JPH0973743A - 磁気記録装置 - Google Patents
磁気記録装置Info
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- JPH0973743A JPH0973743A JP7230118A JP23011895A JPH0973743A JP H0973743 A JPH0973743 A JP H0973743A JP 7230118 A JP7230118 A JP 7230118A JP 23011895 A JP23011895 A JP 23011895A JP H0973743 A JPH0973743 A JP H0973743A
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- read
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- servo sector
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- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
- G11B2020/1232—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit
- G11B2020/1234—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit wherein the sector is a headerless sector, i.e. it does not comprise an ID field
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B2020/1264—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers wherein the formatting concerns a specific kind of data
- G11B2020/1265—Control data, system data or management information, i.e. data used to access or process user data
- G11B2020/1281—Servo information
- G11B2020/1282—Servo information in embedded servo fields
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目標データセクタの検出基準となるサーボセ
クタタを検出することができない場合であっても、目標
データセクタの位置を検出できるようにする。 【解決手段】 本発明に係る磁気記録装置は、トラック
上に複数のサーボセクタおよび複数のデータセクタを有
するディスク１と、目標のデータセクタの手前に存在す
るサーボセクタを検出し、そのサーボセクタに基づいて
当該目標のデータセクタを検出する第１検出部（パルス
発生回路６内）と、前記第１検出部が前記サーボセクタ
を検出できたか否かを判定する判定部（ＣＰＵ９内）
と、前記第１検出部がサーボセクタを検出できなかった
と判定する前記判定部に応じ、前記サーボセクタとは違
う別のサーボセクタに基づいて前記目標のデータセクタ
を検出する第２検出部（パルス発生回路６内）とを具備
したことを特徴とする。
クタタを検出することができない場合であっても、目標
データセクタの位置を検出できるようにする。 【解決手段】 本発明に係る磁気記録装置は、トラック
上に複数のサーボセクタおよび複数のデータセクタを有
するディスク１と、目標のデータセクタの手前に存在す
るサーボセクタを検出し、そのサーボセクタに基づいて
当該目標のデータセクタを検出する第１検出部（パルス
発生回路６内）と、前記第１検出部が前記サーボセクタ
を検出できたか否かを判定する判定部（ＣＰＵ９内）
と、前記第１検出部がサーボセクタを検出できなかった
と判定する前記判定部に応じ、前記サーボセクタとは違
う別のサーボセクタに基づいて前記目標のデータセクタ
を検出する第２検出部（パルス発生回路６内）とを具備
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録装置に関
し、特に、記録媒体の記録単位である各セクタの先頭に
セクタ開始マークやセクタアドレス情報等が記録されて
いないＩＤレス方式を採用する磁気記録装置に関する。
し、特に、記録媒体の記録単位である各セクタの先頭に
セクタ開始マークやセクタアドレス情報等が記録されて
いないＩＤレス方式を採用する磁気記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気記録装置、特に磁気ディスク
装置においてデータのリード処理を行う場合には、ま
ず、読み出しの目標となるデータセクタが存在するトラ
ック上にヘッドが位置するように位置決めし（シーク
し）、その後に目標のデータセクタに対するサーチ及び
リードを行っている。
装置においてデータのリード処理を行う場合には、ま
ず、読み出しの目標となるデータセクタが存在するトラ
ック上にヘッドが位置するように位置決めし（シーク
し）、その後に目標のデータセクタに対するサーチ及び
リードを行っている。
【０００３】ここで、記録媒体（ディスク）の記録単位
である各セクタの先頭にセクタ開始マークやセクタアド
レス情報等が記録されていないＩＤレス方式を採用する
磁気ディスク装置においては、読み書きヘッドがトラッ
ク上を走査することにより、目標のデータセクタの手前
に存在するサーボセクタがまず検出される（サーボセク
タアドレスがリードされる）。そして、このサーボセク
タを検出した時点から目標のデータセクタまで、ＲＯＭ
上のフォーマットテーブルに基づいたタイミングで出さ
れるデータセクタパルスをカウントすることにより、目
標のデータセクタがヘッドを通過するタイミングが求め
られる。これにより、目標のデータセクタが検出される
ことになる（データセクタのデータがリードがされるこ
とになる）。
である各セクタの先頭にセクタ開始マークやセクタアド
レス情報等が記録されていないＩＤレス方式を採用する
磁気ディスク装置においては、読み書きヘッドがトラッ
ク上を走査することにより、目標のデータセクタの手前
に存在するサーボセクタがまず検出される（サーボセク
タアドレスがリードされる）。そして、このサーボセク
タを検出した時点から目標のデータセクタまで、ＲＯＭ
上のフォーマットテーブルに基づいたタイミングで出さ
れるデータセクタパルスをカウントすることにより、目
