JPH0977417A - リニアモータ駆動エレベーター装置およびその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 釣合いおもりの小型化を図ることによって、
建屋平面と昇降路断面を有効に利用することができるリ
ニアモータ駆動エレベーター装置を提供する。 【構成】 エレベーター昇降路１の上部に配置された滑
車３ａ，３ｂに巻き掛けられたロープ４の両端部に乗り
かご７と釣合いおもり６が掛け渡され、前記乗りかご７
は前記エレベーター昇降路に沿って設けられた一対のガ
イドレール１７に沿って、前記釣合いおもり６側に設け
られたリニアモータ駆動機構によって昇降駆動されるリ
ニア駆動エレベーター装置において、前記一対のガイド
レール１７の中央部を結ぶ線分のほぼ中央部に前記昇降
路１に沿って上下方向に配置された２次導体２５と、当
該２次導体２５の水平方向の一端と前記昇降路１の壁面
２６との間に設けられ、前記２次導体２５を昇降路１内
で支持する支持部材３３を備えたタイブラケット１４
と、前記２次導体２５を挟んで、平行に向かい合って配
置され、前記一対のガイドレール１７の中央部を結ぶ平
面に平行にコイル１０３が巻回された１次巻線８とから
前記リニアモータ駆動機構を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータによって
駆動されるロープ式エレベーター装置に係り、特に、釣
合いおもり部にリニアモータの駆動機構を組み込んだリ
ニアモータ駆動エレベーター装置およびそのエレベータ
ーを昇降路内に組み込む際の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ロープ式エレベーターは、昇
降路の上部に設置された滑車に掛かる主ロープの両端に
乗りかごと釣合いおもりがつるべ式に連結されている。
このようなロープ式エレベーターのうち、昇降駆動にリ
ニアモータを使用したリニアモータ駆動エレベーターで
は、昇降体である釣合いおもりにリニアモータの１次巻
線が設置され、それに対応してリニアモータの２次導体
が昇降路に沿って上下方向に設置されている。このよう
なリニアモータ駆動エレベーターでは、釣合いおもりに
取付けられたリニアモータの１次巻線を励磁することに
より、２次導体と１次巻線との間に相対的な推進力が発
生し、この推進力によって釣合いおもりが２次導体に沿
って昇降路を上下方向に走行するようになっている。こ
のとき、リニアモータの１次巻線と２次導体の隙間であ
るエアギャップを一定とし、推進力を維持するため、お
よび釣合いおもりの横方向振動によって釣合いおもりと
２次導体とが接触しないようにするために、釣合いおも
りの２次導体側にはギャップローラが設けられている。
一方、乗りかごは、昇降路の上部に設置された滑車に掛
け渡された主ロープを介してこの釣合いおもりとつるべ
式に連結されているため、釣合いおもりの走行動作に応
じて昇降することができる。

【０００３】リニアモータ駆動エレベーターの釣合いお
もりには、電磁石、ばね、ブレーキレバー、ブレーキシ
ューから構成されるブレーキ装置が設けられている。こ
のブレーキ装置は、電磁石が励磁していない場合には、
ばねの押し付け力によりブレーキシューがガイドレール
を挟み付けて、釣合いおもりを停止させるものである。
このブレーキ装置では、電磁石が励磁されている場合に
は、その電磁力がばね力を上回って、ブレーキシューが
ガイドレールから離れ、釣合いおもりが走行可能な状態
となる。このブレーキ装置は、左右のガイドレールに対
応して左右２個の装置が釣合いおもりの長辺方向に設け
られている。リニアモータ駆動エレベーターは、通常の
ロープ式エレベーターと同様にその昇降路面積に占める
釣合いおもりの断面積は小さく、乗りかごと干渉せず、
乗りかごの左右ガイドレール内に納まるものが要求され
る。また、エレベーターの行程は、建築物の高さと地下
階を考慮したエレベーターに対応して数十ｍまで耐えら
れる構造が要求されている。

【０００４】なお、この種のリニアモータ駆動エレベー
ターとしては例えば特開平５−２０１６５４号公報に開
示された技術が知られている。この技術は、乗りかごと
釣合いおもりとが昇降路の上部に取り付けられた滑車に
掛け渡されたロープによってつるべ式に吊るされ、リニ
アモータの２次導体７がガイドレールを結ぶ線に直角な
方向から釣合いおもり４の略中央を通るように昇降路壁
の上下方向に延びて配設されて、リニアモータの１次巻
線が２次導体を挟み込むように釣合いおもりのほぼ中央
に配置され、ブレーキ装置が釣合いおもり４の左右対称
な位置に設けられ、ブレーキ装置と係合するガイドレー
ルをブレーキ装置と相対する昇降路壁に配設したもので
ある。

【０００５】また、特開平５−４３１６７号公報記載の
技術は、昇降路壁の側面に互いに対向するように一対の
平板状の２次導体が突設され、これを挟むようにそれぞ
れ１次巻線を配設したものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般にリニアモータ駆
動エレベーターは、回転型モータよりもモータのエネル
ギー効率が低いので、エネルギー効率を良くするために
は、１次巻線と２次導体間の空隙を少なくすることが重
要である。しかし、２次導体の据付け精度が悪いと１次
巻線と２次導体が走行中に接触したり衝突したりする懸
念がある。したがって２次導体の据付け精度を高めるこ
とがモータのエネルギー効率を良くするための重要な課
題となる。

