な接触力が均等
に保持される。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、一対の回
転体が固定された軸部を支持する支持ブラケットが、互
いに近接・分離する方向に各々回動するため、搬送レー
ル上の一側に偏った状態で搬送体が搬送されてきた場合
であっても、上記一対の回転体の相対位置が変わるのみ
で、一対の回転体間の幅は常に一定に保たれる。これに
よって、一対の回転体で搬送体の長手方向の両側面を挟
持した際に、各回転体と搬送体の長手方向の側面との間
の接触力は均等となり、一対の回転体が回転駆動させ
て、搬送体を潤滑に搬送することが可能となる。
転体が固定された軸部を支持する支持ブラケットが、互
いに近接・分離する方向に各々回動するため、搬送レー
ル上の一側に偏った状態で搬送体が搬送されてきた場合
であっても、上記一対の回転体の相対位置が変わるのみ
で、一対の回転体間の幅は常に一定に保たれる。これに
よって、一対の回転体で搬送体の長手方向の両側面を挟
持した際に、各回転体と搬送体の長手方向の側面との間
の接触力は均等となり、一対の回転体が回転駆動させ
て、搬送体を潤滑に搬送することが可能となる。
【図１】搬送体を挟持した場合の本発明の実施の形態の
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図２】搬送体が挟持されてない場合の本発明の実施の
形態の状態を示す側面図である。
形態の状態を示す側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】偏った状態の搬送体を挟持した場合の本発明の
実施の形態の回転体近傍の概略を示す図である。
実施の形態の回転体近傍の概略を示す図である。
１ 搬送レール ２ 駆動装置 ６、８ 支持ブラケット ６ａ、８ａ 回転体 ７、９ 軸部 １０ バネ部材 １１ 規制部材 １１ａ ボルト １１ｂ ナット Ａ 搬送体 Ｆ フレーム
Claims (3)
- 【請求項１】搬送レールに沿って物品を搬送する搬送体
の長手方向両側面を一対の回転体で挟持し、該回転体の
少なくとも一方を駆動源によって回転駆動させることで
上記搬送体を移送させる物品搬送体の駆動装置であっ
て、各回転体は夫々軸部に支持されており、各軸部は、
回転体同士が互いに近接・分離できるよう移動自在に駆
動装置に取り付けられていることを特徴とする物品搬送
体の駆動装置。 - 【請求項２】上記各軸部は、上記搬送レールの長手方向
に沿って所定の幅を有する支持ブラケットに回転自在に
夫々支持されており、各支持ブラケットの上記長手方向
の一端が、搬送レールが取付けられるフレームに対して
夫々回動自在に支持されており、各支持ブラケットの長
手方向の他端には、上記支持ブラケット同士を近接する
方向に付勢するバネ部材が張架されていることを特徴と
する請求項１記載の物品搬送体の駆動装置。 - 【請求項３】上記搬送レールが取付けられるフレームに
は、上記支持ブラケットと当接して、各支持ブラケット
の回動を所定位置で規制するための規制部材が設けられ
ており、該規制部材は、上記ブラケットの回動を規制す
る位置を調整できる調整機構を備えていることを特徴と
する請求項１又は２記載の物品搬送体の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24627295A JPH0986405A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 物品搬送体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24627295A JPH0986405A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 物品搬送体の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986405A true JPH0986405A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17146072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24627295A Pending JPH0986405A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 物品搬送体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0986405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004131282A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-04-30 | Sandvik Ab | 改良された選別機用牽引システム |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP24627295A patent/JPH0986405A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004131282A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-04-30 | Sandvik Ab | 改良された選別機用牽引システム |
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