JPH0984770A

JPH0984770A - 医療用触覚センサ

Info

Publication number: JPH0984770A
Application number: JP24187295A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Ikeda; 裕一池田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は体内の様々な部位の測定目的部位の生
体組織の触覚を１つのプローブ本体で測定することがで
き、体内の測定目的部位の生体組織の種類別に専用の形
状を持ったプローブ本体を格別に用意する必要がなく、
経済的な医療用触覚センサを提供することを最も主要な
特徴とする。【解決手段】振動伝達部材８に雄ねじ部８ａを形成する
とともに、接触子９にねじ穴９ａを形成し、接触子９の
ねじ穴９ａと振動伝達部材８の雄ねじ部８ａとの螺合部
を介して接触子９をプローブ本体１に対して着脱可能に
結合させるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動する接触要素を
被測定物の生体組織に接触させて被測定物の硬さを測定
する医療用触覚センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、体内の生体組織の硬さを測定す
る医療用触覚センサとして例えば、特公昭４０−２７２
３６号公報、特開平１−１８９５８３号公報、特開平２
−２９０５２９号公報等に示されるように超音波振動す
るプローブを生体組織等の対象物（被測定物）に接触さ
せ、プローブの共振周波数の変化を検知することによっ
て生体組織等の対象物の硬さを測定する測定器が従来よ
り知られている。このような測定器は例えば患者の皮膚
の弾性度を測定したり、或いは内視鏡下で使用すること
によって、体内の粘膜下に局部的に存在する腫瘍の位置
を正しく特定するために用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人体内
には様々な種類の生体組織があるので、従来の医療用触
覚センサでは、所望の生体組織の触覚を測定するために
は測定目的部位の生体組織に対応したそれぞれ専用の接
触子の形状、形態を持つプローブを用意する必要があ
る。そのため、予め用意するプローブの種類が増えるの
で、不経済なものとなる問題がある。

【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、体内の様々な部位の測定目的部位の生
体組織の触覚を１つのプローブ本体で測定することがで
き、体内の測定目的部位の生体組織の種類別に専用の形
状を持ったプローブ本体を格別に用意する必要がなく、
経済的な医療用触覚センサを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は被測定物の生体
組織に接触される接触要素と、振動を発生させる振動子
と、この振動子を共振周波数で振動させるための発振回
路と、前記振動子を共振周波数で振動させた状態で前記
接触要素を前記被測定物に接触させたときの前記共振周
波数の変化量を検出し、前記被測定物の硬さの情報を得
る硬さ検出手段と、前記接触要素を保持するプローブ本
体と、このプローブ本体に対して前記接触要素を着脱可
能に連結する連結手段とを具備したものである。

【０００６】上記構成により、体内の生体組織の様々な
部位の形状毎に予めそれぞれ独立に設けられた複数種類
の接触要素の中から所望の接触要素を選択して１つのプ
ローブ本体に適宜着脱交換し、測定目的部位の生体組織
の種類に合わせて好適な形状を持つ接触要素をプローブ
本体に連結して測定目的部位の生体組織を測定できるよ
うにしたことにより、目的とする体内の生体組織の部位
に対して専用のプローブを個別に用意する必要をなく
し、経済性を高めるようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１（Ａ），（Ｂ）および図２を参照して説明する。
図１（Ａ）は本実施の形態の医療用触覚センサ全体の概
略構成を示すものである。この医療用触覚センサにはプ
ローブ本体１が設けられている。このプローブ本体１に
は図２に示すように生体内（患者Ｐの体内）に挿入され
る挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結され、図示
しない測定者が把持する手元側の把持部３とが設けられ
ている。なお、プローブ本体１の把持部３は医療用触覚
センサの電源１９に接続されている。

【０００８】また、プローブ本体１の挿入部２の先端部
には先端ユニット２Ｕが設けられている。この先端ユニ
ット２Ｕには略円筒状のケーシング４が設けられてい
る。さらに、このケーシング４の略軸心部には円筒状の
振動子５が配設されている。この振動子５としては圧電
セラミックが用いられる。なお、振動子５としては水晶
発振子、磁歪素子、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）
でも良い。

