JPH0979206A - 油圧作業機のエンジン回転数の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業休止時にエンジンの回転数をスロットルレ
バーによる指示回転数から低速回転数に切換える作動を
作業者がスイッチ操作等の特別の操作を行うことなく的
確に行うことができる油圧作業機のエンジン回転数の制
御方法を提供する。 【解決手段】作業を休止すべく全ての操作レバー１４〜
２１を中立位置に操作したとき、最後に中立位置に操作
された操作レバーの操作速度が所定速度以上の大操作速
度か所定速度未満の小操作速度かに応じて各別の遅延時
間を設定し、その遅延時間継続して操作レバー１４〜２
１を中立位置に保持されたときには、エンジン１の回転
数を所定の低速回転数に切換え、遅延時間内にいずれか
の操作レバーが操作されたときには、エンジン１をスロ
ットルレバー２１による指示回転数に継続的に制御す
る。小操作速度の場合の遅延時間は大操作速度の場合の
遅延時間よりも長い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンや油圧シ
ョベル等の土木、建設用の油圧作業機のエンジン回転数
の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧作業機は、エンジンを駆動
源とする油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出圧油により作
動する油圧シリンダや油圧モータ等の複数のアクチュエ
ータと、それらのアクチュエータの作動をそれぞれ操作
するための複数の操作レバーとを備え、油圧ポンプの吐
出圧油を、各操作レバーの操作に応じて駆動される方向
切換弁を介して各アクチュエータに供給することにより
該アクチュエータを作動させて作業を行うようにしてい
る。そして、一般に、作業者が作業形態等に応じて油圧
ポンプの吐出流量を適宜、変更することができるよう
に、エンジンの回転数を設定するためのスロットルレバ
ーが備えられている。

【０００３】この種の油圧作業機においては、従来、特
公昭６０−３８５６１号公報に開示されているように、
作業休止時のエンジンの燃料消費を低減するために、エ
ンジンをその省燃費のための所定の低速回転数で作動さ
せるか、スロットルレバーによる指示回転数で作動させ
るかを作業機の制御装置に作業者が指示するための切換
スイッチを備え、該切換スイッチにより低速回転数での
作動が指示されている状態で、全ての操作レバーが中立
位置に保持されたときに、エンジンを上記低速回転数で
作動させるようにしている。

【０００４】この場合、同号公報のものにあっては、切
換スイッチにより低速回転数での作動が指示されている
状態での作業中に、たまたま全ての操作レバーが中立位
置に操作された場合に、エンジンの回転数が上記低速回
転数に切り換わってしまうのを防止するために、全ての
操作レバーが中立位置に操作された時から所定の遅延時
間の経過後にエンジンの回転数を上記低速回転数に切換
えるようにしている。

【０００５】しかしながら、同号公報のものでは、作業
休止時にエンジンの回転数を低速回転数で作動させるた
めには、作業者がわざわざ切換スイッチを操作しなけれ
ばならず、不便なものとなっていると共に、作業休止時
に作業者が切換スイッチを操作し忘れると、エンジンが
いつまでもスロットルレバーにより指示された高速回転
数で作動することとなって、不要な燃料消費が生じると
いう不都合があった。

【０００６】また、同号公報のものでは、エンジンが上
記低速回転数で作動しているときに、少なくとも一つの
操作レバーが中立位置から作業位置に操作されると、直
ちにエンジンの回転数をスロットルレバーによる指示回
転数に復帰させるようにしているため、特に、スロット
ルレバーによる指示回転数が高速回転数に設定されてい
る場合には、操作レバーの操作量が少量であっても、エ
ンジンの回転数が急激に高速回転数に増加して、油圧ポ
ンプの吐出量が急増し、アクチュエータの作動速度が作
業者の意図に反して急変するという不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、作業休止時にエンジンの回転数をスロットル
レバーによる指示回転数から低速回転数に切換える作動
を作業者がスイッチ操作等の特別の操作を行うことなく
的確に行うことができると共に、作業中にはエンジンの
回転数が作業者の意図に反して低速回転数に切換えられ
てしまうような事態を回避することができる油圧作業機
のエンジン回転数の制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】さらに、作業休止によりエンジンの回転数
が低速回転数に制御された状態で、作業を再開したとき
に、作業者の意図に則してエンジンの回転数を円滑にス
トットルレバーによる指示回転数に復帰させることがで
きる油圧作業機のエンジン回転数の制御方法を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、エンジンを駆動源とする油圧ポンプ
と、該油圧ポンプの吐出圧油により作動する複数のアク
チュエータと、該複数のアクチュエータの作動をそれぞ
れ操作するための複数の操作レバーと、前記エンジンの
回転数を設定するためのスロットルレバーとを備えた油
圧作業機のエンジン回転数を制御する方法であって、前
記エンジンの回転数が前記スロットルレバーにより設定
されたスロットル指示回転数に制御された状態で、全て
の前記操作レバーが中立位置に操作されたとき、該中立
位置への操作時の少なくとも一つの操作レバーの操作速
度に応じて遅延時間を設定する工程と、前記全ての操作
レバーが中立位置に操作された後、該中立位置に保持さ
れているときには、前記遅延時間を経過するまでは前記
エンジンの回転数をスロットル指示回転数に制御しつつ
経過時間を計時し、その経過時間が前記遅延時間に達し
たときに前記エンジンの回転数を省燃費用の所定の低速
回転数に制御する工程と、前記経過時間が前記遅延時間
に達する前に、前記操作レバーの少なくとも一つが中立
位置から作業位置に操作されたときには前記経過時間の
計時をクリアして前記エンジンの回転数をスロットル指
示回転数に保持する工程とを備え、前記遅延時間を設定
する工程は、前記操作レバーの操作速度が所定値以上の
大操作速度であるか該所定値未満の小操作速度であるか
に応じて各別に定められた遅延時間を設定し、該操作レ
バーの操作速度が小操作速度である場合に設定する遅延
時間は大操作速度である場合に設定する遅延時間よりも
長く定められていることを特徴とするものである。

【００１０】かかる本発明によれば、作業の休止時に
は、全ての操作レバーが中立位置に操作されて、以後は
その中立位置に継続的に保持される。従って、この場合
に全ての操作レバーが中立位置に保持される状態は、該
中立位置への操作時に設定される前記遅延時間以上継続
し、このため、前記エンジンの回転数は、該遅延時間の
経過後に前記スロットルレバーによるスロットル指示回
転数から前記所定の低速回転数に制御される。一方、例
えばクレーン作業等にあっては、作業中に比較的長い時
間にわたって一旦全ての操作レバーが中立位置に保持さ
れる場合があるが、この場合、一般に操作レバーが中立
位置に操作された時の少なくとも一つの操作レバー（例
えば、最後に中立位置に操作された操作レバー）の操作
速度は遅く、前記小操作速度となる。そして、このと
き、前記遅延時間は、長めに設定されるため、上記のよ
うに作業中に一時的に全ての操作レバーが中立位置に保
持された状態では、エンジンの回転数は低速回転数に切
換えられることなく、スロットルレバーによるスロット
ル指示回転数に保持される。また、全ての操作レバーが
中立位置に操作された時の前記操作速度が比較的速く、
前記大操作速度である場合には、前記遅延時間は短めに
設定されるものの、一般に、作業中であれば、その後速
やかに少なくとも一つの操作レバーが中立位置から作業
位置に操作され、該中立位置が該遅延時間以上に継続す
ることはない。従って、この場合に、前記遅延時間を短
いものとしても、作業中であれば、エンジンの回転数は
低速回転数に切換えられることなく、スロットルレバー
によるスロットル指示回転数に保持される。そして、作
業を休止すべく全ての操作レバーが中立位置に操作され
たときには、その後、上記短めの遅延時間の経過後に速
やかにエンジンの回転数が低速回転数に切換えられる。

