JP2002074398A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP2002074398A JP2002074398A JP2000269076A JP2000269076A JP2002074398A JP 2002074398 A JP2002074398 A JP 2002074398A JP 2000269076 A JP2000269076 A JP 2000269076A JP 2000269076 A JP2000269076 A JP 2000269076A JP 2002074398 A JP2002074398 A JP 2002074398A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内
の各オブジェクトとの対応関係をさらに認識しやすくす
ることができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 モデル表示処理部１５１は、複数のオブ
ジェクトを有する三次元モデルを出力装置１２０の画面
に二次元的に表示させる。オブジェクト選択処理部１５
２は、操作者が画面上で指定した位置に対応する１また
は複数のオブジェクトを、三次元モデルから選択する。
リスト表示処理部１５３は、オブジェクト選択処理部１
５２によって選択されたオブジェクトのリストを表示す
る。このとき、リスト表示処理部１５３は、このリスト
を、操作者の視点から近い順にオブジェクトが表示さ
れ、且つ、この視点から近いオブジェクトほど大きい文
字で表示されるようにする。
の各オブジェクトとの対応関係をさらに認識しやすくす
ることができる画像処理装置を提供する。 【解決手段】 モデル表示処理部１５１は、複数のオブ
ジェクトを有する三次元モデルを出力装置１２０の画面
に二次元的に表示させる。オブジェクト選択処理部１５
２は、操作者が画面上で指定した位置に対応する１また
は複数のオブジェクトを、三次元モデルから選択する。
リスト表示処理部１５３は、オブジェクト選択処理部１
５２によって選択されたオブジェクトのリストを表示す
る。このとき、リスト表示処理部１５３は、このリスト
を、操作者の視点から近い順にオブジェクトが表示さ
れ、且つ、この視点から近いオブジェクトほど大きい文
字で表示されるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理装置に
関し、より詳細には、画像処理装置によって画面表示さ
れた三次元モデルから任意のオブジェクトを操作者に選
択させる技術に関する。
関し、より詳細には、画像処理装置によって画面表示さ
れた三次元モデルから任意のオブジェクトを操作者に選
択させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＡＤ(Computer Aided Design) やＣＡ
Ｅ(Computer Aided Engineering)等の画像処理装置で
は、複数のオブジェクトからなる複雑な三次元モデル
を、二次元的に画面表示させる場合がある。また、これ
らの複数のオブジェクトの中から、任意の１個のオブジ
ェクトを操作者に選択させたい場合がある。この指定方
法の一つとして、選択したいオブジェクト上の任意の点
を、操作者に画面上で指定させる方法がある。しかし、
三次元モデルを画面に表示する場合には、画面上の１個
の点が複数のオブジェクトに対応することが多い。
Ｅ(Computer Aided Engineering)等の画像処理装置で
は、複数のオブジェクトからなる複雑な三次元モデル
を、二次元的に画面表示させる場合がある。また、これ
らの複数のオブジェクトの中から、任意の１個のオブジ
ェクトを操作者に選択させたい場合がある。この指定方
法の一つとして、選択したいオブジェクト上の任意の点
を、操作者に画面上で指定させる方法がある。しかし、
三次元モデルを画面に表示する場合には、画面上の１個
の点が複数のオブジェクトに対応することが多い。
【０００３】指定された１個の点が複数のオブジェクト
に対応する場合、従来は、例えば、指定された点に対応
するオブジェクトを画面にリストアップし、そのリスト
の中から、改めて操作者にオブジェクトを指定させてい
た。この場合、表示画面には、三次元モデルとリストの
両方が表示される。したがって、操作性を向上させるた
めには、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアッ
プされた各オブジェクトとの対応関係を操作者に認識し
やすくするための工夫が望まれる。
に対応する場合、従来は、例えば、指定された点に対応
するオブジェクトを画面にリストアップし、そのリスト
の中から、改めて操作者にオブジェクトを指定させてい
た。この場合、表示画面には、三次元モデルとリストの
両方が表示される。したがって、操作性を向上させるた
めには、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアッ
プされた各オブジェクトとの対応関係を操作者に認識し
やすくするための工夫が望まれる。
【０００４】このため、従来の画像処理装置では、例え
ば、操作者によってリスト上で指定されたオブジェクト
を、三次元モデル内で強調表示することにより、操作性
の向上を図っていた。
ば、操作者によってリスト上で指定されたオブジェクト