【０００７】また、前者の公知例では、２次導体がガイ
ドレールを結ぶ線に直角な方向から昇降路壁に配置され
ている。この方式では、エレベーターに必要な推力を発
生する２次導体の面積を確保するため、および２次導体
設置部の釣合いおもりの強度を確保するために釣合いお
もりが乗りかご方向に広がり、エレベーター装置が巨大
になる。後者の公知例では、ブレーキ装置が釣合いおも
りの下部に設けられているが、２次導体が昇降路の幅方
向の左右に設けられている関係で、ブレーキ装置のレバ
ーは２次導体を挟んで配置されることになり、スペース
効率が悪く、設置および調整も面倒になる。

【０００８】さらに、２次導体は１次巻線への通電によ
って発熱し、熱変形するおそれがあり、熱変形すると前
述の空隙を精度良く設定することが不可能となり、さら
には、前述の接触や衝突の危険がある。

【０００９】なお、上記の問題点を解決することができ
るリニアモータ駆動エレベーター装置を精度よく容易に
組み立てる方法については、現在まで特に知られていな
い。

【００１０】本発明はこのような背景に鑑みてなされた
もので、その第１の目的は、釣合いおもりの小型化を図
ることによって、建屋平面と昇降路断面を有効に利用す
ることができるリニアモータ駆動エレベーター装置を提
供することにある。

【００１１】第２の目的は、ブレーキの設置が容易に行
えるリニアモータ駆動エレベーター装置を提供すること
にある。

【００１２】第３の目的は、エレベーターの据付工事が
容易にしかも安全にでき、しかも２次導体の据付け精度
が高くして、モータのエネルギー効率を高くすることが
できるリニアモータ駆動エレベーター装置を提供するこ
とにある。

【００１３】第４の目的は、２次導体の熱変形を抑え、
乗り心地の良いリニアモータ駆動エレベーター装置を提
供することにある。

【００１４】第５の目的は、第１および第４の目的を達
成できるリニアモータ駆動エレベーター装置を精度よく
容易に組み立てることができるリニアモータ駆動エレベ
ーター装置の組立方向を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、第１の手段は、エレベーター昇降路の上部に配置さ
れた滑車に巻き掛けられたロープの両端部に乗りかごと
釣合いおもりが掛け渡され、前記乗りかごは前記エレベ
ーター昇降路に沿って設けられた一対のガイドレールに
沿って、前記釣合いおもり側に設けられたリニアモータ
駆動機構によって昇降駆動されるリニア駆動エレベータ
ー装置において、前記一対のガイドレールの中央部を結
ぶ線分のほぼ中央部に前記昇降路に沿って上下方向に配
置された２次導体と、当該２次導体の水平方向の一端と
前記昇降路の壁面との間に設けられ、前記２次導体を昇
降路内で支持する支持部材と、前記２次導体を挟んで、
平行に向かい合って配置され、前記上下方向に延びるガ
イドレールの中央を結ぶ平面に平行にコイルが巻回され
た１次巻線とから前記リニアモータ駆動機構が構成され
ていることを特徴としている。

【００１６】第２の手段は、第１の手段における２次導
体が平板状に形成され、前記支持部材は一端が前記２次
導体と連結され、他端が昇降路の壁面に固定されている
ことを特徴としている。

【００１７】第３の手段は、第１の手段における２次導
体の水平方向の他端を平板状の補強部材の一面に突き当
て、前記２次導体の上下方向に沿って固定したことを特
徴としている。

【００１８】第４の手段は、第１の手段における２次導
体の水平方向の他端に横断面がコの字状に形成された補
強部材を前記２次導体の上下方向に沿って取り付けたこ
とを特徴としている。

【００１９】第５の手段は、第１の手段における２次導
体の水平方向の他端に円筒型の補強部材を前記２次導体
の上下方向に沿って取り付けたことを特徴としている。

【００２０】第６の手段は、第５の手段における２次導
体が上下方向に複数で構成され、当該２次導体は前記円
筒型の補強部材を上下方向に連続的に嵌め込んで接続さ
れることを特徴としている。

【００２１】第７の手段は、第１または第２の手段にお
ける支持部材が前記昇降路の内壁に沿って配置される連
結支持部材に結合され、当該連結支持部材には前記一対
のガイドレールがさらに結合されていることを特徴とし
ている。

【００２２】第８の手段は、第１、第２および第７のい
ずれかの手段における支持部材が所定間隔で昇降路の上
下方向に設置されることを特徴としている。

【００２３】第９の手段は、第８の手段における支持部
材のうち最上部に位置する支持部材は２次導体の上下方
向を拘束し、それ以外の支持部材は２次導体を垂直方向
にスライド可能に支持することを特徴としている。

