JPH0974779A

JPH0974779A - 駆動制御装置

Info

Publication number: JPH0974779A
Application number: JP25186995A
Authority: JP
Inventors: Junichi Murakami; 村上　　順一; Tatsuo Chiaki; 千明　　達生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】電磁力により被駆動体を駆動する駆動制御装
置では、コイル励磁による磁気変化が、ローターの回転
位置を検出する磁気検出素子に影響して、位置検出が正
確に出来ないという課題があった。【解決手段】磁石１を有するローター１９の回転位置
を検出する回転位置検出手段１２と、外部からの指令信
号と前記回転位置検出手段１２の出力信号をもとに、界
磁コイル印加電圧を決定し前記ローター１９の回転位置
を制御する制御手段１４と、前記制御手段により決定し
た界磁コイル印加電圧を前記回転位置検出手段１２の出
力信号が磁気変化により受ける影響をキャンセルするよ
うに該回転位置検出手段の出力側に帰還する帰還回路４
０とを備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気検出素子によ
り磁束の変化を検出することで位置（回転角）を検出す
る位置（回転角）検出手段を設け、電磁力により被駆動
体を駆動する駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駆動制御装置として例え
ば、ビデオレンズの絞り駆動制御装置がある。図７にそ
の構成図を示すもので、軸対象に２極着磁されたロータ
ー１１３の外側を２つのボビン１１４ａ，１１４ｂで包
囲し、この２つのボビン１１４ａ，１１４ｂにはコイル
１１５ａ，１１５ｂが形成されている。またその外周を
リング状に形成されたヨーク１１９が包囲している。そ
して、上記ローター１１３は上記コイル１１５ａ，１１
５ｂに直流電流を流すことにより発生する磁界の影響を
受けて回転するようになっている。

【０００３】アーム１１６にはコイル状のバネ１１８が
取り付けられていて、絞り羽根１１７ａ，１１７ｂに対
して閉方向の力が働くようになっている。そして、ホー
ル素子等の磁気検出素子１２８によりローター１１３の
角度位置を検出し、この検出信号をもとにコイル１１５
ａ，１１５ｂの通電量を決定してローター回転角を制御
し、その結果、絞り羽根１１７ａ，１１７ｂの制御を行
なっている。

【０００４】図８は上記駆動制御装置の基本的な制御回
路を示すもので、外部からの目標信号と磁気検出素子１
４１で検出し検出回路１４２を介して出力した位置（回
転角）信号との差（偏差）を減算回路１４３により求
め、この減算回路１４３の出力を増幅回路１４４により
増幅し、ドライバー回路１４５を介し、駆動装置１４６
のコイル（図示せず）に電圧を印加する。つまり、磁気
検出素子１４１で検出した位置信号と外部からの目標信
号の差が零となるまで、駆動装置１４６のコイルに前記
差に応じた電圧が印加される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の駆動制御装置は
以上のように構成されているので、コイル励磁による磁
気変化により電磁力を発生し、ローターを回転動作させ
ている。また磁気検出素子はマグネットの磁束を検出し
て位置（回転角）を検出するため、コイル励磁による磁
気変化が発生する位置に設けられている。従って、コイ
ル励磁による磁気変化が磁気検出素子に影響するという
問題があった。

【０００６】つまり、図８に示した制御回路が偏差を補
正しようと動作（コイル励磁）したとき、コイル励磁に
よる磁気変化が磁気検出素子に影響し出力信号を変化さ
せる。その変化の方向が、動作させようとする被駆動体
の方向と一致している場合、磁気検出素子の出力信号は
被駆動体が動作しなくとも動作したように変化するた
め、所定量以下の偏差では被駆動体を動作させるに至ら
ない。この所定量は被駆動体移動機能の摩擦と、前述の
コイル励磁による磁気変化の磁気検出素子への影響との
バランスにより決まる。

