JPH0973476A - 三次元形状情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構造にも関わらず、三次元投影図にお
ける任意の作図方向ないし作図点の正確な把握が可能で
あり、二次元の表示媒体である表示画面において三次元
形状の情報入力を確実に遂行可能な技術を提供する。 【解決手段】 表示画面において（Ｍ１０）、基準点を
一部に含む作図案内図形を三次元投影図として表示し
（Ｍ２０）、前記作図案内図形に基づいて前記基準点か
らの任意の作図方向を指定し、さらに前記作図方向にあ
る作図点を指定することをオペレ−タ−に許容し（Ｍ３
０）、前記基準点と前記作図点との間に線分を描画し
（Ｍ４０）、これによって、線分の集合群により構成さ
れる三次元形状の情報を入力するための三次元形状情報
入力装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＡＤシステムを
用いて三次元形状の情報を入力する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】三次元形状の情報を入力するための技術
として、今日ＣＡＤ（Computer AidedDesign ）システ
ムが多用されている。これは、オペレ−タ−が表示画面
を参照しながらマウス等の入力手段を介して三次元形状
の情報を適宜入力していく技術であり、例えば立体的に
構築された配管構造等の設計作業に多用されている。と
ころで、ＣＡＤシステムを用いた三次元形状の情報入力
作業に際して重要なのは、表示画面という二次元の表示
媒体において、三次元投影座標上の作図方向ないし作図
点をいかに確実に特定するかという点にある。これは、
表示画面において三次元形状（立体形状）の奥行きを表
現することが容易ではないためである。

【０００３】この三次元形状の情報入力作業に関する第
１の技術として、特公平６−５８６８０号公報に開示さ
れるように、一の線分に接続される他の線分が三次元投
影図上においてどの方向に伸びていくか、あるいは種々
の作図方向を有する複数の線分がどのように組み合わさ
れているかについてのパタ−ンを、作図方向を明確化し
た補助図形とともに、予めいくつかのパタ−ン群として
記憶・保持しておき、オペレ−タ−は表示装置に提示さ
れたこれらのパタ−ン群の中から所定の一のパタ−ンを
選定することにより、三次元形状の情報を入力するとい
う技術が知られている。あるいは、第２の技術として、
特開平５−３２４７９３号公報に開示されるように、三
次元形状を構成する線分を描画する際に、表示画面上に
おける該線分を作図するための基準点に三軸直交座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）の形状のカ−ソルを表示させ、オペレ
−タ−はこのカ−ソルが示す三軸直交座標を参照しなが
ら三次元投影図上での作図方向を判断し、三次元形状の
情報を入力していくという技術も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来の技術によ
れば、表示画面という二次元の表示媒体において、三次
元投影座標上の作図方向ないし作図点を正確に特定する
ことは可能であるが、そのためには三次元形状を構成す
る線分の組み合わせのパタ−ン群を、三次元形状の態様
等に合わせて数多く記憶・保持する必要があり、ＣＡＤ
システムの構造の簡素化の見地より好ましくない。第２
の従来の技術によれば、比較的簡単な構造のＣＡＤシス
テムが得られるとともに、オペレ−タ−は三軸の軸方向
自体に関しては確実に作図方向ないし作図点を把握でき
るものの、これ以外の三次元投影図における任意の方向
を正確に把握することは不可能である。本発明は、上記
問題に鑑み、簡易な構造にも関わらず、三次元投影図に
おける任意の作図方向ないし作図点の正確な把握が可能
であり、二次元の表示媒体である表示画面において三次
元形状の情報入力を確実に遂行可能な技術を提供するこ
とを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は以下の手段を講じている。請求項１の
発明は、図１に模式的に示すように、表示画面において
（Ｍ１０）、基準点を一部に含む作図案内図形を三次元
投影図として表示し（Ｍ２０）、前記作図案内図形に基
づいて前記基準点からの三次元投影座標上の任意の作図
方向を指定し、さらに前記作図方向にある作図点を指定
することをオペレ−タ−に許容し（Ｍ３０）、前記基準
点と前記作図点との間に線分を描画し（Ｍ４０）、これ
によって、線分の集合群により構成される三次元形状の
情報を入力するための三次元形状情報入力装置である。