を、三次元モデル内で強調表示することにより、操作性
の向上を図っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リスト
上で指定されたオブジェクトを三次元モデル内で強調表
示する方法では、操作者は、選択したいオブジェクトを
特定できるまで、リスト上での指定を繰り返さなければ
ならない。
上で指定されたオブジェクトを三次元モデル内で強調表
示する方法では、操作者は、選択したいオブジェクトを
特定できるまで、リスト上での指定を繰り返さなければ
ならない。
【０００６】したがって、このような方法では、十分な
操作性を得ることができなかった。特に、三次元モデル
に含まれるオブジェクトの数が多い場合には、オブジェ
クトの指定に要する操作負担は、非常に大きかった。
操作性を得ることができなかった。特に、三次元モデル
に含まれるオブジェクトの数が多い場合には、オブジェ
クトの指定に要する操作負担は、非常に大きかった。
【０００７】このため、三次元モデル内の各オブジェク
トとリスト内の各オブジェクトとの対応関係をさらに認
識しやすくする技術が望まれていた。
トとリスト内の各オブジェクトとの対応関係をさらに認
識しやすくする技術が望まれていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
装置は、複数のオブジェクトを有する三次元モデルを出
力装置の画面に二次元的に表示させるモデル表示処理部
と、外部から指定された画面上の位置に対応する１また
は複数のオブジェクトを、三次元モデルから選択するオ
ブジェクト選択処理部と、このオブジェクト選択処理部
によって選択されたオブジェクトのリストを、これらの
オブジェクトの三次元モデル上の遠近に応じて文字サイ
ズが相違するように、出力装置の画面に表示させるリス
ト表示処理部とを備える。
装置は、複数のオブジェクトを有する三次元モデルを出
力装置の画面に二次元的に表示させるモデル表示処理部
と、外部から指定された画面上の位置に対応する１また
は複数のオブジェクトを、三次元モデルから選択するオ
ブジェクト選択処理部と、このオブジェクト選択処理部
によって選択されたオブジェクトのリストを、これらの
オブジェクトの三次元モデル上の遠近に応じて文字サイ
ズが相違するように、出力装置の画面に表示させるリス
ト表示処理部とを備える。
【０００９】かかる構成によれば、モデル表示処理部に
表示された三次元モデルに含まれるオブジェクトのう
ち、オブジェクト選択部で選択されたオブジェクトを、
三次元モデル上の遠近に応じて文字サイズが相違するよ
うに表示することができる。したがって、この発明によ
れば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各
オブジェクトとの対応関係を認識しやすくすることがで
きる。
表示された三次元モデルに含まれるオブジェクトのう
ち、オブジェクト選択部で選択されたオブジェクトを、
三次元モデル上の遠近に応じて文字サイズが相違するよ
うに表示することができる。したがって、この発明によ
れば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各
オブジェクトとの対応関係を認識しやすくすることがで
きる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を用いて説明する。なお、図中、各構成成分
の大きさ、形状および配置関係は、本発明が理解できる
程度に概略的に示してあるにすぎず、また、以下に説明
する数値的条件は単なる例示にすぎない。
いて、図面を用いて説明する。なお、図中、各構成成分
の大きさ、形状および配置関係は、本発明が理解できる
程度に概略的に示してあるにすぎず、また、以下に説明
する数値的条件は単なる例示にすぎない。
【００１１】第１の実施の形態 以下、この発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
について、図１〜図７を用いて説明する。
について、図１〜図７を用いて説明する。
【００１２】図１は、この実施の形態に係る画像処理装
置の構成を概略的に示すブロック図である。
置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１３】図１に示したように、この装置は、入力装
置１１０、出力装置１２０、ＣＰＵ(Central Processin
g Unit) １３０、記憶部１４０および処理部１５０を備
えている。
置１１０、出力装置１２０、ＣＰＵ(Central Processin
g Unit) １３０、記憶部１４０および処理部１５０を備
えている。
【００１４】入力装置１１０は、画像処理装置に対する
操作やデータ入力等を行うための装置であり、例えばキ
ーボードやマウスなどを有している。入力装置１１０
は、ＣＰＵ１３０に接続されている。
操作やデータ入力等を行うための装置であり、例えばキ
ーボードやマウスなどを有している。入力装置１１０
は、ＣＰＵ１３０に接続されている。
【００１５】出力装置１２０は、画像を表示するための
装置である。出力装置１２０は、例えば、三次元モデル
や、操作者によって選択されたオブジェクトのリスト等
を、画面に表示する。この出力装置１２０も、ＣＰＵ１
３０に接続されている。
装置である。出力装置１２０は、例えば、三次元モデル
や、操作者によって選択されたオブジェクトのリスト等
