JPH0975542A - 衝撃発生装置及びこれを用いたシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たたきつけるような感覚を与える衝撃発生装
置及びこれを用いたシミュレータを提供することを課題
とする。 【解決手段】 ハンドル１４を支持する支持体２０は、
往復運動できるように設けられ、空気圧シリンダ４０を
介して往復駆動される。空気圧シリンダ４０は、両端部
に吸排口５０、５２が形成されて、排気口及びポンプに
接続され、いずれか一方から圧縮空気を導入することで
いずれかの方向に駆動力を与える。また、吸排口５０、
５２は、排気口との間に弁５４、５６を有し、弁５４は
小さく解放されている。したがって、ハンドル１４が突
出する方向に急速に動き、反対方向には比較的ゆっくり
と動くので、これによって、たたきつけるような衝撃を
与えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衝撃発生装置及び
これを用いたシミュレータに関し、例えば、業務用ゲー
ム装置に適用される衝撃発生装置及びこれを用いたシミ
ュレータに関する。

【０００２】

【発明の背景】従来より、戦闘シミュレーションを行う
ための業務用ゲーム装置が知られている。このゲーム装
置は、戦車などの操縦席を模して構成され、操縦レバー
を操作して画面の走行体を走行させるとともに、発射ボ
タンを押してミサイルなどを発射できるようになってい
る。

【０００３】また、プレーヤに現実感を与えるために、
操縦レバーやシートに振動を与えることも行われてき
た。

【０００４】しかし、この振動は、小刻みに一定期間揺
れるものであるため、走行体の走行時の振動をイメージ
させるには適しているが、例えばミサイル発射時の反動
や攻撃対象の爆破による衝撃をイメージさせることがで
きなかった。このような衝撃は、小刻みに揺れるという
ものではなく、瞬間的にたたきつけるような感覚を与え
るものである。

【０００５】しかも、振動は、細かく分析してみると、
一方向への揺れとその反対方向への揺れが同じ程度の大
きさで繰り返されるものであるのに対して、爆破などの
衝撃は、一方向へ瞬間的に大きな力が加えられ、反対方
向には比較的緩やかな力で戻るというものである。

【０００６】したがって、従来のゲーム装置によれば、
爆破などの衝撃を体感させるということができなかっ
た。なお、このことは、ゲーム装置に限らず、シミュレ
ータであれば該当することである。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、たたきつけるような感覚を与え
る衝撃発生装置及びこれを用いたシミュレータを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、往復運動できるように設け
られた被駆動体と、この被駆動体を一方の運動方向に急
速に動かす第一の駆動手段と、この第一の駆動手段によ
る前記被駆動体の動きを急激に停止させる停止手段と、
前記第一の駆動手段による駆動よりも比較的ゆっくりと
前記被駆動体を反対の運動方向に戻す第二の駆動手段
と、を含むことを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、被駆動体は、第一の駆動
手段によって急速に動かされ、停止手段によって急激に
停止させられることで、大きな衝撃を与えられる。ま
た、被駆動体は、第二の駆動手段によって比較的ゆっく
りと戻されるので、この戻る動作のときに受ける衝撃は
小さい。こうして、被駆動体に、一方向のみの大きな衝
撃、つまりたたきつけるような衝撃を与えることができ
る。

【００１０】なお、被駆動体に、単なる往復運動ではな
く衝撃を与えるには、第一の駆動手段による被駆動体の
運動距離を、２ｃｍ程度として長すぎないようにするこ
とが好ましい。

【００１１】また、停止手段は、第一の駆動手段から被
駆動体に与えられる駆動力を停止した瞬間に、第二の駆
動手段による反対方向に駆動力を与えることを構成内容
としてもよい。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の衝
撃発生装置において、前記駆動手段は、圧縮空気によっ
て前記被駆動体を動かすことを特徴とする。