【０００６】請求項１の発明によれば、表示画面におい
て、基準点を一部に含んだ作図案内図形が三次元投影図
として表示される。オペレ−タ−はこの作図案内図形に
基づいて基準点からの三次元投影座標上の任意の作図方
向を指定するとともに、指定された作図方向にある作図
点を指定する。これによって基準点と作図点との間に線
分が描画されることになる。この作図案内図形は、二次
元の表示媒体である表示画面において、三次元投影座標
上の作図方向および作図方向にある作図点の位置をオペ
レ−タ−が正確に把握可能とするための、いわば案内役
の機能を果たすものである。これは、二次元の表示画面
だけでは、三次元投影座標上の奥行きが表現できないた
めである。従って、三次元投影図による作図案内図形の
表示の態様については、三次元投影図中において、オペ
レ−タ−が作図方向，作図点を視覚的に確実に把握し得
る範囲において任意に設定可能である。すなわち、作図
案内図形の態様としては、作図方向を視覚的に表示し得
る図形、例えば立方体，球体，円筒状体等の図形から任
意に設定可能である。また、作図案内図形を表示する三
次元投影図の態様としては、軸測投影図，斜投影図，透
視投影図，曲面投影図等の三次元投影図の中から任意に
設定可能である。また、かかる趣旨より、三次元投影図
を表示するための座標系の態様についても、例えば
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）等の三次元直交座標，極座標，円筒座標
等の任意の座標系を採用し得る。三次元投影図としての
表示態様につき、例えば配管構造入力用等において一般
に多用されるアイソメ図（三軸直交座標上の三軸のなす
角がすべて120 °の投影図）としての表示も可能であ
る。

【０００７】請求項２の発明は、図１に模式的に示すよ
うに、表示画面において（Ｍ１０）、基準点を起点とす
る作図象限を指定することをオペレ−タ−に許容し（Ｍ
１５）、指定された前記作図象限において前記基準点を
一の頂点とする立方体からなる作図案内図形を三次元投
影図として表示し（Ｍ２１）、前記作図案内図形の前記
基準点以外のいずれかの頂点を指定することによって前
記基準点からの作図方向を指定し、さらに前記作図方向
にある作図点を指定することをオペレ−タ−に許容し
（Ｍ３０）、前記基準点と前記作図点との間に線分を描
画し（Ｍ４０）、これによって、線分の集合群により構
成される三次元形状の情報を入力するための三次元形状
情報入力装置である。

【０００８】請求項２の発明によれば、表示画面におい
て、基準点を起点とする作図象限が指定される。そし
て、指定された作図象限において基準点を一の頂点とす
る立方体からなる作図案内図形が三次元投影図として表
示される。三次元投影図としての表示態様につき、例え
ば配管構造入力用等において一般に多用されるアイソメ
図（三軸直交座標上の三軸のなす角がすべて120 °の投
影図）としての表示も可能である。次に、オペレ−タ−
はこの立方体からなる作図案内図形の基準点以外のいず
れかの頂点を指定することによって基準点からの作図方
向を指定する。従って、作図方向は、基準点に対する立
方体の任意の頂点の方向としてオペレ−タ−に示される
ので、作図方向の正確な特定が一層簡易かつ容易にな
る。次に、指定された作図方向にある作図点をオペレ−
タ−が指定し、これによって基準点と作図点との間に線
分が描画されることになる。

【０００９】請求項３の発明は、図１に模式的に示すよ
うに、オペレ−タ−が作図点を指定する際に（Ｍ３
０）、作図点を指定するために表示されたカ−ソルの位
置に対応して、作図案内図形が作図方向に拡大または縮
小される（Ｍ３５）ことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の三次元形状情報入力装置である。