【０００９】また、振動子５は径方向に分極されてい
る。すなわち、図１（Ｂ）に示すようにこの振動子５の
内周面には陽極としての円筒状の第１電極６、外周面に
は陰極としての円筒状の第２電極７がそれぞれ取付けら
れている。そして、振動子５の内外周面の電極６，７間
に時間変動する電圧を印加することにより、振動子５は
径方向と軸方向に同時に変形する機械的振動、いわゆる
呼吸運動を行うようになっている。

【００１０】さらに、振動子５の中心部には振動伝達部
材８が接着されている。この振動伝達部材８の先端側は
軸方向前方に延設されている。そして、この振動伝達部
材８の先端部には連結手段としての雄ねじ部８ａが形成
されている。

【００１１】また、振動伝達部材８の雄ねじ部８ａには
患者Ｐの体内の生体組織である被測定物Ｈに接触される
接触子（接触要素）９がねじ結合されている。すなわ
ち、この接触子９の後端部には軸心部に振動伝達部材８
の雄ねじ部８ａと螺合する連結手段としてのねじ穴９ａ
が形成されている。そして、この接触子９のねじ穴９ａ
が振動伝達部材８の雄ねじ部８ａに螺挿され、接触子９
がプローブ本体１に対して着脱可能に結合されている。
この場合、接触子９としては体内の生体組織の様々な部
位の形状毎にそれぞれ対応する好適な形状を持つ複数種
類の接触子９が予めそれぞれ独立に設けられている。そ
して、触覚センサの使用時には複数種類の接触子９の中
から測定目的部位の生体組織の種類に合わせて好適な形
状を持つ所望の接触子９を選択して１つのプローブ本体
１に適宜着脱交換できるようになっている。

【００１２】また、プローブ本体１にはケーシング４の
先端部に接触子９を軸心方向に移動自在に保持する保持
穴部４ａが形成されている。そして、接触子９はプロー
ブ本体１の保持穴部４ａの先端開口部から外部側に突出
された状態で保持されている。

【００１３】さらに、ケーシング４の先端部には保持穴
部４ａの内周面にリング状の取付け溝４ｂが形成されて
いる。この取付け溝４ｂにはリング状の弾性部材１０が
嵌着されている。そして、接触子９はこの弾性部材１０
を介してケーシング４の先端部に軸心方向に移動自在に
弾性支持されている。このようにプローブ本体１と接触
子９との間に弾性部材１０が介在するために、機械的な
振動が接触子９からプローブ本体１のケーシング４側に
伝達されることはない。

【００１４】また、振動子５の前端部には検出素子（振
動検出手段）１１が振動子５と同軸的に密着して設置さ
れている。この検出素子１１は振動子５の前方の振動の
節部近傍に配置されている。この検出素子１１の材料と
しては、振動子５と同様に、圧電セラミック、水晶発振
子などが用いられる。

【００１５】さらに、検出素子１１には陽極としての電
極１２が取付けられている。そして、この検出素子１１
は振動子５に協調して振動することによって、振動子５
の振動の振幅、周波数をモニタするためのセンサとして
作用させることができるようになっている。

【００１６】また、検出素子１１の電極１２はアンプ回
路１３に接続されている。さらに、このアンプ回路１３
にはフィルタ回路１４が接続されている。このフィルタ
回路１４は例えばゲイン（信号増幅率）が周波数に対し
て変化する周波数帯域を持つバンドパスフィルタの特性
をもっている。なお、フィルタ回路１４としてはバンド
パスフィルタ以外にも、例えばローパスフィルタ、ハイ
パスフィルタ、ノッチフィルタ、積分回路、微分回路、
ピーキング増幅器など、ゲインが周波数に対して変化す
る周波数帯域を持つ回路であれば良い。さらに、このフ
ィルタ回路１４には振動子５の第１電極６が接続されて
いる。なお、振動子５の第２電極７は接地されている。

