TWI443056B - 搬送裝置 - Google Patents
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Description
本發明係有關於利用搬送皮帶搬送物品之搬送裝置。
先前已提案有沿著生產線搬送物品之搬送裝置。例如，在專利文獻1揭示有一種搬送裝置，其具備有：一對搬送皮帶，其係設置為具間隔且平行地延伸；和搬送滾輪，其係以與該搬送皮帶相同之速度驅動旋轉。
在如此之搬送裝置中，若雙方之搬送皮帶所承受之張力不均等時，則在搬送皮帶間就會產生速度差，而發生被搬送之物品蛇行或旋轉，故一對搬送皮帶係一邊利用張力計等進行量測，一邊使所施加之張力均等而拉張地懸掛在搬送滾輪上。
但是，即便能暫時使施加在雙方之搬送皮帶之張力均等，但搬送皮帶之延伸或長年的劣化亦會存在有個體上的差異，以長期而言還是無法避免張力失去平衡之問題。
因此，在專利文獻2中提案有一種撓曲吸收機構，其具有：彈簧，其係設定為在各條搬送皮帶可調整張力；張力臂，其係可旋動自如地連結於此彈簧；及張力滑輪，其係安裝在此張力臂。
在專利文獻2所揭示之撓曲吸收機構中，因為在各條搬送皮帶分別設置有撓曲吸收機構，所以除了構造變複雜且成本變高外，亦存在著為了使施加在雙方之搬送皮帶之張力均等，而需要花費時間調整之問題。
[專利文獻1]日本專利特開2000-12652號公報
[專利文獻2]日本專利特開2000-137313號公報
本發明係鑒於上述之問題所完成者，其目的在於提供一種搬送裝置，可利用簡單之構造，長期使施加在雙方之搬送皮帶之張力均等。
為了達成上述目的，本發明之搬送裝置主要係構成為，具備有一對搬送皮帶、一對驅動滑輪、一對從動滑輪、一對惰輪、可動支持構件、及加壓構件。
一對搬送皮帶係配置為間隔分開而且平行。一對驅動滑輪各自拉張地懸掛上述一對搬送皮帶，並以相同之速度驅動各條搬送皮帶。一對從動滑輪各自拉張地懸掛上述一對搬送皮帶，並從動於各條搬送皮帶而進行旋轉。一對惰輪係在搬送面以外之部分，分別抵接於上述一對搬送皮帶。可動支持構件係用以施轉支持上述一對惰輪，同時設置為可朝張力施加方向移動。加壓構件係用以對上述可動支持構件加壓。
根據如此所構成之搬送裝置，可利用單一個加壓構件使可動支持構件朝張力施加方向移動，並由可動支持構件所支持之一對惰輪分別壓接在一對搬送皮帶，用以對雙方之搬送皮帶施加張力。另外，即使各條搬送皮帶之撓曲程度有差異，由於可動支持構件係根據該差異使軸傾斜，所以對各條搬送皮帶之壓接力成為不均化，但結果則將使施加在雙方之搬送皮帶之張力成為均等。
可動支持構件，例如，係構成為具有：旋轉軸，其固定有上述一對惰輪；軸承，用以樞轉支持上述旋轉軸；及本體，其用以保持上述軸承；上述加壓構件係經由上述本體對上述可動支持構件加壓。
又，加壓構件，例如，係構成為具有：加壓棒，其設置為可自如地移動；導引器，其用以導引上述加壓棒之移動；及彈性體，其用以對上述加壓棒賦能；上述加壓棒之前端抵接於上述本體之軸向中央部。
若考慮加壓效率，則較佳為在上述驅動滑輪與上述從動滑輪間之間隔之中央部，使上述惰輪抵接於上述搬送皮帶。
另外，在構成較長之搬送裝置時，若考慮搬送皮帶個體之差異，則較佳為將較短之搬送裝置串聯連結。此時，上述從動滑輪以兼作為驅動鄰接之搬送裝置之搬送皮帶的驅動滑輪之方式而串聯連結複數個上述搬送裝置。
根據本發明，可利用簡單之構造，而可長期使施加在雙方之搬送皮帶之張力成為均等。
以下使用圖1、圖2說明本發明之實施形態之搬送裝置的概略構造。圖1、圖2所示之搬送裝置1，係將第1~第3搬送裝置101~103以串聯所連結之構成。
第1搬送裝置101主要係構成為具備一對搬送皮帶11A、11B、一對驅動滑輪8A、8B、一對從動滑輪10A、10B、一對惰輪12A、12B、可動支持構件20、及加壓構件30。
如圖1所示，一對搬送皮帶11A、11B係間隔分開且平行地配置。一對搬送皮帶11A、11B係於上側具有有助於物品19之搬送之平面(以下稱為搬送面)M。此搬送面M係橫跨第1~第3搬送裝置101~103而形成為水平。
如圖1、圖2所示，在由高度相等之複數支腳3所支持之平台2上，間隔分開且平行地立設有一對框架板6A、6B。