【００１１】従って、本発明によれば、作業休止時にエ
ンジンの回転数をスロットルレバーによる指示回転数か
ら低速回転数に切換える作動を作業者がスイッチ操作等
の特別の操作を行うことなく的確に行うことができると
共に、作業中にはエンジンの回転数が作業者の意図に反
して低速回転数に切換えられてしまうような事態を回避
することができる。

【００１２】尚、前記遅延時間を設定する工程は、例え
ば前記操作レバーのうちの最後に中立位置に操作された
操作レバーの操作速度に応じて前記遅延時間を設定する
ことが好ましい。

【００１３】かかる本発明では、さらに、前記エンジン
の回転数が前記所定の低速回転数に制御された後、前記
操作レバーの少なくとも一つが中立位置から最大作業位
置側に向かって操作されたとき、その時の該操作レバー
の操作量に応じた前記エンジンの回転数の増加量で該エ
ンジンの回転数を前記低速回転数から前記スロットル指
示回転数に向かって増加させる工程を備え、該エンジン
の回転数が前記スロットル指示回転数まで増加した後
は、該エンジンの回転数をスロットル指示回転数に保持
する。

【００１４】このような本発明によるときには、前記エ
ンジンの回転数が低速回転数に制御された後に、作業を
再開すべく、少なくとも一つの操作レバーを中立位置か
ら最大作業位置側に向かって操作すると、その時の操作
量に応じた増加量でエンジンの回転数をスロットルレバ
ーによるスロットル指示回転数に向かって増加させるの
で、該操作レバーが最大作業位置側に向かってゆっくり
操作すれば、エンジンの回転数がゆっくり増加すること
となって、該エンジンの回転数の急激な変化が回避され
る。そして、エンジンの回転数がスロットル指示回転数
まで増加すれば、該スロットル指示回転数に保持される
ので、以後は通常的な作業状態に復帰する。

【００１５】従って、作業休止によりエンジンの回転数
が低速回転数に制御された状態で、作業を再開したとき
に、作業者の意図に則してエンジンの回転数を円滑にス
トットルレバーによる指示回転数に復帰させることがで
きる。

【００１６】この場合、前記エンジンの回転数を増加さ
せる工程は、例えば前記中立位置から最大作業位置側に
向かって複数の操作レバーが操作されたとき、その操作
された各操作レバーの操作量のうちの最大操作量に応じ
た前記エンジンの回転数の増加量で該エンジンの回転数
を増加させる。このようにすることで、最も大きく操作
された操作レバーの操作量に見合った増加量でエンジン
の回転数を上昇させることができ、作業者の意図に従っ
てエンジンの回転数を上昇させることができる。

【００１７】また、上記のように操作レバーを中立位置
から最大作業位置側に向かって操作したときの操作量に
応じた増加量でエンジンの回転数を増加させる場合に、
前記エンジンの回転数の増加途中で前記全ての操作レバ
ーが再び中立位置に向かって操作されたときには、該エ
ンジンの回転数の増加を中止して現在の回転数を保持す
ることが好ましい。

【００１８】すなわち、エンジンの回転数が増加する途
中で、全ての操作レバーが再び中立位置に向かって操作
されたときには、再び、作業者が作業を休止することを
意図し、あるいは、エンジンの回転数がスロットル指示
回転数に達しなくとも、作業上の支障がない状態である
から、該エンジンの回転数の増加を中止して、その回転
数を保持することで、作業者が意図しないエンジンの回
転数の上昇を回避することができる。

【００１９】さらに本発明では、上記のようにエンジン
の回転数の増加途中で前記全ての操作レバーが再び中立
位置に向かって操作されたときに、該エンジンの回転数
の増加を中止して現在の回転数を保持する場合におい
て、前記エンジンの回転数の増加途中で前記全ての操作
レバーが再び中立位置に操作されて該中立位置に保持さ
れたときには、該中立位置に操作された少なくとも一つ
の操作レバーの操作速度に応じた前記遅延時間の経過後
に前記エンジンの回転数を再び前記低速回転数に制御
し、該遅延時間の経過前に再び前記操作レバーの少なく
とも一つが最大操作位置側に向かって操作されたときに
は、その時の該操作レバーの操作量に応じた前記エンジ
ンの回転数の増加量で該エンジンの回転数を前記スロッ
トル指示回転数に向かって増加させる。

【００２０】すなわち、エンジンの回転数の増加途中で
前記全ての操作レバーが再び中立位置に操作されて該中
立位置に保持されたときには、作業者が作業を休止する
ことを意図したものであるから、エンジンの回転数がス
ロットル指示回転数に制御されている場合と同様に、操
作レバーの操作速度に応じた前記遅延時間の経過後に前
記エンジンの回転数を再び前記低速回転数に制御するこ
とで、作業休止時に的確にエンジンの回転数を低速回転
数に切換えることができる。同時に、上記遅延時間内に
再び操作レバーの少なくとも一つが最大操作位置側に向
かって操作されたときには、前述の通り、該操作レバー
の操作量に応じた前記エンジンの回転数の増加量で該エ
ンジンの回転数を前記スロットル指示回転数に向かって
増加させることで、作業中に、エンジンの回転数が低速
回転数に制御されてしまうような事態を回避することが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
８を参照して説明する。図１は本実施形態のエンジン回
転数の制御方法を適用した油圧作業機（本実施形態では
油圧ショベル）のシステム構成図、図２乃至図４は図１
の油圧作業機におけるエンジン回転数の制御を示すフロ
ーチャート、図５乃至図８は図１の油圧作業機の作動を
説明するための線図である。

【００２２】図１を参照して、１はエンジン、２，３は
エンジン１を駆動源とする一対の可変容量形の油圧ポン
プ、４，５はそれぞれ各油圧ポンプ２，３の容量を調整
するためのレギュレータ、６〜１１はそれぞれアーム用
アクチュエータ（油圧シリンダ）、旋回用アクチュエー
タ（油圧モータ）、左側走行用アクチュエータ（油圧モ
ータ）、ブーム用アクチュエータ（油圧シリンダ）、バ
ケット用アクチュエータ（油圧シリンダ）及び右側走行
用アクチュエータ（油圧モータ）である。

