JPH0977018A - 円板の位置合せ装置 - Google Patents
円板の位置合せ装置Info
- Publication number
- JPH0977018A JPH0977018A JP23540595A JP23540595A JPH0977018A JP H0977018 A JPH0977018 A JP H0977018A JP 23540595 A JP23540595 A JP 23540595A JP 23540595 A JP23540595 A JP 23540595A JP H0977018 A JPH0977018 A JP H0977018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- disk
- disc
- alignment
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円板の円周方向の位置合せを自動的に行う。
【解決手段】 コンパクトディスク（以下ＣＤ) 回転用
モータ８でＣＤ16を回転し、センサ11、12がＣＤ16の表
面に印刷された位置合せマークの検出を行う。センサ1
1、12で検出されたデータは、逐次それぞれのセンサア
ンプ17、18でＲＧＢ信号に変換されて、プログラマブル
コントローラ（以下ＰＣ）19に入力される。ＰＣ19は、
入力されたデータと、予め登録された所定のデータとを
照合する。センサ11、12の検出したデータが両方とも、
それぞれの所定のデータと一致した場合、ＰＣ19は出力
端子22から停止信号を発してＣＤ回転用モータ８の回転
を停止させ、直ちにＣＤ16を静止させる。
モータ８でＣＤ16を回転し、センサ11、12がＣＤ16の表
面に印刷された位置合せマークの検出を行う。センサ1
1、12で検出されたデータは、逐次それぞれのセンサア
ンプ17、18でＲＧＢ信号に変換されて、プログラマブル
コントローラ（以下ＰＣ）19に入力される。ＰＣ19は、
入力されたデータと、予め登録された所定のデータとを
照合する。センサ11、12の検出したデータが両方とも、
それぞれの所定のデータと一致した場合、ＰＣ19は出力
端子22から停止信号を発してＣＤ回転用モータ８の回転
を停止させ、直ちにＣＤ16を静止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク等の円板の位置合せ装置に関し、特に、円周方向の位
置を自動的に合せることのできる円板の位置合せ装置に
関する。
ク等の円板の位置合せ装置に関し、特に、円周方向の位
置を自動的に合せることのできる円板の位置合せ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】コンパクトディスク（以下ＣＤ）の包装
工程では、外観が統一された均一な製品を出荷するため
に、ＣＤのタイトル等が印刷された面の所定の部位が容
器（プラスチックケースや不織布の封筒など）の所定の
位置に対応するように位置合せをして容器内に収納する
必要がある。
工程では、外観が統一された均一な製品を出荷するため
に、ＣＤのタイトル等が印刷された面の所定の部位が容
器（プラスチックケースや不織布の封筒など）の所定の
位置に対応するように位置合せをして容器内に収納する
必要がある。
【０００３】従来、このＣＤ包装工程の位置合せは、手
作業で行われていた。
作業で行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手作業による位置合せ方法では、作業の効率化が難
しく、所定時間内に行える作業量に限界があった。ま
た、費用面でも不利であるという問題点があった。この
作業を自動化するために様々な試みが行われたが、特に
円周方向の位置合せの自動化が困難なため、実現には至
らなかった。
うな手作業による位置合せ方法では、作業の効率化が難
しく、所定時間内に行える作業量に限界があった。ま
た、費用面でも不利であるという問題点があった。この
作業を自動化するために様々な試みが行われたが、特に
円周方向の位置合せの自動化が困難なため、実現には至
らなかった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑み、
円周方向の位置合せを自動的かつ効率的に行うことので
きる円板の位置合せ方法を提供することを目的とする。
円周方向の位置合せを自動的かつ効率的に行うことので
きる円板の位置合せ方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、円板の中心部を回転中心として該円板を回