を、画面に表示する。この出力装置１２０も、ＣＰＵ１
３０に接続されている。
【００１６】ＣＰＵ１３０は、入力装置１１０から入力
された操作信号などに基づいて、出力装置１２０、記憶
部１４０および処理部１５０等を制御する。
された操作信号などに基づいて、出力装置１２０、記憶
部１４０および処理部１５０等を制御する。
【００１７】記憶部１４０は、オブジェクト記憶部１４
１を備える。このオブジェクト記憶部１４１は、三次元
モデルに関するデータを記憶する。処理部１５０は、モ
デル表示処理部１５１と、オブジェクト選択処理部１５
２と、リスト表示処理部１５３を備える。モデル表示処
理部１５１は、出力装置１２０に三次元モデルを表示さ
せるための画像処理等を行う。オブジェクト選択処理部
１５２は、操作者によって指定された画面位置に対応す
るオブジェクトを三次元モデルから抽出する処理や、こ
の画面位置に対応する座標をオブジェクト毎に算出する
処理（後述）等を行う。また、リスト表示処理部１５３
は、オブジェクト選択処理部１５２によって抽出された
オブジェクトのリストを出力装置１２０に表示するため
の処理等を行う。後述するように、このリスト表示処理
部１５３は、オブジェクトのリストを、操作者の視点
（実際には三次元空間内に仮想的に設定された視点）に
近いオブジェクトから順に出力装置１２０に表示させ、
且つ、視点座標に近いオブジェクトほど大きい文字サイ
ズで表示させる。
１を備える。このオブジェクト記憶部１４１は、三次元
モデルに関するデータを記憶する。処理部１５０は、モ
デル表示処理部１５１と、オブジェクト選択処理部１５
２と、リスト表示処理部１５３を備える。モデル表示処
理部１５１は、出力装置１２０に三次元モデルを表示さ
せるための画像処理等を行う。オブジェクト選択処理部
１５２は、操作者によって指定された画面位置に対応す
るオブジェクトを三次元モデルから抽出する処理や、こ
の画面位置に対応する座標をオブジェクト毎に算出する
処理（後述）等を行う。また、リスト表示処理部１５３
は、オブジェクト選択処理部１５２によって抽出された
オブジェクトのリストを出力装置１２０に表示するため
の処理等を行う。後述するように、このリスト表示処理
部１５３は、オブジェクトのリストを、操作者の視点
（実際には三次元空間内に仮想的に設定された視点）に
近いオブジェクトから順に出力装置１２０に表示させ、
且つ、視点座標に近いオブジェクトほど大きい文字サイ
ズで表示させる。
【００１８】次に、図１に示した画像処理装置の動作に
ついて、図２〜図７を用いて説明する。
ついて、図２〜図７を用いて説明する。
【００１９】図２は、この実施の形態に係る三次元モデ
ルの表示例を示す概念図である。図２に示したように、
出力装置１２０の表示画面には、三次元モデル２０１
と、座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する座標表示２０２とが表示
される。図２の例では、三次元モデル２０１は、オブジ
ェクトとして、４個の正三角形Ｏ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１
を有している。これらのオブジェクトは、三次元空間的
には、操作者に近い側からＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の順
で、配置されている。また、これらのオブジェクトＯ
１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１は、正三角形の中心点がそれぞれ
直線ｘ＝ｙ＝ｚ上に位置するように、配列されている。
ルの表示例を示す概念図である。図２に示したように、
出力装置１２０の表示画面には、三次元モデル２０１
と、座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する座標表示２０２とが表示
される。図２の例では、三次元モデル２０１は、オブジ
ェクトとして、４個の正三角形Ｏ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１
を有している。これらのオブジェクトは、三次元空間的
には、操作者に近い側からＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の順
で、配置されている。また、これらのオブジェクトＯ
１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１は、正三角形の中心点がそれぞれ
直線ｘ＝ｙ＝ｚ上に位置するように、配列されている。
【００２０】図３は、図２の三次元モデルに対応する座
標データの一例を示している。図３の例では、それぞれ
のオブジェクトの頂点座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、オブジェ
クトＯ1 が（１０，０，０），（０，１０，０），
（０，０，１０）であり、オブジェクトＩ1 が（５，
０，０），（０，５，０），（０，０，５）であり、オ
ブジェクトＩ2 が（３，０，０），（０，３，０），
（０，０，３）であり、オブジェクトＡ1 が（１，０，
０），（０，１，０），（０，０，１）である。これら
の座標データは、オブジェクト記憶部１４１内に記憶さ
れている。図２に示したような画像を出力装置１２０に
表示させる際には、まず、モデル表示処理部１５１が、