【０００７】本発明は上記のような従来の課題を解決す
るためになされたもので、出力信号が磁気変化の影響を
受けないようにして、位置制御を正確に行なうことので
きる駆動制御装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る駆動制御装置は、界磁コイルへの通電により生じた電
磁力により駆動されるローターと、このローターの回転
を被駆動体に伝達して該被駆動体を駆動する駆動手段
と、前記磁石からの磁束を検出して前記ローターの回転
位置を検出する回転位置検出手段と、外部からの指令信
号と前記回転位置手段の出力信号をもとに、前記界磁コ
イル印加電圧を決定し前記ローターの回転位置を制御す
る制御手段と、前記制御手段により決定した界磁コイル
印加電圧を前記回転位置検出手段の出力信号が磁気変化
により受ける影響をキャンセルするように該回転位置検
出手段の出力側に帰還する帰還回路とを備えたことによ
り、コイル励磁による磁気検出素子の出力信号の変化を
抑制し、細かい位置決めを達成することができる。

【０００９】請求項２記載の発明に係る駆動制御装置
は、逆極性の隣接した磁界を発生するように多極着磁さ
れた磁石とヨークを有する固定部と、前記磁界中に設け
られた界磁コイルを有する可動部と、前記可動部の動作
を被駆動体に伝達して該被駆動体を駆動する駆動手段
と、前記可動部に設け前記磁界の境界部の磁束を検出す
ることで該可動部の位置を検出する位置検出手段と、外
部からの指令信号と前記位置検出手段の出力信号をもと
に、前記界磁コイル印加電圧を決定し前記可動部の位置
を制御する制御手段と、前記制御手段により決定した界
磁コイル印加電圧を前記位置検出手段の出力信号が磁気
変化により受ける影響をキャンセルするように該位置検
出手段の出力側に帰還する帰還回路とを備えたことによ
り、コイル励磁による磁気検出素子の出力信号の変化を
抑制し、細かい位置決めを達成することができる。

【００１０】請求項３記載の発明に係る駆動制御装置
は、前記帰還回路を１次あるいはＮ次のローパスフィル
ターまたはアクティブフィルターとしたことにより、帰
還回路を容易に得ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態例１以下、本発明の実施の形態例を図面について説明する。
図１乃至図３は本発明の駆動制御装置をズームレンズ駆
動に適用した実施の形態例１の説明図であり、図１にお
いて、１は永久磁石、２は第１のステーター、３は第２
のステーター、４はコイル、５はアーム、６は回転軸、
７は摺動軸、８は移動体であるレンズ鏡筒、９、１０は
ガイド手段である第１、第２のガイドバー、１１は被駆
動体である撮影レンズ、１２は回転位置検出手段である
ホール素子、１３は増幅回路、１４は制御回路、１５は
ドライブ回路、１６は第１、第２のガイドバーを保持す
る固定鏡筒、１７はバネ、１８はメーター、１９はロー
ターである。Ｒはアーム５の長さであり、ローター１９
の回転中心と摺動軸７の中心との間の距離を表す。Ｌは
被駆動体である撮影レンズ１１のストローク量を示し、
θはアーム５の回転角度を示している。

【００１２】上記永久磁石１は、例えば、ネオジウム系
のプラスチック永久磁石を円筒形状に成形して作られ、
外径部が２極に着磁されている。その着磁波形は正弦波
状になっており、２極の正弦波状の着磁波形は、永久磁
石の外径に対して、内径を小さくして平行磁場中で着磁
することにより得ることができる。

【００１３】第１のステーター２は、例えば、ケイ素鋼
板をプレス加工で打ち抜き積層して作られ、前記永久磁
石と対向する磁極部２ａと伸長部２ｂを有する。

【００１４】第２のステーター３は、例えば、ケイ素鋼
板をプレス加工で打ち抜き積層して作られ、前記永久磁
石１と対向する磁極部３ａを有する。

【００１５】コイル４は、中空のボビン（不図示）に銅
線を捲回して作られ、第１のステーター２の伸長部２ｂ
に貫装されている。

【００１６】アーム５は、例えば、ポリカーボネート樹
脂を成形して作られ、回転軸６と摺動軸７が一体に設け
られており、回転軸６に永久磁石１が固定され、ロータ
ー１９を形成している。回転軸６は不図示のケースの軸
受けにより、回動自在に軸支される。