転させる円板回転手段と、回転中の前記円板の表面に記
録されたデータを所定の固定位置で検出するデータ検出
手段と、前記データ検出手段で検出されたデータと所定
のデータとを比較するデータ比較手段と、前記データ検
出手段で検出されたデータと所定のデータとが一致した
回転位置で、前記円板の回転を停止する回転停止手段と
を含んで構成され、前記円板を円周方向の所定の位置で
自動的に静止させるものであることを特徴とする。
る発明では、円板の中心部を回転中心として該円板を回
転させる円板回転手段と、回転中の前記円板の表面に記
録されたデータを所定の固定位置で検出するデータ検出
手段と、前記データ検出手段で検出されたデータと所定
のデータとを比較するデータ比較手段と、前記データ検
出手段で検出されたデータと所定のデータとが一致した
回転位置で、前記円板の回転を停止する回転停止手段と
を含んで構成され、前記円板を円周方向の所定の位置で
自動的に静止させるものであることを特徴とする。
【０００７】これにより、円板の円周方向の位置合せを
自動的に行うことができる。また、請求項２に係る発明
では、前記データ検出手段は、前記円板の表面に相対さ
せ、互いの位置を異ならせて設けた２つの独立したセン
サにより構成され、双方の検出データが共にそれぞれの
所定のデータと一致した回転位置で前記円板の回転を停
止して、前記円板を円周方向の所定の位置で静止させる
ものであることを特徴とする。
自動的に行うことができる。また、請求項２に係る発明
では、前記データ検出手段は、前記円板の表面に相対さ
せ、互いの位置を異ならせて設けた２つの独立したセン
サにより構成され、双方の検出データが共にそれぞれの
所定のデータと一致した回転位置で前記円板の回転を停
止して、前記円板を円周方向の所定の位置で静止させる
ものであることを特徴とする。
【０００８】これにより、より正確な位置合せを行うこ
とができる。また、請求項３に係る発明では、前記所定
のデータは、円板の表面に形成した位置合せマークであ
ることを特徴とする。これにより、位置合せを正確かつ
容易に行える。また、請求項４に係る発明では、前記位
置合せマークは、蛍光剤の入った透明インクを用いて形
成したものであることを特徴とする。
とができる。また、請求項３に係る発明では、前記所定
のデータは、円板の表面に形成した位置合せマークであ
ることを特徴とする。これにより、位置合せを正確かつ
容易に行える。また、請求項４に係る発明では、前記位
置合せマークは、蛍光剤の入った透明インクを用いて形
成したものであることを特徴とする。
【０００９】これにより、製品の外観上支障なく位置合
せマークを設けることができる。また、請求項５に係る
発明では、前記所定のデータは、円板の表面に形成され
た任意のパターンを位置合せマークとして予め登録した
ものであることを特徴とする。これにより、特別な位置
合せマークを新たに設ける必要がなくなる。
せマークを設けることができる。また、請求項５に係る
発明では、前記所定のデータは、円板の表面に形成され
た任意のパターンを位置合せマークとして予め登録した
ものであることを特徴とする。これにより、特別な位置
合せマークを新たに設ける必要がなくなる。
【００１０】また、請求項６に係る発明では、前記デー
タ検出手段は、前記円板の表面に形成されたパターンの
色相および明度を検出するものであることを特徴とす
る。これにより、円板の表面のどのようなパターンにも
対応できる。
タ検出手段は、前記円板の表面に形成されたパターンの
色相および明度を検出するものであることを特徴とす
る。これにより、円板の表面のどのようなパターンにも
対応できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、本発明の円板の位置合せ
装置の一例であるＣＤの位置合せ装置の構成例を示す。
インデックスモータ１の出力軸２の上端にインデックス
テーブル３が水平に固定されている。インデックステー
ブル３の両端部には、シャフト４、５がそれぞれ垂直に
貫通して、回転自在に支持されている。インデックステ
ーブル３は、インデックスモータ１による 180°毎の回
転により、位置Ａと位置Ｂとにシャフト４と５とを交互
に移動させる。
に基づいて説明する。図１に、本発明の円板の位置合せ
装置の一例であるＣＤの位置合せ装置の構成例を示す。
インデックスモータ１の出力軸２の上端にインデックス
テーブル３が水平に固定されている。インデックステー
ブル３の両端部には、シャフト４、５がそれぞれ垂直に