オブジェクト記憶部１４１から読み出された座標データ
に基づいて表示画像情報を生成し、次に、ＣＰＵ１３０
が、この表示画像情報を用いて出力装置１２０に画像を
表示させる。
標データの一例を示している。図３の例では、それぞれ
のオブジェクトの頂点座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、オブジェ
クトＯ1 が（１０，０，０），（０，１０，０），
（０，０，１０）であり、オブジェクトＩ1 が（５，
０，０），（０，５，０），（０，０，５）であり、オ
ブジェクトＩ2 が（３，０，０），（０，３，０），
（０，０，３）であり、オブジェクトＡ1 が（１，０，
０），（０，１，０），（０，０，１）である。これら
の座標データは、オブジェクト記憶部１４１内に記憶さ
れている。図２に示したような画像を出力装置１２０に
表示させる際には、まず、モデル表示処理部１５１が、
オブジェクト記憶部１４１から読み出された座標データ
に基づいて表示画像情報を生成し、次に、ＣＰＵ１３０
が、この表示画像情報を用いて出力装置１２０に画像を
表示させる。
【００２１】続いて、操作者にオブジェクトを選択させ
る手順を、図４を用いて説明する。
る手順を、図４を用いて説明する。
【００２２】まず、操作者が、入力装置１１０を用い
て、出力装置１２０の表示画面上の任意の位置を指定す
ると、この指定情報がＣＰＵ１３０に受け付けられる
（Ｓ４０１参照）。ＣＰＵ１３０は、処理部１５０を制
御して、後述の処理Ｓ４０２〜Ｓ４０４を行わせる。以
下の説明では、図５に示したような位置Ｐ0 が、操作者
によって指定された場合について説明する。この場合に
は、指定された位置には、すべてのオブジェクトＯ１，
Ｉ１，Ｉ２，Ａ１が対応していることになる。
て、出力装置１２０の表示画面上の任意の位置を指定す
ると、この指定情報がＣＰＵ１３０に受け付けられる
（Ｓ４０１参照）。ＣＰＵ１３０は、処理部１５０を制
御して、後述の処理Ｓ４０２〜Ｓ４０４を行わせる。以
下の説明では、図５に示したような位置Ｐ0 が、操作者
によって指定された場合について説明する。この場合に
は、指定された位置には、すべてのオブジェクトＯ１，
Ｉ１，Ｉ２，Ａ１が対応していることになる。
【００２３】次に、オブジェクト選択処理部１５２が、
操作者によって指定された画面位置に対応するオブジェ
クトを三次元モデルから抽出し、さらに、この画面位置
に対応する座標をオブジェクト毎に算出する（Ｓ４０２
参照）。座標の計算では、まず、仮想的な三次元空間に
おける、表示画面上の指定点と座標原点（０，０，０）
とを結ぶ直線を求め、そして、この直線と各オブジェク
トＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１との交点の座標をそれぞれ求
める。これらの交点座標が、求める座標である。図６
に、座標の計算結果の一例を示す。
操作者によって指定された画面位置に対応するオブジェ
クトを三次元モデルから抽出し、さらに、この画面位置
に対応する座標をオブジェクト毎に算出する（Ｓ４０２
参照）。座標の計算では、まず、仮想的な三次元空間に
おける、表示画面上の指定点と座標原点（０，０，０）
とを結ぶ直線を求め、そして、この直線と各オブジェク
トＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１との交点の座標をそれぞれ求
める。これらの交点座標が、求める座標である。図６
に、座標の計算結果の一例を示す。
【００２４】続いて、オブジェクト選択処理部１５２
は、抽出したオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の並
べ替えを行う（Ｓ４０３参照）。この実施の形態では、
対応するオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１を、視点
から近い順に並べる。なお、視点の座標は、三次元モデ
ルの表示方向に応じてＣＰＵ１３０が算出する。
は、抽出したオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の並
べ替えを行う（Ｓ４０３参照）。この実施の形態では、
対応するオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１を、視点
から近い順に並べる。なお、視点の座標は、三次元モデ
ルの表示方向に応じてＣＰＵ１３０が算出する。
【００２５】次に、リスト表示処理部１５３が、オブジ
ェクトのリストを出力装置１２０に表示させるための処
理を行う（Ｓ４０４参照）。図７に、出力装置１２０に
表示されるリストの一例を示す。図７に示したように、
この実施の形態では、視点から近いオブジェクトから順
に出力装置１２０に表示させ、且つ、視点から近いもの
ほど大きい文字サイズで表示させる。
ェクトのリストを出力装置１２０に表示させるための処
理を行う（Ｓ４０４参照）。図７に、出力装置１２０に
表示されるリストの一例を示す。図７に示したように、
この実施の形態では、視点から近いオブジェクトから順
に出力装置１２０に表示させ、且つ、視点から近いもの
ほど大きい文字サイズで表示させる。
【００２６】その後、操作者が、出力装置１２０に表示
されたリストから、いずれかのオブジェクトのいずれか
を指定する（Ｓ４０５）。このとき、この実施の形態で
