JPH0973568A - 硬貨処理機における硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 類似貨の検出能力を高めた信頼性の高い硬貨
識別装置を提供する。 【解決手段】 通路面の一方側に設けられた直方体形状
の第１の１次コア及び第２の１次コアと、通路面の一方
側で第１の１次コアと第２の１次コアの中間に設けられ
た円筒形状の第３の１次コアと、通路面の他方側に設け
られた直方体形状の第１の２次コア及び第２の２次コア
を一体化して成る磁気センサと；第１乃至第３の１次コ
アの各１次コイルに高周波及び低周波を合成した励磁信
号を印加する励磁手段と；第１及び第２の２次コアの各
２次コイルの出力と、第３の１次コアに巻回された２次
コイルの出力とを取り込んで各出力を高周波及び低周波
成分に分離して基本特徴量とすると共に、基本特徴量か
ら組合わせ特徴量を算出する特徴量算出手段と；特徴量
算出手段によって算出された前記組合わせ特徴量を予め
設定された真貨の基準枠と比較して真偽、金種を判別す
る判別手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨分類機、硬貨
入金機等の硬貨処理機に適し、硬貨の金種、真偽を確実
に識別できるようにした信頼性の非常に高い硬貨識別装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨分類機、硬貨入金機等の硬貨処理機
には種々のタイプのものがあるが、例えば、水平回転盤
上へ混合金種の硬貨を投入して遠心力により硬貨を送り
出し、この硬貨をベルト等の強制搬送手段により通路上
を移動させ、磁気センサ（材質センサ）により搬送硬貨
の真偽、金種の識別を行なっている。

【０００３】例えば特公平５−５０７９２号には、強制
搬送手段を有する硬貨分類機や硬貨入金機等に使用して
硬貨の金種、真偽を識別する材質センサが示されてい
る。即ち、図１７に示すように、材質センサ１００は全
体が樹脂等によりモールドされて一体化されているが、
硬貨が通過するための中央部１０１と上部中央部１０２
とが開放されている。底部の１次コア１０３には２次コ
イル１０５と励磁のための１次コイル１０４とが巻回さ
れ、上部には中央１０２で左右に分離された２次コア１
０６及び１０７が配設されており、これら２次コア１０
６及び１０７にはそれぞれ２次コイル１０８及び１０９
が巻回されている。

【０００４】又実公平４−３５９７６号公報には、ソフ
トウェアの変更のみで各国硬貨に直ちに適用できる硬貨
分類機、硬貨入金等に適し、硬貨の金種、真偽を確実に
識別できるようにした構造の材質センサが示されてい
る。即ち、１つの材質センサに２種類の励磁信号（高周
波、低周波）を印加して、硬貨通過時の検出信号から２
つの信号を分離して硬貨を識別する例が開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
５−５０７９２号公報の硬貨処理機のセンサでは、セン
サから得られる情報が多くなく、類似貨、つまり真貨に
類似する偽貨及び外国の硬貨などの排除能力が低いとい
う問題がある。また、実公平４−３５９７６号公報のセ
ンサでは、直径の情報を安定して得るために寸法が大き
くなるという問題があり、更に５００円硬貨に類似する
外国硬貨の排除能力が特に低いという問題もある。

【０００６】また、近年海外旅行者の増加に伴い、外国
硬貨を国内で悪用する者も増えてきており、そういった
外国硬貨の確実な検知が、硬貨処理機には求められてき
ている。

【０００７】本発明は上述のような事情からなされたも
のであり、本発明の目的は、類似貨の検出能力をより一
層高めた硬貨処理機における硬貨識別装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送ベルトに
より硬貨を通路面に沿って搬送させ、センサにより搬送
硬貨の金種、真偽を検出する硬貨処理機における硬貨識
別装置に関するもので、本発明の上記目的は、前記通路
面の一方側に設けられた直方体形状の第１の１次コア
と、前記通路面の一方側に設けられた直方体形状の第２
の１次コアと、前記通路面の一方側で前記第１の１次コ
アと前記第２の１次コアの中間に設けられた円筒形状の
第３の１次コアと、前記通路面の他方側に設けられた直
方体形状の第１の２次コアと、前記通路面の他方側に設
けられた直方体形状の第２の２次コアとを一体化して成
る磁気センサと；前記第１乃至第３の１次コアの各１次
コイルに高周波及び低周波を合成した励磁信号を印加す
る励磁手段と；前記第１及び第２の２次コアの各２次コ
イルの出力と、前記第３の１次コアに巻回された２次コ
イルの出力とを取り込んで各出力を高周波及び低周波成
分に分離して基本特徴量とすると共に、前記基本特徴量
から組合わせ特徴量を算出する特徴量算出手段と；前記
特徴量算出手段によって算出された前記組合わせ特徴量
を予め設定された真貨の基準枠と比較して真偽、金種を
判別する判別手段と；を設けることによって達成され
る。