【００１７】上記ローター１９、第１のステーター２、
第２のステーター３、コイル４、アーム５は、例えば、
特開平６−１８６６１３号公報に記載された駆動手段と
してのメーター１８を構成している。

【００１８】レンズ鏡筒８は、例えばポリカーボネート
樹脂を成形して作られ、第１の摺動溝８ａ、摺動穴８
ｂ、第２の摺動溝８ｃ、バネ係止部８ｄが設けられてお
り、撮影レンズ１１が固定されている。このレンズ鏡筒
８の第１の摺動溝８ａには、前述のアーム５と一体に作
られた摺動軸７が嵌合している。また、レンズ鏡筒８の
バネ係止部８ｄには、たとえば、りん青銅をプレス加工
して作られた、がたどりバネ１７が固定されており、こ
のがたどりバネ１７は、摺動軸７をレンズ鏡筒８の摺動
溝８ａの側面に付勢している。

【００１９】第１のガイドバー９は、例えばステンレス
鋼で作られており、その両端は、固定レンズ鏡筒１６に
圧入等の周知の手段により固定されている。そして、こ
の第１のガイドバー９は、レンズ鏡筒８の摺動穴８ｂと
嵌合し、レンズ鏡筒８を第１のガイドバーの長さ方向に
移動自在に支持する。また、第１のガイドバー９は、撮
影レンズ１１の光軸方向に平行に配置されている。

【００２０】第２のガイドバー１０は、例えばステンレ
ス鋼で作られており、その両端は、固定レンズ鏡筒１６
に圧入等の周知の手段により固定されている。そして、
この第２のガイドバー１０は、レンズ鏡筒８の摺動溝８
ｃと嵌合し、レンズ鏡筒８を第２のガイドバーの長さ方
向に移動自在に支持する。また、第２のガイドバー１０
は、撮影レンズ１１の光軸方向に平行に配置されてい
る。

【００２１】ホール素子１２は、永久磁石１の外周部と
わずかな空隙を介して対向する位置となるように不図示
のケースに固定され、永久磁石１の表面の磁束密度に比
例した出力信号を出力する。

【００２２】この種の装置においては、ホール素子出力
信号と被駆動体であるレンズ鏡筒８の動きが線形性でな
いと、レンズ鏡筒８を位置制御することは困難になって
しまう。しかるに、本実施の形態例１では永久磁石１に
正弦波状の着磁を施し、アーム５とホール素子１２の取
り付け角度を工夫することによって、レンズ鏡筒８の位
置とホール素子１２の出力電圧に線形性を持たせ、レン
ズ鏡筒８の制御を容易にしている。

【００２３】そこで、レンズ鏡筒８の位置とホール素子
１２の出力電圧に線形性を持たせるための、永久磁石１
と、アーム５と、ホール素子１２の取り付け角度を図２
について説明する。図１に図示した駆動装置において、
アーム５の取り付け方向は、永久磁石１の磁極の境界Ｚ
の方向に一致している。また、ホール素子１２は、アー
ム５が第１、第２のガイドバー９、１０の長さ方向と直
角な位置をなす角度にある際に、永久磁石１の磁極の境
界Ｚと対向する位置に配置されている。

