JPH0985497A

JPH0985497A - 自動プレス加工装置

Info

Publication number: JPH0985497A
Application number: JP24634395A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kinoshita; 茂木下; Kuniaki Yamada; 邦昭山田
Original assignee: Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Current assignee: Sankyo Aluminium Industry Co Ltd
Priority date: 1995-09-25
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】長尺の形材両端にプレス加工を施す装置であ
って、装置の作動を停止することなくプレス機の金型交
換やメインテナンスをできること。【解決手段】形材供給装置と形材排出装置の間に第１
の加工系統Ａと第２の加工系統Ｂが準備される。各加工
系統Ａ，Ｂは、第１のプレスユニットと第２のプレスユ
ニットおよび基準端切換え装置を備え、それぞれの加工
系統で独立して形材の両端に加工を施すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建材など長尺形
材の両端部に複数のプレス加工を連続して、かつ、自動
的に行うプレス加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、長尺形材の両端にプレス加工を
自動的に行うプレス加工装置で、形材にアルミサッシ用
の端部加工を施すためのものである。このプレス加工装
置１は、形材供給装置２と形材排出装置３の間に形材の
順送り搬送装置４および各プレス機５ａ，５ｂ…と各プ
レス機６ａ，６ｂ…に形材を送り込み・引き戻す装置７
が設けられている。プレス機５ａ，５ｂ…，は、形材８
の一方の端部を加工するために配列されて第１のプレス
ユニット９を構成しており、プレス機６ａ，６ｂ…は形
材の他方の端部を加工するために配列されて第２のプレ
スユニット１０を構成している。符号１１は基準端切換
えおよび搬送方向を反転するための装置であって、第１
のプレスユニット９と第２のプレスユニット１０の間に
配置されている。

【０００３】この装置１では概略、次の過程を経て端部
の自動加工が行われる。形材供給装置２に整列して供給
された形材８は、下方のものから搬送装置４で順次装置
内に取り込まれる。送り込み・引き戻し装置７の送り作
動によって、形材８がその長手方向に第１のプレスユニ
ット９側に送られ、一方の端面がストッパーに当接され
る。これにより、これから行う加工の基準となる形材８
の一方の端部（基準端）が位置決めされる。

【０００４】形材８が搬送位置に引き戻され、順送り搬
送装置４によって第１プレスユニットの第１のプレス機
５ａの位置に送られる。送り込み・引き戻し装置７の送
りこみ作動によって、形材８の一端がプレス機５ａに送
り込まれ、プレス加工が行われる。形材８は搬送位置に
引き戻され、順送り搬送装置４によって第１プレスユニ
ットの第２のプレス機５ｂの位置に送られる。

【０００５】以上の、送り込み・引き戻し装置７によっ
て形材８をプレス機５に送りこむ作動、形材の端部加
工、加工ずみ形材の引き戻し、順送り搬送装置４による
次のプレス機５へ形材８の移動のサイクルを繰り返しな
がら（加工の必要がないプレス機５位置ではスキップを
しながら）、第１のプレスユニット９による加工が終了
する。

【０００６】形材８は、基準端切換えおよび搬送方向反
転装置１１に到達し、この装置１１で下方からすくい上
げられた後、すなわち、往路の搬送経路Ｐ（図中の矢
印）から外された後、そのまま第２のプレスユニット１
０側に移動されてこちら側のストッパーに形材８の他端
が当接されて位置決めされ、復路の加工基準端が設定さ
れる。ついで、下方に降ろされて復路の搬送経路Ｑに載
せられる。

【０００７】往路と同様に、形材８は第２のプレスユニ
ット１０の各プレス機６で加工を受けながら順送りさ
れ、両端を加工された形材は最終的に形材排出装置３に
到達する。

【０００８】この装置では、往路の搬送経路Ｐと復路の
搬送経路Ｑが上下に段差をもって二重に構築されてお
り、供給された形材８は装置を一往復することで自動的
に両端に加工が施される。しかし、形材８の供給装置２
の位置と排出装置３の位置が同じ側であるため、装置の
前面で形材８の取扱いが混雑するきらいがある。また、
往路と復路の搬送経路に沿って配置された第１プレスユ
ニット９、第２プレスユニット１０は、形材８の一端と
他端を加工するためにそれぞれ１ユニットずつしか配置
されておらず予備がないので、プレス機５，６の金型を
交換したい場合やメインテナンス作業は、形材供給装置
２に供給されている形材８がすべて加工を終えて排出さ
れるのを待ち、その後にプレス加工装置１の加工作動を
停止する必要がある。これは多段階のプレス加工に対応
してプレス機の数が多いこともあって時間を要する。こ
の時間は多品種少量加工を行う際には段取りに要する時
間として無視できない量となる。