【００２４】第１０の手段は、エレベーター昇降路の上
部に配置された滑車に巻き掛けられたロープの両端部に
乗りかごを釣合いおもりが掛け渡され、前記乗りかごは
前記エレベーター昇降路に沿って設けられた一対のガイ
ドレールに沿って、前記釣合いおもり側に設けられたリ
ニアモータ駆動機構によって昇降駆動されるリニア駆動
エレベーター装置を組み立てる組立方法において、前記
ガイドレールと支持部材に支持された２次導体が前記昇
降路の下部において連結支持部材を介してユニット毎に
組み立てられ、最下端のユニットに次のユニットを接続
するとともに、最上部のユニットを昇降路上部に吊り上
げて昇降路内のあらかじめ設定した位置に前記ガイドレ
ール、連結支持部材および２次導体を配置することを特
徴としている。

【００２５】

【作用】上記のように構成すると、昇降路中央に釣合い
おもりの長辺方向に平行に一連の２次導体が設置され、
１次巻線は、釣合いおもりを案内する左右のガイドレー
ルを結ぶ線分と平行に向い合いあって釣合いおもりの略
中央に配置されるので、前記１次巻線の両側に十分なス
ペースを確保することができブレーキの実装が容易にな
る。また、釣合いおもりの長手方向と１次巻線の長手方
向が一致するので釣合いおもりの厚さが薄くでき、その
結果、昇降路面積を小さくすることができる。さらに、
１次巻線は、前記２次導体を挟んで、平行に向かい合っ
て配置され、ガイドレールと１次巻線のコアを結ぶ平面
に平行にコイルが巻回されるので、さらに、薄型化に寄
与できるとともに、コイルへの励磁が効率的に行われ
る。

【００２６】板厚が薄い平板型２次導体は、釣合いおも
りを案内する左右のガイドレールの中心を結ぶ線分に沿
って配置されているので、２次導体の据付け精度を高く
することが容易となり、これによってモータのエネルギ
ー効率を高くすることができる。

【００２７】昇降路壁の上側に配置され、前記２次導体
を上下方向について拘束する前記支持部材は、２次導体
と１次巻線間に生じる推力を受け止め、１次巻線を有す
る昇降体を上下動可能に支持する。昇降路壁の下側に配
置される前記支持部材は前記２次導体を上下方向につい
ては移動可能に、水平方向は移動しないように支持され
ているので、建築物と２次導体の間で生じる上下方向の
熱膨張の差を吸収することができる。

【００２８】また、上記のようにして支持すると２次導
体に熱変形を生じないので、上下方向に２次導体をつな
ぐときに、熱膨張を吸収するためのギャップを設ける必
要もなく、隣接する２次導体ユニットを密着させて接続
することができる。これによって、モータにトルク変動
を生じないので、乗り心地が向上する。

【００２９】前記ガイドレールと２次導体を連結支持部
材を介して所定の相対精度で前記昇降路の下部で組み立
て、前記連結支持部材を介して組み立てられた前記ガイ
ドレールと２次導体を昇降路上部に吊り上げる。そし
て、これに新たなガイドレールと２次導体を連結して吊
り上げ、さらに、新たなガイドレールと２次導体を連結
支持部材を介して上記と同様に前記昇降路の下部におい
て組み立てて、昇降路上部に吊り上げる。これを順次繰
り返して昇降路の全高にわたって配設されるだけのユニ
ットが連結され、吊り下げられた組立て体を昇降体に乗
って昇降路内に順次固定するので、昇降路内での高所作
業が軽減されてエレベーターの据付工事が安全かつ容易
に実施できる。

【００３０】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。

【００３１】図１はリニアモータ駆動エレベーター装置
の全体的な構成を示す斜視図である。このリニアモータ
駆動エレベーター装置は、昇降路１の上部の建屋梁２に
設置された滑車３ａ，３ｂに掛けられた主ロープ４の両
端に、かご枠５と釣合いおもり６とがつるべ式に連結さ
れたもので、かご枠５には前面にかご戸２４が設けられ
た乗りかご７が固定されている。かかるエレベーター装
置は、釣合いおもり６に設置された１次巻線８を励磁す
ることにより、それに対応して昇降路１に沿って上下方
向に設置された２次導体９と１次巻線８との間に相対的
な推進力が発生し、この推進力によって釣合いおもり６
が２次導体９に沿って昇降路１を上下方向に走行するよ
うになっている。１次巻線８は、コア１０２およびガイ
ドレール１７の中心を結ぶ平面に平行に巻かれたコイル
１０３から構成され、コイル１０３に流れる電流によっ
て磁束を生成し、２次導体９との間に推進力を発生す
る。平板状の２次導体９を用いたリニアモータ駆動エレ
ベーター装置では、このようにレール１７を結ぶ平面に
平行にコイル１０３を巻くことによって釣合いおもり６
の奥行き方向の専有面積を有効に利用することができ、
釣合いおもり６を小型化することができる。また、１次
巻線８は１次巻線支持枠１９に固定され、１次巻線支持
枠１９は弾性部材１０４を介して釣合いおもり６に固定
された支持部１０５に取り付けられている。