【００２３】本実施形態の油圧作業機では、アクチュエ
ータ６〜１１は、油圧ポンプ２を駆動源とするアクチュ
エータ６〜８のグループと、油圧ポンプ３を駆動源とす
るアクチュエータ９〜１１のグループとに分類されてい
る。そして、アクチュエータ６〜８のグループでは、後
述の制御装置の指示により、レギュレータ４を介して油
圧ポンプ２の容量を調整しつつ、該油圧ポンプ２とアク
チュエータ６〜８の間の方向切換弁１２を作動させるこ
とで、各アクチュエータ６〜８に油圧ポンプ２から圧油
を供給して各アクチュエータ６〜８を作動させる。同様
に、アクチュエータ９〜１１のグループでは、後述の制
御装置の指示により、レギュレータ５を介して油圧ポン
プ３の容量を調整しつつ、このグループに対応して設け
た方向切換弁１３を作動させることで、各アクチュエー
タ９〜１１に油圧ポンプ３から圧油を供給して各アクチ
ュエータ９〜１１を作動させる。

【００２４】尚、図１では便宜上、方向切換弁１２，１
３は各グループ毎に一つであるように記載したが、実際
には、各グループの各アクチュエータ６〜８及び９〜１
１毎に備えられている。そして、それらの方向切換弁
は、各アクチュエータ９〜１１に対応して備えられた後
述の操作レバーの操作に応じて図示しないパイロット管
路を介して付与されるパイロット圧（油圧）により駆動
されるようになっている。

【００２５】また、図１において、１４〜１９はそれぞ
れブーム用、アーム用、バケット用、右側走行用、左側
走行用及び旋回用の操作レバー、２０はエンジン１の作
動モードを重負荷作業用の高速モード（以下、Ｈモード
という）と通常作業用の中速モード（以下、Ｓモードと
いう）と微速作業用の低速モード（以下、ＦＣモードと
いう）との三つのモードに切換設定するためのモード切
換スイッチ、２１は上記各モードでエンジン１の回転数
を調整・設定するためのスロットルレバー、２２はエン
ジン１の回転数を検出する回転数センサ、２３はエンジ
ン１のスロットルを駆動するスロットルモータ、２４は
マイクロコンピュータ等を含む制御装置である。

【００２６】各操作レバー１４〜１９は、その操作方向
や操作量に応じた信号を図示しない圧力センサ等を介し
て制御装置２４に出力し、モード切換スイッチ２０はそ
の操作により設定された作動モードを示す信号を制御装
置２４に出力する。また、スロットルレバー２１はその
操作量に応じた信号をエンジン１のスロットル指示回転
数を示す信号として制御装置２４に出力し、回転数セン
サ２２は、検出したエンジン１の回転数に応じた信号を
制御装置２４に出力する。

【００２７】制御装置２４は、各操作レバー１４〜１９
等からの信号を受け取る信号入力部２５と、プログラム
や各種データを記憶保持した記憶部２６と、信号入力部
２５に与えられた信号データや記憶部２６のデータに基
づき所定の各種演算処理を行う演算処理部２７と、レギ
ュレータ４，５を制御する制御出力部２８と、スロット
ルモータ２３を駆動するスロットル駆動部２９とを備え
ている。

【００２８】この場合、演算処理部２７は、各操作レバ
ー１４〜１９の操作に応じた各アクチュエータ６〜１１
の作動を生ぜしめるための制御信号を生成してそれを制
御出力部２８に指示し、その指示に従って該制御出力部
２８がレギュレータ４，５を制御する。

【００２９】また、演算処理部２７は、各操作レバー１
４〜１９の操作やモード切換スイッチ２０によるエンジ
ン１の作動モード、スロットルレバー２１によるエンジ
ン１のスロットル指示回転数に応じたエンジン１の作動
を生ぜしめるための該エンジン１の目標回転数データを
生成してそれをスロットル駆動部２９に指示し、その指
示に従って該スロットル駆動部２９がスロットルモータ
２３を駆動する。このエンジン１の制御については詳細
を後述する。

【００３０】尚、本実施形態では、前記方向切換弁１
２，１３の制御は、油圧により行うようにしたが、制御
装置２４の制御出力部２８により電気的に行うようにし
てもよい。

【００３１】次に、本実施形態の油圧作業機のエンジン
１の回転数制御について図２乃至図８を参照して説明す
る。

【００３２】本実施形態の油圧作業機では、図２乃至図
４のフローチャートに示す処理が制御装置２４により所
定のサイクルタイム毎に行われる。ここでは、まず、油
圧作業機による通常的な作業が行われている状態から、
作業者が作業を休止すべく全ての操作レバー１４〜１９
をそれぞれ中立位置に操作して、その状態を保持した場
合の作動を説明する。

【００３３】制御装置２４の演算処理部２７は、各サイ
クルタイムにおいて、まず、スロットルレバー２１から
信号入力部２５に与えられている信号に基づき、スロッ
トルレバー２１によるエンジン１のスロットル指示回転
数ＳＬＴ・Ｒを読み込み（ＳＴＥＰ１）、さらに、各操
作レバー１４〜１９から信号入力部２５に与えられてい
る信号に基づき、全ての操作レバー１４〜１９が中立位
置にあるか否かを判断する（ＳＴＥＰ２）。

【００３４】この場合、全ての操作レバー１４〜１９が
中立位置に操作されたので、演算処理部２７は、次にフ
ラグＬＶＲ・ＦＧの値が“０”であるか否かを判断する
（ＳＴＥＰ３）。ここで、フラグＬＶＲ・ＦＧは、全て
の操作レバー１４〜１９が中立位置に操作された時のサ
イクルタイムにおいて、後述のＳＴＥＰ５を経て“１”
にセットされるものであり、通常時の値や初期値は
“０”である。従って、今現在のフラグＬＶＲ・ＦＧの
値は“０”であり、この場合には、演算処理部２７は、
次に、中立位置に操作された全ての操作レバー１４〜１
９のうち、最後に中立位置に操作された操作レバーの操
作速度ＬＶＲ・ＳＰを算出する（ＳＴＥＰ４）。この場
合、演算処理部２６は、各サイクルタイム毎に各操作レ
バー１４〜１９から与えられる信号に基づき把握される
各操作レバー１４〜１９の時々刻々の操作量を現在から
過去に逆上って複数個分、時系列的に記憶保持してお
り、それらのデータに基づき最後に中立位置に操作され
た操作レバーを把握する。そして、演算処理部２６は、
最後に中立位置に操作された操作レバーに対応する上記
の時系列的な操作量のデータに基づき、該操作レバーが
中立位置に操作された際の操作速度ＬＶＲ・ＳＰ（より
具体的には操作レバーが中立位置に操作されるまでの複
数回分のサイクルタイム毎の操作速度の平均値）を求め
る。尚、このような操作速度ＬＶＲ・ＳＰを求めるに際
しては、例えば操作レバー１４〜１９のうちの操作があ
った複数の操作レバーの操作速度を求めて、その平均値
を求めるようにしてもよい。