【０００９】特開平３−１４９１２１号公報に記載され
た「長尺ワークの自動加工方法とその装置」は、搬送経
路が平面に形成されてその始端に形材供給装置２が配置
され末端に加工ずみ形材の排出装置３が配置されてお
り、プレス加工装置で処理した形材を次の工程に移送し
易く構成されている。しかし、このものも往路と復路の
搬送経路に沿って配置された第１プレスユニット（同公
報において第１加工手段１１など）、第２プレスユニッ
ト（同第４加工手段など）は形材の一端と他端を加工す
るためにそれぞれ１ユニットずつしか配置されておら
ず、プレス機の金型を交換する際やメインテナンスに装
置の作動を停止する必要があり、時間を要する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、長尺の形
材両端にプレス加工を施す装置であって、装置の作動を
停止することなくプレス機の金型交換やメインテナンス
をできることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

（１）形材供給装置と形材排出装置の間に、形材の順送
り搬送機構および各プレス機への送り込み・引き戻しを
行う機構が設けられる。形材の搬送経路に沿って、第１
の加工系統Ａと第２の加工系統Ｂが形成される。各加工
系統Ａ，Ｂは、形材の一方の端部を加工するために配列
された複数のプレス機からなる第１のプレスユニットと
他方の端部を加工するために配列された複数のプレス機
からなる第２のプレスユニットおよび第１のプレスユニ
ットと第２のプレスユニットの間にあって、プレス加工
に際して基準とする形材の端部を一端から他端に切換え
る基準端切換え装置を備える。

【００１２】加工系統Ａの第１プレスユニットと加工系
統Ｂの第２プレスユニットが形材の搬送経路に沿って同
じ側に、かつ、加工系統Ａの第１プレスユニットを形材
搬送方向の上流側として配置され、同様に搬送経路を挟
んだ反対側に加工系統Ｂの第１プレスユニットと加工系
統Ａの第２プレスユニットが加工系統Ｂの第１プレスユ
ニットを形材搬送方向の上流側として配置される。（２）（１）に記載の構成において、各プレスユニット
のプレス機が垂直に配列される。

【００１３】〔作用〕第１の加工系統Ａと第２の加工系
統Ｂはそれぞれ、形材の両端加工を行う。また、一方の
系統が作動している間他方の系統を休止させることがで
きる。基準端切換え装置はプレス加工に際して基準とす
る形材の端部を、形材の一端から他端側に切換える。加
工系統Ａの第１プレスユニットと加工系統Ｂの第２プレ
スユニットが形材の搬送経路に沿って同じ側に、かつ、
加工系統Ａの第１プレスユニットを形材搬送方向の上流
側として配置され、同様に搬送経路を挟んだ反対側に加
工系統Ｂの第１プレスユニットと加工系統Ａの第２プレ
スユニットが加工系統Ｂの第１プレスユニットを形材搬
送方向の上流側として配置された構成は、加工系統Ａ，
Ｂの形材供給装置と排出装置を形材の搬送経路の始端と
終端とし、また、これらを加工系統Ａ，Ｂで、共有する
ことを可能とする。各プレスユニットのプレス機が垂直
に配列された構成は、プレス加工装置の床面積を縮小す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１、図２は、いずれも本発明に
よるプレス加工装置１を示し、長尺形材８の両端部にプ
レス加工を行うための装置であり、加工内容を決める加
工プログラムおよび装置の稼働を行うシーケンスプログ
ラムを格納した制御装置によって自動運転される。図１
の構造では各プレスユニット９，１０のプレス機５，６
が竪方向に配列されているので竪型と呼ぶこととし、図
２の構成のものはプレス機５，６が横方向に配列されて
いるので横型と呼ぶことにする。以下、竪型を中心に説
明を進める。