標のデータセクタがヘッドを通過するタイミングが求め
られる。これにより、目標のデータセクタが検出される
ことになる（データセクタのデータがリードがされるこ
とになる）。
【０００４】しかしながら、サーボセクタを検出しよう
とする際に、ディスク上に塵や傷が存在していたりヘッ
ドにノイズが乗っていたりすると、サーボセクタアドレ
スをリードすることができない。この場合、目標のデー
タセクタの検出が当然にできなくなる。上記のような事
態が起こった場合には、フィルタ定数等の各種パラメー
タの設定を変えて同じサーボセクタの検出をリトライす
ることが行われている。
とする際に、ディスク上に塵や傷が存在していたりヘッ
ドにノイズが乗っていたりすると、サーボセクタアドレ
スをリードすることができない。この場合、目標のデー
タセクタの検出が当然にできなくなる。上記のような事
態が起こった場合には、フィルタ定数等の各種パラメー
タの設定を変えて同じサーボセクタの検出をリトライす
ることが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、何度リ
トライしてもそのサーボセクタを検出することができな
いときは、目標のデータセクタの検出を諦めるしかなか
った。本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、リー
ド目標のデータセクタの手前に存在するサーボセクタを
検出することができない場合であっても当該目標のデー
タセクタを正確に検出することのできる磁気記録装置を
提供することを目的とする。
トライしてもそのサーボセクタを検出することができな
いときは、目標のデータセクタの検出を諦めるしかなか
った。本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、リー
ド目標のデータセクタの手前に存在するサーボセクタを
検出することができない場合であっても当該目標のデー
タセクタを正確に検出することのできる磁気記録装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気記録装
置は、トラック上に複数のサーボセクタおよび複数のデ
ータセクタを有する磁気記録媒体と、目標のデータセク
タの手前に存在するサーボセクタを検出し、そのサーボ
セクタに基づいて当該目標のデータセクタを検出する第
１検出手段と、前記第１検出手段が前記サーボセクタを
検出できたか否かを判定する手段と、前記第１検出手段
がサーボセクタを検出できなかったと前記判定手段によ
り判定された結果に応じ、前記サーボセクタとは違う別
のサーボセクタに基づいて前記目標のデータセクタを検
出する第２検出手段とを具備したことを特徴とする。
置は、トラック上に複数のサーボセクタおよび複数のデ
ータセクタを有する磁気記録媒体と、目標のデータセク
タの手前に存在するサーボセクタを検出し、そのサーボ
セクタに基づいて当該目標のデータセクタを検出する第
１検出手段と、前記第１検出手段が前記サーボセクタを
検出できたか否かを判定する手段と、前記第１検出手段
がサーボセクタを検出できなかったと前記判定手段によ
り判定された結果に応じ、前記サーボセクタとは違う別
のサーボセクタに基づいて前記目標のデータセクタを検
出する第２検出手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】上記構成とすることにより、基準となるサ
ーボセクタタを検出することができない場合であって
も、その基準となるサーボセクタを替えるとともにその
替えたサーボセクタの時点から目標のデータセクタの時
点までのカウント数を求めることにより、当該目標のデ
ータセクタを正確に検出し、そのデータを読み出すこと
ができる。
ーボセクタタを検出することができない場合であって
も、その基準となるサーボセクタを替えるとともにその
替えたサーボセクタの時点から目標のデータセクタの時
点までのカウント数を求めることにより、当該目標のデ
ータセクタを正確に検出し、そのデータを読み出すこと
ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明のの実施形態に係る
磁気記録装置の全体構成を示すブロック図である。この
磁気記録装置においては、磁気記録媒体上の各記録単位
（セクタ）の先頭に、セクタ開始マークやセクタアドレ
ス情報等が記録されていない方式（ＩＤレス方式）が採
用される。
施形態を説明する。図１は、本発明のの実施形態に係る
磁気記録装置の全体構成を示すブロック図である。この
磁気記録装置においては、磁気記録媒体上の各記録単位
（セクタ）の先頭に、セクタ開始マークやセクタアドレ
ス情報等が記録されていない方式（ＩＤレス方式）が採
用される。
【０００９】同図に示すように、磁気ディスク装置に
は、磁気記録媒体として複数の（又は１つの）ディスク
１が備えられている。各ディスク１の記録面（両面）
は、複数の同心円状のゾーンに区分されている。さら
に、各ゾーンは、複数のトラック（図示せず）に区分さ
れている。各トラックは、複数の扇型のセクタ（記録単
位）に区分されている。また、後で詳述するように、各
トラック上には、位置決めの際に必要な複数のサーボセ
クタが所定の間隔で配置されている。各サーボセクタに
はサーボ情報（そのサーボセクタのアドレスを含む）が
記録されている。
は、磁気記録媒体として複数の（又は１つの）ディスク
１が備えられている。各ディスク１の記録面（両面）
は、複数の同心円状のゾーンに区分されている。さら
に、各ゾーンは、複数のトラック（図示せず）に区分さ
れている。各トラックは、複数の扇型のセクタ（記録単
位）に区分されている。また、後で詳述するように、各
トラック上には、位置決めの際に必要な複数のサーボセ
クタが所定の間隔で配置されている。各サーボセクタに
はサーボ情報（そのサーボセクタのアドレスを含む）が
記録されている。
【００１０】また、各ディスク１の両面には、２つのヘ
ッド２がディスク１の両面に対向して設けられる。各ヘ
ッド２は、それぞれキャリッジ（ヘッド移動機構）３に
取り付けられており、キャリッジ３の回動に従ってディ
スク１の半径方向に移動する。これにより、ヘッド２
は、所定のトラック上に位置決めされるようになってい
る。
ッド２がディスク１の両面に対向して設けられる。各ヘ
ッド２は、それぞれキャリッジ（ヘッド移動機構）３に
取り付けられており、キャリッジ３の回動に従ってディ
スク１の半径方向に移動する。これにより、ヘッド２
は、所定のトラック上に位置決めされるようになってい
る。
【００１１】ヘッド２は、位置決めされた後、ディスク
１の回転動作により、そのトラック上を走査する。ま
た、ヘッド２は、走査によりそのトラック上のサーボセ
クタのサーボ情報（サーボセクタアドレスを含む）を順