【００１０】請求項３の発明によれば、オペレ−タ−が
作図点を指定する際に、作図点を指定するために表示さ
れたカ−ソルの位置に対応して、作図案内図形が作図方
向に拡大または縮小されることになる。従って、作図点
の位置まで作図案内図形が拡大または縮小されて表示さ
れるため、単に作図方向にある作図点を指定する場合に
比べて、作図点が三次元投影座標上のどの位置にあるか
を一層正確に把握可能となる。

【００１１】請求項４の発明は、前記三次元形状は、立
体的に構築された配管構造であることを特徴とする請求
項１ないし請求項３のいずれかに記載の三次元形状情報
入力装置である。

【００１２】請求項４の発明によれば、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の三次元形状情報入力装置に
おける三次元形状が、立体的に構築された配管構造によ
って構成されるものである。特に効率的な三次元形状の
情報の入力の需要が高い配管設計の技術分野において、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の三次元形状
情報入力装置を効果的に用いられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具現化した実施の
形態について説明する。ここでは、本発明の特徴を具体
的に説明するために、本発明の「三次元形状情報入力装
置」の一例である「配管情報入力装置」につき、図面を
参照しながら説明していく。なお、本発明の実施の形態
において用いられる「配管情報」「配管構造」「配管
線」の語は、それぞれ特許請求の範囲における「三次元
形状の情報」「三次元形状」「線分」に対応するもので
ある。配管情報入力装置１のハ−ドウェア構成を図２に
示す。配管情報入力装置１は、ＣＰＵ３およびバスを介
してＣＰＵ３に接続された入力手段５，表示手段７，記
憶手段１１とを主体に構成され、さらに出力手段９も接
続されている。入力手段５は、オペレ−タ−が配管情報
入力装置１へ情報を入力するための装置であり、例えば
マウス，キ−ボ−ド，スキャナ，デジタイザ，タブレッ
ト等によって構成される。表示手段７は、順次入力され
る配管情報を表示してオペレ−タ−の便宜に供するため
の装置であり、表示画面を有する例えばＣＲＴ等によっ
て構成される。出力手段９は、入力された配管情報に基
づき、配管図を出力するための装置であり、例えばプリ
ンタ，プロッタ−等によって構成される。記憶手段１１
は、配管情報入力作業をおこなうための種々のプログラ
ムを格納するとともに、配管情報入力作業時に作成され
る種々の情報を格納しておくための装置であり、例えば
ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハ−ドディスク，フロッピ−ディスク
等によって構成される。

【００１４】記憶手段１１内には、予め、メインル−チ
ン２１，作図案内図形表示サブル−チン２３，作図案内
図形拡大・縮小サブル−チン２５からなるＣＡＤプログ
ラムが格納されており、また配管情報ファイル２７およ
び作図案内図形情報テ−ブル２９，座標変換情報テ−ブ
ル３１が設定されている。メインル−チン２１は、配管
図作成支援処理の主体をなすル−チンである。作図案内
図形表示サブル−チン２３は、後述する作図案内図形を
描画し表示するためのル−チンである。作図案内図形拡
大・縮小サブル−チン２５は、作図案内図形の表示を、
後述する作図点にあわせて拡大ないし縮小するためのル
−チンである。配管情報ファイル２７は、順次入力され
る配管情報を格納しておくためのファイルである。作図
案内図形情報テ−ブル２９には、作図案内図形を表示す
るために必要な情報が格納されており、座標変換情報テ
−ブル３１には、所定の座標値を三次元投影図に表示し
たり、三次元投影図上の所定の座標値を平面投影図の座
標値に座標変換するために必要な座標変換プログラムが
格納されている。

【００１５】次に、本発明の実施の形態である配管情報
入力装置１による配管情報入力処理過程について説明す
る。図２に示す配管情報入力装置１は、記憶装置１１内
のメインル−チン２１を起動させる。メインル−チン２
１の具体的構成は図３に示される。