【０００９】又、前記基本特徴量を乗算及び／又は除算
することにより前記組合わせ特徴量を算出することによ
って、より効果的に達成できる。又、前記組合わせ特徴
量として、エッジ近傍近接度／（導電率^２×厚み^２×直
径^２×平均的近接度）、（エッジ近傍近接度×直径^２）
／平均的近接度、面内最低近接度／エッジ近傍近接度、
直径^２／（平均的近接度×エッジ近傍近接度）、直径^２
／平均的近接度、導電率×厚み、の少なくとも１つを算
出することによって、より効果的に達成できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明では、図１及び図２に示す
ような一体型にモールドされた磁気センサ１０を使用し
て搬送硬貨の識別を行なうようになっている。即ち、磁
気センサ１０はコの字状の形状になっており、中央部の
空間底部が硬貨の通路面１１を形成しており、外面には
外部磁気遮断用のシールド板１２が層設されている。磁
気センサ１０は、通路面１１の両側に透過検出型で直方
体形状のサイドセンサ２０及び３０が配設されると共
に、通路面１１の下方には反射検出型で円筒形状のセン
タセンサ４０が配設されている。サイドセンサ２０及び
３０は左右対称形であり、サイドセンサ２０は１次コイ
ル２１を巻回された１次側サイドコア２２と、２次コイ
ル２３を巻回された２次側サイドコア２４とで成り、サ
イドセンサ３０は１次コイル３１を巻回された１次側サ
イドコア３２と、２次コイル３３を巻回された２次側サ
イドコア３４とで成っている。又、センタセンサ４０は
円筒形のポットコア４１を有し、ポットコア４１の外周
面には１次コイル４２が巻回され、内周面には２次コイ
ル４３が巻回され埋設されている。

【００１１】図３は１次コイル２１，３１，４２及び２
次コイル２３，３３，４３の接続関係を示しており、１
次コイル２１及び３１は直列に接続され、並列接続され
た１次コイル４２と共に励磁手段５０に接続されてい
る。又、２次コイル４３は増幅器６０に接続され、２次
コイル２３及び３３はそれぞれ加算増幅器７０に接続さ
れ、各検出信号が加算されて増幅されるようになってい
る。

【００１２】図４は、磁気センサ１０の励磁手段５０と
出力信号の処理回路を示しており、磁気センサ１０の１
次コイル４２，２１及び３１は励磁手段５０からの励磁
信号ＥＸＳで励磁されるようになっている。励磁手段５
０は、低周波信号（本例では４ＫＨｚ）ＬＳを発振出力
する低周波発振器５１と、高周波信号（本例では２５０
ＫＨｚ）ＨＳを発振出力する高周波発振器５２と、低周
波信号ＬＳ及び高周波信号ＨＳを合成（重畳）して増幅
する増幅器５３と、増幅器５３で合成増幅された信号を
磁気センサ１０の１次コイル４２，２１及び３１に励磁
信号ＥＸＳとして印加する駆動回路５４とで構成されて
いる。

【００１３】又、磁気センサ１０のセンタセンサ４０の
２次コイル４３の検出信号ＳＧ１は増幅器６０で増幅さ
れ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６１及びハイパスフィ
ルタ（ＨＰＦ）６５に入力され、ＬＰＦ６１の出力ＳＬ
１は全波整流回路６２、ＬＰＦ６３を経てＡ／Ｄ変換器
６４でデイジタル信号（反射４ＫＨｚ）ＤＬ１となり、
ＨＰＦ６５の出力ＳＨ１は全波整流回路６６、ＬＰＦ６
７を経てＡ／Ｄ変換器６８でデイジタル信号（反射２５
０ＫＨｚ）ＤＨ１となる。更に、磁気センサ１０のサイ
ドセンサ２０及び３０の各２次コイル２３，３３の検出
信号ＳＧ２及びＳＧ３はそれぞれ加算増幅器７０で加算
（重畳）されて増幅され、その増幅出力信号ＳＧ４はＬ
ＰＦ７１及びＨＰＦ７５に入力され、ＬＰＦ７１の出力
ＳＬ２は全波整流回路７２、ＬＰＦ７３を経てＡ／Ｄ変
換器７４でデイジタル信号（透過４ＫＨｚ）ＤＬ２とな
り、ＨＰＦ７５の出力ＳＨ２は全波整流回路７６、ＬＰ
Ｆ７７を経てＡ／Ｄ変換器７８でデイジタル信号（透過
２５０ＫＨｚ）ＤＨ２となる。