一對驅動滑輪8A、8B分別拉張地懸掛有一對搬送皮帶11A、11B，並以相同之速度驅動各條搬送皮帶。
雖省略詳細之說明，但一對驅動滑輪8A、8B係固定在未圖示之旋轉軸，並經由旋轉軸旋轉自如地支持在圓筒狀之本體40(參照圖1)。本體40係以使軸向成為水平之方式，無法旋轉且不可朝軸向移動地安裝在上述框架板6A、6B之上部。
一對從動滑輪10A、10B分別拉張地懸掛有一對搬送皮帶11A、11B，並從動於各條搬送皮帶而進行旋轉。在此雖省略詳細之說明，但一對從動滑輪10A、10B係固定在未圖示之旋轉軸，並經由旋轉軸旋轉自如地支持在圓筒狀之本體50(參照圖1)。本體50係以軸向成為水平之方式，無法旋轉且不可朝軸向移動地安裝在上述框架板6A、6B之上部。
一對惰輪12A、12B係在圖2所示之搬送面M(由一對搬送皮帶所規定且有助於物品19之搬送之平面)以外之部分，分別抵接於一對搬送皮帶11A、11B。在本實施形態中，如圖2所示，在驅動滑輪8A、8B與從動滑輪10A、10B間之間隔之中央部，從下側各個惰輪12A、12B係抵接於各條搬送皮帶11A、11B。
一對惰輪12A、12B被旋轉支持於可動支持構件20。可動支持構件20係如圖3之軸向剖視圖所示，構成為具有：旋轉軸21，其固定有一對惰輪12A、12B；一對軸承22A、22B，其用以樞轉支持旋轉軸21；及本體23，其用以保持軸承22A、22B。
在框架板6A、6B之驅動滑輪8A、8B與從動滑輪10A、10B間之間隔之中央部，如圖2所示，從上端延伸到下方之切口7係形成為對向。而且，以穿過框架板6A、6B之軸心方式使上述本體23插入相對向之切口7。藉此，上述可動支持構件20可以切口7為導引部而移動到上方(以下稱為張力施加方向)。
加壓構件30係經由本體23，如圖3之箭頭U所示，對上述可動支持構件20朝向張力施加方向加壓。加壓構件30係具有：加壓棒31，其設置為可朝張力施加方向自如地移動；導引器32，其用以導引加壓棒31之移動且為有底之筒狀；及壓縮彈簧33，其安裝在加壓棒31之下端側，並朝張力施加方向對加壓棒31賦能。加壓棒31之前端，係壓接在上述本體23之軸向中央部。
第2搬送裝置102係經由搬送皮帶14A、14B以串聯地連結到第1搬送裝置101。上述第1搬送裝置101之從動滑輪10A、10B，係兼作為用以驅動第2搬送裝置102之搬送皮帶14A、14B的驅動滑輪。第2搬送裝置102之其他構造(一對從動滑輪13A、13B、一對惰輪15A、15B、可動支持構件20、及加壓構件30)，係與上述第1搬送裝置101相同。
第3搬送裝置103係經由搬送皮帶17A、17B以串聯地連結到第2搬送裝置102。上述第2搬送裝置102之從動滑輪13A、13B，係兼作為用以驅動第3搬送裝置103之搬送皮帶17A、17B的驅動滑輪。第3搬送裝置103之其他構造(一對從動滑輪16A、16B、一對惰輪18A、18B、可動支持構件20、及加壓構件30)，係與上述第1搬送裝置101相同。
如圖2所示，在平台2之下側設有驅動馬達4及主驅動滑輪5。主驅動滑輪5係安裝在驅動馬達4之驅動軸，且藉由驅動馬達4之驅動而驅動旋轉。
針對如上所構成之本實施形態之搬送裝置1的動作，以下參照圖2、圖3進行說明。在主驅動滑輪5與上述驅動滑輪8A之間，拉張地懸掛有驅動皮帶9，且藉由驅動馬達4之驅動使主驅動滑輪5之旋轉經由驅動皮帶9傳動到驅動滑輪8A，而使驅動該驅動滑輪8A、8B以相同速度進行旋轉驅動。
驅動滑輪8A、8B之旋轉，係經由搬送皮帶11A、11B傳動到從動滑輪10A、10B，從動滑輪10A、10B之旋轉，係經由搬送皮帶14A、14B傳動到從動滑輪13A、13B，而從動滑輪13A、13B之旋轉，係經由搬送皮帶17A、17B傳動到從動滑輪16A、16B。此結果，所有之滑輪係以相同之速度旋轉，並藉由同步運作之搬送皮帶11A、14A、17A、11B、14B、17B，使物品19朝圖2之箭頭Z所示方向進行搬送。物品19之具體例係以板狀者為佳，可列舉例如太陽電池單元之玻璃基板。