【００１３】例えば、駆動手段が空気圧縮機を含み、こ
の空気圧縮機によって圧縮された空気のエネルギを機械
的な往復直線運動に変換して、被駆動体を動かすように
することが好ましい。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の衝
撃発生装置において、シリンダと、このシリンダ内を往
復運動するピストンと、前記シリンダの両端部に形成さ
れた第一及び第二の吸排口と、この第一及び第二の吸排
口から排出される空気流量を調整する第一及び第二の弁
と、前記ピストンと前記被駆動体とを接続するピストン
ロッドと、を有して圧縮空気のエネルギを機械的な往復
直線運動に変換する空気圧シリンダを含み、前記第一の
駆動手段は、前記第二の弁を大きく解放して前記第一の
吸排口から圧縮空気を送り込んで前記被駆動体を一方向
に駆動し、前記第二の駆動手段は、前記第一の弁を小さ
く解放して前記第二の吸排口から圧縮空気を送り込んで
前記被駆動体を反対方向に駆動することを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、第一及び第二の駆動手段
は、いずれも空気圧シリンダを構成の一つと共有する。

【００１６】この空気シリンダは、両端部に第一及び第
二の吸排口が形成されているので、一方の吸排口からシ
リンダ内に空気を送り込むと、ピストンを介して、他方
の吸排口からシリンダ内の空気を放出するようになって
いる。

【００１７】また、第一及び第二の吸排口は、第一及び
第二の弁によって排気の空気流量を調整できるようにな
っている。したがって、シリンダ内に送り込まれる圧縮
空気の圧力が一定であっても、弁によって、第一の吸排
口から放出される空気流量と、第二の吸排口から放出さ
れる空気流量と、を変えることができる。そうすると、
大きな空気流量に設定された吸排口の方向にはピストン
が急速に動き、小さな空気流量に設定された吸排口の方
向にはピストンが比較的ゆっくりと動く。

【００１８】そして、第一の駆動手段は、第二の弁を大
きく解放して第一の吸排口から圧縮空気を送り込んで前
記被駆動体を一方向に急速に駆動し、第二の駆動手段
は、第一の弁を小さく解放して第二の吸排口から圧縮空
気を送り込んで前記被駆動体を反対方向に比較的ゆっく
りと駆動することができる。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の衝
撃発生装置において、前記被駆動体に対して一方の運動
方向に付勢力を与える付勢手段と、この被駆動体に設け
られる従動体と、この従動体に接触して運動を与える原
動カムと、を有し、前記原動カムは、前記付勢力を規制
して対抗する方向に比較的ゆっくりと前記従動体を動か
す規制接触領域と、前記付勢力の規制を急速に解除して
前記従動体が付勢される方向に急速に動くのを許容する
許容接触領域と、を有し、前記第一の駆動手段は、前記
原動カムの許容接触領域において、前記被駆動体を付勢
される方向に急速に動かし、前記第二の駆動手段は、前
記原動カムの規制接触領域において、前記被駆動体を反
対の方向に比較的ゆっくりと戻すことを特徴とする。

【００２０】本発明によれば、第一の駆動手段は付勢手
段を含み、第二の駆動手段は原動カム及び従動体を含
む。

【００２１】そして、第二の駆動手段は、原動カムによ
って従動体をゆっくりと動かすことで、被駆動体を動か
す。詳しくは、原動カムは、規制接触領域において従動
体を動かす。また、原動カムには許容接触領域を有し、
この領域では、従動体は付勢力によって急速に動くよう
になっている。したがって、これにより被駆動体を急速
に動かすことができる。

【００２２】請求項５記載の発明は、プレーヤの操縦操
作により仮想空間内を移動して、仮想空間内に登場する
敵に対して攻撃を行うシミュレータであって、該仮想空
間のプレーヤから見える情景を画像合成して表示する表
示装置と、プレーヤが仮想空間内の敵に対する攻撃を行
う攻撃入力装置を含む操作入力装置と、この操作入力装
置を支持する支持体と、この支持体の周囲に設けられる
計器板と、プレーヤの攻撃入力操作に同期して前記支持
体を前記計器板に対して前後に往復動させる衝撃発生装
置と、を有し、プレーヤの攻撃入力操作に同期してプレ
ーヤに衝撃を与えることを特徴とする。