【００１４】上述の如くして得られたデイジタル信号Ｄ
Ｌ１，ＤＨ１，ＤＬ２，ＤＨ２はコンピュータ等で成る
特徴量算出手段に入力され、複数の基本特徴量を算出す
ると共に、この基本特徴量から判定用の組合わせ特徴量
を算出し、更に組合わせ特徴量を判別手段に入力し、予
め設定されている真貨の基準枠と比較して当該硬貨の真
偽、金種を判別するようになっている。

【００１５】上述のような構成において、その動作例を
説明する。図５は本発明の基本的動作例を示しており、
先ず判定枠テーブルの温度補正を行ない（ステップＳ１
０）、その後に硬貨の搬送に従って得られる磁気センサ
１０からの検出信号ＤＬ１，ＤＨ１，ＤＬ２，ＤＨ２に
基づいて基本特徴量を算出し（ステップＳ２０）、更に
基本特徴量から組合わせ特徴量を算出する（ステップＳ
２１）。そして、予め格納されている基準枠と比較して
硬貨の真偽、金種を判定する（ステップＳ２２）動作
を、硬貨の無くなるまで継続する（ステップＳ２３）。
尚、温度補正は処理の開始前と硬貨の流動が途切れた場
合に行なう。上記各動作の詳細は後述するが、先ず本発
明に用いる磁気センサ１０の動作を説明する。

【００１６】硬貨処理機の硬貨は磁気センサ１０の通路
面１１に沿って搬送されるようになっており、磁気セン
サ１０の１次コイル４２，２１，３１には励磁手段５０
から励磁信号ＥＸＳが印加されている。励磁手段５０
は、図６（Ａ）に示すような低周波信号ＬＳと図６
（Ｂ）に示すような高周波信号ＨＳとを増幅器５３で合
成して増幅し、その後に駆動回路５４から図６（Ｃ）に
示すような励磁信号ＥＸＳを出力するようになってい
る。磁気センサ１０の１次コイル４２，２１，３１が励
磁信号ＥＸＳで励磁されている状態で、硬貨は通路面１
１をベルト等によって搬送されるが、２次コイル２３及
び３３の検出信号ＳＧ２及びＳＧ３は加算増幅器７０に
入力されて加算され、図６（Ｄ）に示すような増幅出力
信号ＳＧ４となり、この信号ＳＧ４はＬＰＦ７１で図６
（Ｅ）に示す如く低周波成分ＳＬ２のみが得られ、この
低周波成分が全波整流回路７２、ＬＰＦ７３、Ａ／Ｄ変
換器７４を経てデイジタル信号ＤＬ２として出力され
る。又、信号ＳＧ４はＨＰＦ７５に入力されて、図７の
（Ａ１）又は（Ｂ１）のように高周波成分ＳＨ２が分離
され、高周波成分ＳＨ２は全波整流回路７６で図７の
（Ａ２）又は（Ｂ２）のように全波整流され、全波整流
波形ＳＨ２１は更にＬＰＦ７７に入力されて図７の（Ａ
３）又は（Ｂ３）のような低周波成分ＳＨ２２が得ら
れ、この低周波成分ＳＨ２２がＡ／Ｄ変換器７８でデイ
ジタル信号ＤＨ２として出力される。尚、図７の（Ａ
１）〜（Ａ３）は硬貨無しの場合を示しており、（Ｂ
１）〜（Ｂ３）は硬貨有りの場合を示している。