【００３５】このようにして操作速度ＬＶＲ・ＳＰを求
めたときには、演算処理部２６は、次に前記フラグＬＶ
Ｒ・ＦＧの値を“１”にセットする（ＳＴＥＰ５）。こ
のように“１”にセットされたフラグＬＶＲ・ＦＧは、
次回以降のサイクルタイムで操作レバー１４〜１９がい
ずれも中立位置に保持されている限り、すなわち前記Ｓ
ＴＥＰ２の判断結果がＹＥＳである限り、“１”に維持
され、従って、次回以降のサイクルタイムでは、前記Ｓ
ＴＥＰ３の判断結果がＮＯとなる。そして、この場合に
は、前記ＳＴＥＰ４，５の処理が省略され、以下に説明
する処理が行われる。

【００３６】前述のようにフラグＬＶＲ・ＦＧの値を
“１”にセットした後、演算処理部２７は、次にフラグ
ＤＥＳ・ＦＧの値が“０”であるか否かを判断する（Ｓ
ＴＥＰ６）。ここで、フラグＤＥＳ・ＦＧは、エンジン
１が作業休止時の省燃費用の所定の低速回転数（例えば
１０５０ｒｐｍ、以下、デセル回転数という）に制御さ
れたか否かを判断するためのものであり、通常時の値や
初期値は“０”で、エンジン１がデセル回転数に制御さ
れた場合に、後述のＳＴＥＰ１３を経て“１”にセット
される。従って、今現在のフラグＤＥＳ・ＦＧの値は
“０”であり、この場合には、演算処理部２７は、次に
前記ＳＴＥＰ４で求めた操作速度ＬＶＲ・ＳＰがあらか
じめ定めた所定速度Ｓ1 以上であるか否かを判断する
（ＳＴＥＰ７）。

【００３７】ここで、前述のように作業者が作業を休止
すべく全ての操作レバー１４〜１９をそれぞれ中立位置
に操作した場合には、一般に、各操作レバー１４〜１９
の中立位置への操作速度は比較的早い。そして、このよ
うな場合には、ＳＴＥＰ７でＬＶＲ・ＳＰ≧Ｓ1 とな
り、この場合には、演算処理部２７は、計時用の第１カ
ウンタＴａの値を“１”だけ増加させる（ＳＴＥＰ
８）。ここで、第１カウンタＴａの値は、次回以降のサ
イクルタイムで操作レバー１４〜１９がいずれも中立位
置に保持されている限り、各サイクルタイム毎にＳＴＥ
Ｐ８で“１”づつ増加されるものであり、従って、該第
１カウンタＴａの値は、全ての操作レバー１４〜１９が
中立位置に操作された時点からの経過時間を示すものと
なる。尚、ＳＴＥＰ７でＬＶＲ・ＳＰ＜Ｓ1 である場合
も上記と同様の計時が行われるのであるが、これについ
ては後述する。

【００３８】上記のように第１カウンタＴａの値を増加
させた後、演算処理部２７は、該第１カウンタＴａの値
により示される経過時間が、前記ＳＴＥＰ７でＬＶＲ・
ＳＰ≧Ｓ1 の場合、すなわち、操作レバー１４〜１９の
うちの最後に中立位置に操作された操作レバーの操作速
度が前記所定速度Ｓ1 以上の大操作速度である場合に対
応して定められた所定の第１遅延時間Ｔ1 以上となった
か否かを判断する（ＳＴＥＰ９）。

【００３９】この場合、上記第１遅延時間Ｔ1 は比較的
短い時間（例えば４秒）に定められているのであるが、
全ての操作レバー１４〜１９が中立位置に操作された直
後は、Ｔａ＜Ｔ1 であり、この場合には、演算処理部２
７の処理はＳＴＥＰ９から図４のフローチャートに示す
処理に移行する。

【００４０】図４に示す処理では、演算処理部２７は、
前記モード切換スイッチ２０から与えられる作動モード
に応じてエンジン１の目標回転数ＴＧＴ・Ｒを設定する
（ＳＴＥＰ２２〜３０）。すなわち、演算処理部２７
は、モード切換スイッチ２０により設定された作動モー
ドが重負荷作業用の前記Ｈモードである場合には（ＳＴ
ＥＰ２２でＹＥＳ）、スロットルレバー２１による現在
のスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒを目標回転数ＴＧＴ
・Ｒとして設定する（ＳＴＥＰ２６）。また、作動モー
ドが通常作業用の前記Ｓモードである場合には（ＳＴＥ
Ｐ２３でＹＥＳ）、スロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒが
該Ｓモード用としてあらかじめ定められた上限回転数Ｓ
・Ｒ（例えば２２５０ｒｐｍ、以下、通常作業用上限回
転数Ｓ・Ｒという）に満たないときは（ＳＴＥＰ２４で
ＹＥＳ）、現在のスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒを目
標回転数ＴＧＴ・Ｒとして設定し（ＳＴＥＰ２７）、Ｓ
ＬＴ・Ｒ≧Ｓ・Ｒであるときは（ＳＴＥＰ２４でＮ
Ｏ）、通常作業用上限回転数Ｓ・Ｒを目標回転数ＴＧＴ
・Ｒとして設定する（ＳＴＥＰ２８）。また、作動モー
ドが微速作業用の前記ＦＣモードである場合には（ＳＴ
ＥＰ２３でＮＯ）、スロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒが
該ＦＣモード用としてあらかじめ定められた上限回転数
ＦＣ・Ｒ（例えば１８００ｒｐｍ、以下、微速作業用上
限回転数ＦＣ・Ｒという）に満たないときは（ＳＴＥＰ
２５でＹＥＳ）、現在のスロットル指示回転数ＳＬＴ・
Ｒを目標回転数ＴＧＴ・Ｒとして設定し（ＳＴＥＰ２
９）、ＳＬＴ・Ｒ≧ＦＣ・Ｒであるときは（ＳＴＥＰ２
５でＮＯ）、微速作業用上限回転数ＦＣ・Ｒを目標回転
数ＴＧＴ・Ｒとして設定する（ＳＴＥＰ３０）。

【００４１】これにより、スロットル指示回転数ＳＬＴ
・Ｒが前記モード切換スイッチ２０により設定された作
動モードに対応する上限回転数を越えない範囲で、該ス
ロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒが目標回転数ＴＧＴ・Ｒ
として設定される。

【００４２】次いで、演算処理部２７は前記フラグＤＥ
Ｓ・ＦＧが“０”であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ３
１）。この場合、フラグＤＥＳ・ＦＧの値は、まだ
“０”であるので、次に、図２のＳＴＥＰ１４の処理が
行われ、今回のサクルタイムの処理が終了する。このＳ
ＴＥＰ１４の処理では、演算処理部２７は、前記図４の
ＳＴＥＰ２６〜３０のいずれかで決定した目標回転数Ｔ
ＧＴ・Ｒをスロットル駆動部２９に指示する。このと
き、該スロットル駆動部２９は、スロットルモータ２３
を駆動制御してエンジン１の回転数を指示された目標回
転数ＴＧＴ・Ｒに制御する。