【００２３】本発明によれば、支持体のみに衝撃が与え
られ、その周囲の計器板には衝撃が与えられない。した
がって、静止した計器板との対比において、衝撃を受け
る支持体を視覚的にとらえることができる。

【００２４】ここで、例えば、支持体を戦車の砲台とし
て構成すれば、実際の砲台と同じようなイメージを与え
ることができる。

【００２５】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載の衝撃発生装置を用いたシミュレ
ータであって、プレーヤが仮想空間内の敵に対する攻撃
を行う攻撃入力装置を含む操作入力装置と、この操作入
力装置を支持する支持体と、この支持体の周囲に設けら
れる計器板と、を有し、前記支持体のみに、前記衝撃発
生装置から衝撃を与えられることを特徴とする。

【００２６】本発明によれば、上述した衝撃発生装置に
よって支持体のみに衝撃が与えられ、その周囲の計器板
には衝撃が与えられない。したがって、静止した計器板
との対比において、衝撃を受ける支持体を視覚的にとら
えることができる。

【００２７】ここで、例えば、支持体を戦車の砲台とし
て構成すれば、実際の砲台と同じようなイメージを与え
ることができる。

【００２８】請求項７記載の発明は、シミュレータであ
って、プレーヤが操縦を行うハンドルと、このハンドル
を支持する支持体と、この支持体の周囲に設けられる計
器板と、プレーヤが座るシートを有し、前記支持体に
は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の衝撃発生
装置から衝撃を与えられるとともに、前記シートにも、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の衝撃発生装置
から衝撃を与えられることを特徴とする。

【００２９】本発明によれば、シート及び支持体の両方
に衝撃が与えられるので、一層現実に近いシミュレータ
となる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００３１】本実施の形態は、戦車の操縦をプレーヤに
体験させるシミュレータであって、本発明に係る衝撃発
生装置が適用されたものである。図２には、そのシミュ
レータのコクピットが示されており、このコクピットの
前面には、図示しないディスプレイが設けられて、仮想
空間が表示されるようになっている。

【００３２】コクピット本体１０には、プレーヤが座る
シート１２と、ハンドル１４と、ハンドル１４を支持す
る支持体２０と、支持体２０の両側に設けられた計器板
１６と、が設けられている。なお、支持体２０は、ハン
ドル１４を回転可能に支持するとともに、ハンドル１４
の回転角度を電気的信号として出力できるようになって
おり、その詳細については周知であるので説明を省略す
る。

【００３３】そして、このコクピット本体１０は、基台
３０の上で前後に動くようになっている。また、支持体
２０は、シート１２に着席したプレーヤに対して前後に
動くようになっている。

【００３４】これらコクピット本体１０又は支持体２０
の動きは、たたきつけるような衝撃をプレーヤに体験さ
せるような動きとなっており、そのための構成及び作用
について説明する。

【００３５】図１は、支持体２０の取り付け構造を示す
図である。コクピット本体１０にはレール１８が固定さ
れ、支持体２０にはスライダ２２が取り付けられてい
る。ここで、スライダ２２は、図示しないベアリングを
介してレール１８に沿って直線運動できるようになって
いる。したがって、支持体２０は、コクピット本体１０
に対して直線往復運動することができる。なお、スライ
ダ２２及びレール１８は、周知のものが使用されるので
詳細な説明は省略する。

【００３６】また、支持体２０にはストッパ２４が設け
られ、コクピット本体１０には制止板１１が設けられ、
ストッパ２４が制止板１１に当たることで、支持体２０
の一方向における移動が規制される。そして、反対方向
の移動を規制するために、コクピット本体１０にストッ
パ１３が設けられており、ストッパ１３が支持体２０に
当たって、反対方向における移動を規制するようになっ
ている。こうして、支持体２０の直線往復運動における
移動範囲が限定される。