【００１７】一方、磁気センサ１０の２次コイル４３の
検出信号ＳＧ１は増幅器６０に入力されて増幅され、後
段で上述とほぼ同様に処理されるが、反射２５０ＫＨｚ
のデイジタル信号ＤＨ１には硬貨の穴の有無を示す信号
が現われる。各種硬貨のデイジタル信号ＤＬ１，ＤＬ
２，ＤＨ１，ＤＨ２に関しては後述する。

【００１８】上述の如く磁気センサ１０が駆動回路５４
からの励磁信号ＥＸＳで励磁された状態で、先ず温度補
正（ステップＳ１０）を行なうが、その詳細は図８に示
すようになっている。即ち、先ずセンサ待機時に反射４
ＫＨｚのデイジタル信号ＤＬ１を検出し（ステップＳ１
１）、これにより環境温度を認識する（ステップＳ１
２）。次に、その環境温度における各硬貨の組合わせ特
徴量の判定用基準枠を予め設定した温度補正用テーブル
より選択し（ステップＳ１３）、選択された基準枠に基
づいて識別処理を実施する（ステップＳ１４）。

【００１９】尚、磁気センサ１０の待機時出力は環境温
度により変化するが、反射出力は１次コイル４２と２次
コイル４３がほぼ同一場所に存在するため、温度変化に
よる磁気センサ１０の機械的歪み等の影響を受けにく
く、反射待機時出力は温度のみの関数であると考えら
れ、反射待機時出力による温度モニタを利用した基準枠
の補正が可能である。基準枠は各金種硬貨毎に種々の温
度に合せて予め設定されており、環境温度の検出に応じ
て対応する温度の基準枠を選択して設定するようになっ
ている。又、温度補正に関しては、本出願人による特公
平４−６９９８号による方法でも可能である。更に他の
例として、コイルに使用されている銅の低効率が温度の
関数であるため、これを測定して温度を認識してもよ
い。すなわち、図１５に示すように、銅の体積抵抗率は
−７８℃〜１００℃までほぼ直線的に変化し、２０℃の
時の値を基準とすると、０．４％／℃の変化を示すた
め、銅の低効率の測定値から温度を認識できる。

【００２０】上述の如き温度補正（ステップＳ１０）が
終了すると、特徴量算出手段は基本特徴量の算出を行な
う（ステップＳ２０）。基本特徴量は、透過及び反射の
２種のコアに対する２周波数の励磁での待機出力からの
出力減衰量をもとに、反射２５０ＫＨｚ（デイジタル信
号ＤＨ１）以外は、減衰量の最大値を待機時出力で除算
して定数を乗算した値（減衰率）を基本特徴量としてい
る。又、局部的な近接度情報が得られる反射２５０ＫＨ
ｚ（ＤＨ１）では、模様の有無（表裏）による出力変動
が少ないエッジ部での減衰量及び硬貨面内の減衰量の極
小値をそれぞれ待機時出力で除算して定数を乗算した値
を基本特徴量としている。

【００２１】図９は１円硬貨（同図（Ａ））、５円硬貨
（同図（Ｂ））、１０円硬貨（同図（Ｃ））、５０円硬
貨（同図（Ｄ））、１００円硬貨（同図（Ｅ））、５０
０円硬貨（同図（Ｆ））についての磁気センサ１０の出
力ＤＬ１，ＤＨ１，ＤＬ２，ＤＨ２の波形例を、それぞ
れ硬貨搬送速度約１８００ｍｍ／秒について示してい
る。この図９より、反射２５０ＫＨｚのデイジタル信号
ＤＨ１に硬貨の穴を示す信号が現われることが分る。
又、基本特徴量の算出における待機時出力、減衰量の極
小値及び最大値、エッジ部減衰量の関係を図１０に示
す。図１０は５０円硬貨についての例を示しており、同
図（Ａ）は反射２５０ＫＨｚの信号ＤＨ１の出力波形例
を示しており、同図（Ｂ）は反射２５０ＫＨｚ以外の信
号ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＨ２の出力波形例を示している。
更に図１１は５００円硬貨について、エッジ部“彫り”
有り（同図（Ａ））と、エッジ部“彫り”無しの偽造貨
（同図（Ｂ））とを示しており、減衰が大きいほどエッ
ジの彫りが浅いことを示している。つまり、エッジ部出
力はエッジ近傍の近接度を示しており、彫りの無い偽造
貨は硬貨エッジ近傍の磁気センサ１０に対する近接度が
大きいため、エッジ部出力減衰が大きくなる。又、エッ
ジ近傍の近接度は硬貨中央部に比べ、模様の有無の影響
を受けにくいため正常貨の出力減衰も安定する。つま
り、信号底部の波形は硬貨表面の模様によって相違する
が、エッジ部は模様の相違には左右されないで安定した
一定位置に存している。