【００１５】プレス加工装置１は、形材供給装置２と形
材排出装置３、これらの間に形成された順送り搬送装置
４、各プレス機５，６への送り込み・引き戻しを行う装
置７、複数のプレス機５を竪方向に配置した第１のプレ
スユニット９（Ａ，Ｂ）と、同様に複数のプレス機６を
垂直に配置した第２のプレスユニット１０（Ａ，Ｂ）、
および第１のプレスユニット９と第２のプレスユニット
１０の間に基準端切換え装置１２を備える。第１のプレ
スユニット９（Ａ，Ｂ）は装置正面の両側に配置され、
第２のプレスユニット１０（Ａ，Ｂ）は装置後面の両側
に配置され、対角線の位置にある第１のプレスユニット
９Ａと第２のプレスユニット１０Ａ、第１のプレスユニ
ット９Ｂと第２のプレスユニット１０Ｂがそれぞれ組に
なり、各組単独で形材８の両端を加工することができ
る。

【００１６】すなわち、形材８の両端加工に関して、正
面から見て左側の第１プレスユニット９Ａと鎖線矢印で
示す搬送経路、および後方右側の第２プレスユニット１
０Ａとで第１の加工系統Ａが形成され、同様にして正面
右側の第１プレスユニット９Ｂと白抜き矢印で示す搬送
経路、および後方左側の第２プレスユニット１０Ｂとで
第２の加工系統Ｂが形成されている。二つの加工系統
Ａ，Ｂにおける形材８の搬送経路は基準端切換え装置１
２の位置で交叉する。基準端切換え装置１２は例えば第
１のプレスユニット９Ａによって形材８に対する一端へ
の加工が終了した後、他端側を加工するために、プレス
加工に際して基準とする形材８の端部を一端（Ｌ）から
他端（Ｒ）に切換える機能を有する。基準端切り換え装
置１２は書こう系統Ａ，Ｂのそれぞれに設けることもあ
れば、この実施例の用に両系統に兼用するものもある。

【００１７】図３〜図７は、竪型プレス加工装置１の具
体的構成を示している。竪型プレス加工装置１では、搬
送経路が、竪方向に配置されたプレスユニット９（Ａ，
Ｂ）に沿って上向きの竪方向に形材８を順送りする竪経
路ａ（前面側）と竪方向に配置されたプレスユニット１
０（Ａ，Ｂ）に沿って下向きの竪方向に形材８を順送り
する竪経路ｂ（後面側）およびこれらの竪経路の上端間
をつなぐ水平経路ｃで構成される（図１）。

【００１８】形材供給装置２は、左右方向に間隔をと
り、各個が水平に配置されたコンベアベルト１３で構成
され、形材排出装置３も同様に左右方向に間隔をとり、
各個が水平に配置されたコンベアベルト１４で構成され
ている（図３、図６）。形材順送り装置４は、加工系統
Ａ，Ｂともに竪経路ａ，ｂは、形材受け装置１５と形材
送り装置１６で構成され、水平経路ｃはコンベアベルト
１７（図４、図６）で構成される。

【００１９】形材送り装置１５は、竪経路ａ，ａの幅方
向（左右方向）に適宜間隔で配置された複数のコラム１
８と形材送り具２６を備えており、各コラム１８に複数
の送り具２６がプレスユニット９およびプレスユニット
１０におけるプレス機５，６の配置間隔に対応して取付
けられている。コラム１８はそれぞれが枠構造体２０
（図５に一部が見えている）に上下方向でスライド可能
にガイドされ、また、プレス加工装置１のフレーム２１
に対して上部および下部が水平なレール２２，２２に支
持されて、下部で送り具用往復駆動装置２３（図３、図
５）に接続されている。送り具用駆動装置２３と各コラ
ム１８の間にはこれらを一斉に上下移動するための流体
アクチュエーター２４が設けられている。

【００２０】したがって、送り具２６は送り具用往復駆
動装置２３と流体アクチュエーター２４によって図７
（下半分）に示すように前（ｐ→ｑ）、上（ｑ→ｒ）、
後（ｒ→ｓ）、下（ｓ→ｐ）へ移動することができる。
（ｐ）で示す後退位置がホームポジションである。

【００２１】形材受け装置１６は、形材送り装置１５に
類似の構造（図６）で、複数のコラム２５の各々に複数
の形材受け具１９が取付けられている。すなわち、複数
のコラム２５は、形材送り装置１５におけるコラム１８
の間に配置されており、それぞれが枠構造体（図示して
いない）に上下方向でスライド可能に装着され、下部両
側で受け具用往復駆動装置２７（図３、図６）に接続さ
れている。さらに、受け具用往復駆動装置２７コラム２
５を一斉に上下移動するための流体アクチュエーター２
８を備えている。