又，如圖3之箭頭U所示，藉由加壓構件30可動支持構件20朝張力施加方向移動，而可動支持構件20所支持之一對惰輪(12A、12B)、(15A、15B)、(18A、18B)則分別壓接在一對搬送皮帶(11A、11B)、(14A、14B)、(17A、17B)，而對雙方之搬送皮帶施加張力。另外，即使各條搬送皮帶(11A或11B)、(14A或14B)、(17A或17B)之撓性程度有差異，由於可動支持構件20係根據該差異使軸傾斜，所以如圖3之箭頭VA及VB所示對各條搬送皮帶之壓接力成為不均化，而其結果則將使施加在雙方之搬送皮帶之施加張力成為均等。因此，可利用簡單之構造，而可長期使施加在雙方之搬送皮帶之張力成為均等。
在上述實施形態中，雖然已說明作為加壓構件30所使用之彈性體係為彈簧之情況，但使用橡膠、海棉等其他之彈性體亦無妨。
上述實施形態之說明，全部均為例示性者，而非限制性者。本發明之範圍並非如上述實施形態，而是以申請專利範圍來表示。而且，本發明之範圍意指與申請專利範圍均等之意義並包含申請專利範圍內之所有變更。
1．．．搬送裝置
2．．．平台
3．．．腳
4．．．驅動馬達
5．．．主驅動滑輪
6A、6B．．．框架板
7．．．切口
8A、8B．．．驅動滑輪
9．．．驅動皮帶
10A、10B．．．從動滑輪
11A、11B．．．搬送皮帶
12A、12B．．．惰輪
13A、13B．．．從動滑輪
14A、14B．．．搬送皮帶
15A、15B．．．惰輪
16A、16B．．．從動滑輪
17A、17B．．．搬送皮帶
18A、18B．．．惰輪
19．．．物品
20．．．可動支持構件
21．．．旋轉軸
22A、22B．．．軸承
23．．．本體
30．．．加壓構件
31．．．加壓棒
32．．．導引器
33．．．壓縮彈簧
40、50．．．本體
101~103‧‧‧第1~第3搬送裝置
M‧‧‧搬送面
U‧‧‧箭頭
VA‧‧‧箭頭
VB‧‧‧箭頭
Z‧‧‧箭頭
X-X‧‧‧X-X剖線
圖1係表示本發明一實施形態之搬送裝置之概略俯視圖。
圖2係表示同上之搬送裝置之概略側視圖。
圖3係圖2之X-X線剖視圖。
2．．．平台
4．．．驅動馬達
5．．．主驅動滑輪
6A．．．框架板
6B．．．框架板
7．．．切口
9．．．驅動皮帶
11A．．．搬送皮帶
11B．．．搬送皮帶
12A．．．惰輪
12B．．．惰輪
19．．．物品
20．．．可動支持構件
21．．．旋轉軸
22A．．．軸承
22B．．．軸承
23．．．本體
30．．．加壓構件
31．．．加壓棒
32．．．導引器
33．．．壓縮彈簧
M．．．搬送面
U．．．箭頭
VA．．．箭頭
VB．．．箭頭
Claims (7)
- 一種搬送裝置，其具有：一對搬送皮帶，係間隔分開而且平行地配置；一對驅動滑輪，係各自拉張地懸掛上述一對搬送皮帶，並以相同之速度驅動各條搬送皮帶；一對從動滑輪，係各自拉張地懸掛上述一對搬送皮帶，並從動於各條搬送皮帶而進行旋轉；一對惰輪，係在搬送面以外之部分分別抵接於上述一對搬送皮帶；可動支持構件，係用以旋轉支持上述一對惰輪，同時設置為可朝張力施加方向移動；及加壓構件，係用以對上述可動支持構件加壓；而上述可動支持構件可傾動自如地繞著平行於通過上述一對惰輪中央之上述搬送方向的軸。
- 如申請專利範圍第1項之搬送裝置，其中，上述可動支持構件係具有：旋轉軸，其固定上述一對惰輪；軸承，其用以樞轉支持上述旋轉軸；及本體，其用以保持上述軸承；上述加壓構件係經由上述本體對上述可動支持構件加壓。
- 如申請專利範圍第2項之搬送裝置，其中，上述加壓構件係具有： 加壓棒，其係設置為可自如地移動；導引器，其係用以導引上述加壓棒之移動；及彈性體，其係用以對上述加壓棒賦能；上述加壓棒之前端係抵接在上述本體之軸向中央部。
- 如申請專利範圍第1項之搬送裝置，其中，在上述驅動滑輪與上述從動滑輪間之間隔之中央部，上述惰輪係抵接在上述搬送皮帶。
- 如申請專利範圍第2項之搬送裝置，其中，在上述驅動滑輪與上述從動滑輪間之間隔之中央部，上述惰輪係抵接在上述搬送皮帶。
- 如申請專利範圍第3項之搬送裝置，其中，在上述驅動滑輪與上述從動滑輪間之間隔之中央部，上述惰輪係抵接在上述搬送皮帶。
- 如申請專利範圍第1至6項中任一項之搬送裝置，其中，上述從動滑輪以兼作為驅動鄰接之搬送裝置之搬送皮帶的驅動滑輪之方式而串聯連結複數個上述搬送裝置。
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