【００４３】従って、作業を休止すべく全ての操作レバ
ー１４〜１９を中立位置に操作した直後は、エンジン１
の回転数は基本的には、前記スロットルレバー２１によ
るスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒに制御される。尚、
前記モード切換スイッチ３０により設定された作動モー
ドがＨモードである場合、図４の処理上は、目標回転数
ＴＧＴ・Ｒの上限が制限されないのであるが、実際に
は、エンジン１に設けられた図示しないスロットルスト
ッパにより、エンジン１の回転数は機械的に所定の上限
回転数（例えば２３５０ｒｐｍ）を越えないようになっ
ている。

【００４４】以上説明したサイクルタイム毎の処理が図
２のＳＴＥＰ９でＴａ≧Ｔ1 となるまで、すなわち、全
ての操作レバー１４〜１９を中立位置に操作してからの
経過時間が前記第１遅延時間Ｔ1 を経過するまで行われ
る。そして、該経過時間が第１遅延時間Ｔ1 を経過し、
ＳＴＥＰ９でＴａ≧Ｔ1 となると、演算処理部２９は、
次に、前記デセル回転数ＤＥＳ・Ｒ（１０５０ｒｐｍ）
とスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒとを比較し（ＳＴＥ
Ｐ１２）、ＳＬＴ・Ｒ≧ＤＥＳ・Ｒである場合には（Ｓ
ＴＥＰ１２でＮＯ）、デセル回転数ＤＥＳ・Ｒを目標回
転数ＴＧＴ・Ｒとして設定し（ＳＴＥＰ１２Ｂ）、ＳＬ
Ｔ・Ｒ＜ＤＥＳ・Ｒである場合にはスロットル指示回転
数ＳＬＴ・Ｒを目標回転数ＴＧＴ・Ｒとして設定する
（ＳＴＥＰ１２Ａ）。尚、通常的な作業では一般にスロ
ットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒはデセル回転数ＤＥＳ・Ｒ
よりも高い回転数に設定される。

【００４５】次いで、演算処理部２７は、前記フラグＤ
ＥＳ・ＦＧの値を“１”にセットした後（ＳＴＥＰ１
３）、前記ＳＴＥＰ１４で目標回転数ＴＧＴ・Ｒ（＝Ｄ
ＥＳ・Ｒ）をスロットル駆動部２９に指示して、今回の
サイクルタイム処理を終了する。以後は、前記ＳＴＥＰ
６の判断で、ＤＥＳ・ＦＧ≠０となるため、ＳＴＥＰ７
〜９の処理が省略され、前記ＳＴＥＰ１２〜ＳＴＥＰ１
４の処理が継続する。

【００４６】これにより、エンジン１の回転数は、スロ
ットルレバー２１で設定されたスロットル指示回転数Ｓ
ＬＴ・Ｒがデセル回転数ＤＥＳ・Ｒ以上である場合に
は、全ての操作レバー１４〜１９を中立位置に操作して
から前記第１遅延時間Ｔ1 の経過後に、デセル回転数Ｄ
ＥＳ・Ｒに自動的に制御されてその状態が保持され、該
エンジン１の省燃費運転がなされる。

【００４７】すなわち、作業を休止すべく全ての操作レ
バー１４〜１９を中立位置に操作する際、例えば図５に
実線ａ1 で示すように、最後に中立位置に操作する操作
レバーを比較的素早く（ＬＶＲ・ＳＰ≧Ｓ1 ）中立位置
以外の作業位置から中立位置に操作してその状態を保持
した場合には、図６に実線ａ2 で示すように、エンジン
１の回転数は、該操作レバーを中立位置に操作してから
前記第１遅延時間Ｔ1の経過後に、スロットル指示回転
数ＳＬＴ・Ｒがデセル回転数ＤＥＳ・Ｒよりも高い場合
には（通常的な作業ではこの状態）、スロットルレバー
２１によるスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒ（ＳＬＴ・
Ｒが各作業モードに対応する上限回転数を越えていると
きは該上限回転数）から自動的にデセル回転数ＤＥＳ・
Ｒに低下されてその状態が保持される。

【００４８】以上説明した作動が、作業を休止すべく全
ての操作レバー１４〜１９を中立位置に操作してその状
態を保持した場合の通常的な作動であるが、このような
作業の休止に際して、最後に中立位置に操作された操作
レバーの操作速度が、前記所定速度Ｓ1 よりも遅い場合
もある（図２のＳＴＥＰ７でＮＯ）。

【００４９】この場合には、演算処理部２７は、計時用
の第２カウンタＴｂの値を“１”だけ増加させる（ＳＴ
ＥＰ１０）。この第２カウンタＴｂの値は、前記第１カ
ウンタＴａと同様に次回以降のサイクルタイムで操作レ
バー１４〜１９がいずれも中立位置に保持されている限
り、各サイクルタイム毎にＳＴＥＰ１０で“１”づつ増
加されるものであり、全ての操作レバー１４〜１９が中
立位置に操作された時点からの経過時間を示すものであ
る。

【００５０】上記のように第２カウンタＴｂの値を増加
させた後、演算処理部２７は、該第２カウンタＴｂの値
により示される経過時間が、前記ＳＴＥＰ７でＬＶＲ・
ＳＰ＜Ｓ1 の場合、すなわち、操作レバー１４〜１９の
うちの最後に中立位置に操作された操作レバーの操作速
度が前記所定速度Ｓ1 未満の小操作速度である場合に対
応して定められた所定の第２遅延時間Ｔ2 以上となった
か否かを判断する（ＳＴＥＰ１１）。この場合、上記第
２遅延時間Ｔ2 は、後述する理由により、前記第１遅延
時間Ｔ1 よりも比較的長い時間（例えば２０秒）に定め
られている。

【００５１】以後の、演算処理部２７による処理は、前
述の通常的な作業休止の場合（第１カウンタＴａによる
計時を行う場合）と全く同様に行われ、第２カウンタＴ
ｂの値により示される経過時間が、第２遅延時間Ｔ2 未
満では、前記図４の処理等を経てエンジン１の回転数１
は基本的にはスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒに制御さ
れ、該第２遅延時間Ｔ2 を経過すると、ＳＴＥＰ１２等
の処理を経てエンジン１の回転数が前記デセル回転数Ｄ
ＥＳ・Ｒに制御される。尚、ＳＬＴ・Ｒ＜ＤＥＳ・Ｒの
場合には、第２遅延時間Ｔ2 の経過後もエンジン１の回
転数はスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒに制御される。