【００２２】一方、図１２は硬貨の穴の有無を検出する
様子を示しており、同図（Ａ）は穴の無い１００円硬貨
の出力波形例を示し、同図（Ｂ）は穴の有る５０円硬貨
の出力波形例を示している。つまり、出力波形の減衰極
小値をエッジ部出力減衰で除算した出力減衰比を求める
と、穴が無い場合の出力減衰比が大きく、穴が有る硬貨
の場合は出力減衰比は小さくなるので、これによって穴
の有無を検出することができる。

【００２３】上述のようにして求められた各値に対し
て、特徴量算出手段は次の表１の演算を行なう。

【００２４】

【表１】 即ち、デイジタル信号ＤＬ２に対しては減衰量最大値／
待機時出力＝Ｂを求め、デイジタル信号ＤＨ２に対して
も同様に減衰量最大値／待機時出力＝Ｃを求める。ここ
に、基本特徴量Ｂの主たる情報は導電率×厚み×直径で
あり、各値が大きいほど大きくなり、基本特徴量Ｃの主
たる情報は硬貨の直径であり、直径が大きいほど大きな
値となる。デイジタル信号ＤＬ１に対しては減衰量最大
値／待機時出力＝Ｄを求めるが、この基本特徴量Ｄの主
たる情報は導電率×厚み×平均的近接度であり、導電率
及び厚みが大きいほどかつ平均的に近接しているほど大
きくなる。又、デイジタル信号ＤＨ１のエッジについて
はエッジ部減衰量／待機時出力＝Ａを求め、デイジタル
信号ＤＨ１の極小値については減衰量極小値／待機時出
力＝ＭＩＮを求める。ここに、基本特徴量Ａは、エッジ
高さが低いほど大きくなるエッジ近傍近接度を示し、基
本特徴量ＭＩＮは面内の凹部の程度が小さいほど大きく
なる面内最低近接度を示している。

【００２５】以上のようにして求められた基本特徴量Ａ
〜Ｄ及びＭＩＮに対して、下記組合わせ特徴量Ｅ〜Ｊを
算出する（ステップＳ２１）。即ち、組合わせ特徴量Ｅ
＝Ａ／ＢＣＤ，Ｆ＝ＡＢＣ／Ｄ，Ｇ＝ＭＩＮ／Ａ，Ｈ＝
ＢＣ／ＡＤ，Ｉ＝ＢＣ／Ｄ，Ｊ＝Ｂ／Ｃを求める。尚、
上記式では表わしていないが、組合わせ特徴量Ｅ〜Ｊ
は、各基本特徴量の演算結果に定数を乗算した値を用い
ている。ここに、組合わせ特徴量Ｅはエッジ近傍近接度
／（導電率^２×厚み^２×直径^２×平均的近接度）を示
し、導電率、厚み、直径の大きさのわりに、又は平均的
に近接しているわりにエッジ高さが低いほど大きくな
る。組合わせ特徴量Ｆは（エッジ近傍近接度×直径^２）
／平均的近接度を示し、平均的に近接しているわりにエ
ッジ高さ、直径が大きいほど大きくなる。組合わせ特徴
量Ｇは面内最低近接度／エッジ近傍近接度を示し、エッ
ジ高さが低いわりに面内の凹部の程度が小さいほど大き
くなり、硬貨に穴があれば小さくなる。又、組合わせ特
徴量Ｈは直径^２／（平均的近接度×エッジ近傍近接度）
を示し、近接しているわりに直径が大きいほど大きくな
り、組合わせ特徴量Ｉは直径^２／平均的近接度を示し、
平均的に近接しているわりに直径が大きいほど大きくな
る。組合わせ特徴量Ｊは導電率×厚みを示し、導電率、
厚みが大きいほど大きくなる。

【００２６】上述のようにして算出された組合わせ特徴
量Ｅ〜Ｊを用いて、判別手段は予め設定された当該温度
における真貨の基準枠と比較して硬貨の真偽、金種を判
別する（ステップＳ２２）。つまり、算出された組合わ
せ特徴量の全てが、予め設定された各金種硬貨のいずれ
かの金種の基準枠内に全てあるとき、その金種であると
判定する。組合わせ特徴量が１つでも基準枠外にあると
き、又は判定結果で１枚の硬貨が複数種の金種に該当す
る場合はリジェクトする。