【００１７】そして、本実施の形態の医療用触覚センサ
では検出素子１１の出力信号は、アンプ回路１３を経
て、フィルタ回路１４に入力される。さらに、フィルタ
回路１４の出力は、再びプローブ本体１内に戻り、振動
子５に入力され、振動子５の駆動信号になる。すなわ
ち、振動子５、検出素子１１、アンプ回路１３、フィル
タ回路１４にて帰還ループによる自励発振の閉回路１５
が形成されている。この自励発振回路１５によってプロ
ーブ本体１内の振動子５、検出素子１１、振動伝達部材
８、接触子９からなる機械的振動系１６全体を一体的に
機械的な共振状態で振動させるようになっている。この
とき、振動子５の後端部および接触子９の先端部が振動
の腹部となり、検出素子１１の位置が振動の節部となる
定在波振動が発生するように設定されている。

【００１８】また、フィルタ回路１４には硬さ情報検出
手段としての電圧測定手段１７、周波数測定手段１８が
それぞれ接続されている。そして、動作中の自励発信回
路１５の電圧および周波数はフィルタ回路１４からの出
力信号にもとづいて電圧測定手段１７および周波数測定
手段１８によってそれぞれモニタすることができるよう
になっている。なお、電圧測定手段１７、周波数測定手
段１８は、自励発振回路１５に接続されていれば、どの
位置に設けても良い。

【００１９】また、図２中で、２１は本実施の形態の医
療用触覚センサと組合せて使用される内視鏡を示すもの
である。この内視鏡２１には生体内（患者Ｐの体内）に
挿入される挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に連
結され、図示しない測定者が把持する手元側の把持部２
３とが設けられている。さらに、把持部２３の後端部に
はカメラヘッド２４が取付けられている。このカメラヘ
ッド２４はＣＣＵ（カメラコントロールユニット）２５
に接続されている。さらに、このＣＣＵ２５にはモニタ
２６が接続されている。

【００２０】次に、上記構成の本実施の形態の医療用触
覚センサの作用について説明する。ここでは、図２に示
すように本実施の形態の医療用触覚センサのプローブ本
体１を内視鏡２１による観察下で使用して患者Ｐの体内
の触診を行う作業を一例として説明する。

【００２１】まず、触覚センサの使用時には予め、独立
に設けられている複数種類の接触子９の中から測定目的
部位の生体組織の種類に合わせて好適な形状を持つ所望
の接触子９が選択される。続いて、ここで選択された接
触子９がプローブ本体１に装着される。このとき、振動
伝達部材８の雄ねじ部８ａに接触子９のねじ穴９ａが螺
挿され、接触子９がプローブ本体１に対して着脱可能に
結合される。

【００２２】また、患者Ｐの腹壁部Ｙには２本のトラカ
ール２７，２８が穿刺されている。そして、一方のトラ
カール２７を通して内視鏡２１の挿入部２２が患者Ｐの
腹腔Ｚ内に挿入され、他方のトラカール２８を通して医
療用触覚センサのプローブ本体１の挿入部２が患者Ｐの
腹腔Ｚ内に挿入されている。

【００２３】また、内視鏡２１で得た腹腔Ｚ内の映像
は、カメラヘッド２４によって撮像され、画像信号に変
換される。そして、カメラヘッド２４から出力された画
像信号はＣＣＵ２５で信号処理された後、モニタ２６上
に送られ、このモニタ２６の画面上に内視鏡像が映し出
される。

【００２４】そして、図示しない術者はモニタ２６上の
内視鏡像を見ながら、触覚センサのプローブ本体１を次
のように操作する。自励発振回路１５によってプローブ
本体１内の振動子５、検出素子１１、振動伝達部材８、
接触子９からなる機械的振動系１６全体を一体的に機械
的な共振状態で振動させる。このとき、動作中の自励発
信回路１５の電圧および周波数はフィルタ回路１４から
の出力信号にもとづいて電圧測定手段１７および周波数
測定手段１８によってそれぞれモニタされる。この状態
で、測定者はプローブ本体１を手に持って共振振動して
いる接触子９の先端を被測定物Ｈに接触させる。