貫通して、回転自在に支持されている。インデックステ
ーブル３は、インデックスモータ１による 180°毎の回
転により、位置Ａと位置Ｂとにシャフト４と５とを交互
に移動させる。
【００１２】位置Ａにあるインデックステーブル３の一
端部の近傍には、複数のＣＤを上下に積み重ねて、その
中央部の孔に棒を貫通させて保持しているスタックポー
ル６と、このスタックポール６からＣＤを取り出して位
置Ａのインデックステーブル３上に供給するマジックハ
ンド（図示せず）とが設けられている。また、これとは
別に、インデックステーブル３からプラスチックケース
７へとＣＤを運ぶ搬出用のマジックハンド（図示せず）
が設けられている。
端部の近傍には、複数のＣＤを上下に積み重ねて、その
中央部の孔に棒を貫通させて保持しているスタックポー
ル６と、このスタックポール６からＣＤを取り出して位
置Ａのインデックステーブル３上に供給するマジックハ
ンド（図示せず）とが設けられている。また、これとは
別に、インデックステーブル３からプラスチックケース
７へとＣＤを運ぶ搬出用のマジックハンド（図示せず）
が設けられている。
【００１３】位置Ｂにあるインデックステーブル３のも
う一方の端部の下側にはＣＤ回転用モータ８が上下動可
能に備えられており、その出力軸９の上端にはシャフト
４、５とのカップリング部材（凹型）10が取り付けられ
ている。また、位置Ｂの上部には、ＣＤの上面に印刷さ
れたパターンの色相・明度を検出するための２つのセン
サ11、12が設けられている。
う一方の端部の下側にはＣＤ回転用モータ８が上下動可
能に備えられており、その出力軸９の上端にはシャフト
４、５とのカップリング部材（凹型）10が取り付けられ
ている。また、位置Ｂの上部には、ＣＤの上面に印刷さ
れたパターンの色相・明度を検出するための２つのセン
サ11、12が設けられている。
【００１４】シャフト４、５にはそれぞれ、上端にはＣ
Ｄ固定用のバキューム式チャック13が、下端にはカップ
リング部材（凸型）14が取付けられている。また、シャ
フト４、５とインデックステーブル３との間にはそれぞ
れブレーキ15が備えられており、シャフト４、５の回転
を任意の位置で停止できる構造となっている。位置合せ
を行うには、先ず、スタックポール６の一番上に積まれ
たＣＤ16を図示しないマジックハンドで取り出し、位置
Ａにあるシャフト４のバキューム式チャック13に装着す
る。
Ｄ固定用のバキューム式チャック13が、下端にはカップ
リング部材（凸型）14が取付けられている。また、シャ
フト４、５とインデックステーブル３との間にはそれぞ
れブレーキ15が備えられており、シャフト４、５の回転
を任意の位置で停止できる構造となっている。位置合せ
を行うには、先ず、スタックポール６の一番上に積まれ
たＣＤ16を図示しないマジックハンドで取り出し、位置
Ａにあるシャフト４のバキューム式チャック13に装着す
る。
【００１５】続いて、インデックスモータ１が180 °回
転して、ＣＤ16の装着されたシャフト４は位置Ｂに移動
する。そして、ＣＤ回転用モータ８が上昇し、出力軸９
に取り付けられたカップリング部材10とシャフト４下端
のカップリング部材14とが嵌合されると、ＣＤ回転用モ
ータ８の回転によってＣＤ16が回転可能となる。図２
は、本実施例のＣＤの位置合せ機能を説明するブロック
図である。
転して、ＣＤ16の装着されたシャフト４は位置Ｂに移動
する。そして、ＣＤ回転用モータ８が上昇し、出力軸９
に取り付けられたカップリング部材10とシャフト４下端
のカップリング部材14とが嵌合されると、ＣＤ回転用モ
ータ８の回転によってＣＤ16が回転可能となる。図２
は、本実施例のＣＤの位置合せ機能を説明するブロック
図である。
【００１６】ＣＤ16の表面に印刷されたパターンを検出
する２つのセンサ11、12は、その出力データをＲＧＢ信
号に変換するセンサアンプ17、18を介し、プログラマブ
ルコントローラ（以下ＰＣ）19の入力端子20および21に
接続されている。ＰＣ19には、センサ11、12それぞれの
検出データと照合するため、ＣＤ表面に印刷された所定
の位置合せマークの色相・明度に関するデータを予め登
録しておく。ＰＣ19の出力端子22は、モータドライバ23
に接続されており、ＰＣ19はこれを介してＣＤ回転用モ
ータ８の回転／停止を制御する。同時にＣＤ回転用モー
タ８の内部のブレーキ（図示せず）にＯＮ／ＯＦＦ信号
が送られ、ＣＤ回転用モータ８の慣性による回転を直ち
に停止することができる。
する２つのセンサ11、12は、その出力データをＲＧＢ信
