JPH0972611A - 給湯器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給湯器において、温度センサに異常が生じて
いると判断される場合には、安全動作に移行するように
して、使用者の使い勝手を損なわないようにする。 【解決手段】 フィードフォワード制御の終了時点で、
温度センサ７で検出して得られる出湯温度Ｔhと設定温
度Ｔsとを比較して両者の温度差ΔＴを求め、この温度
差ΔＴが予め設定されたしきい値αよりも大きい場合に
は、温度センサ７の異常と判断して、安全動作に移行す
る第１安全制御手段１２４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入水を熱交換器で
加熱した湯をカランやシャワー等に給湯する給湯器に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給湯器、たとえばガス給湯器にお
いては、図４に示すような構成のものがある。

【０００３】このガス給湯器は、バイパスミキシング方
式のもので、熱交換器１の上流側の入水路２と、その下
流側の出湯路３との間がバイパス路４で短絡され、ま
た、入水路２の途中のバイパス路４よりも上流側には水
量センサ６が、出湯路３の途中のバイパス路４の接続点
よりも下流側には温度センサ７がそれぞれ設けられてい
る。また、熱交換器１に対しては、これを加熱するガス
バーナ８が配置され、このガスバーナ８にはガス比例弁
９が接続されている。

【０００４】また、１２は各センサ６，７の検出出力に
基づいてガス比例弁９の開度を調節してガス燃焼量を制
御する制御手段としてのコントローラ、１４は出湯路３
に接続されたカランやシャワーなどの水栓具である。

【０００５】図４からも分かるように、この構成のガス
給湯器は、コストダウンを図る上で、入水路２側に温度
センサを設けておらず、その代わりに、水量センサ６で
検出される流量Ｑsが予め設定された最低流量Ｑ_MOQを越
えた(Ｑs≧Ｑ_MOQ)時点、あるいはその数秒後において、
温度センサ７の検出温度Ｔを入水温度Ｔcとして取り込
むようになっている。

【０００６】しかも、この温度センサ７は、出湯路３を
構成する配管の外壁に接触するように取り付けて間接的
に湯水の温度を検出する、いわゆる非接水型のものであ
って、出湯配管内を流れる湯水に温度センサを浸漬して
直接に湯水の温度を検出する接水型のものに比べて、組
み付け構造が簡単でかつ安価なものとなっている。

【０００７】この構成のガス給湯器における温度制御
は、次のようにして行われる。

【０００８】いま、温度センサ７が正常に動作している
場合には、図５(a)に示すように、カラン等の水栓具１
４が開栓されて水量センサ６で検出される流量Ｑsが予
め設定された最低流量Ｑ_MOQを越えた(Ｑs≧Ｑ_MOQ)と
き、あるいはそれから数秒後に、その時点(図中の時刻t
₀)の温度センサ７の検出温度Ｔが入水路２における入水
温度Ｔcとしてコントローラ１２に取り込まれる。

【０００９】引き続いて、コントローラ１２は、この入
水温度Ｔ_C、水量センサ６で検出された流量Ｑsに基づい
て、熱交換器１で加熱された湯とバイパス路４を経由し
て流れる水とを混合して得られる湯温が、図示しないリ
モコンなどで予め設定された設定温度Ｔ_Sになるよう
に、ガス比例弁９の開度を調整してガス燃焼量をフィー
ドフォワード制御する。

【００１０】このフィードフォワード制御によって、カ
ラン等の水栓具１４から出湯される湯温がほぼ設定温度
Ｔ_Sになるまで昇温された(時刻t₁)後は、コントローラ
１２は、温度センサ７の検出温度Ｔを出湯路３における
出湯温度Ｔhとして設定し、この出湯温度Ｔhを設定温度
Ｔsと比較し、両者Ｔh，Ｔsが一致すると、フィードフ
ォワード制御時のガス燃焼量を継続し、両者Ｔh，Ｔ_Sが
不一致の場合には、その偏差ΔＴ＝Ｔh−Ｔsに応じて、
出湯温度Ｔhが設定温度Ｔ_Sに一致するようにガス比例弁
９の開度を調整してガス燃焼量を加減するフィードバッ
ク制御を実行する。すなわち、偏差ΔＴが正ならば、そ
の偏差の大きさ｜ΔＴ｜に応じてガス比例弁９を閉じる
方向にしてガス燃焼量を減少させる。逆に、偏差ΔＴが
負ならば、その偏差の大きさ｜ΔＴ｜に応じてガス比例
弁９を開く方向にしてガス燃焼量を増加させる。