【００３２】釣合いおもり６にはブレーキシュー１０、
ブレーキレバー１１、およびコイル１２から構成される
ブレーキ装置が設けられており、コイル１２を励磁する
ことで釣合いおもり６の走行可能状態と停止状態を切り
替えることができる。

【００３３】図１に示すように、釣合いおもり６は、お
もり１３、１次巻線８、ブレーキ装置等から構成され、
さらに昇降路１には釣合いおもり６内の１次巻線８の間
を上下に貫通する２次導体９が設置されている。当該２
次導体９は、連続した一連の平板形状を呈しており、釣
合いおもり６のほぼ中央部に設置されている。これによ
ってこのエレベーター装置では、ブレーキ装置の設置ス
ペースを要する釣合いおもり６内の横断面を有効利用で
き、エレベータ装置と昇降路１の小型化が可能となって
いる。

【００３４】２次導体９と左右のレール１７はタイブラ
ケット１４で連結されており、２次導体９は左右のレー
ル１７を結ぶ平面と平行に配置され、両者の相対的な据
付け精度が保持されている。この据付け構造は、タイブ
ラケット１４、２次導体９およびレール１７を結合体
（ユニット）として据え付けることができるため、据付
時間が短縮化される。

【００３５】図２は本発明の実施例に係るＬ字型２次導
体の横断面図で、釣合いおもり６は１次巻線８とおもり
１３の断面の見える高さで切られている。このエレベー
ター装置では、釣合いおもり６内に設置された２次導体
９を平板状に形成して釣合いおもり６の中央部に配置
し、その水平方向の一端に支持部材３３を設け、支持部
材３３を昇降路壁２６に固定している。この構造では、
釣合いおもり６の図中左右方向と図中上下方向の長さを
短縮でき、釣合いおもり６のガイドレール１７ａ，１７
ｂ間の幅寸法（左右幅）を乗りかご７のガイドレール１
８ａ，１８ｂ（図１）間の幅寸法（左右幅）以内に納め
ている。これによりエレベーター装置と昇降路１の横断
面積を縮小でき、エレベーター装置の小型化とコスト低
減が可能となる。また、釣合いおもり６内で１次巻線８
は１次巻線支持プレート３１を介して釣合いおもり横枠
３２ａ，３２ｂに支持されている。この１次巻線支持プ
レート３１は釣合いおもり６内で片持ち支持構造となる
図中上側の１次巻線８の支持強度を強化できる。

【００３６】なお、図２中、符号１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄはそれぞれガイドレール１７ａ，１７ｂに上
を転動して釣合いおもり６の昇降動作時のガイドを行う
釣合いおもりガイドローラであり、符号２１（後述の図
８では符号２１ａ，２１ｂ）は２次導体２５と１次巻線
８との間のギャップを所定間隔に保持するために、釣合
いおもり６の昇降動作に伴って２次導体２５上を転動す
るギャップローラである。また、おもり１３は内側おも
り枠２３に保持され、外側おもり枠２２を介して釣合い
おもり横枠３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ保持され
る。

【００３７】図３は釣合いおもり６の正面図であるが、
釣合いおもり６の縦方向のほぼ中央部に釣合いおもり中
央支持部材２７を設置している。この中央支持部材２７
を上下の横枠２０，２８間に設置することで、釣合いお
もり６の剛性を高め、変形、破壊しにくい構造としてい
る。ブレーキ装置は横枠２８の両端部から下方に延びる
ブレーキ支持柱３０に取り付けられ、ブレーキ支持柱３
０はその下端でブレーキ横枠２９で連結されることによ
って強固に釣合いおもり６に一体に結合されている。ブ
レーキ装置は、ブレーキレバー１１の一端のガイドレー
ル１７を挟むことができる位置にブレーキシュー１０が
取り付けられ、他端側に設けたコイル１２を介して作動
するようになっている。この例の場合には、コイル１２
への通電遮断によってブレーキシュー１０が作動し、ブ
レーキが機能するようになっている。

【００３８】なお、符号２２ａ，２２ｂは釣合いおもり
６のガイドレール１７側に位置し、横枠２０，２８、釣
合いおもり中央支持部材２７、およびブレーキ横枠２９
が固定される外側おもり枠であり、符号２３ａ，２３ｂ
は、２次導体９側に位置し、横枠２０，２８、釣合いお
もり中央支持部材２７、およびブレーキ横枠２９が固定
される内側おもり枠である。