【００２２】したがって、形材受け具１９は受け具用往
復駆動装置２７と流体アクチュエーター２８によって図
７に示すように前（ｔ→ｕ）、上（ｕ→ｖ）、後（ｖ−
ｗ）、下（ｗ→ｔ）へ移動することができる。（ｔ）で
示す後退位置が形材受け具１９のホームポジションであ
る。

【００２３】送り具２６と形材受け具１９は、図７に示
すように上下方向では交互に配置され、それぞれ前後上
下に一定のピッチで交互に作動するボックス運動（ｐ〜
ｓ，ｔ〜ｗのそれぞれ軌跡が縦方向の矩形となる運動）
のシーケンスプログラムとされている。各コンベア１３
とプレスユニット９，１０の各プレス機５，６はそれぞ
れがホームポジションにある形材受け具１９とほぼ同じ
平面上にある。

【００２４】形材受け具１９は、さらに、形材８のクラ
ンプ用流体アクチュエーター２９（図７）および各プレ
ス機５，６への送り込み・引き戻し用の流体アクチュエ
ーター３０を備える。これらのアクチュエーター２９，
３０はプレス機５，６に対して形材８を送り込み・引き
戻す装置７を構成し、形材受け具１９が（ｒ）位置にあ
る時、作動される（後述）。

【００２５】水平経路ｃはコンベア装置で形成され、そ
の複数のベルト１７はプレス加工装置１の最上部に左右
方向へ適当間隔をおいて配置されている（図４、図
６）。各ベルト１７の端部は正面側、後面側共に、内側
に後退した送り具２６の位置、すなわち、鎖線（ｅ）の
位置にある（図３）。

【００２６】プレスユニット９，１０は採用している金
型は異なるがいずれも同じ構造である。図５に見えるプ
レスユニット１０Ｂに付いて説明する。プレスユニット
１０Ｂは垂直に配置された複数のプレス機５を備え、各
プレス機５は固定フレーム３１に取付けられた固定側金
型３２ａと可動フレーム３３に取付けられた可動側金型
３２ｂで構成されている。固定フレーム３１は装置フレ
ーム２１と一体に構成され、可動フレーム３３はこれに
対して垂直方向で上下移動可能とされている。符号３４
は流体アクチュエーターで可動フレーム３３を上下に駆
動する。したがって、流体アクチュエーター３４が駆動
されるとプレスユニット１０Ｂにおける各プレス機５の
金型３２（ａ，ｂ）は一斉に開閉され、プレス加工が行
われる。

【００２７】各プレス機５の金型３２は交換が可能で、
加工内容に応じて適宜なものが金型ストッカー３５から
選択され装着（交換）される。装着を人手で行う場合に
作業者の便宜のため、各プレスユニット９，１０の位置
に作業者用リフト３６が配置されている。

【００２８】基準端切換え装置１２は水平経路ｃを横断
して配置されたコンベア装置で形成され、そのコンベア
ベルト３７（図４、図６）がプレス加工装置１の最上部
において左右に、かつ、前後方向の中央部に配置されて
いる。コンベアベルト３７の移動方向は可逆とされてい
る。水平経路ｃを構成するベルト１７とは直交すること
になるが、図４のようにコンベアベルト１７がコンベア
ベルト３７の上走行部を挟んで回動するようにされ、通
常の状態では、水平経路ｃのコンベアベルト１７に対し
て基準端切換え装置１２としてのコンベアベルト３７の
走行面が、上方にある。なお、符号３８は突き上げ用の
流体アクチュエーターであり、通常は非作動状態でコン
ベアベルト１７をコンベアベルト３７の上面より低くし
ているが、作動するとコンベアベルト１７をコンベアベ
ルト３７より上に突き上げ、コンベアベルト３７上にあ
る形材８をコンベアベルト１７に受け取る。（図６）。