【００１１】このように、温度センサ７に何ら異常が生
ぜずに正常に動作していて温度制御が行われている場合
には、水栓具１４から出湯される実際の湯温Ｔa(同図
中、一点鎖線で示す)と、温度センサ７の検出出力に基
づいて得られる出湯温度Ｔh(同図中、実線で示す)とは
略一致したものとなっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の温度
センサ７は、出湯路３を構成する配管の外壁に感熱部が
接触するように取り付けているので、その取り付けネジ
が緩んで温度センサ７が外壁から浮き上がって非接触の
状態になったり、極端な場合には脱落したりした場合に
は、湯水の温度を正確に検出することができず、他の部
位の温度を検出したり、単に外気温を検出するようにな
ってしまう。

【００１３】そして、このような異常が生じた場合に
は、カラン等の水栓具１４に給湯される湯温は設定温度
Ｔ_Sを越えて高温となったり、設定温度Ｔsよりも低温と
なったりする。

【００１４】すなわち、温度センサ７が出湯路３の外壁
から浮き上がって非接触の状態になって外気温を検出す
るなどの異常が生じた場合には、図５(b)に示すよう
に、温度センサ７の検出出力に基づいて得られる出湯温
度Ｔh(同図中、実線で示す)は、設定温度Ｔsよりもかな
り低くなるので、その偏差ΔＴ＝Ｔh−Ｔsが大きく、か
つ負の値となる。したがって、コントローラ１２は、フ
ィードフォワード制御のみの制御からフィードバック制
御を加えた制御に移行した段階において、その偏差ΔＴ
を小さくするために、ガス比例弁９の開度を大きくして
ガス燃焼量を増加させるように制御する。

【００１５】そのため、カラン等の水栓具１４に給湯さ
れる実際の湯温Ｔa(同図中、一点鎖線で示す)は、設定
温度Ｔ_Sを越えて高温となってしまう。

【００１６】また、温度センサ７が出湯路３の外壁から
外れ、出湯温度よりも高い部位(たとえば、バーナ付近)
に位置すると、上記とは逆に設定温度Ｔsよりも低温の
湯が出湯されてしまうことになる。

【００１７】そして、このような高温、あるいは低温の
湯がそのまま水栓具１４から出湯されると、使用者の意
図しない湯温となり、使い勝手が非常に悪くなる。

【００１８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、温度センサに異常が生じていると判断
される場合には、安全動作に移行するようにして、使用
者の使い勝手を損なわないようにすることを課題とす
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、熱交換器の上流側の入水路の途中には水
量センサが、熱交換器の下流側の出湯路の途中には温度
センサがそれぞれ設けられる一方、前記水量センサと温
度センサの検出出力および所望の設定温度に基づいて前
記熱交換器の加熱量をフィードフォワード制御およびフ
ィードバック制御する制御手段を備えた給湯器におい
て、次の構成を採用している。

【００２０】すなわち、請求項１記載の発明では、フィ
ードフォワード制御からフィードバック制御に移行する
にあたり、フィードフォワード制御の終了時点で、温度
センサにの検出出力に基づいて得られる出湯温度Ｔhと
設定温度Ｔsとを比較して両者の温度差ΔＴ(＝Ｔh−Ｔ
s)を求め、この温度差ΔＴが予め設定されたしきい値α
よりも大きい場合(｜ΔＴ｜≧α)には、前記温度センサ
の異常と判断して、安全動作に移行する第１安全制御手
段を設けている。