【００２４】次に、ホール素子１２の出力信号と、ロー
ター１９の回転角度と、レンズ鏡筒８の位置について図
２により説明する。図２において、θはローター１９の
回転角度を、アーム５が第１、第２のガイドバー９、１
０の長さ方向の方向と直角な方向にある位置を０として
表している。また、ｅout は、ホール素子１２の出力信
号を表している。さらにｘは、レンズ鏡筒８の位置をア
ーム５が第１、第２のガイドバー９、１０の長さ方向と
直角な方向にある位置を０として表している。さて、永
久磁石１に正弦波状の着磁が施されているために、ロー
ター１９の回転角度θに対するホール素子１２の出力電
圧ｅout は、図２（ａ）に示すように正弦波状になる。
また、ローター１９の回転角度θに対するレンズ鏡筒８
の位置ｘは、図２により説明した構成により、摺動軸７
の回転のアーム５が第１、第２のガイドバー９、１０の
長さ方向の方向の成分と等しくなるために、図２（ｂ）
に示すように正弦波状になる。

【００２５】ローター１９の回転角度θに対して、ホー
ル素子１２の出力電圧ｅout とレンズ鏡筒８の位置ｘが
それぞれ正弦波状になることにより、レンズ鏡筒８の位
置ｘに対するホール素子１２の出力電圧ｅout は、図２
（ｃ）に示すように直線になり、ホール素子１２の出力
電圧ｅout をもとにレンズ鏡筒８の位置を容易に制御す
ることができる。

【００２６】次に前述の駆動制御装置を制御する駆動制
御回路を図３について説明する。図３において、１２は
図１で説明したホール素子、４はコイルである。

【００２７】ホール素子１２は定電流駆動回路３０によ
り定電流駆動される。３１は差動増幅回路であり、入力
端子にはホール素子１２の出力端子が接続され、ホール
素子の出力電圧（ローター１９の回転位置）を検出す
る。３２は差動増幅回路３１の出力を増幅する増幅回路
である。３３は差動増幅回路であり、第１の入力端子３
３ａは外部の、例えばビデオカメラにおける自動焦点検
出装置のような、指令信号発生装置に接続され、第２の
入力端子３３ｂは上記増幅回路３２の出力端子に接続さ
れ、外部より与えられる指令信号とローター１９の回転
位置に相当するホール素子１２の出力信号との差（偏差
信号）を出力し、この出力は、反転増幅回路３４により
増幅される。

【００２８】また、３５は微分回路であり、ローター１
９の回転位置（増幅回路３２の出力信号）を入力として
ローター１９の回転速度（速度信号）を出力し、この出
力は反転増幅回路３６により増幅される。３７は加算回
路であり、前述反転増幅回路３４からの偏差信号と反転
増幅回路３６からの速度信号を加算し、その加算出力は
ドライブ回路３８、３９に入力され、コイル４に電圧が
印加される。

【００２９】上記駆動制御回路の第１の入力端子３３ａ
に、被駆動体であるレンズの目標位置に相当する指令信
号が電圧として入力されると、差動増幅回路３３におい
て、差動増幅回路３１、増幅回路３２を介して供給され
たホール素子１２の出力信号と指令信号の偏差が得ら
れ、その偏差を０にしようとする電圧を反転増幅回路３
６、加算回路３７、ドライブ回路３８、３９を介してコ
イル４に印加する。それに伴ってローター１９はホール
素子１２の出力電圧が指令信号に対応する値を出力する
位置まで回転する。この際、ローター１９の回転は、ア
ーム５を介してレンズ鏡筒８に伝達され、レンズ鏡筒８
は指令信号に相当する位置に移動する。

【００３０】また本実施の形態例１では、前述のように
決定されたコイル印加電圧は、帰還回路４０を介して増
幅回路３２の入力側つまりホール素子１２の出力側に帰
還される。従って、増幅回路３２は反転増幅回路３１で
得たホール素子１２の出力電圧から帰還回路４０の帰還
電圧を差し引いた出力電圧を出力する。

【００３１】上記帰還回路４０は位相変換回路と帰還量
を決定する帰還抵抗で構成されている。前述のようにホ
ール素子１２はコイル励磁による磁気変化に影響する
が、その影響はコイル電流の位相と同相となる。このた
め、帰還回路４０はコイル電流の位相にあった電圧を帰
還する必要があり、本実施の形態例１においてはコイル
４のインダクタンスＬより、カットオフ周波数ｆｃを、