に読み込む。また、ヘッド２は、走査により各セクタに
対するデータの読み書きを行う。これらサーボ情報やリ
ードデータはヘッドアンプ４に送られるようになってい
る。データがヘッドアンプ４から送られてきたときに
は、ヘッド２はそのデータをセクタに書き込む。
１の回転動作により、そのトラック上を走査する。ま
た、ヘッド２は、走査によりそのトラック上のサーボセ
クタのサーボ情報（サーボセクタアドレスを含む）を順
に読み込む。また、ヘッド２は、走査により各セクタに
対するデータの読み書きを行う。これらサーボ情報やリ
ードデータはヘッドアンプ４に送られるようになってい
る。データがヘッドアンプ４から送られてきたときに
は、ヘッド２はそのデータをセクタに書き込む。
【００１２】ヘッドアンプ４は、ヘッド２から送られて
くるリードデータ等の増幅を行う。また、ヘッドアンプ
４は、リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路）８から送られ
てくるライトデータに所定の信号処理を施してこれをヘ
ッド２に送る。サーボ回路５は、ヘッドアンプ４から送
られてくるデータからサーボ情報を取り出し、そのサー
ボ情報をパルス発生回路６に送る。
くるリードデータ等の増幅を行う。また、ヘッドアンプ
４は、リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路）８から送られ
てくるライトデータに所定の信号処理を施してこれをヘ
ッド２に送る。サーボ回路５は、ヘッドアンプ４から送
られてくるデータからサーボ情報を取り出し、そのサー
ボ情報をパルス発生回路６に送る。
【００１３】パルス発生回路６は、例えばゲートアレイ
により構成されている。パルス発生回路６は、サーボ回
路５から送られてくるサーボ情報に基づき、トラック上
の各サーボセクタや各データセクタがヘッド２を通過す
る時点を示す各種信号をパルスの形でＨＤＣ１２に伝え
る。
により構成されている。パルス発生回路６は、サーボ回
路５から送られてくるサーボ情報に基づき、トラック上
の各サーボセクタや各データセクタがヘッド２を通過す
る時点を示す各種信号をパルスの形でＨＤＣ１２に伝え
る。
【００１４】詳しく述べると、パルス発生回路６は、サ
ーボ回路５から送られてくるサーボセクタのサーボアド
レスを受けた場合に、そのサーボアドレスが目標のデー
タセクタに対応するサーボセクタ（基準のサーボセク
タ）のアドレスと一致するか否かを判定する。この場
合、基準にすべきサーボセクタのアドレスは、ファーム
ウェア（後述）によりあらかじめ設定される。アドレス
が一致した場合には、パルス発生回路６は、 F-INDEXと
称するパルス信号をＨＤＣ（Hard Disc Controller）１
２に送る。また、これと同時にパルス発生回路６は、各
データセクタの先頭位置の通過時点を示すデータセクタ
パルスを生成し、そのパルスをＨＤＣ１２に送る。すな
わち、パルス発生回路６内では、各セクタがヘッド２を
通過する時点で、データセクタパルスが順次発生される
ようになっている。
ーボ回路５から送られてくるサーボセクタのサーボアド
レスを受けた場合に、そのサーボアドレスが目標のデー
タセクタに対応するサーボセクタ（基準のサーボセク
タ）のアドレスと一致するか否かを判定する。この場
合、基準にすべきサーボセクタのアドレスは、ファーム
ウェア（後述）によりあらかじめ設定される。アドレス
が一致した場合には、パルス発生回路６は、 F-INDEXと
称するパルス信号をＨＤＣ（Hard Disc Controller）１
２に送る。また、これと同時にパルス発生回路６は、各
データセクタの先頭位置の通過時点を示すデータセクタ
パルスを生成し、そのパルスをＨＤＣ１２に送る。すな
わち、パルス発生回路６内では、各セクタがヘッド２を
通過する時点で、データセクタパルスが順次発生される
ようになっている。
【００１５】また、パルス発生回路６は、サーボ回路５
から送られてくるサーボセクタの特定パターンを受けた
場合に、サーボセクタの特定パターンが検出されたこと
を示すＥＯＳ（End Of Sector ）信号を生成し、そのＥ
ＯＳ信号をＨＤＣ１２に送る。
から送られてくるサーボセクタの特定パターンを受けた
場合に、サーボセクタの特定パターンが検出されたこと
を示すＥＯＳ（End Of Sector ）信号を生成し、そのＥ
ＯＳ信号をＨＤＣ１２に送る。
【００１６】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）９
は、この磁気記録装置全体の動作を制御する。ＣＰＵ９
は、ＲＯＭ１０に格納されるファームウェアにしたがっ
て各種の処理を実行する。
は、この磁気記録装置全体の動作を制御する。ＣＰＵ９
は、ＲＯＭ１０に格納されるファームウェアにしたがっ
て各種の処理を実行する。
【００１７】例えば、ＣＰＵ９は、ホストコンピュータ
（図示せず）からのリード要求があった場合に、パルス
発生回路６やＨＤＣ１２に対して必要な指示を送る。換
言すれば、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２が目標のデータセク
タに対するリード／ライトのタイミング制御を行うこと
ができるように、必要な設定をパルス発生回路６および
ＨＤＣ１２に対して行う。
（図示せず）からのリード要求があった場合に、パルス
発生回路６やＨＤＣ１２に対して必要な指示を送る。換
言すれば、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２が目標のデータセク
タに対するリード／ライトのタイミング制御を行うこと
ができるように、必要な設定をパルス発生回路６および
ＨＤＣ１２に対して行う。
【００１８】詳しく述べると、ＣＰＵ９は、ホストイン
タフェース１３側から送られてきたリード要求の内容を
ＨＤＣ１２を通じて認識し、リードの目標とすべきデー
タセクタのトラック上での位置を調べる。この場合、Ｃ
ＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格納されているテーブル（図示
せず）を参照することにより、目標のデータセクタに対
応するサーボセクタのアドレスおよびそのサーボセクタ
から目標のデータセクタまでのカウント数を知得する。
ＣＰＵ９は、知得したサーボセクタアドレスをパルス発
生回路６に設定するとともに、知得したカウント数をＨ
ＤＣ１２内のレジスタ（図示せず）に設定する。
タフェース１３側から送られてきたリード要求の内容を
ＨＤＣ１２を通じて認識し、リードの目標とすべきデー
タセクタのトラック上での位置を調べる。この場合、Ｃ
ＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格納されているテーブル（図示