【００２１】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の構成において、前記温度差ΔＴが予め設定された
基準値αより小さい場合(｜ΔＴ｜＜α)において、温度
センサの検出出力に基づいて得られる出湯温度Ｔhが設
定温度Ｔsの偏差許容範囲±γを外れ、かつ、フィード
バック制御に移行してからの出湯温度Ｔhの単位時間あ
たりの増分kが予め設定されたしきい値βよりも小さい
場合(k≦β)には、前記温度センサの異常と判断して、
安全動作に移行する第２安全制御手段を設けている。

【００２２】この構成によれば、温度センサが外壁から
浮き上がって非接触の状態になったり、脱落したりする
などの異常が生じた場合には、温度センサの検出出力に
基づいて得られる出湯温度Ｔhと設定温度Ｔsとの温度差
ΔＴ(絶対値)がしきい値αよりも大きくなる(｜ΔＴ｜
≧α)ので、第１安全制御手段は、温度センサの異常と
判断して、安全動作に移行する。また、第２安全制御手
段は、温度差ΔＴが予め設定された基準値αより小さい
場合(｜ΔＴ｜＜α)において、温度センサの検出出力に
基づいて得られる出湯温度Ｔhが設定温度Ｔsの偏差許容
範囲±γを外れ、かつ、フィードバック制御に移行して
からの出湯温度Ｔhの単位時間あたりの増分kが予め設定
されたしきい値βよりも小さい場合(k≦β)には、前記
温度センサの異常と判断して、安全動作に移行する。

【００２３】そして、これらの安全動作として、フィー
ドバック制御を行わずに、フィードフォワード制御のま
まにしたり、あるいはガス燃焼を停止したりするのであ
る。

【００２４】このため、水栓具から出湯される実際の湯
温が設定温度Ｔsを大幅に外れたままになるのが未然に
防止され、使い勝手を損なうことが確実に回避される。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例に係るガス
給湯器のシステム構成図であり、図４に対応する部分に
は同一の符号を付す。

【００２６】図１において、１は熱交換器、２は入水
路、３は出湯路、４はバイパス路、６は水量センサ、７
は温度センサである。

【００２７】この温度センサ７は、従来と同様に、出湯
路３を構成する出湯配管の外壁に接触するように取り付
けて間接的に湯水の温度を検出する、いわゆる非接水型
のものである。

【００２８】また、８はガスバーナ、９はガス比例弁、
１０は電磁弁、１２はコントローラ、１３は給湯すべき
所望の設定温度Ｔ_Sを設定入力するためのリモコン部、
１４はカランやシャワーなどの水栓具である。

【００２９】上記のコントローラ１２は、マイクロコン
ピュータなどで構成されるもので、シーケンス制御手段
１２２、第１安全制御手段としてのＦＢ制御中止手段１
２４、および第２安全制御手段としてのＦＦ制御復帰手
段１２６を含む。

【００３０】シーケンス制御手段１２２は、水量センサ
６と温度センサ７の検出出力およびリモコン部１３で設
定された所望の設定温度に基づいてガス比例弁９の開度
を調整して熱交換器１の加熱量をフィードフォワード制
御およびフィードバック制御するものである。

【００３１】また、ＦＢ制御中止手段１２４は、フィー
ドフォワード制御の終了時点で、温度センサ７の検出出
力に基づて得られる出湯温度Ｔhと設定温度Ｔsとを比較
して両者の温度差ΔＴ(＝Ｔs−Ｔh)を求め、この温度差
ΔＴが予め設定されたしきい値αよりも大きい(｜ΔＴ
｜≧α)場合には、温度センサ７の異常と判断して、安
全動作に移行するものである。このしきい値αは、温度
センサ７の明らかな異常を判別できるように、温度セン
サ７の最大測定誤差よりも相当大きな値をとっている。

【００３２】また、ＦＦ制御復帰手段１２６は、ＦＢ制
御中止手段１２４で求めた温度差ΔＴが予め設定された
基準値αより小さい(｜ΔＴ｜＜α)場合において、温度
センサの検出出力に基づいて得られる出湯温度Ｔhが設
定温度Ｔsの偏差許容範囲±γ(γ＜α)を外れ、かつ、
この出湯温度Ｔhの単位時間あたりの増分kが予め設定さ
れたしきい値βよりも小さい(｜k｜≦β)場合には、温
度センサ７の異常と判断して、安全動作に移行するもの
である。このしきい値βは、フィードバック制御がかか
った場合の単位時間あたりの最小増分、減分であり、温
度センサ７が正常であれば、少なくともβ以上の単位時
間あたりの温度上昇、下降があると考えられる値をとっ
ている。