は、このリストを、操作者の視点から近いオブジェクト
から順に表示し且つ視点から近いものほど大きい文字サ
イズで表示することにしたので、三次元モデル内の各オ
ブジェクトとリストアップされた各オブジェクト名との
対応関係が、操作者にとって認識しやすい。したがっ
て、オブジェクトの選択が容易である。
されたリストから、いずれかのオブジェクトのいずれか
を指定する（Ｓ４０５）。このとき、この実施の形態で
は、このリストを、操作者の視点から近いオブジェクト
から順に表示し且つ視点から近いものほど大きい文字サ
イズで表示することにしたので、三次元モデル内の各オ
ブジェクトとリストアップされた各オブジェクト名との
対応関係が、操作者にとって認識しやすい。したがっ
て、オブジェクトの選択が容易である。
【００２７】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各
オブジェクトとの対応関係を認識しやすくすることがで
き、したがって、三次元モデルに含まれるオブジェクト
の数が多い場合でもオブジェクトの指定に要する操作負
担が小さくなる。
れば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各
オブジェクトとの対応関係を認識しやすくすることがで
き、したがって、三次元モデルに含まれるオブジェクト
の数が多い場合でもオブジェクトの指定に要する操作負
担が小さくなる。
【００２８】第２の実施の形態 以下、この発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
について、図８〜図１３を用いて説明する。
について、図８〜図１３を用いて説明する。
【００２９】図８は、この実施の形態に係る画像処理装
置の構成を概略的に示すブロック図である。
置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００３０】図８に示したように、この装置は、入力装
置８１０、出力装置８２０、ＣＰＵ８３０、記憶部８４
０および処理部８５０を備えている。
置８１０、出力装置８２０、ＣＰＵ８３０、記憶部８４
０および処理部８５０を備えている。
【００３１】入力装置８１０は、画像処理装置に対する
操作やデータ入力等を行うための装置であり、例えばキ
ーボードやマウスなどを有している。入力装置８１０
は、ＣＰＵ８３０に接続されている。
操作やデータ入力等を行うための装置であり、例えばキ
ーボードやマウスなどを有している。入力装置８１０
は、ＣＰＵ８３０に接続されている。
【００３２】出力装置８２０は、表示画面に画像を表示
するための装置である。出力装置８２０は、例えば、三
次元モデルや、操作者によって選択されたオブジェクト
のリスト等を、画面に表示する。この出力装置８２０
も、ＣＰＵ８３０に接続されている。
するための装置である。出力装置８２０は、例えば、三
次元モデルや、操作者によって選択されたオブジェクト
のリスト等を、画面に表示する。この出力装置８２０
も、ＣＰＵ８３０に接続されている。
【００３３】ＣＰＵ８３０は、入力装置８１０から入力
された操作信号などに基づいて、出力装置８２０、記憶
部８４０および処理部８５０等を制御する。
された操作信号などに基づいて、出力装置８２０、記憶
部８４０および処理部８５０等を制御する。
【００３４】記憶部８４０は、オブジェクト記憶部８４
１と、視界記憶部８４２と、抽出オブジェクト記憶部８
４３とを備える。オブジェクト記憶部８４１には、三次
元モデルの構成に関するデータが格納される。視界記憶
部８４２には、三次元モデルを出力装置８２０に表示す
る際の視界情報（後述）が格納される。リスト表示処理
部８５３には、オブジェクト選択処理部８５２（後述）
による座標の計算結果（第１の実施の形態の図６参照）
が、格納される。
１と、視界記憶部８４２と、抽出オブジェクト記憶部８
４３とを備える。オブジェクト記憶部８４１には、三次
元モデルの構成に関するデータが格納される。視界記憶
部８４２には、三次元モデルを出力装置８２０に表示す
る際の視界情報（後述）が格納される。リスト表示処理
部８５３には、オブジェクト選択処理部８５２（後述）
による座標の計算結果（第１の実施の形態の図６参照）
が、格納される。
【００３５】処理部８５０は、モデル表示処理部８５１
と、オブジェクト選択処理部８５２と、リスト表示処理
部８５３とを備える。モデル表示処理部８５１は、出力
装置８２０に三次元モデルを表示させるための画像処理
等を行う。オブジェクト選択処理部８５２は、操作者に
よって指定された画面位置に対応するオブジェクトを三
次元モデルから抽出する処理や、この画面位置に対応す
る座標をオブジェクト毎に算出する処理（後述）等を行
う。また、リスト表示処理部８５３は、オブジェクト選
択処理部８５２によって抽出されたオブジェクトのリス
トを出力装置８２０に表示するための処理等を行う。
と、オブジェクト選択処理部８５２と、リスト表示処理
部８５３とを備える。モデル表示処理部８５１は、出力
装置８２０に三次元モデルを表示させるための画像処理
等を行う。オブジェクト選択処理部８５２は、操作者に
よって指定された画面位置に対応するオブジェクトを三
次元モデルから抽出する処理や、この画面位置に対応す
る座標をオブジェクト毎に算出する処理（後述）等を行
う。また、リスト表示処理部８５３は、オブジェクト選
択処理部８５２によって抽出されたオブジェクトのリス