号に変換するセンサアンプ17、18を介し、プログラマブ
ルコントローラ（以下ＰＣ）19の入力端子20および21に
接続されている。ＰＣ19には、センサ11、12それぞれの
検出データと照合するため、ＣＤ表面に印刷された所定
の位置合せマークの色相・明度に関するデータを予め登
録しておく。ＰＣ19の出力端子22は、モータドライバ23
に接続されており、ＰＣ19はこれを介してＣＤ回転用モ
ータ８の回転／停止を制御する。同時にＣＤ回転用モー
タ８の内部のブレーキ（図示せず）にＯＮ／ＯＦＦ信号
が送られ、ＣＤ回転用モータ８の慣性による回転を直ち
に停止することができる。
【００１７】また、ＰＣ19の出力端子24からは、ブレー
キ15の作動を制御する信号が出力される。図３は、ＣＤ
の位置合せの過程を説明するフローチャートである。ス
テップ１（図中、Ｓ１と表記。以下同様）で、ＣＤ回転
用モータ８の回転を開始する。この部分が円板回転手段
に相当する。
キ15の作動を制御する信号が出力される。図３は、ＣＤ
の位置合せの過程を説明するフローチャートである。ス
テップ１（図中、Ｓ１と表記。以下同様）で、ＣＤ回転
用モータ８の回転を開始する。この部分が円板回転手段
に相当する。
【００１８】次のステップ２でセンサ11、12が回転する
ＣＤ16の表面に印刷された位置合せマークの検出を行
う。センサ11、12で検出されたデータは、逐次それぞれ
のセンサアンプ17、18でＲＧＢ信号に変換されて、ＰＣ
19に入力される。この部分がデータ検出手段に相当す
る。続くステップ３およびステップ４では、入力された
データと、ＰＣ19に予め登録された所定のデータとを照
合する。この部分がデータ比較手段に相当する。
ＣＤ16の表面に印刷された位置合せマークの検出を行
う。センサ11、12で検出されたデータは、逐次それぞれ
のセンサアンプ17、18でＲＧＢ信号に変換されて、ＰＣ
19に入力される。この部分がデータ検出手段に相当す
る。続くステップ３およびステップ４では、入力された
データと、ＰＣ19に予め登録された所定のデータとを照
合する。この部分がデータ比較手段に相当する。
【００１９】センサ11、12によって検出されたデータが
両方とも、それぞれの所定のデータと一致した場合、ス
テップ５に進み、ＰＣ19は出力端子22から停止信号を発
してＣＤ回転用モータ８の回転を停止するとともに、Ｃ
Ｄ回転用モータ８の内部のブレーキ（図示せず）を作動
させて、所定のデータと一致するマークが検出された位
置でＣＤ16を静止させる。この部分が回転停止手段に相
当する。
両方とも、それぞれの所定のデータと一致した場合、ス
テップ５に進み、ＰＣ19は出力端子22から停止信号を発
してＣＤ回転用モータ８の回転を停止するとともに、Ｃ
Ｄ回転用モータ８の内部のブレーキ（図示せず）を作動
させて、所定のデータと一致するマークが検出された位
置でＣＤ16を静止させる。この部分が回転停止手段に相
当する。
【００２０】以上により、センサ11、12が、ＣＤ16の上
面に記録された所定のデータを検出したときに、ＣＤ回
転用モータ８の回転が停止され、ＣＤ16は円周方向の所
定の位置で静止する。図１の位置Ｂで、ＣＤ16の位置合
せが行われている間に、これと並行して、位置Ａにある
もう一方のシャフト５のバキューム式チャック13には、
次のＣＤが装着される。
面に記録された所定のデータを検出したときに、ＣＤ回
転用モータ８の回転が停止され、ＣＤ16は円周方向の所
定の位置で静止する。図１の位置Ｂで、ＣＤ16の位置合
せが行われている間に、これと並行して、位置Ａにある
もう一方のシャフト５のバキューム式チャック13には、
次のＣＤが装着される。
【００２１】位置Ｂで円周方向の所定の位置に合せられ
たＣＤ16は、インデックスモータ１の回転により位置Ａ
に移される。このとき、ＰＣ19は出力端子24からブレー
キ15へ作動信号を送り、ＣＤ16がインデックステーブル
の回転に伴い自由に回転するのを阻止する。こうするこ
とで、ＣＤ16は位置Ａに移動したときには丁度 180°回
転した状態を保っていることになる。そしてＣＤ16は、
位置Ａから円周方向の位置をそのままに、図示しないマ
ジックハンドでプラスチックケース７に収納される。
たＣＤ16は、インデックスモータ１の回転により位置Ａ
に移される。このとき、ＰＣ19は出力端子24からブレー
キ15へ作動信号を送り、ＣＤ16がインデックステーブル
の回転に伴い自由に回転するのを阻止する。こうするこ
とで、ＣＤ16は位置Ａに移動したときには丁度 180°回
転した状態を保っていることになる。そしてＣＤ16は、