【００３９】図４は昇降路の釣合いおもり部の横断面図
で、レールブラケットと２次導体２５の支持部３３を一
体構造のタイブラケット１４として昇降路壁２６に固定
してある。リニアモータ駆動エレベーター装置では、２
次導体２５に対してギャップを保持して走行する向い合
った１次巻線８の間の隙間は数ミリであるが、モータの
推進力はこの１次巻線８間の隙間に依存して変化する。
本実施例では、ガイドレール１７と２次導体２５の間の
部材数を少なくしてタイブラケット１４で一体構造と
し、２次導体２５が左右のレール１７ａ，１７ｂを結ぶ
中心線３４と平行に配置されるので、２次導体２５とガ
イドレール１７の相対的精度が改善され、乗り心地が向
上される ガイドレール１７、２次導体２５とタイブラケット１４
で構成される結合体の据付けフローチャートを図５に示
す。まず、据付工事においてはステップ５０１で地上近
くに設置されたタイブラケット１４にレール１７およ
び、２次導体２５を精度良く連結し、それらから成る結
合体（ユニット）として図４の状態とする。この２次導
体２５の組立てまでを昇降路下部で行うことで、難しい
ガイドレール１７と２次導体２５の芯出し作業が容易に
なり、据付け工事が簡略化できる。次に、ステップ５０
２で結合体を吊り上げ、ステップ５０３で２次導体２５
とレール１７を別の結合体（ユニット）に連結し、図６
の状態とする。図６は据付け構造の説明図である。図６
は、据付用ウィンチ３５でレール１７ａ，１７ｂ、２次
導体２５ａ、タイブラケット１４ａから成る結合体を吊
り上げ、レール１７ｃ，１７ｄ、２次導体２５ｂ、タイ
ブラケット１４ｂから成る結合体にレール押え板３７
ａ，３７ｂで連結した状態を示す。その後、ステップ５
０４でレール１７ａ，１７ｂ、２次導体２５ａの高さが
エレベーター高さに達したか否かを判断し、ＮＯの場合
には、吊り上げ用ロープ３６を再度地上に下ろし（ステ
ップ５０５）、ステップ５０１以降の動作を繰り返す。
一方、ＹＥＳの場合には、ステップ５０６で昇降路壁２
６に結合体を固定し、ステップ５０７でレール１７ａ，
１７ｂおよび２次導体２５ａの据付けを終了する。

【００４０】なお、図中、押さえ板３８ａ，３８ｂはユ
ニット長さに対応する長さに分割され、同様に２次導体
２５ａ，２５ｂも前記ユニット長さに対応する長さに分
割されている。

【００４１】図７は２次導体２５の昇降路上下方向の支
持方法を示す図である。２次導体２５は、上部のタイブ
ラケット４１に押え板３８を挟んでボルト４０で完全に
固定され、下方のタイブラケット４２に上下方向には自
由に動くようにスライド支持されている。このスライド
支持は支持部材３３の先端に設けた上下方向に長さを持
った長穴３３ａにボルトなどを上下に動くことはできる
が前後方向には動かないようなトルクで前記支持部材３
３に保持させることで行われる。摩擦力が大きく上下方
向にスライドし難い場合には、ボルトと２次導体２５と
の接触部分に例えばテフロンシートなどの摩擦抵抗の少
ないシートを挿入しておき、上下方向のスライド動作が
スムーズに行われるようにしておくことが望ましい。エ
レベーターの昇降の際には１次巻線８と２次導体２５の
間に高熱が発生し、２次導体２５の表面温度も上昇し、
２次導体２５は熱変形する。この構造では熱変形した場
合、当該変形をスライドして逃げるので、１次巻線８の
運転方向に対する熱による影響を排除することが可能と
なり、熱伸びによる変形や破壊が防止されるとともに、
エレベーターの走行を滑らかにして乗り心地の良いエレ
ベーターとすることができる。

【００４２】図８は釣合いおもりのモータ部の断面図で
ある。１次巻線８は釣合いおもり６中の１次巻線支持枠
１９上に設置され、１次巻線支持枠１９は釣合いおもり
横枠２０ａ，２０ｂにばね８４を介して連結されてい
る。１次巻線８は１次巻線支持枠１９上に固定されてい
る。この構造では、釣合いおもり６の走行に伴う振動を
ばね８４によって吸収し、乗り心地の良いエレベーター
を構成できる。

【００４３】図９および図１０は、釣合いおもりのモー
タ部の上下部の側面図で、それぞれ１次巻線８の上下部
での支持方式を示す。１次巻線８は１次巻線支持枠１９
に固定され、その下部で支持板８２に対して積層ゴム８
９を介して接続されている。図１０では、１次巻線８は
１次巻線支持枠１９上に固定され、その上部で支持板８
３に対して積層ゴム９０を介して接続されている。図８
〜図１０のように構成すると、釣合いおもり６の走行に
伴う振動と２次導体２５の据付ずれををばね８４や積層
ゴム８９，９０が吸収でき、乗り心地の良いエレベータ
ーを構成することができる。なお、符号８５はギャップ
ローラ２１ａ，２１ｂ、２１ｃ，２１ｄをそれぞれ支持
するギャップローラ台である。