トを出力装置８２０に表示するための処理等を行う。
【００３６】次に、図８に示した画像処理装置の動作に
ついて、図９〜図１３を用いて説明する。
ついて、図９〜図１３を用いて説明する。
【００３７】図９（Ａ）は、この実施の形態に係る三次
元モデルの表示例を示す概念図である。図９（Ａ）に示
したように、出力装置８２０の表示画面には、三次元モ
デル９０１と、座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する座標表示９０
２とが表示される。図９（Ａ）の三次元モデル９０１
は、第１の実施の形態の場合（図２参照）と同様、オブ
ジェクトとして、４個の正三角形Ｏ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ
１を有している。これらのオブジェクトは、三次元空間
的には、操作者に近い側からＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の
順で、配置されている。また、これらのオブジェクトＯ
１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１は、正三角形の中心点がそれぞれ
直線ｘ＝ｙ＝ｚ上に位置するように、配列されている。
元モデルの表示例を示す概念図である。図９（Ａ）に示
したように、出力装置８２０の表示画面には、三次元モ
デル９０１と、座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する座標表示９０
２とが表示される。図９（Ａ）の三次元モデル９０１
は、第１の実施の形態の場合（図２参照）と同様、オブ
ジェクトとして、４個の正三角形Ｏ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ
１を有している。これらのオブジェクトは、三次元空間
的には、操作者に近い側からＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の
順で、配置されている。また、これらのオブジェクトＯ
１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１は、正三角形の中心点がそれぞれ
直線ｘ＝ｙ＝ｚ上に位置するように、配列されている。
【００３８】それぞれのオブジェクトの頂点座標（ｘ，
ｙ，ｚ）は、第１の実施の形態の場合（図３参照）と同
様である。これらの座標データは、オブジェクト記憶部
８４１内に記憶されている。図９（Ａ）に示したような
画像を出力装置８２０に表示させる際には、まず、モデ
ル表示処理部８５１が、オブジェクト記憶部８４１から
読み出された座標データに基づいて表示画像情報を生成
し、次に、ＣＰＵ８３０が、この表示画像情報を用いて
出力装置８２０に画像を表示させる。
ｙ，ｚ）は、第１の実施の形態の場合（図３参照）と同
様である。これらの座標データは、オブジェクト記憶部
８４１内に記憶されている。図９（Ａ）に示したような
画像を出力装置８２０に表示させる際には、まず、モデ
ル表示処理部８５１が、オブジェクト記憶部８４１から
読み出された座標データに基づいて表示画像情報を生成
し、次に、ＣＰＵ８３０が、この表示画像情報を用いて
出力装置８２０に画像を表示させる。
【００３９】また、オブジェクト記憶部８４１には、図
１０（Ａ）に示したような、視界情報が格納されてい
る。視界情報とは、操作者の視点と視線とを表す座標情
報であり、三次元空間内に仮想的に設定されたものであ
る。
１０（Ａ）に示したような、視界情報が格納されてい
る。視界情報とは、操作者の視点と視線とを表す座標情
報であり、三次元空間内に仮想的に設定されたものであ
る。
【００４０】ここで、操作者が、オブジェクトを選択す
るために、出力装置１２０の表示画面上の任意の位置を
指定すると、第１の実施の形態と同様の手順により（図
４のＳ４０１〜Ｓ４０４参照）、指定された画面位置に
対応する座標がオブジェクト毎に算出されるとともに、
リストが画面表示される。このときの、座標の演算結果
の一例を図１１（Ａ）に示し、リストの一例を図１２
（Ａ）に示す。
るために、出力装置１２０の表示画面上の任意の位置を
指定すると、第１の実施の形態と同様の手順により（図
４のＳ４０１〜Ｓ４０４参照）、指定された画面位置に
対応する座標がオブジェクト毎に算出されるとともに、
リストが画面表示される。このときの、座標の演算結果
の一例を図１１（Ａ）に示し、リストの一例を図１２
（Ａ）に示す。
【００４１】続いて、オブジェクトの表示方向を回転さ
せるときの手順を説明する。図１３は、この手順を説明
するためのフローチャートである。
せるときの手順を説明する。図１３は、この手順を説明
するためのフローチャートである。
【００４２】まず、操作者が、入力装置８１０を用い
て、オブジェクト表示方向の回転を指定する（Ｓ１３０
１参照）。この指定では、回転の方向や回転角なども入
力される。この指定の内容は、ＣＰＵ８３０に送られ
る。ＣＰＵ８３０は、モデル表示処理部８５１に、出力
装置８２０の画面表示を変更するための画像処理と視界
情報を変更するための処理とを実行させる。変更後の画
面表示の例および視界情報の例を、図９（Ｂ）および図
１０（Ｂ）に示す。
て、オブジェクト表示方向の回転を指定する（Ｓ１３０
１参照）。この指定では、回転の方向や回転角なども入