【００３２】

【数１】とした１次のローパスフィルターとしている。

【００３３】これにより、コイル励磁による磁気変化の
ホール素子１２への影響をキャンセルすることができ、
正確にローター１９の回転位置を検出することができ
る。従って、コイル励磁による磁気変化の影響を受ける
ことなくローター１９の回転位置を検出でき、微細な被
駆動体である撮影レンズ１１の位置制御を指令信号に対
して正確に行うことができる。

【００３４】本実施の形態例１においては、帰還回路４
０を１次のローパスフィルターとした例を説明したが、
コイル印加電圧からコイル電流へ位相変換する回路であ
ればよく、Ｎ次のローパスフィルター、オペアンプを用
いたアクティブフィルターを用いることも考えられるも
ので、帰還回路４０を簡単かつ容易に得ることができ
る。

【００３５】また、本実施の形態例１においては駆動制
御回路をアナログ回路とした例で説明したが、その１部
あるいは全てをマイコン等によるデジタル制御とするこ
とも考えられる。また、ローター回転位置、あるいは温
度によりコイル励磁による磁気変化の影響が変化するこ
とがあるが、ローター回転位置検出結果、あるいは不図
示の感温抵抗等を用いた温度検出結果により、帰還抵抗
を切り換えることでその影響の変化をなくすことができ
る。

【００３６】さらに、本実施の形態例１は図７に示すよ
うな磁束の変化を検出することで位置（回転角）を検出
する位置（回転角）検出手段を用い、被駆動体を電磁力
により駆動制御する駆動制御装置にも適用することがで
きる。

【００３７】実施の形態例２図４ないし図５は本発明をビデオカメラ等の光学機器の
像ぶれ補正装置に適用した実施の形態例２を示すもの
で、図４は主要部の断面図を示す。図４において、５１
は可変頂角プリズムであり、ガラス等の透明板５１−１
Ｖおよび５１−１Ｍ、透明板５１−１Ｖおよび５１−１
Ｍを支持する支持枠５１−２Ｖおよび５１−２Ｍ、支持
枠５１−２Ｖおよび５１−２Ｍを補強している補強リン
グ５１−３Ｖおよび５１−３Ｍ、支持枠５１−２Ｖと５
１−２Ｍを連結している蛇腹状フィルム５１−４および
形成された内部空間に満たされた図示しない高屈折率の
透明液体より構成されている。

【００３８】５２は可変頂角プリズムを用いた像ぶれ補
正装置を組み込むレンズ鏡筒の一部、５３ａ，５３ｂ，
５３ｃはレンズ鏡筒５２に組付けた光学系のレンズ群の
一部、５４はレンズ鏡筒５２に固定された支持体、５５
は可変頂角プリズム５１の片面を支持体５４へ固定する
ための固定枠、５６は可変頂角プリズム５１の他方の面
に固着された支持枠であり、この支持枠５６にはコイル
５７Ｐおよび５７Ｙ（図４には図示せず）が直角をなし
て接着等により固着されている。

【００３９】上記コイル５７Ｐの上下両面にはあるギャ
ップを保って上ヨーク５８Ｐ−１およびマグネット５８
Ｐ−２、下ヨーク５８Ｐ−３が配置され、磁気回路を形
成し、アクチュエータ５８Ｐを構成している。なお、上
ヨーク５８Ｐ−１およびマグネット５８Ｐ−２、下ヨー
ク５８Ｐ−３は図示しないスペース部材により保持され
ている。このコイル５７Ｐに通電すると、ローレンツ力
を発生し、支持枠５６を駆動する。又、コイル５７Ｙも
同様な構成でアクチュエータ５８Ｙ（図４には図示せ
ず）を構成しており、アクチュエータ５８Ｐおよび５８
Ｙの合成力が支持枠５６に作用する。