【００５２】すなわち、スロットル指示回転数ＳＬＴ・
Ｒをスロットルレバー２１によりデセル回転数ＤＥＳ・
Ｒよりも高い回転数に設定した状態（通常的な作業状
態）で、作業を休止すべく全ての操作レバー１４〜１９
を中立位置に操作する際、例えば図５に破線ｂ1 で示す
ように、最後に中立位置に操作する操作レバーを比較的
ゆっくり（ＬＶＲ・ＳＰ＜Ｓ1 ）中立位置以外の作業位
置から中立位置に操作してその状態を保持した場合に
は、図６に破線ｂ2 で示すように、エンジン１の回転数
は、該操作レバーを中立位置に操作してから前記第１遅
延時間Ｔ1 よりも長い第２遅延時間Ｔ2 の経過後にスロ
ットルレバー２１によるスロットル指示回転数ＳＬＴ・
Ｒ（ＳＬＴ・Ｒが各作業モードに対応する上限回転数を
越えているときは該上限回転数）から自動的にデセル回
転数ＤＥＳ・Ｒに低下されてその状態が保持される。

【００５３】このように、作業を休止すべく全ての操作
レバー１４〜１９を中立位置に操作した場合には、その
最終的な操作時点から前記第１遅延時間Ｔ1 又は第２遅
延時間Ｔ2 の経過後に自動的にエンジン１の回転数がデ
セル回転数ＤＥＳ・Ｒに低下して、該エンジン１の省燃
費運転を行うことができる。

【００５４】次に、本実施形態の油圧作業機の作業中に
一時的に全ての操作レバー１４〜１９が中立位置に操作
された場合の作動を説明する。

【００５５】この場合、演算処理部２７による前記サイ
クルタイム毎の処理は、全ての操作レバー１４〜１９が
中立位置に操作されたときから、一旦、前述の作業休止
の場合と全く同じ処理が行われ、サイクルタイム毎に前
記ＳＴＥＰ８又はＳＴＥＰ１０において第１カウンタＴ
ａ又は第２カウンタＴｂによる計時が行われる。

【００５６】ここで、例えば図５に実線ａ1 で示したよ
うに最後に中立位置に操作した操作レバーの操作速度Ｌ
ＶＲ・ＳＰが前記所定速度Ｓ1 以上の大操作速度である
場合には、通常、前記第１遅延時間Ｔ1 の経過前に操作
レバー１４〜１９のうちのいずれかが例えば図５に一点
鎖線ａ3 で示すように中立位置から作業位置に操作され
る。

【００５７】このように、第１遅延時間Ｔ1 の経過前に
操作レバー１４〜１９のうちのいずれかが操作される
と、その時のサイクルタイムにおける前記ＳＴＥＰ２の
判断結果がＮＯとなり、従って、演算処理部２７による
処理は、図３に示す処理に移行する。

【００５８】この図３の処理では、演算処理部２７は、
まず、前記フラグＬＶＲ・ＦＧを“０”にクリアし（Ｓ
ＴＥＰ１５）、さらに、前記計時用の第１及び第２カウ
ンタＴａ，Ｔｂをクリアした後（ＳＴＥＰ１６）、前記
フラグＤＥＳ・ＦＧの値が“０”であるか否かを判断す
る（ＳＴＥＰ１７）。この場合、前記第１遅延時間Ｔ1
の経過前に操作レバー１４〜１９のうちのいずれかが操
作されたのであるから、エンジン１の回転数はまだ前記
デセル回転数ＤＥＳ・Ｒ（ＳＬＴ・Ｒ＜ＤＥＳ・Ｒの場
合はスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒ）に制御されてお
らず、ＤＥＳ・ＦＧ＝０である。

【００５９】従って、演算処理部２７は、次に、前記図
４に示した処理（ＳＴＥＰ２２〜ＳＴＥＰ３１）及び図
２のＳＴＥＰ１４の処理を行う。これにより、エンジン
１の回転数は、図６に一点鎖線ａ4 で示すように、スロ
ットルレバー２１によるスロットル指示回転数ＳＬＴ・
Ｒ（ＳＬＴ・Ｒが各作業モードに対応する上限回転数を
越えているときは該上限回転数）に継続的に維持され
る。

【００６０】一方、微速作業を行っているような場合に
は、その作業中に全ての操作レバー１４〜１９が前記第
１遅延時間Ｔ1 以上継続して中立位置に保持される場合
もある。この場合、通常、最後に中立位置に操作された
操作レバーの操作速度ＬＶＲ・ＳＰは、図５に破線ｂ1
で示したように、比較的遅く、前記所定速度Ｓ1 未満の
小操作速度となる。従って、この場合の計時は、前記第
２カウンタＴｂにより行われる。そして、該第２カウン
タＴｂに対応する前記第２遅延時間Ｔ2 は、第１遅延時
間Ｔ1 に較べて十分長い時間に設定されているので、上
記のような微速作業であっても、第２遅延時間Ｔ2 内
に、操作レバー１４〜１９のいずれかは、例えば図５に
二点鎖線ｂ3 で示すように、中立位置から操作される。
このように、第２遅延時間Ｔ2 の経過前に操作レバー１
４〜１９のうちのいずれかが操作されると、その時のサ
イクルタイムにおける前記ＳＴＥＰ２の判断結果がＮＯ
となり、従って、演算処理部２７による処理は、図３に
示す処理に移行する。そして、該演算処理部２７による
処理は、前述のように前記第１遅延時間Ｔ1 内に操作レ
バー１４〜１９のうちのいずれかが操作された場合と全
く同様に行われる。

【００６１】これにより、エンジン１の回転数は、図６
に二点鎖線ｂ4 で示すように、スロットルレバー２１に
よるスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒ（ＳＬＴ・Ｒが各
作業モードに対応する上限回転数を越えているときは該
上限回転数）に継続的に維持される。

【００６２】以上のような作動により、作業中に全ての
操作レバー１４〜１９がたまたま一時的に中立位置に操
作されたような場合には、エンジン１の回転数が作業者
の意図に反して、デセル回転数ＤＥＳ・Ｒに低下してし
まうような事態を回避することができる。

【００６３】次に、作業の休止により、エンジン１の回
転数がデセル回転数ＤＥＳ・Ｒに制御された後、作業を
再開すべく操作レバー１４〜１９のいずれかが中立位置
から操作された場合の作動を説明する。

【００６４】上記のように作業を再開すべく操作レバー
１４〜１９のいずれかが中立位置から操作されると、そ
の時のサイクルタイムにおける前記ＳＴＥＰ２の判断結
果がＮＯとなり、従って、演算処理部２７による処理
は、図３に示す処理に移行する。