【００１６】（座標条件の設定）図３に示すように、メ
インル−チン２１が起動されると、まず座標条件の設定
がおこなわれる（Ｓ１０）。このステップでは、入力さ
れる配管情報に基づいて構成される配管構造を、如何な
る三次元投影座標によって表示するかを決定するための
条件設定がおこなわれる。三次元投影座標の条件は任意
に設定可能であり、例えば、図４（ａ）に示す軸測投影
を採用した場合、所定基準軸４１からの角度θ１，θ２
を用いて三軸直交座標X,Y,Z の各軸の条件設定がおこな
われる。本発明の実施の形態では、図４（ｂ）における
表示座標４０に示すような形態の座標条件を設定した。
なお、予め記憶装置１１（図２参照）内に、いくつかの
座標パタ−ンを格納した座標設定テ−ブルを設定してお
き、オペレ−タ−に選択させてもよい。また、特に図示
しないが、入力された座標条件に基づいて予め配管構造
付設の対象となる建築物の三次元投影図を後述する表示
画面上に表示することが好ましい。オペレ−タ−は、こ
の建築物の三次元投影図を順次参照しながら一層具体的
に配管情報を入力することが可能になる。

【００１７】（基準点の指定）次に、基準点の指定がお
こなわれる（Ｓ１１）。基準点とは、配管線の始点とな
る点である。本発明の実施の形態では、図４（ｂ）に示
すように、表示手段７（図２参照）の表示画面５０にお
いては、基準点５１が指定された。基準点の指定は、オ
ペレ−タが例えばマウス等の入力手段５（図２参照）を
用いておこなう。また、キ−ボ−ド等を用いて直接座標
値を入力して指定してもよい。更に、ＣＰＵ３（図２参
照）による自動指定を可能とするべく、所定の条件を付
与しておいてもよい。

【００１８】（作図象限の指定）図３に示すように、基
準点の指定がされると（Ｓ１１）、次に作図象限の指定
がおこなわれる（Ｓ１３）。作図象限とは、基準点から
どの方向に配管線を作図するかを決めるための基準点を
中心とする区分領域をいう。本発明の実施の形態では、
図５に示すように、X,Y,Z の三軸直交座標に対応して、
基準点５１を中心とする８個の作図象限６１〜６８が設
けられている。そして、オペレ−タは、マウス等を用い
ていずれか一つの作図象限を指定する。本発明の実施の
形態では、例示的に作図象限６１を指定した。

【００１９】（作図案内図形表示）図３に示すように、
作図象限が指定されると（Ｓ１３）、次に作図案内図形
の表示がおこなわれる（Ｓ１５）。作図案内図形は、Ｓ
１３で指定された作図象限において、三次元投影図とし
て表示される。作図案内図形は、二次元の表示媒体であ
る表示画面に表示された三次元投影図中において、指定
された基準点からどの方向に配管線を作図するかにつ
き、オペレ−タ−に確実に把握可能とするための図形で
ある。従って、作図案内図形は、表示画面において三次
元投影座標上に表示される必要がある。本発明の実施の
形態では、一例として、三次元投影図の態様として斜投
影図を用いている。なお、三次元投影図、あるいはその
一態様である斜投影図自体の説明は、本願出願時に周知
である投影法に関する書籍等に記載されているため、そ
の説明を省略する。表示に際しては、図２における記憶
装置１１内の作図案内図形表示サブル−チン２３が起動
される。作図案内図形表示サブル−チン２３の具体的構
成は図６に示される。

【００２０】（作図案内図形表示）図６に示すように、
作図案内図形表示サブル−チン２３が起動されると、ま
ず基準点（図４(b) 参照）の座標値が取得される（Ｓ４
１）。次に、作図案内図形情報テ−ブル２９（図２参
照）から作図案内図形情報が取得される（Ｓ４３）。本
発明の実施の形態では、立方体からなる作図案内図形を
表示するために、立方体の各辺の長さに関する情報が作
図案内図形情報として取得される。次に、座標条件（図
３のＳ１０参照）に基づいて、作図案内図形の表示がお
こなわれる（Ｓ４５）。このステップでは、Ｓ４１で取
得された基準点の座標値とＳ４３で取得された立方体の
各辺の長さとに基づいて、座標条件における立方体の各
頂点の表示座標が決定されるとともに、図７に示すよう
に、表示画面５０上に、作図案内図形の各頂点（X,Y,Z,
XZ…）および各頂点間を結ぶ線が表示される。なお、立
方体を座標条件（図３のＳ１０参照）に従って表示する
手法自体については、三次元投影座標変換に関する本願
出願時における周知の技術が用いられるため、その説明
は便宜上省略する。本発明の実施の形態では、図７に示
すように、作図象限６１（図５参照）において基準点５
１をその一つの頂点とする立方体の作図案内図形７０が
表示された。基準点５１以外の頂点には、三軸の直交座
標に対応して、X,Y,Z,XY,XZ …というように基準線５１
から配管線が描画されるべき方向が具体的に特定されて
いる。さて、図６に示すＳ４５の処理が終了すると、作
図案内図形表示サブル−チンは終了し、リタ−ン命令に
従ってメインル−チンに処理が戻される。