【００４０】５９Ｐおよび５９Ｙ（図４には図示せず）
はそれぞれコイル５７Ｐおよび５７Ｙの中央部分に位置
する磁気検出素子であるホール素子であり、アクチュエ
ータ５８Ｐおよび５８Ｙのギャップ内の磁束を検出し
て、可変頂角プリズム５１のピッチおよびヨー方向の頂
角を検出する位置検出手段としての頂角センサーであ
る。

【００４１】図５（ａ）は可動部分の分解斜視図を示す
もので、図４と同一部分には同一番号が付してある。

【００４２】次にホール素子による可変頂角プリズム５
１の頂角検出を図５（ｂ）について説明する。図５
（ｂ）はマグネット５８Ｐ−２および頂角センサー５９
Ｐをアクチュエータのギャップ方向より見た平面図であ
る。図示の頂角センサー５９Ｐの位置は初期位置（可変
頂角プリズムの頂角がφ）を示し、可変頂角プリズム５
１の可動面の回動により矢印の様に移動する。

【００４３】図６は図４、図５に示す可変頂角プリズム
を用いた像ぶれ補正装置の駆動制御回路を示すブロック
図である。図６において、５１は可変頂角プリズム、６
０は可変頂角プリズム５１をその最前部に配置する撮影
光学系、６１は角度センサーである振動ジャイロであ
り、装置の固定部材に固定されており、装置の角速度を
信号として出力する。この角速度信号は信号処理回路６
２によりＢＰＦ等の処理を受け、積分器６３により積分
され、装置の角度信号ａとなる。

【００４４】６４は前述の頂角センサであり、可変頂角
プリズム５１の頂角に比例した信号を出力する。この信
号は後述の加算回路７０を介して信号処理回路６５によ
り、増幅、フィルター処理等を受けて頂角信号ｂとな
る。加算回路６６では上記の角度信号ａと可変頂角プリ
ズムの頂角信号ｂが逆極性で加算され、信号ｃが得られ
る。この信号ｃは増幅器６７で増幅され、駆動回路６８
で駆動信号に変換され、アクチュエータ５８Ｐ（５８
Ｙ）を駆動することにより可変頂角プリズム５１のプリ
ズム頂角を変化させる。

【００４５】また駆動回路６８からの駆動信号は帰還回
路７１を介して頂角センサ６４の出力側の加算回路７０
に帰還され、この加算回路７０で頂角センサー６４の出
力に逆極性で加算される。従って、加算回路７０からは
頂角センサー６４で得た可変頂角プリズム５１の頂角信
号（ホール素子出力電圧）から帰還回路７１の帰還電圧
を差し引いた信号が出力される。

【００４６】上記、帰還回路７１はインダクタンスＬよ
り、カットオフ周波数ｆｃを、

【００４７】

【数２】とした１次のローパスフィルターとしている。これによ
り、コイル励磁による磁気変化が頂角センサー６４に影
響しても、その頂角センサー６４の出力信号からその影
響をキャンセルすることができる。

【００４８】図６に示す構成では、信号ｃがゼロになる
様に、すなわち角度信号ａと可変頂角プリズムのプリズ
ム頂角信号ｂが等しくなる様に頂角センサ６４からアク
チュエータ６９までの可変頂角プリズムを含めたフィー
ドバック回路を形成している。そして、像ぶれ補正装置
の動きを打ち消す方向に可変頂角プリズムが駆動される
ので、撮影光学系６０に入射する光束の状態が変化せ
ず、像ぶれ補正が可能となる。

【００４９】上記の実施の形態例２により、コイル励磁
による磁気変化の影響を受けることなく、可変頂角プリ
ズム５１の頂角信号を正確に検出でき、微小な像ぶれ補
正を可能とすることができる。