【００２５】このときに電圧測定手段１７および周波数
測定手段１８によってモニタされる自励発信回路１５の
電圧および周波数は被測定物Ｈの硬さに応じて変化す
る。したがって、電圧測定手段１７、周波数測定手段１
８でモニタされる自励発信回路１５の電圧の変化および
共振周波数の変化を読みとることによって、被測定物Ｈ
の硬さを測定することができる。そして、この測定結果
に基いて腹腔Ｚ内の臓器等の生体組織である被測定物Ｈ
の内部の病変部、例えば、腫瘤等の位置を触覚により探
し出す。なお、触覚センサの測定情報は、周波数、電圧
をそのまま読み取ってもよいし、モニタ２６の画面上に
表示される内視鏡像の上に重ねて触覚センサの測定情報
をグラフ表示してもよい。

【００２６】そこで、上記構成の本実施の形態による触
覚センサによれば次の効果を奏する。すなわち、振動伝
達部材８の先端部に連結手段としての雄ねじ部８ａを形
成するとともに、接触子９の後端部に振動伝達部材８の
雄ねじ部８ａと螺合するねじ穴９ａを形成し、接触子９
のねじ穴９ａと振動伝達部材８の雄ねじ部８ａとの螺合
部を介して接触子９をプローブ本体１に対して着脱可能
に結合させるようにしたので、接触子９として体内の生
体組織の様々な部位の形状毎にそれぞれ対応する好適な
形状を持つ複数種類の接触子９を予めそれぞれ独立に設
けることにより、触覚センサの使用時に複数種類の接触
子９の中から測定目的部位の生体組織の種類に合わせて
好適な形状を持つ所望の接触子９を選択して１つのプロ
ーブ本体１に適宜着脱交換することができる。

【００２７】そのため、測定目的部位の生体組織の種類
に合わせて好適な形状を持つ所望の接触子９を選択して
プローブ本体１の振動伝達部材８に装着する簡単な操作
によって体内の様々な部位の測定目的部位の生体組織の
触覚を１つのプローブ本体１で測定することができるの
で、従来のように体内の測定目的部位の生体組織の種類
別に専用の形状を持った専用のプローブを個別に用意す
る必要がなく、経済性を高めることができる。

【００２８】また、ゲインが周波数に対して変化する周
波数帯域を持つバンドパスフィルタの特性をもっている
フィルタ回路１４を自励発振回路１５の中に介設し、フ
ィルタ回路１４を除く自励発振回路１５の共振周波数
を、フィルタ回路１４のゲインが周波数に対して変化す
る周波数帯域に設定したので、患者Ｐの体内の触診時に
被測定物Ｈのわずかな硬さ、すなわち音響インピーダン
スの変化に対しても自励発振回路１５の周波数変化、電
圧の変化を大きくすることができる。そのため、構成が
簡単で、安価であるにもかかわらず、被測定物Ｈのわず
かな硬さの変化にも敏感に反応し、患者Ｐの体内の触診
を高精度に行うことができる。

【００２９】さらに、機械的振動系１６の振動の機械的
ひずみのもっとも大きい振動子５の前方の振動の節部近
傍に検出素子１１を配置したので、被測定物Ｈの硬さの
情報検出時に検出素子１１で検出される信号の電圧が大
きく、ノイズに対して強い構造とし、安定した自励発振
を行うことができる。そのため、硬さ情報検出手段とし
ての電圧測定手段１７、周波数測定手段１８で共振周波
数の変化量を検出する際の電気的ひずみが小さく、結果
として精度の高い測定を行うことができる。従って、一
層診断能力の高い触覚センサとすることができる。

【００３０】また、図３（Ａ）乃至図５は本発明の第２
の実施の形態を示すものである。これは、第１の実施の
形態の医療用触覚センサにおけるプローブ本体１の挿入
部２の先端部に図３（Ａ）に示すように第１の実施の形
態とは異なる構成の先端ユニット３１を設けたものであ
る。

【００３１】すなわち、本実施の形態の先端ユニット３
１には略円筒状のケーシング３２が設けられている。こ
のケーシング３２の基端部は挿入部２の細長い硬性パイ
プ３３の先端部に管状の連結部材３４を介して連結され
ている。

【００３２】さらに、ケーシング３２の先端部には管状
のキャップ保持部材３５が固定されている。このキャッ
プ保持部材３５の基端部にはケーシング３２の内方向に
突設された突設部３６が形成されている。