【００３７】さらに、コクピット本体１０には空気圧シ
リンダ４０が固定されている。空気圧シリンダ４０は、
シリンダ４２内をピストン４４が往復運動し、ピストン
４４に固定されたピストンロッド４６が、シリンダ４２
の一方端側から支持体２０に連結部４８を介して連結さ
れて、支持体２０を往復運動させるようになっている。

【００３８】また、シリンダ４２の両端部には、吸排口
５０、５２が形成されて、いずれも図示しないポンプに
接続されて圧縮空気を導入できるとともに、図示しない
排気口に接続されて空気を排出できるようになってい
る。

【００３９】したがって、一方の吸排口５０から圧縮空
気をシリンダ４２内に送り込むと、その圧力でピストン
４４が他方の吸排口５２の方向へ移動し、吸排口５２か
ら空気が排出される。あるいは逆に、他方の吸排口５２
から圧縮空気をシリンダ４２内に送り込むと、その圧力
でピストン４４が一方の吸排口５０の方向へ移動し、吸
排口５０から空気が排出される。

【００４０】しかも、図示しない排気口と吸排口５０、
５２との間には、それぞれ弁５４、５６が設けられてい
るので、排気の空気流量を調整することができる。した
がって、吸排口５０及び吸排口５２からシリンダ４２内
に送り込まれる圧縮空気の圧力がいずれも同じであって
も、弁５４、５６によって、吸排口５０から放出される
空気流量と、吸排口５２から放出される空気流量と、を
変えることができる。

【００４１】そして、弁５６は大きく解放されて吸排口
５２から大きな空気流量での排気ができるように設定さ
れている。したがって、吸排口５２の方向にはピストン
４４が急速に動くようになっている。一方、弁５４は小
さく解放されて吸排口５０からは小さな空気流量の排気
しかできないように設定されている。したがって、吸排
口５０の方向にはピストン４４が比較的ゆっくりと動
く。

【００４２】ピストン４４がこのように動くと、このピ
ストン４４の動きに連動する支持体２０は、プレーヤの
方向に急激に動き（図１において一点鎖線で示す）、そ
の後直ちにプレーヤから離れる方向には比較的ゆっくり
を戻る。このような一方向のみに急激に動くという運動
は、プレーヤに対してたたきつけるような衝撃をイメー
ジさせる。

【００４３】また、本実施の形態では、制止板１１とス
トッパ２４とが当たらないように、その前に吸排口５２
から圧縮空気を導入するので、コクピット本体１０には
大きな衝撃を与えないようにして故障を防いでいる。同
様に、ストッパ１３と支持体２０とが当たらないよう
に、その前に吸排口５０から圧縮空気を導入するように
なっている。したがって、制止板１１、ストッパ１３、
２４は、ポンプの制御が正常でないときにのみ機能する
ものである。なお、ストッパ１３と支持体２０とを常に
当たるようにして、位置合わせと衝撃発生という両方の
効果を奏するようにしてもよい。

【００４４】また、こうして移動する支持体２０の移動
距離は、２ｃｍ程度に設定されている。

【００４５】そして、図２に示すように、支持体２０の
両側には計器板１６が設けられ、この計器板１６は静止
したままで支持体２０が動くようになっている。したが
って、静止した計器板１６との対比において、支持体２
０は視覚的にも動きが分かるようになっている。

【００４６】次に、図３は、コクピット本体１０の取り
付け構造を示す図である。概略的に言えば、コクピット
本体１０は、空気圧シリンダ６０を介して基台３０の上
で前後に動くようになっている。

【００４７】詳しくは、コクピット本体１０の下面に
は、ローラ７０が６箇所に設けられて、コクピット本体
１０を基台３０上で前後に移動できるよう支えている。
そして、基台３０にはストッパ３２が設けられており、
このストッパ３２はコクピット本体１０の前部及び後部
に当たるようになっているので、コクピット本体１０の
移動範囲を制限することができる。