【００２１】（作図方向の指定）図３に示すように、作
図案内図形の表示がおこなわれると（Ｓ１５）、次に作
図方向の指定がおこなわれる（Ｓ１７）。作図方向の指
定は、三次元投影図として表示された作図案内図形を介
して、基準点５１から配管線を描画する方向を特定する
ための処理である。図８に示すように、作図方向の指定
は、作図案内図形７０における基準点以外の各頂点のい
ずれかをオペレ−タ−が指定することによっておこな
う。本発明の実施の形態では、例示的にＸ方向を作図方
向として指定した。なお、指定の方向はマウスを用いて
カ−ソル指定する他に、キ−ボ−ド等を用いて例えばX,
Y,XZ等のように頂点を特定して指定してもよい。

【００２２】（作図点の指定）図３に示すように、作図
方向の指定がおこなわれると（Ｓ１７）、次に作図点の
指定がおこなわれる（Ｓ１９）。作図点の指定は、作図
案内図形を介して指定された作図方向（本発明の実施の
形態ではＸ方向）において、基準点からどの位置まで配
管線を描画するかを指定する処理である。図９に示すよ
うに、作図点の指定は、作図方向矢線８０によって示さ
れる作図方向にある作図点８１をマウスのカ−ソル８２
によって指定することによっておこなわれる。ここで、
カ−ソルの位置が必ずしも作図方向矢線８０の線上にな
い場合があるので、カ−ソルの位置座標から作図方向矢
線８０の線上への最短距離で交わる点を求め、この点の
座標値を指定された作図点とする補正処理をおこなって
もよい。また、作図点の指定の方法については、マウス
等を用いず、基準点からの距離であるオフセット値を入
力することで指定してもよい。この場合は、三次元投影
図による相対的な「見た目」の距離ではなく、絶対的な
距離を入力することが可能となる。

【００２３】本発明の実施の形態において、作図点の指
定に際し、作図案内図形の拡大・縮小機能を付与するこ
とも好ましい。これは、図１０に示すように、作図案内
図形７０を拡大・縮小することによって（符号７１参
照）、作図点を指定するために表示されたカ−ソル８２
の位置に作図案内図形を追従させて表示する機能であ
り、作図点を視覚的に一層容易に把握させるための機能
である。この作図案内図形を拡大・縮小する処理は、作
図案内図形拡大・縮小サブル−チン（図２における符号
２５）を起動させることによっておこなわれる。作図案
内図形拡大・縮小サブル−チン２５の具体的構成につい
て図１１に示す。作図案内図形拡大・縮小サブル−チン
２５が起動されると、まず、カ−ソル位置座標の検索が
おこなわれる（Ｓ５１）。これは、図１０ではカ−ソル
８２の位置の座標の検索に相当する。そして、作図方向
として指定された頂点の座標（図１０では、頂点「Ｘ」
に相当する）に対するカ−ソル位置座標８２の座標変化
量が算出される。この算出はカ−ソル位置座標から作図
方向として指定された頂点の座標を減算して求められ
る。これによって、作図案内図形の変更座標値が決定さ
れる（Ｓ５５）。そして、この変更座標値に基づいて、
拡大ないし縮小された作図案内図形が表示画面５０に表
示されるのである（Ｓ５７）。なお、かかる作図案内図
形の変更座標値に基づく表示の手法については、三次元
投影座標変換に関する本願出願時における周知の技術が
用いられる。そして、リタ−ン命令に従って、図３に示
すメインル−チンに処理が戻される。