【００３３】次に、上記構成のガス給湯器１における給
湯制御動作について、図２に示すフローチャート、およ
び図３に示すグラフを参照して説明する。

【００３４】まず、リモコン部１３が操作されて運転モ
ードが設定されると、シーケンス制御手段１２２は、リ
モコン部１３から所望の給湯温度として予め設定されて
いる設定温度Ｔsを取り込んだ後(ステップ１)、水量セ
ンサ６からの検出出力に基づいて入水路２の流量Ｑsが
予め設定された最低流量Ｑ_MOQを越えているか否かを判
断する(ステップ２)。

【００３５】そして、水量センサ６で検出される流量Ｑ
sが最低流量Ｑ_MOQを越えた(Ｑs≧Ｑ_MOQ)場合には、シー
ケンス制御手段１２２は、カラン等の水栓具１４が開栓
されたものと判断して、その時点あるいはそれから数秒
後(図３の時刻t₀)の温度センサ７による検出温度Ｔを取
り込み(ステップ３)、この検出温度Ｔを入水温度Ｔcと
して設定した後(ステップ４)、給湯燃焼を開始し、フィ
ードフォワード制御を開始する(ステップ５)。

【００３６】このフィードフォワード制御では、入水温
度Ｔc、水量センサ６で検出される流量Ｑsに基づいて、
水栓具１４に出湯される湯温が設定温度Ｔ_Sになるよう
に、ガス比例弁９の開度を調整してガスバーナ８のガス
燃焼量を制御する。

【００３７】そして、シーケンス制御手段１２２は、一
定時間が経過してフィードフォワード制御が終了したと
判断したならば(ステップ６)、その時点(図３の時刻t₁)
の温度センサ７の検出温度を取り込み(ステップ７)、こ
の検出温度を出湯路３における出湯温度Ｔhとしてセッ
トする(ステップ８)。

【００３８】これに応じて、ＦＢ制御中止手段１２４
は、この出湯温度Ｔhを設定温度Ｔsと比較して両者の温
度差ΔＴ(＝Ｔs−Ｔh)を求め(ステップ９)、この温度差
ΔＴを予め設定されたしきい値αと比較する(ステップ
１０)。

【００３９】ここで、温度センサ７に何ら異常が生ぜず
に正常に動作している場合には、水栓具１４から出湯さ
れる実際の湯温Ｔaと、温度センサ７により得られる出
湯温度Ｔhとは略一致したものとなり、このため、フィ
ードフォワード制御が終了した時点(時刻t₁)おける出湯
温度Ｔhと設定温度Ｔsとの温度差ΔＴは、しきい値α未
満(｜ΔＴ｜＜α)となる。

【００４０】このときには、ＦＢ制御中止手段１２４
は、温度センサ７の動作は正常なものと判断し、フィー
ドフォワード制御のみの制御からフィードバック制御を
加えた制御に移行する(ステップ１１)。

【００４１】このフィードバック制御は、出湯温度Ｔh
が設定温度Ｔsの偏差許容範囲±γを外れた場合に、温
度センサ７の検出出力に基づく出湯温度Ｔhと設定温度
Ｔsとの偏差ΔＴ(＝Ｔh−Ｔs)に基づいて、出湯温度Ｔh
が設定温度Ｔ_Sに一致するように、ガス比例弁９の開度
を調整してガスバーナ８のガス燃焼量を制御する。

【００４２】一方、温度センサ７が出湯路３を構成する
配管から脱落しているような場合には、温度センサ７
は、出湯路３を流れる湯温を正確に検出することがで
ず、単に外気温を検出したり、他の部位を検出するよう
になる。

【００４３】このため、たとえば図３に示すように、一
定時間が経過してフィードフォワード制御が終了した時
点(時刻t₁)で温度センサ７の検出出力に基づいて得られ
る出湯温度Ｔh(同図中、実線で示す)は、設定温度Ｔsか
ら大きく外れたものとなる。