位置Ａから円周方向の位置をそのままに、図示しないマ
ジックハンドでプラスチックケース７に収納される。
【００２２】これと同時に、次のＣＤが位置Ｂに移動さ
れてＣＤ表面のデータ検出が開始される。以上の操作が
複数のＣＤに対して繰り返し実行されることにより、自
動的に全てのＣＤを円周方向の位置が揃った状態にし
て、プラスチックケースに収納することができる。
れてＣＤ表面のデータ検出が開始される。以上の操作が
複数のＣＤに対して繰り返し実行されることにより、自
動的に全てのＣＤを円周方向の位置が揃った状態にし
て、プラスチックケースに収納することができる。
【００２３】ＣＤの収納用ケースとして、プラスチック
ケースの他、不織布の封筒型のものなどを用いた場合に
も同様の方法が使用できる。尚、本実施例では、ＣＤ表
面のデータを検出するセンサを２つ用いたが、さらに多
くのセンサを用いればより確実な位置合せが可能とな
る。また、位置合せマークとして、センサによる判別が
容易である極めて特徴的なものを用いることができる場
合には、単一のセンサでも位置合せが可能である。
ケースの他、不織布の封筒型のものなどを用いた場合に
も同様の方法が使用できる。尚、本実施例では、ＣＤ表
面のデータを検出するセンサを２つ用いたが、さらに多
くのセンサを用いればより確実な位置合せが可能とな
る。また、位置合せマークとして、センサによる判別が
容易である極めて特徴的なものを用いることができる場
合には、単一のセンサでも位置合せが可能である。
【００２４】また、本実施例では、センサが検出しやす
い位置合せ用マークを円板の表面に意図して設けてお
き、確実な位置合せを行う構成としたが、円板の表面に
印刷された任意のパターン（例えばＣＤの表面にデザイ
ンされた図柄の一部）のデータを予め登録しておき、位
置合せマークとして利用してもよい。また、ＣＤの表面
に位置合せマークを意図的に設けておく場合には、蛍光
剤の入った透明インクを用いると、ＣＤのデザイン上の
妨げにもならず、センサによる検出も可能である。
い位置合せ用マークを円板の表面に意図して設けてお
き、確実な位置合せを行う構成としたが、円板の表面に
印刷された任意のパターン（例えばＣＤの表面にデザイ
ンされた図柄の一部）のデータを予め登録しておき、位
置合せマークとして利用してもよい。また、ＣＤの表面
に位置合せマークを意図的に設けておく場合には、蛍光
剤の入った透明インクを用いると、ＣＤのデザイン上の
妨げにもならず、センサによる検出も可能である。
【００２５】本実施例ではＣＤの位置合せ装置について
説明したが、本発明の円板の位置合せ装置は他の円板状
のものにも適用できる。例えば、円板の表面に記録され
た磁気データに対し、データ検出手段として磁気センサ
を用いれば、同様の位置合せが可能となる。
説明したが、本発明の円板の位置合せ装置は他の円板状
のものにも適用できる。例えば、円板の表面に記録され
た磁気データに対し、データ検出手段として磁気センサ
を用いれば、同様の位置合せが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、円板の円周方向の位置合せを自動的に行う
ことができ、ＣＤ等の包装工程を効率よく正確に行うこ
とができるという効果がある。また、請求項２に係る発
明によれば、２つのセンサが相互に検出ミスを補うこと
ができるので、より正確な位置合せができるという効果
がある。
明によれば、円板の円周方向の位置合せを自動的に行う
ことができ、ＣＤ等の包装工程を効率よく正確に行うこ
とができるという効果がある。また、請求項２に係る発
明によれば、２つのセンサが相互に検出ミスを補うこと
ができるので、より正確な位置合せができるという効果
がある。
【００２７】また、請求項３に係る発明によれば、円板
上に設けた所定の位置合せマークを用いることにより、
位置合せを正確に行うことができるという効果がある。
さらに、異なる種類の製品にも同じ位置合せマークを設
けておくことにより、対象製品の切り換えが容易にでき
るという効果もある。また、請求項４に係る発明によれ
ば、円板の表面のデザインに影響を与えずに位置合せマ
ークを設け、確実な位置合せができるという効果があ
る。
上に設けた所定の位置合せマークを用いることにより、
位置合せを正確に行うことができるという効果がある。
さらに、異なる種類の製品にも同じ位置合せマークを設
けておくことにより、対象製品の切り換えが容易にでき
るという効果もある。また、請求項４に係る発明によれ
ば、円板の表面のデザインに影響を与えずに位置合せマ
ークを設け、確実な位置合せができるという効果があ