【００２４】（配管線描画）図３に示すように、作図点
の指定がおこなわれると（Ｓ１９）、次に配管線の描画
がおこなわれる（Ｓ２１）。配管線の描画は、図１２に
示すように、基準点５１と作図点８１との間を配管線８
５で接続することによっておこなう。かくして、三次元
投影図中において、一の基準点から作図点までの配管線
が、作図案内図形の案内を介して容易に描画されること
になる。

【００２５】さて、一の配管線が描画された後、さらに
他の配管線を連続的に作図したい場合について説明す
る。図１２に示すように、配管線８５が描画された後、
作図点８１を、次の基準点５１ａに指定する。すなわ
ち、図３では、Ｓ２３を経て処理をＳ１１に戻して、同
様の処理を繰り返すのである。図１２に示すように、基
準点５１ａにおいては、作図象限として図５における符
号６２の作図象限を指定することにより、作図案内図形
７０ａが表示画面５０中に表示され、作図方向としてYZ
方向を指定するとともに、作図点８１ａを指定し、これ
によって配管線８５ａが描画された。さらに、作図点８
１ａを次の基準点５１ｂに指定し、さらに作図点８１ｂ
との間に配管線８５ｂが描画された。なお、連続的に作
図する際の簡易な処理方法として、図３のＳ２３を経た
後でＳ１７に戻って、同様の処理を繰り返してもよい。
この場合、直前の作図点を新たな基準点として自動的に
認識させ、さらに作図象限の指定は前回指定したのと同
じ作図象限が用いられる。また、新たな基準点を作図点
上に設定せず、配管線の任意の線上点に設定することも
可能である。例えば、配管線８５ｂ上の線上点を基準点
５１ｃに指定し、作図案内図形７０ｃの表示を介して、
作図点８１ｃとの間に配管線８５ｃを描画することも可
能である。かかる場合には、マウスだけでは三次元投影
図の配管線の線上点を指定できないため、ＣＡＤ上の座
標指定機能の一つとして周知である線上点指定機能と適
宜組み合わせて指定することで処理が可能となる。

【００２６】実際の建築物の配管の状態は複雑に構成さ
れている場合が多いため、このような場合には、かかる
処理の繰り返しによって配管図作成作業の支援をおこな
うことが好ましい。すなわち、「基準点と作図点との間
に線分（配管線）が描画された後、前記作図点または前
記線分（配管線）の線上点を新たな基準点とし、新たな
線分（配管線）を描画する作業を順次繰り返すことを特
徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の三
次元形状情報入力装置」である。かくして、図１３に示
す配管構造９１についての配管情報が入力されることと
なった。図１３においては、各配管線８５，８５ａ，…
８５ｄとともに、さらに配管のための器材８７，８７
ａ，８７ｂが適宜付加されて配置されている。この配管
のための器材の配置については、マウス等を用いておこ
なわれる。そして、この配管情報は配管情報ファイル２
７（図２参照）に格納される（Ｓ２５）。また、この配
管構造９１をそのまま出力手段９（図２参照）を用いて
出力すれば、三次元投影図としての配管図が得られるこ
とになる。もちろん、座標条件の設定によって、いわゆ
るアイソメ図も容易に得られる。

【００２７】（平面図の作成）図３に示すＳ２５におい
て配管情報が配管情報ファイルに格納された後（Ｓ２
５）、必要に応じて平面図の作成もおこなわれる。本実
施の形態では、一例として平面図の作成がおこなわれる
（Ｓ２７）。すなわち、Ｓ２７において平面図を作成す
るとされた場合、入力された配管情報に基づいて正投影
図変換がおこなわれる（Ｓ２９）。配管構造９１を示し
た図１３を例にして説明すると、各配管線８５，８５
ａ，…８５ｄの端点座標値および各器材８７，８７ａ，
８７ｂの配置座標値を検索し、検索された各座標値に基
づいて座標変換をおこなうことによってＸＹ平面への正
投影図を作成し（Ｓ２９）、これによって平面図として
の配管図を表示するのである（Ｓ３１）。この座標変換
については、本願出願時の周知技術である正投影への座
標変換式（Ｚ座標を０とする手法である）を用いる。こ
の結果得られた平面図としての配管図９２を、図１４に
示す。また、この平面図としての配管図９２について
も、配管図情報ファイル２７（図２参照）に格納される
（Ｓ３３）。そして、メインル−チンが終了する。