【００４８】また、コクピット本体１０の下面には、他
のローラ７２が設けられ、このローラ７２の上側に配置
される規制板３４が基台３０に固定されていて、ローラ
７２が規制板３４によって上方向に移動できないことか
ら、コクピット本体１０が基台３０から離れないように
なり、抜け止めのような機能を果たすようになってい
る。

【００４９】コクピット本体１０の下面には、さらに別
のローラ７４が設けられている。このローラ７４は、上
記ローラ７０、７２と異なり、上下方向に伸びる軸を回
転軸として横向きに配置されている。そして、ローラ７
４を挟んで、基台３０にガイド３６、３６が設けられて
いる。このガイド３６は、コクピット本体１０の移動方
向に沿って延びているので、コクピット本体１０が移動
する方向をガイドするようになっている。

【００５０】以上のように、コクピット本体１０は、ロ
ーラ７０、７２、７４によって、支持、抜け止め、及び
方向ガイドがなされて、直線往復運動できるようになっ
ている。そして、この直線往復運動の駆動力は、空気圧
シリンダ６０を介して圧縮空気によって与えられる。

【００５１】なお、空気圧シリンダ６０の詳細は、図１
に示す空気圧シリンダ４０と同様であるので説明を省略
する。

【００５２】また、コクピット本体１０の移動距離も、
２ｃｍ程度に設定されており、その移動範囲の規制は、
上述した支持体２０の移動範囲の規制と同様に、空気圧
シリンダ６０によって行われ、ストッパ３２は予備的な
ものとなっている。あるいは、ストッパ３２がコクピッ
ト本体１０に当たるようにして、位置合わせと衝撃発生
という両方の効果を達成するようにしてもよい。

【００５３】本実施の形態は、上記のように構成されて
おり、以下その作用を説明する。図４は、支持体２０及
びコクピット本体１０の駆動時間と移動距離の関係を示
すグラフである。

【００５４】図２に示すシミュレータのシート１２にプ
レーヤが座り、シミュレーションが始まると、図示しな
いディスプレイに仮想空間が表示される。ここでは、戦
車の操縦のシミュレーションが想定されているので、デ
ィスプレイには戦車の外の景色や攻撃対象などが表示さ
れる。そして、攻撃を行って攻撃対象を爆破したとき
に、上述した手段によって砲撃の衝撃をプレーヤに与え
る。

【００５５】詳しくは、空気圧シリンダ４０、６０を介
して支持体２０とコクピット本体１０とを同時に駆動し
ようとするが、コクピット本体１０は重量物であるた
め、支持体２０よりも移動が遅くなる。つまり、図４に
示すように、支持体２０は、０．０１秒程度で２ｃｍ程
度急激に動いてプレーヤに衝撃を与えるが、コクピット
本体１０は、０．０３秒程度で２ｃｍ程度動くようにな
っている。ただし、ここで０．０３秒程度とはいうもの
の、たたきつけるような衝撃を与えるのに十分素早い動
きである。

【００５６】こうして、まず、支持体２０に衝撃を与
え、わずかに遅れてコクピット本体１０に衝撃を与える
と、砲撃の衝撃を再現させるのに最も適したものである
ことが実験的に明らかになった。

【００５７】次に、図５は、本実施の形態の変形例を示
す図である。同図において、コクピット本体１１０に
は、スライダ（図示せず）が固定され、支持体１２０に
はレール１２２が固定されている。したがって、支持体
１２０はレール１２２とともに、コクピット１１０に対
して直線運動できるようになっている。また、レール１
２２には、移動板１２４が固定されており、移動板１２
４はレール１２２とともに動くようになっている。

【００５８】そして、移動板１２４には、バネ１２６を
自然長さよりも伸ばした状態で取り付けて、支持体１２
０が飛び出す方向に付勢力を与えている。また、移動板
１２４には、ローラ１２８が回転自在に取り付けられて
いる。