【００４４】したがって、温度センサ７で検出される出
湯温度Ｔhと設定温度Ｔsとの温度差ΔＴは、しきい値α
以上(｜ΔＴ｜≧α)となる。

【００４５】このときには、ＦＢ制御中止手段１２４
は、温度センサ７の動作が異常であると判断して、リモ
コン部１３に温度センサ７の故障を知らせるエラー表示
を行うとともに(ステップ１２)、フィードバック制御に
移行するのを中止して、時刻t₁以降もフィードフォワー
ド制御を継続する(ステップ１３)。

【００４６】水栓具１４から出湯される実際の湯温Ｔa
が設定温度Ｔs付近に到達した後も、フィードフォワー
ド制御が継続される場合には、温度制御の精度は悪くな
って湯温Ｔaは設定温度Ｔsから幾分外れ易くなるもの
の、温度センサ７が異常のままフィードバック制御され
ることによって湯温Ｔaが設定温度Ｔsよりも大きく昇温
される事態(図５(b)のような状態)や、降温される事態
は起こらないので、使い勝手が確保される。

【００４７】また、温度センサ７が出湯路３の配管から
わずかに浮き上がって接触不良になっているときには、
ステップ１０において、フィードフォワード制御が終了
した時点(時刻t₁)おける出湯温度Ｔhと設定温度Ｔsとの
温度差ΔＴがしきい値α未満(｜ΔＴ｜＜α)となって、
正常時と同様、ステップ１１のフィードバック制御を加
えた制御に移行する可能性がある。

【００４８】そこで、ＦＦ制御復帰手段１２６は、この
フィードバック制御を加えた制御に移行した直後に、ま
ず、温度センサの検出出力に基づいて得られる出湯温度
Ｔhが設定温度Ｔsの偏差許容範囲±γ(図３参照)内に収
まっているか否か(Ｔs−γ≦Ｔh≦Ｔs＋γ)を判断する
(ステップ１４)。

【００４９】出湯温度Ｔhが設定温度Ｔsの偏差許容範囲
±γ内にある場合には、何ら異常はなく、出湯温度Ｔh
が設定温度Ｔsに比較的精度良く収束されていて、この
時点ではフィードバック制御の必要性がないので、ステ
ップ１７のフィードバック制御を加えた制御を継続させ
て、出湯温度Ｔhが設定温度Ｔsの偏差許容範囲±γを外
れたときにフィードバック制御を実行するようにする。

【００５０】また、ステップ１４で出湯温度Ｔhが設定
温度Ｔsの偏差許容範囲±γから外れている場合には、
フィードバック制御を実行し、所定時間後に温度センサ
７の検出出力に基づいて得られる出湯温度Ｔhの単位時
間Δtあたりの増分kを求める(ステップ１５)。すなわ
ち、あるサンプリング時刻taで検出した出湯温度をＴh
a、次のサンプリング時刻tbで検出した出湯温度をＴhb
とすれば、k＝(Ｔhb−Ｔha)／(tb−ta)によって増分kを
算出する。

【００５１】そして、この増分kを予め設定されたしき
い値βと比較する(ステップ１６)。

【００５２】ここで、上述のように、温度センサ７の接
触不良等が起こっておれば、フィードバック制御下にお
ける温度上昇勾配は小さいので、増分kはしきい値β以
下(｜k｜≦β)となる。その場合には、ＦＦ復帰手段１
２６は、温度センサ７の異常と判断して、エラー表示を
行うとともに(ステップ１２)、フィードバック制御を加
えた制御を解除してフィードフォワード制御のみの制御
に復帰させる(ステップ１３)。

【００５３】ステップ１５において、増分kがしきい値
βを越えておれば(k＞β)、温度センサ７は正常と言え
るので、フィードバック制御を加えた制御がそのまま継
続される(ステップ１７)。