【００４４】図１１は、本発明の実施例に係るリニアモ
ータ駆動エレベーター装置の昇降路の釣合いおもり部を
示す横断面図で、レールブラケットと２次導体２５の支
持部３３を一体構造のタイブラケット１４として昇降路
壁２６に固定した例である。リニアモータ駆動エレベー
ター装置では、２次導体２５に対してギャップを保持し
て走行する向い合った１次巻線８と２次導体２５との間
の隙間は数ミリであるが、モータの推進力はこの１次巻
線８間の隙間に依存して変化する。本実施例では、ガイ
ドレール１７ａ，１７ｂと２次導体２５の間の部材数を
少なくしてタイブラケット１４で一体構造とし、２次導
体２５が左右のレール１７ａ，１７ｂを結ぶ中心線３４
と平行に配置されるので、２次導体２５とガイドレール
１７との相対的精度が改善され、乗り心地が向上する。
さらに２次導体２５はモータの発熱による熱膨張、２次
導体２５の据付誤差に伴うギャップローラ２１ａ，２１
ｂの押し付け外力等によって変形し易い。しかし、この
ように構成することによって２次導体２５の図中上下方
向の変形量は低減し、変形に伴う走行外乱が減り、乗り
心地の良いエレベーターとなる。

【００４５】なお、図１１において、２次導体２５は前
記支持部３３で一方の縁部（水平方向の一端）で支持さ
れ、前記支持部３３で支持されない他方の縁部（水平方
向の他端）には２次導体補強部８６が設けられている。
この補強部８６としては、例えば、平板状の部材（突き
当て板）に前記他方の縁部の先端を突き当てて溶接し、
２次導体２５の上端から下端に至る補強部８６とした
り、前記他方の縁部を上端から下端まで折り曲げて必要
な剛性を得るようにすることもできる。

【００４６】図１２および図１３は、２次導体の剛性補
強部材の別の構造の説明図である。図１２は昇降路の釣
合いおもり部８の横断面図で、図１３はこの２次導体２
５だけの側面図である。図１１と同様に設置された２次
導体２５は、前述と同様に支持部３３で支持されない他
側の縁部に２次導体２５の剛性補強部材８７を設置して
ある。この剛性補強部材８７は中心線３４に対して２次
導体２５を保持する効果に加えて、図１３に示されるよ
うに２次導体２５の上下方向の連結部材としても用いら
れている。すなわち、２次導体２５ａ，２５ｂの接触面
に対して、剛性補強部材８７ａ，８７ｂ及び８７ｂ，８
７ｃの接触面は、上下方向にずらして設置することで、
剛性補強部材８７は２次導体２５の連結部材の機能も有
し、これによってエレベーター装置の部品点数の削減に
も寄与している。

【００４７】図１４および図１５は、２次導体の剛性補
強部材の他の実施例を示す説明図である。図１４は昇降
路１の釣合いおもり８部の横断面図で、図１５はこの２
次導体２５だけの側面図である。図１１と同様に設置さ
れた２次導体は、支持部３３で支持されない前述の他側
の縁部を中空円筒型の剛性補強部材８８で補強してあ
る。この剛性補強部材８８は中心線３４に対して２次導
体２５を保持する効果に加えて、図１５に示すように２
次導体２５の上下方向の連結部材としても用いられてい
る。すなわち、２次導体２５ａ，２５ｂの接触面におい
て、剛性補強部材８８ａ，８８ｂの内側に円柱連結部材
９１を嵌め込むことで上下方向に隣接する２次導体２５
ａ，２５ｂを連結している。このような構造とすること
で、エレベーターの部品点数を低減することができると
ともに、２次導体２５の据付も容易となり、据付時間の
短縮化も図ることができる。

【００４８】図１６は、２次導体とガイドレールを連結
するタイブラケットの別の構造図である。ここで平板９
２の凸部９３は、別部材で製造され溶接等によって接続
されている。また、平板９２のガイドレール取付け部９
７と２次導体支持部９４の２次導体取付け部９５は同一
部材内にあり、両者の位置精度が出し易い構造となって
いる。前述したように、２次導体２５とガイドレール１
７の位置精度はリニアモータ駆動エレベーターにおいて
重要であり、図１６に示したようなタイブラッケットを
用いることで、２次導体２５とガイドレール１７の取付
け精度も向上し、乗り心地の良いエレベーターを提供す
ることができる。なお、符号９６はタイブラケット１４
の取付部である。

【００４９】図１７は、２次導体とガイドレールを連結
するタイブラケットの他の実施例の構造を示す図であ
る。ここで、平板９２は２次導体取付部９８ａ，９８ｂ
を有し、２次導体取付け部９８ａ，９８ｂのボルト取付
部１００に平板を折り曲げ加工した２次導体９９が設置
されている。すなわち、２次導体取付部９８ａ，９８ｂ
で一端が直角に折り曲げられた２次導体９９の端部を挟
み込んでボルト止めしてある。リニアモータ駆動エレベ
ーター装置において、２次導体９９はモータ発熱、ギャ
ップローラ押し付け力等によって変形しやすいが、この
構造とすることで２次導体９９の支持部１０１が剛性を
高め、乗り心地の良いリニアモータ駆動エレベーターを
提供できる。また、ここで２次導体９９はアルミ等の平
板を折り曲げ加工しており、製造コストの低減も図るこ
とができる。

【００５０】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、本発
明によれば以下のような効果を奏する。