【００５９】このローラ１２８は、コクピット本体１１
０に回転自在に取り付けられたカム１３０のカムフォロ
アとなるものである。そして、円盤カム１３０は、カム
溝１３２が形成されて、コクピット本体１１に固定され
たモータ１１２及びベルト１１４によって回転するよう
になっている。

【００６０】こうして、円盤カム１３０が回転すると、
そのカムフォロアーとなるローラ１２８がカム溝１３２
に沿って直線往復運動し、ローラ１２８が取り付けられ
た移動板１２４も同様に直線往復運動し、この運動は、
そのまま移動体１２０の運動となる。

【００６１】図６は、円盤カム１３０によるローラ１２
８の動きを説明する図である。同図において、円盤カム
１３０のカム溝１３２には、中心方向にへこむ窪み１３
２ａが形成されており、この窪み１３２ａの位置にロー
ラ１２８が配置されると、円盤カム１３０の回転が停止
するようにモータ１１２は制御されている。詳しくは、
窪み１３２ａの多少手前でモータ１１２への通電を切
り、惰性で円盤カム１３０が多少回転して、窪み１３２
ａの位置にローラ１２８が配置されるて停止するように
なっている。

【００６２】また、カム溝１３２は、窪み１３２ａを過
ぎると、急激に中心方向に傾斜する急傾斜部１３２ｂを
有し、この急傾斜部１３２ｂから徐々に中心からの距離
が大きくなって、半径ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４＜ｒ５と
なるように傾斜する緩傾斜部１３２ｃを有している。

【００６３】そして、プレーヤに衝撃を与えるときに
は、図において矢印で示す方向に、円盤カム１３０を回
転させる。そうすると、バネ１２６が縮む力によって、
ローラ１２８が急激に円盤カム１３０の中心方向に動
く。この方向は、すなわち、支持体１２０が突出する方
向であり、プレーヤに衝撃を与える方向である。

【００６４】こうして、バネ１２６の力によって、ロー
ラ１２８が急激に動くと、この動きは支持体１２０の動
きとなり、たたきつけるような衝撃をプレーヤに与える
ことができる。

【００６５】そして、円盤カム１３０がさらに回転をつ
づけると、緩傾斜部１３２ｃでは半径ｒ１＜ｒ２＜ｒ３
＜ｒ４＜ｒ５となっているので、ローラ１２８は徐々に
円盤カム１３０の中心から離れる方向に移動する。この
方向は、上記衝撃を与えるのとは逆の方向であり、バネ
１２６を伸ばす方向である。

【００６６】こうして、モータ１１２の駆動力によって
ローラ１２８は、徐々にもとの方向に戻されるととも
に、バネ１２６の付勢力を大きくしていく。また、この
ときの動きは緩やかな動きなので、衝撃を与えないよう
になっている。

【００６７】以上のように、この変形例によっても、プ
レーヤに対して一方向のみのたたきつけるような衝撃を
与えることができる。

【００６８】なお、本実施の形態では、シミュレータに
本発明を適用したが、シミュレーションゲーム装置にも
本発明を適用することができる。また、図４に示すよう
に、一方向にたたきつける動きをした後に直ちに戻るよ
うに制御する場合に限らず、一方向にたたきつける動き
をした後、所定時間停止してから逆方向に戻るようにし
てもよい。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るシミュレータの衝撃発生装
置の構造を示す図である。