せず）を参照することにより、目標のデータセクタに対
応するサーボセクタのアドレスおよびそのサーボセクタ
から目標のデータセクタまでのカウント数を知得する。
ＣＰＵ９は、知得したサーボセクタアドレスをパルス発
生回路６に設定するとともに、知得したカウント数をＨ
ＤＣ１２内のレジスタ（図示せず）に設定する。
【００１９】また、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２内のステー
タス変数を参照することにより、ＨＤＣ１２のデータ処
理の状況を監視している。例えば、リード処理が行われ
ている場合に何らかの原因であるデータセクタが検出で
きない（データセクタのデータがリードできない）状態
にあるとき、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２内のステータス変
数を参照することによりその状態を知得する。この場
合、ＣＰＵ９は、各種パラメータ（フィルタ定数等）の
設定変更を行い、リードのリトライをＨＤＣ１２に対し
て指示する。こうしたリトライは、あらかじめ設定され
ている回数だけ（例えば１５０回）行われる。
タス変数を参照することにより、ＨＤＣ１２のデータ処
理の状況を監視している。例えば、リード処理が行われ
ている場合に何らかの原因であるデータセクタが検出で
きない（データセクタのデータがリードできない）状態
にあるとき、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２内のステータス変
数を参照することによりその状態を知得する。この場
合、ＣＰＵ９は、各種パラメータ（フィルタ定数等）の
設定変更を行い、リードのリトライをＨＤＣ１２に対し
て指示する。こうしたリトライは、あらかじめ設定され
ている回数だけ（例えば１５０回）行われる。
【００２０】本実施形態によれば、ＣＰＵ９は、所定回
数のリトライによっても正常な読み出しができない場合
には、本発明に係る強制リード（forced read ）が実行
される。なお、この強制リードの処理についても、ＣＰ
Ｕ９はファームウェアにしたがって実行する。
数のリトライによっても正常な読み出しができない場合
には、本発明に係る強制リード（forced read ）が実行
される。なお、この強制リードの処理についても、ＣＰ
Ｕ９はファームウェアにしたがって実行する。
【００２１】通常リードの処理においては、目標のデー
タセクタのすぐ手前にあるサーボセクタをヘッドが走査
する時点から所定数のデータセクタパルスをカウントす
ることによって、当該目標のデータセクタをヘッドが走
査する時点が求められる。これに対し、強制リードの処
理においては、目標のデータセクタのすぐ手前にあるサ
ーボセクタ以外のサーボセクタ（例えば目標のデータセ
クタの２つ手前のサーボセクタ）をヘッドが走査する時
点から所定数のデータセクタパルスをカウントすること
によって、当該目標のデータセクタをヘッドが走査する
時点が求められる。この場合のカウント数は、ＲＯＭ１
０に格納されているテーブルを参照したり、演算を行な
ったりすることで知得できるようになっている。
タセクタのすぐ手前にあるサーボセクタをヘッドが走査
する時点から所定数のデータセクタパルスをカウントす
ることによって、当該目標のデータセクタをヘッドが走
査する時点が求められる。これに対し、強制リードの処
理においては、目標のデータセクタのすぐ手前にあるサ
ーボセクタ以外のサーボセクタ（例えば目標のデータセ
クタの２つ手前のサーボセクタ）をヘッドが走査する時
点から所定数のデータセクタパルスをカウントすること
によって、当該目標のデータセクタをヘッドが走査する
時点が求められる。この場合のカウント数は、ＲＯＭ１
０に格納されているテーブルを参照したり、演算を行な
ったりすることで知得できるようになっている。
【００２２】ＣＰＵ９は、強制リードの処理を行う際、
上記サーボセクタアドレス（目標のデータセクタの２つ
手前のサーボセクタアドレス）をパルス発生回路６に設
定するとともに、あらたに知得したカウント数をＨＤＣ
１２内のレジスタ（図示せず）に設定する。
上記サーボセクタアドレス（目標のデータセクタの２つ
手前のサーボセクタアドレス）をパルス発生回路６に設
定するとともに、あらたに知得したカウント数をＨＤＣ
１２内のレジスタ（図示せず）に設定する。
【００２３】また、ＣＰＵ９は、上記強制リードで正常
なリードが遂行できた場合には、データ記録位置の自動
代替処理（オートリアサイン処理）を行うべきか否かを
判断する。この場合、ＥＥＰＲＯＭ７には、自動代替処
理を許可するか否かを示すデータが設定されている。し
たがって、ＣＰＵ９はこのデータを参照することによっ
て自動代替処理を実行すべきか否かを判断する。
なリードが遂行できた場合には、データ記録位置の自動
代替処理（オートリアサイン処理）を行うべきか否かを
判断する。この場合、ＥＥＰＲＯＭ７には、自動代替処
理を許可するか否かを示すデータが設定されている。し
たがって、ＣＰＵ９はこのデータを参照することによっ
て自動代替処理を実行すべきか否かを判断する。
【００２４】また、ＣＰＵ９は、各種処理に必要な情報
やデータをＲＡＭ１１に一時格納する。ＣＰＵ９は、パ
ルス発生回路６，リード／ライト回路８，ＨＤＣ１２，
ドライバ１５に対して所定の指示信号を送る。例えば、
ＣＰＵ９は、ＶＣＭ（VoiceCoil Motor）１６やスピン
ドルモータ１７が所定の駆動動作をするようにドライバ
１５を指示したり、リード／ライト回路８が所定のタイ
ミングでデータのリード／ライトをするように制御した
りする。
やデータをＲＡＭ１１に一時格納する。ＣＰＵ９は、パ
ルス発生回路６，リード／ライト回路８，ＨＤＣ１２，
ドライバ１５に対して所定の指示信号を送る。例えば、
ＣＰＵ９は、ＶＣＭ（VoiceCoil Motor）１６やスピン
ドルモータ１７が所定の駆動動作をするようにドライバ
１５を指示したり、リード／ライト回路８が所定のタイ
ミングでデータのリード／ライトをするように制御した
りする。
【００２５】リード／ライト回路８は、ヘッドアンプ４
により増幅されたリードデータを取り出し、データ再生
処理に必要な処理を行う。また、リード／ライト回路８
は、データ記録処理に必要な信号処理を実行し、ライト
データに応じたライト電流をヘッドアンプ４を介してヘ
ッド２に供給する。
により増幅されたリードデータを取り出し、データ再生
処理に必要な処理を行う。また、リード／ライト回路８
は、データ記録処理に必要な信号処理を実行し、ライト
データに応じたライト電流をヘッドアンプ４を介してヘ
ッド２に供給する。
【００２６】ＨＤＣ１２は、パルス発生回路６から送ら
れてくる F-INDEXパルス信号，データセクタパルス信号