力される。この指定の内容は、ＣＰＵ８３０に送られ
る。ＣＰＵ８３０は、モデル表示処理部８５１に、出力
装置８２０の画面表示を変更するための画像処理と視界
情報を変更するための処理とを実行させる。変更後の画
面表示の例および視界情報の例を、図９（Ｂ）および図
１０（Ｂ）に示す。
【００４３】続いて、オブジェクト選択処理部８５２
が、操作者によって指定された画面位置に対応するオブ
ジェクトを三次元モデルから再抽出し、さらに、この画
面位置に対応する座標をオブジェクト毎に再算出する
（Ｓ１３０２参照）。座標の計算方法は、第１の実施の
形態の場合と同様である。
が、操作者によって指定された画面位置に対応するオブ
ジェクトを三次元モデルから再抽出し、さらに、この画
面位置に対応する座標をオブジェクト毎に再算出する
（Ｓ１３０２参照）。座標の計算方法は、第１の実施の
形態の場合と同様である。
【００４４】続いて、オブジェクト選択処理部８５２
は、抽出したオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の並
べ替えを行う。この並べ替えにより、対応するオブジェ
クトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１が、視点座標から近い順に
並べ替えられる。図１１（Ｂ）に、並べ替え後の状態の
一例を示す（Ｓ１３０３参照）。
は、抽出したオブジェクトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１の並
べ替えを行う。この並べ替えにより、対応するオブジェ
クトＯ１，Ｉ１，Ｉ２，Ａ１が、視点座標から近い順に
並べ替えられる。図１１（Ｂ）に、並べ替え後の状態の
一例を示す（Ｓ１３０３参照）。
【００４５】次に、リスト表示処理部８５３が、オブジ
ェクトのリストを出力装置８２０に表示させるための処
理を行う（Ｓ１３０４参照）。図１２に、出力装置８２
０に表示されるリストの一例を示す。図１２に示したよ
うに、ここでも、視点座標に近いオブジェクトから順に
出力装置１２０に表示させ、且つ、視点座標に近いもの
ほど大きい文字サイズで表示させる。
ェクトのリストを出力装置８２０に表示させるための処
理を行う（Ｓ１３０４参照）。図１２に、出力装置８２
０に表示されるリストの一例を示す。図１２に示したよ
うに、ここでも、視点座標に近いオブジェクトから順に
出力装置１２０に表示させ、且つ、視点座標に近いもの
ほど大きい文字サイズで表示させる。
【００４６】その後、操作者が、出力装置８２０に表示
されたリストから、いずれかのオブジェクトのいずれか
を指定する（Ｓ１３０５）。この実施の形態でも、第１
の実施の形態と同様、このリストを、操作者の視点から
近いオブジェクトから順に表示し且つ操作者の視点に近
いものほど大きい文字サイズで表示することにしたの
で、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアップさ
れた各オブジェクト名との対応関係が、操作者にとって
認識しやすい。したがって、オブジェクトの選択が容易
である。
されたリストから、いずれかのオブジェクトのいずれか
を指定する（Ｓ１３０５）。この実施の形態でも、第１
の実施の形態と同様、このリストを、操作者の視点から
近いオブジェクトから順に表示し且つ操作者の視点に近
いものほど大きい文字サイズで表示することにしたの
で、三次元モデル内の各オブジェクトとリストアップさ
れた各オブジェクト名との対応関係が、操作者にとって
認識しやすい。したがって、オブジェクトの選択が容易
である。
【００４７】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、三次元モデルを画面上で回転させた場合に、これ
に併せてリストの表示順序および文字サイズを変更する
こととした。したがって、三次元モデルを画面上で回転
させた場合の、オブジェクトの指定に要する操作負担が
小さくなる。
れば、三次元モデルを画面上で回転させた場合に、これ
に併せてリストの表示順序および文字サイズを変更する
こととした。したがって、三次元モデルを画面上で回転
させた場合の、オブジェクトの指定に要する操作負担が
小さくなる。
【００４８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各
オブジェクトとの対応関係をさらに認識しやすくするこ
とができるので、オブジェクトの指定に要する操作負担
を低減することができる。
れば、三次元モデル内の各オブジェクトとリスト内の各
オブジェクトとの対応関係をさらに認識しやすくするこ
とができるので、オブジェクトの指定に要する操作負担
を低減することができる。
【図１】第１の実施の形態に係る画像処理装置の構成を
概略的に示すブロック図である。
概略的に示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、三次
元モデルの表示例を示す概念図である。
元モデルの表示例を示す概念図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、座標
データの一例を示す表である。
データの一例を示す表である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像処理装置の動作を
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る画像処理装置の動作を