【００５０】なお、本実施の形態例２においては、帰還
回路７１を１次のローパスフィルターとした例を説明し
たが、コイル印加電圧からコイル電流へ位相変換する回
路であればよく、Ｎ次のローパスフィルター、オペアン
プによるアクティブフィルターを用いることも考えられ
る。従って、帰還回路７１を容易に得ることができる。
また、図６に示す駆動制御回路をアナログ回路とした例
で説明したが、その１部あるいは全てをマイコン等によ
るデジタル制御とすることも考えられる。また、磁界中
のコイル位置、あるいは温度によりコイル励磁による磁
気変化の影響が変化することがあるが、位置検出結果、
あるいは不図示の感温抵抗等を用いた温度検出結果によ
り、帰還抵抗を切り換えることでその影響の変化をなく
すことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御手段
で決定した界磁コイル印加電圧を位置検出手段の出力信
号が磁気変化により受ける影響をキャンセルするように
該位置検出手段の出力側に帰還するように構成したの
で、コイル励磁による磁気変化の影響を受けることな
く、ローターの回転位置あるいはコイル位置を正確に検
出でき、微細な被駆動体の位置制御を正確に行うことが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態例１によるレンズ
駆動制御装置の説明図。

【図２】図２は、そのレンズ駆動制御装置の位置検出器
の出力信号と被駆動体の位置との説明図。

【図３】図３は、そのレンズ駆動制御装置の駆動制御回
路図。

【図４】図４は、本発明の実施の形態例２による像ぶれ
補正装置の説明図。

【図５】図５は、その像ぶれ補正装置の可動部分の分解
斜視図。

【図６】図６は、その像ぶれ補正装置の駆動制御回路
図。

【図７】図７は、従来の絞り駆動制御装置の説明図。

【図８】図８は、その絞り駆動制御装置の駆動制御回路
図。

【符号の説明】

１永久磁石（磁石）４コイル（界磁コイル）８レンズ鏡筒（被駆動体）１２ホール素子（回転位置検出手段）１３磁気検出素子の検出回路（回転位置検出手段）１４制御回路（制御手段）１８メーター（駆動手段）１９ローター４０、７１帰還回路５１可変頂角プリズム（可動部）５５固定枠（固定部）５７Ｐ，５７Ｙコイル（磁界コイル）５８Ｐ，５８Ｙアクチュエーター（駆動手段）５９Ｐ，５９Ｙ頂角センサー（位置検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】界磁コイルへの通電により生じた電磁力
により駆動されるローターと、この、ローターの回転を被駆動体に伝達して該被駆動体
を駆動する駆動手段と、前記永久磁石からの磁束を検出して前記ローターの回転
位置を検出する回転位置検出手段と、外部からの指令信号と前記回転位置検出手段の出力信号
をもとに、前記界磁コイル印加電圧を決定し前記ロータ
ーの回転位置を制御する制御手段と、前記制御手段により決定した界磁コイル印加電圧を前記
回転位置検出手段の出力信号が磁気変化により受ける影
響をキャンセルするように該回転位置検出手段の出力側
に帰還する帰還回路とを備えたことを特徴とする駆動制
御装置。
【請求項２】逆極性の隣接した磁界を発生するように
多極着磁された磁石とヨークを有する固定部と、前記磁界中に設けられた界磁コイルを有する可動部と、前記可動部の動作を被駆動体に伝達して該被駆動体を駆
動する駆動手段と、前記可動部に設け前記磁界の境界部の磁束を検出するこ
とで該可動部の位置を検出する位置検出手段と、外部からの指令信号と前記位置検出手段の出力信号をも
とに、前記界磁コイル印加電圧を決定し前記可動部の位
置を制御する制御手段と、前記制御手段により決定した界磁コイル印加電圧を前記
位置検出手段の出力信号が磁気変化により受ける影響を
キャンセルするように該位置検出手段の出力側に帰還す
る帰還回路とを備えたことを特徴とする駆動制御装置。
【請求項３】前記帰還回路は１次あるいはＮ次のロー
パスフィルターまたはアクティブフィルターであること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の駆動制御装
置。