【００２７】尚、上述では基本特徴量Ａ〜Ｄ及びＭＩＮ
の５種、組合わせ特徴量をＥ〜Ｊの６種としているが、
これら特徴量は各国硬貨、金種に合せて種々算出するよ
うにしても良い。又、低周波として４ＫＨｚ、高周波と
して２５０ＫＨｚを使用しているが、これら周波数は適
宜変更することができる。

【００２８】

【実施例】図１３は、日本の５００円硬貨と特性が近い
タイ国の１バーツ変造貨を識別する様子を示しており、
同図（Ａ）は１バーツ変造貨の基本特徴量Ｂが５００円
硬貨の基準枠内に入っていることを示し、同図（Ｂ）は
１バーツ変造貨の基本特徴量Ｄが５００円硬貨の基準枠
内に入っていることを示し、同図（Ｃ）は１バーツ変造
貨の基本特徴量Ｃが５００円硬貨の基準枠内に入ってい
ることを示している。従って、基本特徴量Ｂ〜Ｄによる
判定では、１バーツ変造貨が５００円硬貨と誤識別され
てしまう。しかしながら、本発明では基本特徴量Ｂ〜Ｄ
を組合わせた組合わせ特徴量Ｉ＝（ＢＣ／Ｄ）を用いて
おり、１バーツ変造貨の組合わせ特徴量Ｉは図１３
（Ｄ）のように５００円硬貨の基準枠外となっているの
で、誤識別されることはない。

【００２９】図１４は、日本の５００円硬貨と特性が近
い韓国の５００ウオン硬貨を識別する様子を示してお
り、同図（Ａ）は５００ウオン硬貨の基本特徴量Ｂが５
００円硬貨の基準枠内に入っていることを示しており、
同図（Ｂ）は５００ウオン硬貨の基本特徴量Ｃが５００
円硬貨の基準枠内に入っていることを示している。従っ
て、基本特徴量Ｂ及びＣの判定では、５００ウオン硬貨
が５００円硬貨と誤識別される。しかしながら、本発明
では基本特徴量Ｂ及びＣを組合わせた組合わせ特徴量Ｊ
（＝Ｂ／Ｃ）を用いており、５００ウオン硬貨の組合わ
せ特徴量Ｊは図１４（Ｃ）のように５００円硬貨の基準
枠外となっているので誤識別されることはない。

【００３０】上述した実施の形態においては、増幅器６
０，７０は、磁気センサ１０の検出信号の処理回路内に
設けられている場合を例として説明したが、図１６に示
すように、増幅器６０，７０は、プリアンプ８０として
センサ１０に内蔵してもよい。尚、図１６は図１に示し
た磁気センサ１０の変形例であり、プリアンプ８０を備
えているとともに、ベルト搬送機構への装着がしやすい
形状にサイドセンサ２０，３０が形成されている磁気セ
ンサ１０を示している。また、上述した実施の形態にお
いて、各基本特徴量は必ずしも出力減衰を待機時出力で
除算して規格化する必要はなく、減衰量そのものを用い
てもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、高周波及び低周波を合成し
た励磁信号で反射型及び透過型の磁気センサを励磁し、
各２次コイルの出力信号より複数種の基本特徴量を抽出
すると共に、基本特徴量を相互に組合わせて判定用の組
合わせ特徴量を算出しているので、これら組合わせ特徴
量によって類似貨の排除能力を高めることができる。１
個の磁気センサより複数の基本特徴量を抽出し、これら
基本特徴量を組合わせて判定用の組合わせ特徴量を任意
に増やすことができ、仮に新しい類似貨が発見されたと
しても演算方法を工夫することにより、新しい類似貨の
排除も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる磁気センサの一例を示す一部断
面斜視構造図である。

【図２】本発明に用いる磁気センサの断面構造図であ
る。

【図３】本発明図に用いる磁気センサの結線図である。

【図４】磁気センサの励磁手段及び磁気センサの検出信
号の処理回路の一例を示すブロック図である。

【図５】本発明の基本動作例を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の信号処理の動作例を示す各部波形図で
ある。