等に基づき、目標のセクタに対するリード／ライトを行
う。すなわち、ＨＤＣ１２は、 F-INDEXパルスを受けて
からデータセクタパルスを所定の数だけカウントするこ
とにより、目標のデータセクタがヘッド２に到達する時
点を把握する。なお、データセクタパルスカウントは、
内蔵のカウンタを使用することで行われる。このカウン
タは、ＨＤＣ１２がカウントすべき数があらかじめファ
ームウェアによって設定される。
れてくる F-INDEXパルス信号，データセクタパルス信号
等に基づき、目標のセクタに対するリード／ライトを行
う。すなわち、ＨＤＣ１２は、 F-INDEXパルスを受けて
からデータセクタパルスを所定の数だけカウントするこ
とにより、目標のデータセクタがヘッド２に到達する時
点を把握する。なお、データセクタパルスカウントは、
内蔵のカウンタを使用することで行われる。このカウン
タは、ＨＤＣ１２がカウントすべき数があらかじめファ
ームウェアによって設定される。
【００２７】また、ＨＤＣ１２は、ホストインタフェー
ス１３を介してホストコンピュータ（図示せず）から送
られてくるライトデータを順にリード／ライト回路８に
送ったり、リード／ライト回路８から送られてくるリー
ドデータを順にホストインタフェース１３を介してホス
トコンピュータに送ったりする。なお、リード／ライト
回路８とバッファＲＡＭ１４間のデータ転送は、ＨＤＣ
１２内部のデータ転送制御回路（図示せず）が行う。
ス１３を介してホストコンピュータ（図示せず）から送
られてくるライトデータを順にリード／ライト回路８に
送ったり、リード／ライト回路８から送られてくるリー
ドデータを順にホストインタフェース１３を介してホス
トコンピュータに送ったりする。なお、リード／ライト
回路８とバッファＲＡＭ１４間のデータ転送は、ＨＤＣ
１２内部のデータ転送制御回路（図示せず）が行う。
【００２８】ＨＤＣ１２は、ホストインタフェース１３
から一連のライトデータを受けた場合、その旨をＣＰＵ
９に通知するとともに、バッファＲＡＭ１４にライトデ
ータを一時的に記憶させた後、ライトデータを順にリー
ド／ライト回路８に送り出す。一方、ＨＤＣ１２は、リ
ード／ライト回路８から一連のリードデータを受けた場
合、その旨をＣＰＵ９に通知するとともに、バッファＲ
ＡＭ１４にリードデータを一時的に記憶させた後、当該
リードデータを順にホストインタフェース１３に送り出
す。
から一連のライトデータを受けた場合、その旨をＣＰＵ
９に通知するとともに、バッファＲＡＭ１４にライトデ
ータを一時的に記憶させた後、ライトデータを順にリー
ド／ライト回路８に送り出す。一方、ＨＤＣ１２は、リ
ード／ライト回路８から一連のリードデータを受けた場
合、その旨をＣＰＵ９に通知するとともに、バッファＲ
ＡＭ１４にリードデータを一時的に記憶させた後、当該
リードデータを順にホストインタフェース１３に送り出
す。
【００２９】ドライバ１５は、ＣＰＵ９からの指示に応
じて、ＶＣＭ１６およびスピンドルモータ１７が所定の
駆動動作をするように制御する。ＶＣＭ１６は、ドライ
バ１５により動作を制御され、キャリッジ３をディスク
１の半径方向に移動させる。この場合、ドライバ１５
は、目的のセクタが存在するトラック上をヘッドが走査
するようにキャリッジ３を移動させる。
じて、ＶＣＭ１６およびスピンドルモータ１７が所定の
駆動動作をするように制御する。ＶＣＭ１６は、ドライ
バ１５により動作を制御され、キャリッジ３をディスク
１の半径方向に移動させる。この場合、ドライバ１５
は、目的のセクタが存在するトラック上をヘッドが走査
するようにキャリッジ３を移動させる。
【００３０】また、スピンドルモータ１７も同様に、ド
ライバ１５により動作を制御され、ディスク１を回転駆
動する。スピンドルモータ１７は、一定の角速度でディ
スク１を回転させる。
ライバ１５により動作を制御され、ディスク１を回転駆
動する。スピンドルモータ１７は、一定の角速度でディ
スク１を回転させる。
【００３１】次に、図２を参照して、通常リードの処理
と強制リードの処理との違いを説明する。通常リードの
処理と強制リードの処理とは、パルス発生回路６から発
生されるF-INDEX パルスの発生時点が異なる。いま、図
２に示すように、トラックの一部には、目標のデータセ
クタＤn を含むデータセクタＤn-3 〜Ｄn+1 が順に配置
されている。また、サーボセクタＳm-1 及びＳm が所定
の間隔を置いて配される。
と強制リードの処理との違いを説明する。通常リードの
処理と強制リードの処理とは、パルス発生回路６から発
生されるF-INDEX パルスの発生時点が異なる。いま、図
２に示すように、トラックの一部には、目標のデータセ
クタＤn を含むデータセクタＤn-3 〜Ｄn+1 が順に配置
されている。また、サーボセクタＳm-1 及びＳm が所定
の間隔を置いて配される。
【００３２】通常リードの処理の場合、目標のデータセ
クタＤn の手前に存在するサーボセクタＳm の先頭位置
においてF-INDEX パルスが発生される。この場合、F-IN
DEXパルスの発生からデータセクタパルスを１つカウン
トした時点でリードが開始されるようになっている。
クタＤn の手前に存在するサーボセクタＳm の先頭位置
においてF-INDEX パルスが発生される。この場合、F-IN
DEXパルスの発生からデータセクタパルスを１つカウン
トした時点でリードが開始されるようになっている。
【００３３】一方、強制リードの処理の場合、サーボセ
クタＳm を検出することができないため、そのサーボセ
クタＳm の１つ前に存在するサーボセクタＳm-1 の先頭
位置においてF-INDEX パルスが発生される。この場合、
F-INDEX パルスの発生からデータセクタパルスを４つカ
ウントした時点でリードが開始されるようになってい
る。したがって、サーボセクタＳm を検出することがで
きない場合であっても、目標のデータセクタＤn を検出
することができる。
クタＳm を検出することができないため、そのサーボセ
クタＳm の１つ前に存在するサーボセクタＳm-1 の先頭
位置においてF-INDEX パルスが発生される。この場合、
F-INDEX パルスの発生からデータセクタパルスを４つカ
ウントした時点でリードが開始されるようになってい
る。したがって、サーボセクタＳm を検出することがで
きない場合であっても、目標のデータセクタＤn を検出
することができる。
【００３４】次に、図３のフローチャートを参照して、
上記磁気記録装置の動作を説明する。なお、ここではあ
る一連のデータセクタに対するリード処理に焦点を絞っ
て説明する。
上記磁気記録装置の動作を説明する。なお、ここではあ
る一連のデータセクタに対するリード処理に焦点を絞っ
て説明する。
【００３５】ホストコンピュータからのデータのリード