る。
【００２８】また、請求項５に係る発明によれば、円板
上に記録された任意のパターンを利用して位置合せを行
うことにより、円板側に位置合せマークを新たに設ける
必要がなく、ＣＤなどのデザインが自由にできるという
効果がある。また、請求項６に係る発明によれば、円板
表面の色を位置合せ用のデータとして利用するので、位
置合せマークとして用いる図柄が複雑な形状をしている
場合でも、位置合せが可能であるという効果ある。
上に記録された任意のパターンを利用して位置合せを行
うことにより、円板側に位置合せマークを新たに設ける
必要がなく、ＣＤなどのデザインが自由にできるという
効果がある。また、請求項６に係る発明によれば、円板
表面の色を位置合せ用のデータとして利用するので、位
置合せマークとして用いる図柄が複雑な形状をしている
場合でも、位置合せが可能であるという効果ある。
【図１】 本発明の円板の位置合せ装置の一例であるＣ
Ｄの位置合せ装置の構成例を示す図
Ｄの位置合せ装置の構成例を示す図
【図２】 位置合せ機能を説明するブロック図
【図３】 位置合せの過程を説明するフローチャート
１ インデックスモータ ３ インデックステーブル ４ シャフト ５ シャフト ６ スタックポール ７ プラスチックケース ８ ＣＤ回転用モータ 11 センサ 12 センサ 13 バキューム式チャック 15 ブレーキ 16 コンパクトディスク 17 センサアンプ 18 センサアンプ 19 プログラマブルコントローラ 23 モータドライバ
Claims (6)
- 【請求項１】 円板の中心部を回転中心として該円板を
回転させる円板回転手段と、 回転中の前記円板の表面に記録されたデータを所定の固
定位置で検出するデータ検出手段と、 前記データ検出手段で検出されたデータと所定のデータ
とを比較するデータ比較手段と、 前記データ検出手段で検出されたデータと所定のデータ
とが一致した回転位置で、前記円板の回転を停止する回
転停止手段と、 を含んで構成される円板の位置合せ装置。 - 【請求項２】 前記データ検出手段は、前記円板の表面
に相対させ、互いの位置を異ならせて設けた２つの独立
したセンサにより構成されることを特徴とする請求項１
記載の円板の位置合せ装置。 - 【請求項３】 前記所定のデータは、円板の表面に形成
した位置合せマークであることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の円板の位置合せ装置。 - 【請求項４】 前記位置合せマークは、蛍光剤の入った
透明インクを用いて形成したものであることを特徴とす
る請求項３記載の円板の位置合せ装置。 - 【請求項５】 前記所定のデータは、円板の表面に形成
された任意のパターンを位置合せマークとして予め登録
したものであることを特徴とする請求項１または請求項
２記載の円板の位置合せ装置。 - 【請求項６】 前記データ検出手段は、前記円板の表面
に形成されたパターンの色相および明度を検出するもの
であることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか
１つに記載の円板の位置合せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23540595A JPH0977018A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 円板の位置合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23540595A JPH0977018A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 円板の位置合せ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977018A true JPH0977018A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16985612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23540595A Pending JPH0977018A (ja) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | 円板の位置合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977018A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113855A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Shinsei:Kk | 食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置 |