【００５１】一対のガイドレールの中央部を結ぶ線分の
ほぼ中央部に前記昇降路に沿って上下方向に配置された
２次導体と、２次導体の水平方向の一端と昇降路の壁面
との間に設けられ、２次導体を昇降路内で支持する支持
部材と、２次導体を挟んで、平行に向かい合って配置さ
れ、前記一対のガイドレールの中央部を結ぶ平面に平行
にコイルが巻回された１次巻線とからリニアモータ駆動
機構が構成された請求項１記載の発明によれば、釣合い
おもりが薄型に形成でき、これによって、釣合いおもり
の小型化が実現できたので、建屋平面と昇降路断面を有
効に利用することが可能となる。また、中央に２次導体
を配したことで１次巻線の両側にスペースを確保するこ
とが可能となり、その結果、ブレーキの設置が容易に行
える。

【００５２】２次導体が平板状に形成され、支持部材は
一端が前記２次導体と連結され、他端が昇降路の壁面に
固定された請求項２記載の発明によれば、平板状の２次
導体を１次巻線の昇降の障害になることなく支持するこ
とが可能となり、釣合いおもりの小型化に寄与すること
ができ、これによって建屋平面と昇降路断面を有効に利
用することが可能となる。

【００５３】２次導体の水平方向の他端を平板状の補強
部材の一面に突き当て、前記２次導体の上下方向に沿っ
て固定した請求項３記載の発明、前記他端に横断面がコ
の字状に形成された補強部材を前記２次導体の上下方向
に沿って取り付けた請求項４記載の発明、および前記他
端に円筒型の補強部材を前記２次導体の上下方向に沿っ
て取り付けた請求項５記載の発明によれば、平面状の２
次導体の強度を確保することができ、これによって２次
導体の薄型化および軽量化を図ることが可能になり、そ
の結果、釣合いおもりの小型化を確保することができ
る。

【００５４】２次導体が上下方向に複数で構成され、当
該２次導体は前記円筒型の補強部材を上下方向に連続的
に嵌め込んで接続される請求項６記載の発明によれば、
円筒型の補強部材によって短尺の２次導体を強度を確保
した上で、簡単に接続して使用するとができるので、組
立が容易かつ能率的に行える。

【００５５】２次導体を支持する支持部材は昇降路の内
壁に沿って配置される連結支持部材に結合され、当該連
結支持部材にはさらに一対のガイドレールが結合された
請求項７記載の発明によれば、支持部材と連結支持部材
とガイドレールとが予め相対位置が決まった状態で結合
され、昇降路壁に固定されるので、エレベーターの据え
付け工事を容易かつ安全に実施することができ、しか
も、２次導体の据え付け精度を高くすることができ、そ
の結果、モータのエネルギー効率も高くすることが可能
となる。

【００５６】２次導体を支持する支持部材は、所定間隔
で昇降路の上下方向に設置される請求項８記載の発明に
よれば、複数の支持部材によって精度よく２次導体を支
持することが可能となり、請求項７記載の発明と同様の
効果を奏することができる。

【００５７】２次導体を支持する支持部材のうち最上部
に位置する支持部材は２次導体の上下方向を拘束し、そ
れ以外の支持部材は２次導体を垂直方向にスライド可能
に支持する請求項９記載の発明によれば、２次導体の熱
膨張による変形の発生をスライドすることによって抑え
ることができるので、２次導体と１次巻線との間の間隔
の変化が生じることがなくなり、これによってモータが
スムーズに駆動され、乗り心地の向上を図ることができ
る。

【００５８】ガイドレールと支持部材に支持された２次
導体が前記昇降路の下部において連結支持部材を介して
ユニット毎に組み立てられ、最下端のユニットに次のユ
ニットを接続するとともに、最上部のユニットを昇降路
上部に吊り上げて昇降路内のあらかじめ設定した位置に
前記ガイドレール、連結支持部材および２次導体を配置
する請求項１０記載の発明によれば、吊り上げながらユ
ニット毎に連結して設置するので、上記効果を有するリ
ニアモータ駆動のエレベーター装置を精度よく容易に組
み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るリニアモータ駆動エレベ
ーター装置全体を示す斜視図である。