【図２】本実施の形態に係るシミュレータの全体を示す
概略図である。

【図３】シミュレータのコクピットに衝撃を与える機構
を示す概略図である。

【図４】ハンドルを支持する支持体及びシートを備える
コクピット本体の動きを示す図である。

【図５】本実施の形態の変形例を示す図である。

【図６】図５におけるカムの溝の形状を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１０ コクピット本体（被駆動体） １２ シート １４ ハンドル １６ 計器板 ２０ 支持体（被駆動体） ４０ 空気圧シリンダ ４２ シリンダ ４４ ピストン ４６ ピストンロッド ５０ 吸排口（第一の吸排口） ５２ 吸排口（第二の吸排口） ５４ 弁（第一の弁） ５６ 弁（第二の弁）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復運動できるように設けられた被駆動
   体と、この被駆動体を一方の運動方向に急速に動かす第
   一の駆動手段と、この第一の駆動手段による前記被駆動
   体の動きを急激に停止させる停止手段と、前記第一の駆
   動手段による駆動よりも比較的ゆっくりと前記被駆動体
   を反対の運動方向に戻す第二の駆動手段と、を含むこと
   を特徴とする衝撃発生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の衝撃発生装置において、 前記駆動手段は、圧縮空気によって前記被駆動体を動か
   すことを特徴とする衝撃発生装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の衝撃発生装置において、 シリンダと、このシリンダ内を往復運動するピストン
   と、前記シリンダの両端部に形成された第一及び第二の
   吸排口と、この第一及び第二の吸排口から排出される空
   気流量を調整する第一及び第二の弁と、前記ピストンと
   前記被駆動体とを接続するピストンロッドと、を有して
   圧縮空気のエネルギを機械的な往復直線運動に変換する
   空気圧シリンダを含み、 前記第一の駆動手段は、前記第二の弁を大きく解放して
   前記第一の吸排口から圧縮空気を送り込んで前記被駆動
   体を一方向に駆動し、 前記第二の駆動手段は、前記第一の弁を小さく解放して
   前記第二の吸排口から圧縮空気を送り込んで前記被駆動
   体を反対方向に駆動することを特徴とする衝撃発生装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の衝撃発生装置において、 前記被駆動体に対して一方の運動方向に付勢力を与える
   付勢手段と、この被駆動体に設けられる従動体と、この
   従動体に接触して運動を与える原動カムと、を有し、 前記原動カムは、前記付勢力を規制して対抗する方向に
   比較的ゆっくりと前記従動体を動かす規制接触領域と、
   前記付勢力の規制を急速に解除して前記従動体が付勢さ
   れる方向に急速に動くのを許容する許容接触領域と、を
   有し、 前記第一の駆動手段は、前記原動カムの許容接触領域に
   おいて、前記被駆動体を付勢される方向に急速に動か
   し、 前記第二の駆動手段は、前記原動カムの規制接触領域に
   おいて、前記被駆動体を反対の方向に比較的ゆっくりと
   戻すことを特徴とする衝撃発生装置。
5. 【請求項５】 プレーヤの操縦操作により仮想空間内を
   移動して、仮想空間内に登場する敵に対して攻撃を行う
   シミュレータであって、 該仮想空間のプレーヤから見える情景を画像合成して表
   示する表示装置と、 プレーヤが仮想空間内の敵に対する攻撃を行う攻撃入力
   装置を含む操作入力装置と、 この操作入力装置を支持する支持体と、 この支持体の周囲に設けられる計器板と、 プレーヤの攻撃入力操作に同期して前記支持体を前記計
   器板に対して前後に往復動させる衝撃発生装置と、を有
   し、 プレーヤの攻撃入力操作に同期してプレーヤに衝撃を与
   えることを特徴とするシミュレータ。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の衝撃発生装置を用いたシミュレータであって、 プレーヤが仮想空間内の敵に対する攻撃を行う攻撃入力
   装置を含む操作入力装置と、この操作入力装置を支持す
   る支持体と、この支持体の周囲に設けられる計器板と、
   を有し、 前記支持体のみに、前記衝撃発生装置から衝撃を与えら
   れることを特徴とするシミュレータ。
7. 【請求項７】 シミュレータであって、 プレーヤが操縦を行うハンドルと、このハンドルを支持
   する支持体と、この支持体の周囲に設けられる計器板
   と、プレーヤが座るシートを有し、 前記支持体には、請求項１から請求項４のいずれかに記
   載の衝撃発生装置から衝撃を与えられるとともに、前記
   シートにも、請求項１から請求項４のいずれかに記載の
   衝撃発生装置から衝撃を与えられることを特徴とするシ
   ミュレータ。