【００６５】そして、演算処理部２７は、前述のように
フラグＬＶＲ・ＦＧ及び第１及び第２カウンタＴａ，Ｔ
ｂをクリアした後（ＳＴＥＰ１５，１６）、フラグＤＥ
Ｓ・ＦＧの値が“０”であるか否かを判断する。この場
合、エンジン１の回転数はデセル回転数ＤＥＳ・Ｒ（Ｓ
ＬＴ・Ｒ＜ＤＥＳ・Ｒの場合はスロットル指示回転数Ｓ
ＬＴ・Ｒ）に制御されていたので、ＤＥＳ・ＦＧ＝１で
あり、このとき、演算処理部２７は、各操作レバー１４
〜１９から与えられる信号に基づき、各操作レバー１４
〜１９の現在の操作量ＬＶＲ・Ｓを求めると共に（ＳＴ
ＥＰ１８）、前回のサイクルタイムの時点からの各操作
レバー１４〜１９の操作量の変化量ΔＬＶＲ・Ｓを求め
る（ＳＴＥＰ１９）。

【００６６】次いで、演算処理部２７は、全ての操作レ
バー１４〜１９について、操作量の変化量ΔＬＶＲ・Ｓ
が“０”以下であるか否か、換言すれば、全ての操作レ
バー１４〜１９が今現在、中立位置に向かって操作され
ているか否かを判断する（ＳＴＥＰ２０）。

【００６７】この場合、作業を再開しようとしているの
であるから、操作レバー１４〜１９のいずれかについて
は、その操作量の変化量ΔＬＶＲ・Ｓが正、すなわち、
該操作レバーが中立位置から最大作業位置側に向かって
操作されており、従って、ＳＴＥＰ２０の判断結果はＮ
Ｏとなる。

【００６８】このとき、演算処理部２７は、次式（１）
により、エンジン１の回転数をデセル回転数ＤＥＳ・Ｒ
から通常作業時の回転数に復帰させるための復帰時指令
回転数ＲＴＮ・Ｒを求める（ＳＴＥＰ２１）。

【００６９】

【数１】 ここで、上記“ｍａｘ（ＬＶＲ・Ｓ）”は、ＳＴＥＰ１
８において求められた各操作レバー１４〜１９の操作量
ＬＶＲ・Ｓのうちの最大値、“ＬＶＲ・ＳＭ”は、その
最大値の操作量ＬＶＲ・Ｓに対応する操作レバーの所定
の許容最大操作量、“Ｈ・Ｒ”は、エンジン１の最大上
限回転数（例えば２３５０ｒｐｍ、これは前記Ｈモード
の作業モードにおけるエンジン１の上限回転数に等し
い）である。

【００７０】このようにして求められる復帰時指令回転
数ＲＴＮ・Ｒは、作業の再開に際して最も大きく操作さ
れた操作レバーの今現在の操作量に応じたものとなり、
例えば該操作量が前記許容最大操作量ＬＶＲ・ＳＭの１
／２であれば、復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒは、前記最
大上限回転数Ｈ・Ｒとデセル回転数ＤＥＳ・Ｒとの間の
中央の値の回転数〔（Ｈ・Ｒ＋ＤＥＳ・Ｒ）／２〕とな
り、該操作量が許容最大操作量ＬＶＲ・ＳＭであれば、
復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒは、最大上限回転数Ｈ・Ｒ
となる。

【００７１】このように復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒを
求めた後、演算処理部２７は、前記図４のＳＴＥＰ２２
〜３０の処理を行って、前述したように前記スロットル
レバー２１によるスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒ（Ｓ
ＬＴ・Ｒが各作業モードに対応する上限回転数を越えて
いるときは該上限回転数）をエンジン１の目標回転数Ｔ
ＧＴ・Ｒとして設定する。

【００７２】次いで、演算処理部２７は、前記フラグＤ
ＥＳ・ＦＧの値が“０”であるか否かを判断する（ＳＴ
ＥＰ３１）。この場合、作業再開の直後は、ＤＥＳ・Ｆ
Ｇ＝１であり、このとき、演算処理部２７は、次に前記
ＳＴＥＰ２２〜３０で設定された目標回転数ＴＧＴ・Ｒ
が前記ＳＴＥＰ２１で求められた復帰時指令回転数ＲＴ
Ｎ・Ｒ以上であるか否かを判断する（ＳＴＥＰ３２）。
そして、この判断でＴＧＴ・Ｒ≧ＲＴＮ・Ｒである場合
には、該復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒを新たに目標回転
数ＴＧＴ・Ｒとして該目標回転数ＴＧＴ・Ｒを設定し直
し（ＳＴＥＰ３３）、ＴＧＴ・Ｒ＜ＲＴＮ・Ｒである場
合には、目標回転数ＴＧＴ・Ｒをそのままとして前記フ
ラグＤＥＳ・ＦＧの値を“０”にクリアする（ＳＴＥＰ
３４）。その後は、前記ＳＴＥＰ１４で目標回転数ＴＧ
Ｔ・Ｒをスロットル駆動部２９に指示して今回のサイク
ルタイムの処理を終了する。この場合、上記ＳＴＥＰ３
４でフラグＤＥＳ・ＦＧの値がクリアされたときは、次
回以降のサイクルタイムで、ＳＴＥＰ３１の判断結果が
ＹＥＳとなるため、ＳＴＥＰ３２や３３の処理は行われ
なくなる。

【００７３】このようなサイクルタイム毎の処理によ
り、作業再開に際して、操作レバー１４〜１９のいずれ
かを例えば図７に示すように中立位置から徐々に操作量
を増加させつつ操作していくと、その時々刻々の操作量
に応じた前記復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒが、スロット
ルレバー２１によるスロットル指示回転数ＳＬＴ・Ｒ
（ＳＬＴ・Ｒが各作業モードに対応する上限回転数を越
えているときは該上限回転数）に到達するまでは（ＳＴ
ＥＰ３２でＹＥＳ）、該復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒが
目標回転数ＴＧＴ・Ｒとして設定されるため、エンジン
１の回転数は、図８に示すように、デセル回転数ＤＥＳ
・Ｒから時々刻々の操作レバーの操作量に応じた増加量
で上昇するように制御される。そして、復帰時指令回転
数ＲＴＮ・Ｒがスロットルレバー２１によるスロットル
指示回転数ＳＬＴ・Ｒあるいは各作業モードに対応する
上限回転数以上となった後は、該スロットル指示回転数
ＳＬＴ・Ｒあるいは各作業モードに対応する上限回転数
が目標回転数ＴＧＴ・Ｒとして設定されるので、エンジ
ン１の回転数が通常的な作業用の回転数に制御される。

【００７４】従って、本実施形態では、作業の再開によ
りエンジン１の回転数をデセル回転数ＤＥＳ・Ｒから、
スロットルレバー２１によるスロットル指示回転数ＳＬ
Ｔ・Ｒ等の通常的な作業用の回転数に復帰させる際に
は、エンジン１の回転数は、作業の再開により操作され
た操作レバーの操作量に応じた増加量でデセル回転数Ｄ
ＥＳ・Ｒから通常的な作業用の回転数に上昇・復帰す
る。このため、作業者が操作レバー１４〜１９のいずれ
かを比較的小さな操作量づつ操作したにもかかわらず、
エンジン１の回転数が急激に通常的な作業用の回転数に
上昇・復帰して、油圧ポンプ２，３の吐出量が急増し、
各アクチュエータ６〜１１の作動が作業者の意図に反し
て急変するような事態が生じるのを回避することがで
き、作業者の意図に則したエンジン１の回転数の復帰制
御を円滑に行うことができる。