【図７】本発明の信号処理の動作例を示す各部波形図で
ある。

【図８】本発明における温度補正の動作例を示すフロー
チャートである。

【図９】各硬貨に対する磁気センサの出力波形を示す図
である。

【図１０】基本特徴量の算出を説明するための図であ
る。

【図１１】エッジ部の彫りの有無を検出する様子を示す
図である。

【図１２】硬貨の穴の有無の検出動作を説明する図であ
る。

【図１３】タイ国の１バーツ変造貨の識別例を示す図で
ある。

【図１４】韓国の５００ウオン硬貨の識別例を示す図で
ある。

【図１５】銅の体積低効率と温度との関係を示す図であ
る。

【図１６】図１の磁気センサの変形例を示す一部断面斜
視構造図である。

【図１７】従来の材質センサの構造例を示す図である。

【符号の説明】 １０ 磁気センサ １１ 通路面 ２０，３０ サイドセンサ ４０ センタセンサ ５０ 励磁手段 ５４ 駆動回路 ６０，７０ 増幅器 ６１，６３，７１，７３ ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ） ６５，６７，７５，７７ ハイパスフィルタ（ＨＰ
Ｆ） ８０ プリアンプ

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】尚、磁気センサ１０の待機時出力は環境温
度により変化するが、反射出力は１次コイル４２と２次
コイル４３がほぼ同一場所に存在するため、温度変化に
よる磁気センサ１０の機械的歪み等の影響を受けにく
く、反射待機時出力は温度のみの関数であると考えら
れ、反射待機時出力による温度モニタを利用した基準枠
の補正が可能である。基準枠は各金種硬貨毎に種々の温
度に合せて予め設定されており、環境温度の検出に応じ
て対応する温度の基準枠を選択して設定するようになっ
ている。又、温度補正に関しては、本出願人による特公
平４−６９９８号による方法でも可能である。更に他の
例として、コイルに使用されている銅の抵抗率が温度の
関数であるため、これを測定して温度を認識してもよ
い。すなわち、図１５に示すように、銅の体積抵抗率は
−７８℃〜１００℃までほぼ直線的に変化し、２０℃の
時の値を基準とすると、０．４％／℃の変化を示すた
め、銅の抵抗率の測定値から温度を認識できる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】硬貨処理機における硬貨識別装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ベルトにより硬貨を通路面に沿って
   搬送させ、センサにより搬送硬貨の金種、真偽を検出す
   る硬貨処理機における硬貨識別装置において、前記通路
   面の一方側に設けられた直方体形状の第１の１次コア
   と、前記通路面の一方側に設けられた直方体形状の第２
   の１次コアと、前記通路面の一方側で前記第１の１次コ
   アと前記第２の１次コアの中間に設けられた円筒形状の
   第３の１次コアと、前記通路面の他方側に設けられた直
   方体形状の第１の２次コアと、前記通路面の他方側に設
   けられた直方体形状の第２の２次コアとを一体化して成
   る磁気センサと；前記第１乃至第３の１次コアの各１次
   コイルに高周波及び低周波を合成した励磁信号を印加す
   る励磁手段と；前記第１及び第２の２次コアの各２次コ
   イルの出力と、前記第３の１次コアに巻回された２次コ
   イルの出力とを取り込んで各出力を高周波及び低周波成
   分に分離して基本特徴量とすると共に、前記基本特徴量
   から組合わせ特徴量を算出する特徴量算出手段と；前記
   特徴量算出手段によって算出された前記組合わせ特徴量
   を予め設定された真貨の基準枠と比較して真偽、金種を
   判別する判別手段と；を具備したことを特徴とする硬貨
   処理機における硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 前記基本特徴量を乗算及び／又は除算す
   ることにより前記組合わせ特徴量を算出するようにした
   請求項１に記載の硬貨処理機における硬貨識別装置。
3. 【請求項３】 前記組合わせ特徴量として、エッジ近傍
   近接度／（導電率^２×厚み^２×直径^２×平均的近接
   度）、（エッジ近傍近接度×直径^２）／平均的近接度、
   面内最低近接度／エッジ近傍近接度、直径^２／（平均的
   近接度×エッジ近傍近接度）、直径^２／平均的近接度、
   導電率×厚み、の少なくとも１つを含んでいる請求項１
   又は請求項２に記載の硬貨処理機における硬貨識別装
   置。