説明するための概念図である。
説明するための概念図である。
【図６】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、座標
データの一例を示す表である。
データの一例を示す表である。
【図７】第１の実施の形態に係る画像処理装置の、リス
ト表示の一例を示す表である。
ト表示の一例を示す表である。
【図８】第２の実施の形態に係る画像処理装置の構成を
概略的に示すブロック図である。
概略的に示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、三次
元モデルの表示例を示す概念図である。
元モデルの表示例を示す概念図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、視
界情報の一例を示す表である。
界情報の一例を示す表である。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、座
標データの一例を示す表である。
標データの一例を示す表である。
【図１２】第２の実施の形態に係る画像処理装置の、リ
スト表示の一例を示す表である。
スト表示の一例を示す表である。
【図１３】第２の実施の形態に係る画像処理装置の動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１１０，８１０ 入力装置 １２０，８２０ 出力装置 １３０，８３０ ＣＰＵ １４０，８４０ 記憶部 １４１，８４１ オブジェクト記憶部 １５０，８５０ 処理部 １５１，８５１ モデル表示処理部 １５２，８５２ オブジェクト選択処理部 １５３，８５３ リスト表示処理部 ８４２ 視界記憶部 ８４３ 抽出オブジェクト記憶部
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のオブジェクトを有する三次元モデ
ルを、出力装置の画面に二次元的に表示させるモデル表
示処理部と、 外部から指定された前記画面上の位置に対応する１また
は複数の前記オブジェクトを、前記三次元モデルから選
択するオブジェクト選択処理部と、 このオブジェクト選択処理部によって選択された前記オ
ブジェクトのリストを、これらのオブジェクトの三次元
モデル上の遠近に応じて文字サイズが相違するように、
前記出力装置の画面に表示させるリスト表示処理部と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記リスト表示処理部が、前記オブジェ
クト選択処理部によって選択された前記オブジェクトの
リストを、これらのオブジェクトの三次元モデル上の遠
近に応じた表示順序で、前記出力装置の画面に表示させ
ることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記モデル表示処理部による前記三次元
モデルの表示方向が変更された場合に、前記リスト表示
処理部が、前記オブジェクト選択処理部によって選択さ
れた前記オブジェクトの遠近の変化に対応させて、前記
リストの文字サイズを変更することを特徴とする請求項
１に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記モデル表示処理部による前記三次元
モデルの表示方向が変更された場合に、前記リスト表示
処理部が、前記オブジェクト選択処理部によって選択さ
れた前記オブジェクトの遠近の変化に対応させて、前記
リストの表示順序を変更することを特徴とする請求項２
に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269076A JP4310909B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269076A JP4310909B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002074398A true JP2002074398A (ja) | 2002-03-15 |
| JP4310909B2 JP4310909B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=18755752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269076A Expired - Fee Related JP4310909B2 (ja) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4310909B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013050970A (ja) * | 2012-10-22 | 2013-03-14 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000269076A patent/JP4310909B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4310909B2 (ja) | 2009-08-12 |
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