【図２】実施例に係るリニアモータ駆動エレベーター装
置の釣合いおもり部の断面図である。

【図３】実施例に係るリニアモータ駆動エレベーター装
置の釣合いおもり部の正面図である。

【図４】実施例に係るリニアモータ駆動エレベーター装
置の２次導体の取り付け状態を示す断面図である。

【図５】本発明の実施例に係るリニアモータ駆動エレベ
ーター装置の据付工事の工事手順を示すフローチャート
である。

【図６】図５のフローチャートの据え付け手順を示す説
明図である。

【図７】実施例における２次導体の取付構造を示す図で
ある。

【図８】実施例におけるモータ部を示す断面図である。

【図９】実施例における１次巻線の上部支持構造を示す
要部正面図である。

【図１０】実施例における１次巻線の下部支持構造を示
す要部正面図である。

【図１１】他の実施例における２次導体の補強構造を示
す断面図である。

【図１２】さらに他の実施例における２次導体の補強構
造を示す断面図である。

【図１３】図１２における２次導体の補強構造を示す要
部正面図である。

【図１４】さらに他の実施例における２次導体の補強構
造を示す断面図である。

【図１５】図１４における２次導体の補強構造を示す要
部正面図である。

【図１６】他の実施例におけるタイブラケットの構造を
示す斜視図である。

【図１７】更に他の実施例におけるタイブラケットの構
造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ３ａ，３ｂ 滑車 ４ 主ロープ ５ かご枠 ６ 釣合いおもり ７ 乗りかご ８ １次巻線 ９ ２次導体 １３ おもり １４ タイブラケット １９ １次巻線支持枠 ２５ ２次導体 ２６ 昇降路壁 ３１ １次巻線支持プレート ３３ ２次導体支持部 ３４ 中心線 ４１ 固定タイブラケット ４２ スライドタイブラケット ４３ １次巻線支持プレート ８８ 中空円筒部材 ９１ 円柱部 ９２ 平板 ９４ ２次導体支持部 ９５ ２次導体取付部 ９６ タイブブラケット取付部 ９７ レール取付部 ９８ ２次導体取付部 ９９ Ｌ型２次導体 １０１ ２次導体支持部 １０２ コア １０３ コイル

フロントページの続き (72)発明者 二瓶 秀樹 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 奥名 健二 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 寺本 律 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーター昇降路の上部に配置された
   滑車に巻き掛けられたロープの両端部に乗りかごと釣合
   いおもりが掛け渡され、前記乗りかごは前記エレベータ
   ー昇降路に沿って設けられた一対のガイドレールに沿っ
   て、前記釣合いおもり側に設けられたリニアモータ駆動
   機構によって昇降駆動されるリニア駆動エレベーター装
   置において、 前記一対のガイドレールの中央部を結ぶ線分のほぼ中央
   部に前記昇降路に沿って上下方向に配置された２次導体
   と、 当該２次導体の水平方向の一端と前記昇降路の壁面との
   間に設けられ、前記２次導体を昇降路内で支持する支持
   部材と、 前記２次導体を挟んで、平行に向かい合って配置され、
   前記一対のガイドレールの中央部を結ぶ平面に平行にコ
   イルが巻回された１次巻線と、から前記リニアモータ駆
   動機構が構成されていることを特徴とするリニアモータ
   駆動エレベーター装置。
2. 【請求項２】 前記２次導体が平板状に形成され、前記
   支持部材は一端が前記２次導体と連結され、他端が昇降
   路の壁面に固定されていることを特徴とする請求項１記
   載のリニアモータ駆動エレベーター装置。
3. 【請求項３】 前記２次導体の水平方向の他端を平板状
   の補強部材の一面に突き当て、前記２次導体の上下方向
   に沿って固定したことを特徴とする請求項１記載のリニ
   アモータ駆動エレベーター装置。
4. 【請求項４】 前記２次導体の水平方向の他端に横断面
   がコの字状に形成された補強部材を前記２次導体の上下
   方向に沿って取り付けたことを特徴とする請求項１記載
   のリニアモータ駆動エレベーター装置。
5. 【請求項５】 前記２次導体の水平方向の他端に円筒型
   の補強部材を前記２次導体の上下方向に沿って取り付け
   たことを特徴とする請求項１記載のリニアモータ駆動エ
   レベーター装置。
6. 【請求項６】 前記２次導体が上下方向に複数で構成さ
   れ、当該２次導体は前記円筒型の補強部材を上下方向に
   連続的に嵌め込んで接続されることを特徴とする請求項
   ５記載のリニアモータ駆動エレベーター装置。
7. 【請求項７】 前記支持部材は前記昇降路の内壁に沿っ
   て配置される連結支持部材に結合され、当該連結支持部
   材には前記一対のガイドレールがさらに結合されている
   ことを特徴とする請求項１または２記載のリニアモータ
   駆動エレベーター装置。
8. 【請求項８】 前記支持部材は、所定間隔で昇降路の上
   下方向に設置されることを特徴とする請求項１、２およ
   び７のいずれかに記載のリニアモータ駆動エレベーター
   装置。
9. 【請求項９】 前記支持部材のうち最上部に位置する支
   持部材は２次導体の上下方向を拘束し、それ以外の支持
   部材は２次導体を垂直方向にスライド可能に支持するこ
   とを特徴とする請求項８記載のリニアモータ駆動エレベ
   ーター装置。
10. 【請求項１０】 エレベーター昇降路の上部に配置され
    た滑車に巻き掛けられたロープの両端部に乗りかごを釣
    合いおもりが掛け渡され、前記乗りかごは前記エレベー
    ター昇降路に沿って設けられた一対のガイドレールに沿
    って、前記釣合いおもり側に設けられたリニアモータ駆
    動機構によって昇降駆動されるリニア駆動エレベーター
    装置を組み立てる組立方法において、 前記ガイドレールと支持部材に支持された２次導体が前
    記昇降路の下部において連結支持部材を介してユニット
    毎に組み立てられ、 最下端のユニットに次のユニットを接続するとともに、 最上部のユニットを昇降路上部に吊り上げて昇降路内の
    あらかじめ設定した位置に前記ガイドレール、連結支持
    部材および２次導体を配置することを特徴とするリニア
    モータ駆動エレベーター装置の組立方法。