要求があった後、リード目標のデータセクタが存在する
トラック上への位置決めが完了し、いま、ヘッドがその
トラック上を走査している。
要求があった後、リード目標のデータセクタが存在する
トラック上への位置決めが完了し、いま、ヘッドがその
トラック上を走査している。
【００３６】まず、通常リードの処理が行われる（ステ
ップＳ１）。この処理において、ＣＰＵ９は、ＲＯＭに
格納されているファームウェアにしたがい、ＨＤＣ１２
が目標のデータセクタに対するリードのタイミング制御
を行うことができるように、必要な設定をパルス発生回
路６およびＨＤＣ１２に対して行う。この場合、ＣＰＵ
９は、ＲＯＭ１０に格納されているテーブル（図示せ
ず）を参照することにより、目標のデータセクタに対応
するサーボセクタのアドレスおよびそのサーボセクタか
ら目標のデータセクタまでのカウント数を知得する。Ｃ
ＰＵ９は、知得したサーボセクタアドレスをパルス発生
回路６に設定するとともに、知得したカウント数をＨＤ
Ｃ１２内のレジスタ（図示せず）に設定する。
ップＳ１）。この処理において、ＣＰＵ９は、ＲＯＭに
格納されているファームウェアにしたがい、ＨＤＣ１２
が目標のデータセクタに対するリードのタイミング制御
を行うことができるように、必要な設定をパルス発生回
路６およびＨＤＣ１２に対して行う。この場合、ＣＰＵ
９は、ＲＯＭ１０に格納されているテーブル（図示せ
ず）を参照することにより、目標のデータセクタに対応
するサーボセクタのアドレスおよびそのサーボセクタか
ら目標のデータセクタまでのカウント数を知得する。Ｃ
ＰＵ９は、知得したサーボセクタアドレスをパルス発生
回路６に設定するとともに、知得したカウント数をＨＤ
Ｃ１２内のレジスタ（図示せず）に設定する。
【００３７】次に、通常リードが成功したか否かが調べ
られる（ステップＳ２）。この処理において、ＣＰＵ９
は、ＨＤＣ１２内のステータス変数を参照することによ
り、ＨＤＣ１２のデータ処理の状況を調べる。すなわ
ち、リード処理が行われている場合にあるデータセクタ
のデータが何らかの原因でリードできない状態にあると
き、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２内のステータス変数を参照
することによりその状態を知得する。例えば、ディスク
１上に塵が付着していたり、ヘッド２にノイズの乗って
いたりする場合には、目標のサーボデータのすぐ手前の
サーボセクタを検出することができず、リードが成功し
ないことがある。ここで、リードが成功した場合には、
そのまま正常に終了する。
られる（ステップＳ２）。この処理において、ＣＰＵ９
は、ＨＤＣ１２内のステータス変数を参照することによ
り、ＨＤＣ１２のデータ処理の状況を調べる。すなわ
ち、リード処理が行われている場合にあるデータセクタ
のデータが何らかの原因でリードできない状態にあると
き、ＣＰＵ９は、ＨＤＣ１２内のステータス変数を参照
することによりその状態を知得する。例えば、ディスク
１上に塵が付着していたり、ヘッド２にノイズの乗って
いたりする場合には、目標のサーボデータのすぐ手前の
サーボセクタを検出することができず、リードが成功し
ないことがある。ここで、リードが成功した場合には、
そのまま正常に終了する。
【００３８】リードが成功しなかった場合には、連続し
て通常リードのリトライを行った回数が設定回数に達し
ているか否かが判断される（ステップＳ３）。設定回数
に達していなければ、ＣＰＵ９は、各種パラメータ（フ
ィルタ常数等）の設定変更を行い、通常リードのリトラ
イをＨＤＣ１２に対して指示する。なお、こうしたリト
ライは、あらかじめ設定されている回数だけ行われる。
て通常リードのリトライを行った回数が設定回数に達し
ているか否かが判断される（ステップＳ３）。設定回数
に達していなければ、ＣＰＵ９は、各種パラメータ（フ
ィルタ常数等）の設定変更を行い、通常リードのリトラ
イをＨＤＣ１２に対して指示する。なお、こうしたリト
ライは、あらかじめ設定されている回数だけ行われる。
【００３９】設定回数に達していれば、リトライを諦
め、次に本発明に係る強制リードが実行される（ステッ
プＳ４）。この強制リードの処理においては、検出でき
なかったサーボセクタの前方の（例えば、１つ前の）サ
ーボセクタを基準にして、目標のデータセクタの時点が
求められる。この場合、ＣＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格納
されているテーブルを参照したり、演算を行なったりす
ることにより、基準となるサーボセクタのアドレスおよ
びその基準サーボセクタから目標データセクタまでのカ
ウント数を求める。そして、ＣＰＵ９は、求めたサーボ
セクタアドレスをパルス発生回路６に設定するととも
に、求めたカウント数をＨＤＣ１２内のタイマに設定す
る。
め、次に本発明に係る強制リードが実行される（ステッ
プＳ４）。この強制リードの処理においては、検出でき
なかったサーボセクタの前方の（例えば、１つ前の）サ
ーボセクタを基準にして、目標のデータセクタの時点が
求められる。この場合、ＣＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格納
されているテーブルを参照したり、演算を行なったりす
ることにより、基準となるサーボセクタのアドレスおよ
びその基準サーボセクタから目標データセクタまでのカ
ウント数を求める。そして、ＣＰＵ９は、求めたサーボ
セクタアドレスをパルス発生回路６に設定するととも
に、求めたカウント数をＨＤＣ１２内のタイマに設定す
る。
【００４０】これにより、パルス発生回路６は、上記設
定されたサーボセクタアドレスに一致するサーボアドレ
スがサーボ回路５から送られてきたときに、F-INDEX パ
ルスをＨＤＣ１２に送る。なお、この際にデータセクタ
パルスも順次ＨＤＣ１２に送られている。ＨＤＣ１２
は、パルス発生回路６から送られてきたF-INDEX パルス
を基準にして、カウンタに設定されている数だけカウン
トすることにより、目標のデータセクタの時点でリード
をリード／ライト回路８に開始させる。
定されたサーボセクタアドレスに一致するサーボアドレ
スがサーボ回路５から送られてきたときに、F-INDEX パ
ルスをＨＤＣ１２に送る。なお、この際にデータセクタ
パルスも順次ＨＤＣ１２に送られている。ＨＤＣ１２
は、パルス発生回路６から送られてきたF-INDEX パルス
を基準にして、カウンタに設定されている数だけカウン
トすることにより、目標のデータセクタの時点でリード
をリード／ライト回路８に開始させる。
【００４１】次に、上記強制リードが成功したか否かが
判断される（ステップＳ５）。成功しなければ異常終了
し、成功すれば次に、データ記録位置の自動代替処理を