【００５４】なお、上記の実施例において、第１安全制
御手段としてのＦＢ制御中止手段１２４は、フィードフ
ォワード制御の終了時点に温度差ΔＴをしきい値αと比
較することによって実行しているが、フィードフォワー
ド制御中の所定時間経過後に実行してもよい。また、フ
ィードフォワード制御中の所定時間経過後、もしくはフ
ィードフォワード制御終了の時点に、温度センサ７で測
定した単位時間あたりの温度上昇量を求め、これが基準
値により小さい場合にＦＢ制御中止手段１２４を実行す
るようにしてもよい。そして、各しきい値α，βは設定
温度Ｔsの大小に応じて決まる変数としてもよく、ある
いは固定された定数であってもよい。また、本例では、
安全動作として、フィードバック制御に移行させずにフ
ィードフォワード制御を継続させるようにしたが、その
代わりに、電磁弁１０を閉じて燃焼を停止させるように
することも可能である。

【００５５】また、上記の実施例においては、温度セン
サ７が非接触状態の場合を説明したが、温度センサ７の
故障、感度の劣化等、温度センサ７自体の異常時にも適
用できるものである。

【００５６】さらに、本発明は、フィードフォワード制
御のみの制御からフィードバック制御を加えた制御に移
行するものの他に、フィードフォワード制御のみの制御
からフィードバック制御のみの制御に移行するものにも
適用することが可能である。そして、ガス給湯器の外
に、石油給湯器などの給湯器にも適用することが可能で
ある。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。

【００５８】(１) 装置の温度センサに異常が生じてい
ると判断される場合には、安全動作に移行するため、使
用者の使い勝手を損なわないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すガス給湯器のシス
テム構成図である。

【図２】図１の構成のガス給湯器の動作説明に供するフ
ローチャートである。

【図３】図１の構成のガス給湯器において、温度センサ
の異常動作時における温度センサの検出温度と実際の出
湯温度との関係を示すグラフである。

【図４】従来のガス給湯器のシステム構成図である。

【図５】図４の構成におけるガス給湯器において、温度
センサで検出された検出温度と実際の出湯温度との関係
を示すグラフで、同図(a)は温度センサの正常動作時、
同図(b)は温度センサの異常動作時をそれぞれ示してい
る。

【符号の説明】

１…熱交換器、２…入水路、３…出湯路、６…水量セン
サ、７…温度センサ、８…ガスバーナ、９…ガス比例
弁、１２…コントローラ、１４…水栓具、１２２…シー
ケンス制御手段、１２４…ＦＢ制御中止手段、１２６…
ＦＦ制御復帰手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城谷 友彦 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 羽藤 佐一郎 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内 (72)発明者 吉本 厚志 兵庫県神戸市中央区江戸町93番地 株式会 社ノーリツ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱交換器の上流側の入水路の途中には水
   量センサが、熱交換器の下流側の出湯路の途中には温度
   センサがそれぞれ設けられる一方、前記水量センサと温
   度センサの検出出力および所望の設定温度Ｔsに基づい
   て前記熱交換器の加熱量をフィードフォワード制御およ
   びフィードバック制御する制御手段を備えた給湯器にお
   いて、 フィードフォワード制御からフィードバック制御に移行
   するにあたり、フィードフォワード制御の終了時点で、
   温度センサの検出出力に基づいて得られる出湯温度Ｔh
   を設定温度Ｔsと比較して両者の温度差ΔＴ(＝Ｔh−Ｔ
   s)を求め、この温度差ΔＴが予め設定されたしきい値α
   よりも大きい場合(｜ΔＴ｜≧α)には、前記温度センサ
   の異常と判断して、安全動作に移行する第１安全制御手
   段を設けたことを特徴とする給湯器。
2. 【請求項２】 請求項１記載の給湯器において、 前記温度差ΔＴが予め設定された基準値αより小さい場
   合(｜ΔＴ｜＜α)において、温度センサの検出出力に基
   づいて得られる出湯温度Ｔhが設定温度Ｔsの偏差許容範
   囲±γを外れ、かつ、フィードバック制御に移行してか
   らの出湯温度Ｔhの単位時間あたりの増分kが予め設定さ
   れたしきい値βよりも小さい場合(k≦β)には、前記温
   度センサの異常と判断して、安全動作に移行する第２安
   全制御手段を設けたことを特徴とする給湯器。