【００２９】プレス加工装置１は、次のように作動す
る。形材供給装置２のコンベアベルト１３に載置された
形材８は、端部がある程度揃えられた状態で、順次前方
に送られてプレス加工装置１の竪経路ａに到達する。形
材８はストッパーでこの位置に停止されている。形材受
け装置１６の受け具１９がホームポジション（ｐ）→ポ
ジション（ｑ）→ポジション（ｒ）に移動し、コンベア
ベルト１３先端の形材８を下方から掬い取る。

【００３０】そして、クランプ用流体アクチュエーター
２９を作動して形材８を把握し、さらに、送り込み・引
き戻し用の流体アクチュエーター３０が作動されて、把
握した形材８の一端が一部加工される。受け具１９はさ
らにポジション（ｒ）から（ｓ）およびホームポジショ
ン（ｐ）に戻って停止する。ポジション（ｓ）から
（ｐ）へ戻る途中で、一部加工済みの形材８を停止して
いる送り具２６に受け渡す。ついで、送り具２６が、ポ
ジション（ｔ）→ポジション（ｕ）→ポジション（ｖ）
→ポジション（ｗ）→ポジション（ｔ）に移動し、ポジ
ション（ｗ）→ポジション（ｔ）間で形材８を一段上の
受け具１９に渡す。ついで、この受け具１９が前記最初
の受け具１９と同様に作動する。このようにして、形材
８は順次上方へ一段ずつ移動されながら、各段で所定の
端部加工を受ける。

【００３１】形材送り具２６の形材８はポジション
（ｒ）の位置で、送りこみ・引き戻し用のアクチュエー
ター３０によってプレスユニット９Ａの最初のプレス機
５に形材８と共に送られ、形材８の一端（Ｌ端）が金型
３２の位置決め用ストッパーに当接して加工時の基準端
が定められる。形材送り具２６に設けられたクランプ用
流体アクチュエーター２９が作動して形材８が把持され
る。プレス用の流体アクチュエーター３４が作動してＬ
端に最初のプレス加工が施される。

【００３２】プレス加工が終了して金型３２が開かれる
と、送りこみ・引き戻し用の流体アクチュエーター３０
によって形材８がプレス機５から引き出され、クランプ
用流体アクチュエーター２９によるクランプが解除され
る。この時、形材８がプレス機５から引き出される当初
にもわずかの時間、クランプが解かれ、形材送り具２６
が形材８を加工位置に残して少し引き戻され、その後に
再びクランプされて形材８が金型３２から引き出され
る。これは次のステップにおいても確実に基準端を定め
るためである。

【００３３】以下同様にして、引き続く形材８は受け具
１９とこれに続く形材送り具２６の１ストロークが終了
するごとに左（Ｌ）端に加工を受けながら、１ステップ
ずつ上昇し、最終段位置でＬ端の加工を終了し、形材受
け具１９は最上段の送り具２６に形材８を受け渡す。

【００３４】最上段の受け具１９はせり出して来た水平
経路ｃのコンベアベルト１７上に形材８を載置する。コ
ンベアベルト１７は形材８を後方に送り、形材８は基準
端切換え装置１２のコンベアベルト３７の位置に達す
る。この場合、コンベアベルト１７を突き上げる流体ア
クチュエーター３８が作動されていないので、コンベア
ベルト３７は、水平経路ｃを構成するコンベアベルト１
７よりも上位に配置されており、形材８はコンベアベル
ト３７上に移載される。このため形材８はこれまでとは
直交する方向の形材自体の長手方向に送られ、第２のプ
レスユニット１０Ａ側に移動される。

【００３５】ついで、コンベアベルト３７の箇所におい
て、コンベアベルト１７が突き上げられ、形材８がコン
ベアベルト３７からコンベアベルト１７に移載されて後
方に送られる。形材８はコンベアベルト１７の後方端で
ストッパーにより停止され待機する。竪経路ｂを構成す
る形材送り装置１５と形材受け装置１６によって、形材
８は、今度は受け具１９とこれに続く形材送り具２６の
１ストロークが終了するごとに順次１ステップずつ下降
しながら、右（Ｒ）端を加工される。この場合の受け具
１９、形材送り具２６の前後、上下運動を行う機構は上
昇時の場合と同様であり、ただ、上昇時と回転方向が逆
である（図７上半分）。それぞれのホームポジションは
やはりポジション（ｐ）とポジション（ｔ）である。形
材送り具２６によるクランプ作動、プレス機６への送り
込み・引き出し作動はポジション（ｒ）で行われ、同じ
である。