【００７５】ところで、上記のようなエンジン１の回転
数の復帰制御に際して、前記ＳＴＥＰ２１で求められる
復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒが、前記スロットル指示回
転数ＳＬＴ・Ｒあるいは各作業モードに対応する上限回
転数に復帰する前に、中立位置から操作された全ての操
作レバーが再び中立位置に向かって操作されたときに
は、その時のサイクルタイムにおける前記ＳＴＥＰ２０
の判断結果がＹＥＳとなる。このような場合には、作業
者が作業を行う上で、今現在以上のエンジン１の回転数
の上昇を必要とせず、あるいは、作業者が再び作業を休
止することを意図したものであるから、演算処理部２７
は、前記復帰時指令回転数ＲＴＮ・Ｒを新たに求めるた
めの前記ＳＴＥＰ２１の処理を省略し、前記図４のＳＴ
ＥＰ３３を経て、先に求められた復帰時指令回転数ＲＴ
Ｎ・Ｒを目標回転数ＴＧＴ・Ｒとして設定する。従っ
て、エンジン１の回転数は今現在の回転数に維持され、
不必要に高い回転数に上昇することはなく、作業に適し
た回転数に制御される。

【００７６】そして、その後、作業を再び休止すべく全
ての操作レバー１４〜１９が中立位置に操作されると、
前述の通り、第１カウンタＴａ又は第２カウンタＴｂに
よる計時を経て、エンジン１の回転数が再び前記デセル
回転数ＤＥＳ・Ｒに制御される。

【００７７】このように、本実施形態の油圧作業機によ
れば、各操作レバー１４〜１９の操作を通じた作業者の
意図に則した的確なエンジン１の回転数制御を自動的に
行うことができる。

【００７８】尚、以上説明した実施形態では、油圧ショ
ベルを例にとって説明したが、クレーン等の油圧作業機
にあっても、本発明を適用することができることはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のエンジン回転数の制御方
法を適用した油圧作業機（油圧ショベル）のシステム構
成図。

【図２】図１の油圧作業機におけるエンジン回転数の制
御を示すフローチャート。

【図３】図１の油圧作業機におけるエンジン回転数の制
御を示すフローチャート。

【図４】図１の油圧作業機におけるエンジン回転数の制
御を示すフローチャート。

【図５】図１の油圧作業機の作動を説明するための線
図。

【図６】図１の油圧作業機の作動を説明するための線
図。

【図７】図１の油圧作業機の作動を説明するための線
図。

【図８】図１の油圧作業機の作動を説明するための線
図。

【符号の説明】

１…エンジン、２，３…油圧ポンプ、６〜１１…アクチ
ュエータ、１４〜１９…操作レバー、２１…スロットル
レバー。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンを駆動源とする油圧ポンプと、該
   油圧ポンプの吐出圧油により作動する複数のアクチュエ
   ータと、該複数のアクチュエータの作動をそれぞれ操作
   するための複数の操作レバーと、前記エンジンの回転数
   を設定するためのスロットルレバーとを備えた油圧作業
   機のエンジン回転数を制御する方法であって、 前記エンジンの回転数が前記スロットルレバーにより設
   定されたスロットル指示回転数に制御された状態で、全
   ての前記操作レバーが中立位置に操作されたとき、該中
   立位置への操作時の少なくとも一つの操作レバーの操作
   速度に応じて遅延時間を設定する工程と、 前記全ての操作レバーが中立位置に操作された後、該中
   立位置に保持されているときには、前記遅延時間を経過
   するまでは前記エンジンの回転数をスロットル指示回転
   数に制御しつつ経過時間を計時し、その経過時間が前記
   遅延時間に達したときに前記エンジンの回転数を省燃費
   用の所定の低速回転数に制御する工程と、 前記経過時間が前記遅延時間に達する前に、前記操作レ
   バーの少なくとも一つが中立位置から作業位置に操作さ
   れたときには前記経過時間の計時をクリアして前記エン
   ジンの回転数をスロットル指示回転数に保持する工程と
   を備え、 前記遅延時間を設定する工程は、前記操作レバーの操作
   速度が所定値以上の大操作速度であるか該所定値未満の
   小操作速度であるかに応じて各別に定められた遅延時間
   を設定し、該操作レバーの操作速度が小操作速度である
   場合に設定する遅延時間は大操作速度である場合に設定
   する遅延時間よりも長く定められていることを特徴とす
   る油圧作業機のエンジン回転数の制御方法。
2. 【請求項２】前記遅延時間を設定する工程は、前記操作
   レバーのうちの最後に中立位置に操作された操作レバー
   の操作速度に応じて前記遅延時間を設定することを特徴
   とする請求項１記載の油圧作業機のエンジン回転数の制
   御方法。
3. 【請求項３】前記エンジンの回転数が前記所定の低速回
   転数に制御された後、前記操作レバーの少なくとも一つ
   が中立位置から最大作業位置側に向かって操作されたと
   き、その時の該操作レバーの操作量に応じた前記エンジ
   ンの回転数の増加量で該エンジンの回転数を前記低速回
   転数から前記スロットル指示回転数に向かって増加させ
   る工程を備え、該エンジンの回転数が前記スロットル指
   示回転数まで増加した後は、該エンジンの回転数をスロ
   ットル指示回転数に保持することを特徴とする請求項１
   記載の油圧作業機のエンジン回転数の制御方法。
4. 【請求項４】前記エンジンの回転数を増加させる工程
   は、前記中立位置から最大作業位置側に向かって複数の
   操作レバーが操作されたとき、その操作された各操作レ
   バーの操作量のうちの最大操作量に応じた前記エンジン
   の回転数の増加量で該エンジンの回転数を増加させるこ
   とを特徴とする請求項３記載の油圧作業機のエンジン回
   転数の制御方法。
5. 【請求項５】前記エンジンの回転数の増加途中で前記全
   ての操作レバーが再び中立位置に向かって操作されたと
   きには、該エンジンの回転数の増加を中止して現在の回
   転数を保持することを特徴とする請求項３又は４記載の
   油圧作業機のエンジン回転数の制御方法。
6. 【請求項６】前記エンジンの回転数の増加途中で前記全
   ての操作レバーが再び中立位置に操作されて該中立位置
   に保持されたときには、該中立位置に操作された少なく
   とも一つの操作レバーの操作速度に応じた前記遅延時間
   の経過後に前記エンジンの回転数を再び前記低速回転数
   に制御し、該遅延時間の経過前に再び前記操作レバーの
   少なくとも一つが最大作業位置側に向かって操作された
   ときには、その時の該操作レバーの操作量に応じた前記
   エンジンの回転数の増加量で該エンジンの回転数を前記
   スロットル指示回転数に向かって増加させることを特徴
   とする請求項５記載の油圧作業機のエンジン回転数の制
   御方法。