【００２８】（本発明の実施の形態の変更例）上記した
本発明の実施の形態については、以下に説明するよう
に、適宜他の実施の形態によって変更可能である。

【００２９】第１の変更例は、図３におけるＳ１０の座
標条件設定処理において、予め配管によって接続される
べき器材を配置しておく変更例である。すなわち、上記
した実施の形態では、器材は配管図作成の最後に付加さ
れたが、これとは逆に、座標条件設定処理時に予め器材
を配置しておく変更例である。具体的には、設定された
座標条件に基づき、三次元投影座標変換を用いることに
よって、器材を三次元投影図中に配置しておき、オペレ
−タ−は、器材を表示画面において視認しながら配管線
の作図をおこなうものである。

【００３０】第２の変更例は、図３におけるＳ１３の作
図象限指定の省略に関する変更例である。すなわち、
「表示画面において、前記基準点を含む立方体からなる
作図案内図形を三次元投影図として表示し、前記作図案
内図形のいずれかの頂点を指定することによって作図方
向を指定し、さらに前記作図方向にある作図点を指定す
ることをオペレ−タ−に許容し、前記基準点と前記作図
点との間に線分（配管線）を描画し、これによって、線
分の集合群により構成される三次元形状（配管構造）の
情報を入力するための三次元形状（配管構造）情報入力
装置」に対応する構成である。なお、作図象限の指定を
省略した場合の作図案内図形の表示形態については、例
えば、図５に示す符号６１〜６８までの全作図象限が表
示されることになり、オペレ−タ−は、表示された全作
図象限の中から任意の作図方向を指定することとなる。

【００３１】第３の変更例は、図３におけるＳ１５の作
図案内図形の変更例である。作図案内図形は、三次元投
影図中における配管の作図方向および作図方向にある配
管の作図点の位置をオペレ−タ−が視覚的に把握し易く
するための案内役の機能を果たすものであるため、かか
る役割を果たし得る範囲で任意の図形形状を選択し得
る。例えば、図１５（ａ），（ｂ）に示すような、球面
表示，円筒表示等であってもよい。

【００３２】第４の変更例は、図３におけるＳ１７の作
図方向の指定において、作図方向の補正機能に関する変
更例である。これは、実際に配管の施工がおこなわれる
際に使用される配管継ぎ手の形状を考慮して、配管図作
成時に、配管線と配管線との接続角を任意の角度に固定
するべく、作図方向を補正する機能を付与するものであ
る。例えば、図１６左図に示すように、配管線８５の端
点に設定された基準点５１につき、表示された作図案内
図形７０のＹＺ方向を作図方向とする作図方向矢線８０
（ＹＺ平面上で配管線８５に対し１３８°で接続してい
る）は、図１６右図に示すように、配管線８５に対し１
３５°の角度で接続するように自動的に補正される。
すなわち、「オペレ−タ−によって指定された作図方向
を所定の作図方向に補正し、補正された前記作図方向に
ある作図点をオペレ−タ−が指定することを許容するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
の三次元形状（配管構造）情報入力装置」に対応する構
成である。この変更例によれば、実際の配管の施工等に
対応した配管図の作成作業が容易になる。