【００３６】すなわち、コンベアベルト１７の後方端で
待機している形材８は、ホームポジション（ｔ）→ポジ
ション（ｕ）と移動する受け具１９によって下方から掬
い上げられで前方に送られ、形材８と共にホームポジシ
ョン（ｔ）で待機しているときにホームポジション
（ｐ）からポジション（ｑ）へ移動する形材送り具２６
に受けとられる。形材送り具２６は位置（ｒ）で金型３
２に対するＲ端の位置決めとこれに続く端部加工を行わ
せた後、ポジション（ｓ）を経てホームポジション
（ｐ）に戻る。

【００３７】これを繰り返して、最終段位置でＲ端の加
工を終了し、形材送り具２６は形材排出装置３のコンベ
アベルト１４に形材８を受け渡す。この形材８はＬ端、
Ｒ端が共に加工ずみである。そして、加工ずみの形材８
が形材排出装置３から次工程に送られる。

【００３８】以上のようにして形材供給装置２に供給さ
れた形材８は順次自動的に両端を加工され、形材排出装
置３に送り出される。また、以上はプレス加工装置１に
おける加工系統Ａを用いての加工であるが、加工工程Ｂ
においても基準端切換え装置１２におけるコンベアベル
ト３７の移動方向が逆になる程度でほとんど同様に加工
することができる。

【００３９】１ロットの形材８に対する加工が終了する
と次のロットを加工するために金型３２の交換が必要で
あるが、加工系統Ａが使用中は加工系統Ｂが休止してい
るから、この間に加工系統Ｂにおける金型組み合わせを
必要な組み合わせに組み替え、次ロットの加工のため準
備をしておけば良い。

【００４０】図２の平面型についてもほぼ同じ作動であ
る。ただし、この例では搬送経路に竪経路ａ，ｂはない
ので形材受け装置１５や形材送り装置１６からなる複雑
なステップ送り機構は必要がない。しかし、プレス機
５，６が平面に延在するのでプレス加工装置１が占有す
る設置面積が大きい。

【００４１】以上は実施例であって、本願の発明は図示
された具体的構成に限定されない。例えば、基準端切換
え装置１２は形材受け装置１５に類似の構成を備えて、
水平経路ｃを構成するコンベアベルト１７の間から上方
に移動して形材８を受取り、ついで、左右いずれかの方
向に移動して形材８の基準端を変更し、そして下方に移
動して形材８をコンベアベルト１７に返し、さらに下方
へ移動した後、元の位置に戻るボックス運動を行うもの
であっても良い。プレスユニット９，１０におけるプレ
ス機５，６はそれぞれが各個に駆動されるものであって
も良い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１、請求項２の構成によれば、そ
れぞれに形材の両端を加工することができる加工系統Ａ
と加工系統Ｂを準備しているので、プレス加工装置の運
転を止めずに金型の交換やメインテナンスを実行するこ
とができ、１ロット当たりの加工時間が短縮される。ま
た、形材供給装置と形材排出装置が同じ箇所にないの
で、形材の供給、搬出の構造を簡素にできる。さらに、
加工済み形材を利用する組立ラインへの組込みが容易に
なる請求項３の構成によれば、さらに、各プレスユニッ
トが占める設置面積が大きく縮小され、また、搬送経路
も立体化されてプレス加工装置全体としての設置面積が
大幅に削減される。

【００４３】請求項４の構成によれば、さらに、プレス
機が垂直に配列された各ユニットの構造に対応して金型
ストッカーおよび作業用リフターが配設されているの
で、垂直型であっても金型交換の作業を行い易い。請求
項５の構成によれば、プレス加工装置に必要な設置面積
が小さい上、受け具と形材送り具のボックス運動によっ
て、竪経路において形材を確実にステップ送りすること
ができる。

【００４４】請求項６の構成によれば、さらに、形材送
り具に形材のクランプとプレス機への送り込み・引き戻
し、および形材のステップ送りをさせるので、各作動の
タイミングを取りやすく、また、構成を簡素にできる。
請求項７の構成によれば、さらに、基準端切換え装置を
簡素な構成で達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体を概略で示す斜視図（垂直型）。