【００３３】また、キャップ保持部材３５の内周面には
先端部側に大径な大径穴部３７、基端部（突設部３６）
側に小径穴部３８がそれぞれ形成されている。さらに、
キャップ保持部材３５の小径穴部３８の先端部側には雌
ねじ部３９が形成されている。

【００３４】また、キャップ保持部材３５の雌ねじ部３
９にはケーシング３２の先端部に配設された円筒状のキ
ャップ部材４０が螺着されている。ここで、キャップ部
材４０の基端部側の外周面には雄ねじ部４１が形成され
ている。そして、このキャップ部材４０の雄ねじ部４１
がキャップ保持部材３５の雌ねじ部３９に螺着されるこ
とにより、キャップ部材４０がキャップ保持部材３５に
着脱可能に取付けられている。

【００３５】さらに、キャップ部材４０の外周面におけ
るキャップ保持部材３５の大径穴部３７との接触面には
リング状の取付け溝４２が形成されている。この取付け
溝４２にはキャップ部材４０の外周面とキャップ保持部
材３５の大径穴部３７の内周面との間をシールするリン
グ状の弾性部材４３が嵌着されている。

【００３６】また、ケーシング３２の略軸心部に配設さ
れた円筒状の検出素子１１の前端部には外方向に延設さ
れたフランジ部材４４が設けられている。そして、この
フランジ部材４４の位置が振動子５の前方の振動の節部
になるように設計されている。

【００３７】さらに、フランジ部材４４の前後には弾性
材料によって形成されたリング状の弾性支持部材４５が
配設されている。ここで、フランジ部材４４は前後の弾
性支持部材４５間に挾持されている。そして、フランジ
部材４４およびその前後の弾性支持部材４５はキャップ
保持部材３５の小径穴部３８内に収容され、かつキャッ
プ保持部材３５の突設部３６とキャップ部材４０の基端
部との間で位置決め固定されている。したがって、振動
子５、検出素子１１、振動伝達部材８、接触子９からな
る機械的振動系１６は振動子５の前方の振動の節部に配
置されたフランジ部材４４によって前後の弾性支持部材
４５を介してケーシング３２のキャップ保持部材３５に
位置決めされた状態で結合されているので、機械的振動
系１６の機械的振動がケーシング３２に伝達されること
はない。

【００３８】また、接触子９の外周面にはリング状の取
付け溝４６が形成されている。この取付け溝４６にはリ
ング状の弾性部材４７が嵌着されている。そして、この
弾性部材４７によって接触子９の外周面とキャップ部材
４０の内周面との間がシールされている。

【００３９】また、図３（Ｂ）は本実施の形態の第１の
交換用接触子５１、同図（Ｃ）は本実施の形態の第２の
交換用接触子５２をそれぞれ示すものである。ここで、
第１の交換用接触子５１および第２の交換用接触子５２
には図３（Ａ）の接触子９のねじ穴９ａと同様に振動伝
達部材８の雄ねじ部８ａに螺合するねじ穴９ａがそれぞ
れ形成されている。さらに、第１の交換用接触子５１お
よび第２の交換用接触子５２の外周面には図３（Ａ）の
接触子９と同様に弾性部材４７の取付け溝４６がそれぞ
れ形成されている。

【００４０】また、第１の交換用接触子５１の先端部に
は図３（Ａ）の接触子９の先端部の接触面の接触面積よ
りも接触面積が小さな小面積接触部５３が形成され、第
２の交換用接触子５２の先端部には針状の接触部５４が
形成されている。

【００４１】そこで、上記構成の本実施の形態による触
覚センサによれば必要に応じて図３（Ａ）の接触子９に
交換して第１の交換用接触子５１および第２の交換用接
触子５２をプローブ本体１の先端ユニット３１に適宜連
結することができる。そして、第１の交換用接触子５１
をプローブ本体１の先端ユニット３１に取付けた場合に
は図４に示すように患者Ｐの体内の臓器Ｈ₁ 表面の触診
を行う際に、接触面積の小さな小面積接触部５３を用い
て臓器Ｈ₁ の内部の小さな病変部Ｈ₂ を効果的に触診す
ることができる。