【００３３】第５の変更例は、作業性を一層向上させる
ために、表示画面に示された作成管理ウインドによって
配管図作成処理を管理する変更例である。図１７左図に
示すように、配管図作図のための種々の情報を一覧表示
した作成管理ウインド９５を、図１７右図に示すよう
に、表示画面５０の一部分に表示し、これによってオペ
レ−タ−が作図条件を容易に把握できるようにするもの
である。作成管理ウインド９５には、例えば、三次元投
影図の態様を決定するための座標条件，基準点から作図
点までの高さを示す基準高さ，基準点から作図点までの
距離を示すオフセット値等のように、作図のための情報
が一覧表示されている。この作成管理ウインド９５は、
オペレ−タ−に対する作図情報の提供としての利用態様
は勿論、さらに作図のための情報入力用の入力手段とし
て用いることも可能である。

【００３４】以上説明してきた本発明の実施の形態では
配管構造を一例として説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、他の技術分野、例えば電気設備の
配線構造等にも勿論適用可能である。この場合、説明上
用いた例えば「配管構造」や「配管線」等の用語を、適
用分野の用語である例えば「配線構造」や「配線」等の
用語に代替すればよい。

【００３５】

【本発明の効果】本発明によれば、簡易な構造にも関わ
らず、三次元投影図における作図方向ないし作図点の正
確な把握が可能であり、二次元の表示媒体である表示画
面において三次元形状の情報入力を確実に遂行可能な技
術が提供されることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を模式的に示すクレ−ム対応図で
ある。

【図２】本実施の形態の配管情報入力装置のハ−ドウェ
ア構成を示す図である。

【図３】メインル−チンのフロ−チャ−トである。

【図４】座標条件の一例を示す図である。

【図５】作図象限の態様を示す図である。

【図６】作図案内図形表示サブル−チンのフロ−チャ−
トである。

【図７】作図案内図形の態様を示す図である。

【図８】作図方向の状態を示す図である。

【図９】作図方向および作図点の一例を示す図である。

【図１０】作図案内図形の拡大の態様を示す図である。

【図１１】作図案内図形拡大・縮小サブル−チンのフロ
−チャ−トである。

【図１２】配管線描画の態様ならびに他の配管線作図の
状態を示す図である。

【図１３】三次元投影図として作成された配管図の一例
である。

【図１４】平面図として作成された配管図の一例であ
る。

【図１５】作図案内図形の変更例の態様を示す図であ
る。

【図１６】作図方向の補正の態様を示す図である。

【図１７】作成管理ウインドの態様を示す図である。

【符号の説明】

１ 配管情報入力装置 ２１ メインル−チン ２３ 作図案内図形表示サブル−チン ２５ 作図案内図形拡大・縮小サブル−チン ５１ 基準点 ６１ 作図象限 ７０ 作図案内図形 ８１ 作図点 ８５ 配管線 ９１，９２ 配管図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面において、 基準点を一部に含む作図案内図形を三次元投影図として
   表示し、 前記作図案内図形に基づいて前記基準点からの三次元投
   影座標上の任意の作図方向を指定し、さらに前記作図方
   向にある作図点を指定することをオペレ−タ−に許容
   し、 前記基準点と前記作図点との間に線分を描画し、 これによって、線分の集合群により構成される三次元形
   状の情報を入力するための三次元形状情報入力装置。
2. 【請求項２】 表示画面において、 基準点を起点とする作図象限を指定することをオペレ−
   タ−に許容し、 指定された前記作図象限において前記基準点を一の頂点
   とする立方体からなる作図案内図形を三次元投影図とし
   て表示し、 前記作図案内図形の前記基準点以外のいずれかの頂点を
   指定することによって前記基準点からの作図方向を指定
   し、さらに前記作図方向にある作図点を指定することを
   オペレ−タ−に許容し、 前記基準点と前記作図点との間に線分を描画し、 これによって、線分の集合群により構成される三次元形
   状の情報を入力するための三次元形状情報入力装置。
3. 【請求項３】 オペレ−タ−が作図点を指定する際に、
   作図点を指定するために表示されたカ−ソルの位置に対
   応して、作図案内図形が作図方向に拡大または縮小され
   ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の三
   次元形状情報入力装置。
4. 【請求項４】 前記三次元形状は、立体的に構築された
   配管構造であることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ３のいずれかに記載の三次元形状情報入力装置。