| CN103523283A (zh) * | 2012-07-02 | 2014-01-22 | Ottogi方便面株式会社 | 容器面类包装装置及其包装方法 |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP23540595A patent/JPH0977018A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113855A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Shinsei:Kk | 食材充填カップにおけるカップと蓋の柄合わせ装置 |
| CN103523283A (zh) * | 2012-07-02 | 2014-01-22 | Ottogi方便面株式会社 | 容器面类包装装置及其包装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6041703A (en) | Compact disc printing system and method | |
| US5967676A (en) | Image orientation system for disk printing | |
| EP1564744B1 (en) | CD transporter with re-transfer printer | |
| JPH09502682A (ja) | コンピュータ制御のタレットタイプラベル貼り機械 | |
| JPH0977018A (ja) | 円板の位置合せ装置 | |
| JP2899192B2 (ja) | 半導体ウェーハの厚さ分類装置 | |
| US4916482A (en) | Apparatus for composing a plurality of original films on a base sheet | |
| US5604721A (en) | Device for playing back disks including the detection of a magazine carriage which is simultaneously carrying two disks | |
| JP2003109354A (ja) | 磁気テープカートリッジ | |
| JP3133572B2 (ja) | ディスクプレーヤ | |
| US5150353A (en) | Apparatus for scanning a disc, and suction device for holding a disc flat during scanning | |
| JPH0812181A (ja) | ロール物終端止めラベルの剥離方法 | |
| JPH0788727A (ja) | ロータリートランス用コアの位置決め方法及びその装置並びに該方法に用いるロータリートランス用コア | |
| JP2609631B2 (ja) | ディスクローディング機構 | |
| CN209157583U (zh) | 一种锁帽安装结构及水冷固定环组装结构 | |
| JP2674234B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JPH0538429Y2 (ja) | ||
| JPS6313563Y2 (ja) | ||
| JPS61271835A (ja) | 整合装置 | |
| JPH07137393A (ja) | 熱転写印刷装置におけるサーマルヘッド駆動機構 | |
| JPH026140B2 (ja) | ||
| JPH08193932A (ja) | 自動引張試験機における試験片の形状検出機構及びこの形状検出機構を設けた自動引張試験機 | |
| US6594225B1 (en) | Disk rotation monitoring mechanism with parallel sensor unit | |
| JPS6110199Y2 (ja) | ||
| JPS6089882A (ja) | 転写用フレキシブルデイスクカ−トリツジおよびその位置合せ方法 |