【図２】全体を概略で示す斜視図（平面型）。

【図３】一部を省略して示す平面図。

【図４】一部を省略して示す正面図。

【図５】一部を省略して示す側面図（形材受け装置）。

【図６】一部を省略して示す側面図（形材送り装置）。

【図７】ステップ送りを説明するための側面図。

【図８】プレス加工装置（従来）の全体を示す斜視図。

【符号の説明】

１プレス加工装置２形材供給装置３形材排出装置４順送り搬送装置。５プレス機（第１のプレスユニット）６プレス機（第２のプレスユニット）７送り込み・引き戻し装置８形材９第１のプレスユニット１０第２のプレスユニット１１基準端切換え・方向反転装置１２基準端切換え装置１３コンベアベルト（供給）１４コンベアベルト（排出）１５形材送り装置１６形材受け装置１７コンベアベルト（水平送り）１８コラム（受け側）１９受け具２０枠構造体２１フレーム２２レール２３送り具用往復駆動装置２４流体アクチュエーター（受け具上下用）２５コラム（送り側）２６形材送り具２７受け具用往復駆動装置２８流体アクチュエーター（送り具上下用）２９クランプ用流体アクチュエーター３０送りこみ・引き戻し用の流体アクチュエーター３１固定フレーム３２金型（ａ…固定側、ｂ…可動側）３３可動フレーム３４流体アクチュエーター（プレス用）３５金型ストッカー３６作業者用リフト３７コンベアベルト（切換え用）３８突き上げ用流体アクチュエーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺形材の両端部にプレス加工を行うた
めの装置であって、形材供給装置と形材排出装置の間に
形材の順送り搬送機構および各プレス機への送り込み・
引き戻し機構が設けられ、形材の搬送経路に沿って、第
１の加工系統Ａと第２の加工系統Ｂが形成されており、
各加工系統Ａ，Ｂは、形材の一方の端部を加工するため
に配列された複数のプレス機からなる第１のプレスユニ
ットと他方の端部を加工するために配列された複数のプ
レス機からなる第２のプレスユニットおよび第１のプレ
スユニットと第２のプレスユニットの間にあって、プレ
ス加工に際して基準とする形材の端部を一端から他端に
切換える基準端切換え装置を備え、加工系統Ａの第１プ
レスユニットと加工系統Ｂの第２プレスユニットが形材
の搬送経路に沿って同じ側に、かつ、加工系統Ａの第１
プレスユニットを形材搬送方向の上流側として配置さ
れ、同様に搬送経路を挟んだ反対側に加工系統Ｂの第１
プレスユニットと加工系統Ａの第２プレスユニットが加
工系統Ｂの第１プレスユニットを形材搬送方向の上流側
として配置されていることを特徴とした自動プレス加工
装置。
【請求項２】各プレスユニットのプレス機が横方向に
配列されていることを特徴とした請求項１に記載の自動
プレス加工装置。
【請求項３】各プレスユニットのプレス機が竪方向に
配列されていることを特徴とした請求項１に記載の自動
プレス加工装置。
【請求項４】竪方向に配列されたプレス機の各ユニッ
トに対応して金型ストッカーおよび作業用リフターが配
設されていることを特徴とした請求項３に記載の自動プ
レス加工装置。
【請求項５】搬送経路がプレスユニットに沿って竪方
向に形材を順送りする竪経路と竪経路の上端間をつなぐ
水平経路で構成され、竪経路は、垂直に配列された各プ
レス機の位置に対応し、かつ、竪経路の幅方向に適宜間
隔で配置された複数の形材受け具を備えた形材受け装置
と、形材受け具の位置に対応し、かつ、竪経路の幅方向
の両端部に配置された複数の形材送り具を備えた形材送
り装置で構成され、形材受け具および形材送り具はそれ
ぞれが搬送位置に配置された形材を横断する面に沿って
前後および上下移動を組み合わせた運動をする構成とさ
れ、形材受け具と形材送り具によって、形材を各プレス
機に対応した１ステップずつ順次上方または下方へ移動
させるものであり、水平経路はコンベア装置で形成され
ていることを特徴とした請求項３に記載の自動プレス加
工装置。
【請求項６】請求項５に記載の装置であって、形材送
り具はさらに各プレス機への送り込み・引き戻し機構を
備えたものであることを特徴とした自動プレス加工装
置。
【請求項７】請求項５に記載の装置であって、基準端
切換え装置が水平経路を横断して配置されたコンベア装
置で形成されていることを特徴とした自動プレス加工装
置。