行うことが許されているか否かが判断される（ステップ
Ｓ６）。この場合、ＣＰＵ９は、ＥＥＰＲＯＭ７に設定
されているデータを参照することによりこれを判断す
る。許可されていなければ、何もせずにそのまま正常終
了する。
判断される（ステップＳ５）。成功しなければ異常終了
し、成功すれば次に、データ記録位置の自動代替処理を
行うことが許されているか否かが判断される（ステップ
Ｓ６）。この場合、ＣＰＵ９は、ＥＥＰＲＯＭ７に設定
されているデータを参照することによりこれを判断す
る。許可されていなければ、何もせずにそのまま正常終
了する。
【００４２】許可されていれば、ＣＰＵは、あらかじめ
ファームウェアにより設定されている処理手順にしたが
って自動代替処理を実行し（ステップＳ７）、正常に終
了する。これにより、強行リードが行われたデータセク
タ内のデータは他の記憶領域に格納されるため、そのデ
ータを次回リードする際には強制リードを行う必要がな
い。
ファームウェアにより設定されている処理手順にしたが
って自動代替処理を実行し（ステップＳ７）、正常に終
了する。これにより、強行リードが行われたデータセク
タ内のデータは他の記憶領域に格納されるため、そのデ
ータを次回リードする際には強制リードを行う必要がな
い。
【００４３】以上説明したように上記実施形態によれ
ば、通常リードのリトライを繰り返しても解決しない場
合は、強制リードを行うことにより、目標のデータセク
タを検出し、そのデータを読み出すことができる。ま
た、強行リードが済んだ後は、自動代替処理が行われる
ので、次回からはそのデータに関して強制リードを行う
必要がない。本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変形して実施することが可能である。
ば、通常リードのリトライを繰り返しても解決しない場
合は、強制リードを行うことにより、目標のデータセク
タを検出し、そのデータを読み出すことができる。ま
た、強行リードが済んだ後は、自動代替処理が行われる
ので、次回からはそのデータに関して強制リードを行う
必要がない。本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、また、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変形して実施することが可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、基
準となるサーボセクタタを検出することができない場合
であっても、その基準となるサーボセクタを替えるとと
もにその替えたサーボセクタの時点から目標のデータセ
クタの時点までのカウント数を求めることにより、当該
目標のデータセクタを正確に検出し、そのデータを読み
出すことができる。
準となるサーボセクタタを検出することができない場合
であっても、その基準となるサーボセクタを替えるとと
もにその替えたサーボセクタの時点から目標のデータセ
クタの時点までのカウント数を求めることにより、当該
目標のデータセクタを正確に検出し、そのデータを読み
出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気記録装置の全体
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す磁気記録装置における通常リードと
強制リードとの違いを説明するための図。
強制リードとの違いを説明するための図。
【図３】図１に示す磁気記録装置の動作を示すフローチ
ャート。
ャート。
１…ディスク、 ２…ヘッド、 ３…キャリッジ、 ４…ヘッドアンプ、 ５…サーボ回路、 ６…パルス発生回路、 ７…ＥＥＰＲＯＭ、 ８…リード／ライト回路（Ｒ／Ｗ回路）、 ９…ＣＰＵ、 １０…ＲＯＭ、 １１…ＲＡＭ、 １２…ハードディスクドライブ（ＨＤＣ）、 １３…ホストインタフェース、 １４…バッファＲＡＭ、 １５…ドライバ、 １６…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、 １７…スピンドルモータ。
Claims (7)
- 【請求項１】トラック上に複数のサーボセクタおよび複
数のデータセクタを有する磁気記録媒体と、 目標のデータセクタの手前に存在するサーボセクタを検
出し、そのサーボセクタに基づいて当該目標のデータセ
クタを検出する第１検出手段と、 前記第１検出手段が前記サーボセクタを検出できたか否
かを判定する手段と、 前記第１検出手段がサーボセクタを検出できなかったと
前記判定手段により判定された結果に応じ、前記サーボ
セクタとは違う別のサーボセクタに基づいて前記目標の
データセクタを検出する第２検出手段とを具備したこと
を特徴とする磁気記録装置。 - 【請求項２】前記別のサーボセクタは、検出できなかっ
たサーボセクタ以外の位置に存在することを特徴とする
請求項１記載の磁気記録装置。 - 【請求項３】前記別のサーボセクタは、検出できなかっ
たサーボセクタの１つ手前に位置していることを特徴と
する請求項１記載の磁気記録装置。 - 【請求項４】前記第２検出手段は、 前記第１検出手段が前記サーボセクタを検出できなかっ
た場合に、前記目標データセクタの検出の基準を、前記
別のサーボセクタに設定する手段と、 前記別のサーボセクタから前記目標データセクタを検出
する手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の
磁気記録装置。 - 【請求項５】前記第２検出手段による目標データセクタ
の検出の完了に応じ、当該目標データセクタのデータに
ついて自動代替処理を実行する手段をさらに具備したこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気記録装置。 - 【請求項６】前記実行手段による自動代替処理の実行を
許可する手段をさらに具備したことを特徴とする請求項
５記載の磁気記録装置。 - 【請求項７】トラック上に複数のサーボセクタおよび複
数のデータセクタを有する磁気記録媒体と、 目標のデータセクタの手前に存在するサーボセクタを検
出し、そのサーボセクタに基づいて当該サーボセクタの
時点を示す第１のパルスを発生する手段と、 前記第１のパルスに基づいて各セクタパルスの時点を示
す第２のパルスを発生する手段と、 各データセクタはそれぞれ対応するサーボセクタの位置
から数えて何番目かを示すデータを記憶する手段と、 前記記憶手段を参照することにより、前記目標のデータ
セクタが前記サーボセクタの位置から数えて何番目かを
導出する第１導出手段と、 前記第１導出手段の導出結果に基づいて、前記第１のパ
ルスの発生時点から前記第２のパルスをカウントするこ
とにより、前記目標のデータセクタを検出する第１検出