【００４２】また、第２の交換用接触子５２をプローブ
本体１の先端ユニット３１に取付けた場合には図５に示
すように患者Ｐの体内の臓器Ｈ₁ の内部に針状の接触部
５４を突き刺した状態で臓器Ｈ₁ の内部の小さな病変部
Ｈ₂ を効果的に触診することができる。

【００４３】したがって、本実施の形態でも触覚センサ
の使用時に複数種類の接触子９、５１、５２の中から測
定目的部位の生体組織の種類に合わせて好適な形状を持
つ所望の接触子９、または５１、５２を選択して１つの
プローブ本体１に適宜着脱交換することができるので、
第１の実施の形態と同様、従来のように体内の測定目的
部位の生体組織の種類別に専用の形状を持った専用のプ
ローブを個別に用意する必要がなく、経済性を高めるこ
とができる。

【００４４】また、先端ユニット３１の先端部にはキャ
ップ部材４０が着脱可能に連結されているので、プロー
ブ本体１の使用後に、体腔内の血液などの体液や、汚物
で、接触子９が汚れたとき、キャップ部材４０を先端ユ
ニット３１から取外して洗浄できる。

【００４５】また、図６（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第３
の実施の形態を示すものである。これは、図６（Ａ），
（Ｂ）に示すように第２の実施の形態のプローブ本体１
における挿入部２の細長い硬性パイプ３３および先端ユ
ニット３１のケーシング３２、連結部材３４に代えて柔
軟なチューブ状の材料を用いて作成した可撓管部６１を
設けたものである。

【００４６】さらに、本実施の形態では第２の実施の形
態のキャップ保持部材３５とキャップ部材４０とを一体
化した略円筒状の保持部材６２が設けられている。そし
て、この保持部材６２の基端部に可撓管部６１の先端部
が連結されている。

【００４７】また、本実施の形態におけるプローブ本体
１は、図６（Ｃ）に示すように例えば、消化管用ビデオ
スコープ、消化管用ファイバースコープ等の軟性の内視
鏡装置７１の処置具挿通チャンネル７２に挿入されて体
内、例えば患者Ｐの食道Ｈ₃内に導かれるようになって
いる。そして、患者Ｐの食道Ｈ₃ 内の病変部Ｈ₄ の内視
鏡下の触診に使用できるようになっている。

【００４８】ここで、内視鏡装置７１には体腔内に挿入
される挿入部７３に細長い長尺な可撓管部７４が設けら
れており、この可撓管部７４の先端部に湾曲変形可能な
湾曲部７５を介して先端構成部７６が連結されている。
そして、先端構成部７６の先端面には処置具挿通チャン
ネル７２の先端開口部とともに、照明光を導くライトガ
イドに連結された照明窓部７７および観察光学系に連結
された観察窓部７８がそれぞれ配設されている。

【００４９】なお、触覚センサのプローブ本体１の挿入
部２の外径寸法は内視鏡装置７１の処置具挿通チャンネ
ル７２に挿入できる大きさに設定されている。さらに、
その他の構成は第２の実施の形態と同様であるため、第
２の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここ
ではその説明を省略する。

【００５０】そこで、本実施の形態の触覚センサにあっ
ては次の効果を奏する。すなわち、第２の実施の形態の
プローブ本体１における挿入部２の細長い硬性パイプ３
３および先端ユニット３１のケーシング３２、連結部材
３４に代えて柔軟な可撓管部６１を設けたので、軟性の
内視鏡装置７１の処置具挿通チャンネル７２内を通して
プローブ本体１の挿入部２を患者の体内に導いた際に、
内視鏡装置７１の湾曲部７５を所望の方向に湾曲操作す
る操作にともないプローブ本体１の挿入部２を内視鏡装
置７１の湾曲部７５と一緒に湾曲させることができる。
そのため、内視鏡装置７１の湾曲部７５を所望の方向に
湾曲操作することにより、内視鏡装置７１の視野を病変
部に向けるとともに、プローブ本体１の接触子９を患者
Ｐの食道Ｈ₃ 内の病変部Ｈ₄ に的確に押し当てて接触さ
せることができ、食道Ｈ₃ 内の病変部Ｈ₄ の触診を行う
ことができる。したがって、患者Ｐに対する侵襲が少な
く、苦痛の少ない触覚診断を行うことができる。

【００５１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【００５２】記（付記項１）振動を発生させるための振動子と、生体
組織と接触し生体組織に振動子の発生した振動を与える
接触子と、振動子を共振周波数にて振動させるための発
振回路と、接触子を生体組織に接触させたときの共振周
波数の変化量を検出し、生体組織の硬さの情報とするた
めの検出回路からなる触覚センサにおいて、接触子が着
脱自在であることを特徴とする触覚センサ。

【００５３】（付記項２）振動を発生させるための振
動子と、生体組織と接触し生体組織に振動を与える接触
子と、振動子と結合され振動を接触子へ伝達するための
振動伝達部材と、振動子、振動伝達部材、接触子とから
なる振動系を共振周波数にて振動させるための発振回路
と、振動系に取り付けられ、振動系の振動を検出するた
めの検出素子と、測定部を生体組織に接触させたときの
共振周波数の変化量を検出し、生体組織の硬さの情報と
するための検出回路からなる触覚センサにおいて、接触
子が振動伝達部材に対して着脱自在であることを特徴と
する触覚センサ。

【００５４】（付記項３）上記振動子が圧電素子であ
る付記項１の触覚センサ。（付記項４）上記接触子が球面の接触面を持つ付記項
１の触覚センサ。（付記項５）上記接触子が針状の接触面を持つ付記項
１の触覚センサ。（付記項６）上記接触子が接触面積の異なる２つ以上
の接触子と着脱交換可能である付記項１の触覚センサ。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば１つのプローブ本体に対
して様々な接触部形状を持つ接触要素を着脱交換可能に
連結する連結手段を設けたので、体内の様々な部位の測
定目的部位の生体組織の触覚を１つのプローブ本体で測
定することができ、目的とする体内の測定目的部位に対
して専用のプローブを格別に用意する必要がなく、経済
的な医療用触覚センサを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態における
医療用触覚センサ全体の概略構成図、（Ｂ）は同実施の
形態の振動子の電極の取付け状態を示す要部の横断面
図。

【図２】第１の実施の形態の触覚センサの使用状態を
示す概略構成図。

【図３】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態の医療用
触覚センサのプローブ本体の挿入部の先端部分の縦断面
図、（Ｂ）は同実施の形態の第１の交換用接触子を示す
縦断面図、（Ｃ）は同実施の形態の第２の交換用接触子
を示す縦断面図。

【図４】第２の実施の形態の第１の交換用接触子をプ
ローブ本体に取付けた場合の触覚センサの使用状態を示
す要部の斜視図。

【図５】第２の実施の形態の第２の交換用接触子をプ
ローブ本体に取付けた場合の触覚センサの使用状態を示
す要部の斜視図。

【図６】本発明の第３の実施の形態を示すもので、
（Ａ）はプローブ本体の先端部分の縦断面図、（Ｂ）は
可撓管部の縦断面図、（Ｃ）はプローブ本体の使用状態
を示す要部の斜視図。

【符号の説明】

Ｈ…被測定物、１…プローブ本体、５…振動子、８…振
動伝達部材、８ａ…雄ねじ部（連結手段）、９…接触子
（接触要素）、９ａ…ねじ穴（連結手段）１５…自励発
信回路、１７…電圧測定手段（硬さ検出手段）、１８…
周波数測定手段（硬さ検出手段）、５１…第１の交換用
接触子（接触要素）、５２…第２の交換用接触子（接触
要素）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定物の生体組織に接触される接触要
素と、振動を発生させる振動子と、この振動子を共振周
波数で振動させるための発振回路と、前記振動子を共振
周波数で振動させた状態で前記接触要素を前記被測定物
に接触させたときの前記共振周波数の変化量を検出し、
前記被測定物の硬さの情報を得る硬さ検出手段と、前記
接触要素を保持するプローブ本体と、このプローブ本体
に対して前記接触要素を着脱可能に連結する連結手段と
を具備したことを特徴とする医療用触覚センサ。