手段と、 前記第１検出手段が前記サーボセクタを検出できたか否
かを判定する手段と、前記第１検出手段がサーボセクタ
を検出できなかったと前記判定手段により判定された結
果に応じ、前記目標とするデータセクタが前記サーボセ
クタとは違う所定のサーボセクタの位置から数えて何番
目であるかを導出する第２導出手段と、 前記第２導出手段の導出結果に基づいて、前記第１のパ
ルスの発生時点から前記第２のパルスをカウントするこ
とにより、前記目標のデータセクタを検出する第２検出
手段とを具備したことを特徴とする磁気記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7230118A JPH0973743A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 磁気記録装置 |
| US08/887,344 US5959797A (en) | 1995-09-07 | 1997-06-24 | Magnetic recording apparatus having means for reading data associated with a non-readable servo sector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7230118A JPH0973743A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 磁気記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973743A true JPH0973743A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16902858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7230118A Pending JPH0973743A (ja) | 1995-09-07 | 1995-09-07 | 磁気記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5959797A (ja) |
| JP (1) | JPH0973743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0994476A1 (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-19 | Sony Corporation | Magnetic disk apparatus with lower probability of occurrence of read errors due to scratch or the like on magnetic disk surface |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6078452A (en) * | 1998-06-22 | 2000-06-20 | Western Digital Corporation | Disk drive employing method of writing a data block to a data sector following a defective servo sector |
| US6219198B1 (en) * | 1998-07-14 | 2001-04-17 | International Business Machines Corporation | State estimator alteration for odd sample times in a disk drive servo control system |
| US7020052B2 (en) * | 2001-08-30 | 2006-03-28 | Iomega Corporation | System and method for a high bandwidth servo system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3042790B2 (ja) * | 1991-01-23 | 2000-05-22 | 株式会社日立製作所 | 磁気ディスク装置及びそのデータ書き込み／読み出し制御方法 |
| JP2625609B2 (ja) * | 1991-07-10 | 1997-07-02 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | ディスク記憶装置 |
| US5666238A (en) * | 1993-12-28 | 1997-09-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Data sector control apparatus and method for disk storage system |
-
1995
- 1995-09-07 JP JP7230118A patent/JPH0973743A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-24 US US08/887,344 patent/US5959797A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0994476A1 (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-19 | Sony Corporation | Magnetic disk apparatus with lower probability of occurrence of read errors due to scratch or the like on magnetic disk surface |
| US6724552B1 (en) | 1998-10-14 | 2004-04-20 | Alps Electric Co., Ltd. | Magnetic disk apparatus with lower probability of occurrence of read errors due to scratch or the like on magnetic disk surface |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5959797A (en) | 1999-09-28 |
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