JPH0971245A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で且つ操作性に優れ、路面の凹凸
に対応することができ、傾斜路および起伏や段差のある
路でもスムーズに走行することができる、運搬車を提供
する。 【解決手段】 運搬車１０は荷台部１２を含み、荷台部
１２は枠部材１４を含む。枠部材１４には、２つのスイ
ングフレーム２２が回動自在に設けられる。スイングフ
レーム２２の一端側には主動車輪２８が設けられ、他端
側には自在車輪３０が設けられる。枠部材１４の長さ方
向の一端両側には、別の自在車輪３６が設けられる。各
主動車輪３０には、駆動装置４０が個別に設けられてい
て、操作制御部１００により制御される。枠部材１４の
長さ方向の他端側には、主動車輪上昇装置５２が設けら
れ、それにより、スイングフレーム２２の他端側が押圧
される。そのため、スイングフレーム２２の一端側が枢
軸部２４を支点にして上方に回転し、主動車輪２８が路
面から離間される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は運搬車に関し、特
にたとえば、屋内外で書類，書籍，文具，食品などの諸
々の物品を所望する場所に運搬する運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】この発明の背景となる従来の屋内外用の
運搬車としては、たとえば手押し車や台車などがあっ
た。これらの運搬車は、荷台の底部に固定車輪ないし自
在車輪を有しており、物品を荷台の上に載せて運搬する
ことができる。また、その他の運搬車としては、車輪を
原動機で駆動させる自走式のものがある。さらに、自走
式の運搬車には、差動装置などを装着した複雑な構造を
有するものが見られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手押し車や台車などの運搬車では、起伏や段差のある路
や傾斜路を走行するときに、車輪の一部が接地面から浮
くことがあって、その車輪がスリップしたり空回りし
て、走行困難になる場合があった。また、比較的路幅の
狭いカーブ路を曲がるときに、大回りをしたり切り返し
を何度も行ったりする場合があり、時間がかかってスム
ーズに走行することが困難であった。さらに、走行路を
逆戻りするために、その場で素早くＵターンすることも
殆どできなかった。

【０００４】一方、車輪を原動機で駆動させる自走式の
運搬車では、運搬車が走行中にたとえば原動機のアクシ
デントなどで車輪が駆動せず停止した場合、運搬車が走
行不能となり、さらに、車輪および原動機の重量的な問
題もあって、運搬車をその場から簡単に移動させること
が困難であった。また、自走式の運搬車では、停止時に
おけるその場での方向転換が極めて困難であった。さら
に、差動装置などを装着した自走式の運搬車では、構造
が複雑で重量も重く、操作性の悪いものであった。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、構
造が簡単で且つ操作性に優れ、路面の凹凸に対応するこ
とができ、傾斜路および起伏や段差のある路でもスムー
ズに走行することができる、運搬車を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、荷台部と、
荷台部の下の両側にそれぞれ別個の枢軸部で回動自在に
支持されるスイングフレームと、スイングフレームの一
端側に設けられる主動車輪と、スイングフレームの他端
側に設けられる自在車輪と、主動車輪を路面から自在に
離間させる主動車輪上昇装置とを含み、一方側の主動車
輪および他方側の主動車輪には、それぞれ、別個に、主
動車輪を駆動させるための駆動装置が設けられる、運搬
車である。

【０００７】駆動装置を操作制御する操作制御部がさら
に包含されるとよい。また、荷台部の下には、スイング
フレームと間隔を隔てて、別の自在車輪を形成するよう
にしてもよい。

【０００８】主動車輪上昇装置は、主動車輪が上方へ変
位する方向に、枢軸部を支点にして、スイングフレーム
を回転させることによって、主動車輪を路面から離間さ
せると効果的である。

【０００９】また、主動車輪上昇装置は、スイングフレ
ームの他端側上方に回動自在に配設されるクランクシャ
フトと、その一端部がクランクシャフトに固定され、そ
の他端部がクランクシャフトの回転に伴ってスイングフ
レームの他端側を押圧するように回転するリンクレバー
と、クランクシャフトを回動させる回動手段とで構成さ
れるとよい。

【００１０】回動手段は、その一端部がクランクシャフ
トの軸方向の中間部に固定されるクランクアームと、ク
ランクアームの他端部に配設され、クランクアームの他
端部を上下に変位させるクランクアーム昇降装置とで構
成されるとよい。

【００１１】

【作用】荷台部の下の両側に配設されたスイングフレー
ムは、それぞれ、別々に、枢軸部を支点として回動自在
に変位するため、主動車輪および自在車輪もこれに同調
する。つまり、荷台部が傾斜路および起伏や段差のある
路を走行した場合、それらの路面状況に応じて、主動車
輪および自在車輪が上下動する。

【００１２】さらに、主動車輪上昇装置は、主動車輪を
路面から自在に離間させる。そのため、主動車輪が路面
から離間させた場合、運搬車は、自在車輪によってのみ
移動可能に支持される。

【００１３】一方側および他方側の主動車輪のそれぞれ
に設けられた駆動装置によって、一方側および他方側の
主動車輪は、それぞれ、別々に、駆動される。操作制御
部は、一方側および他方側の駆動装置をそれぞれ別々に
操作制御する。

【００１４】回動手段によりクランクシャフトが回転す
ると、リンクレバーの他端部がクランクシャフトと共に
回転する。リンクリバーの他端部は、スイングフレーム
の他端側を押圧する。そのため、スイングフレームの一
端側は、枢軸部を支点にして上方に変位する。したがっ
て、主動車輪が路面から離間する。

【００１５】クランクアーム昇降装置により、クランク
アームの他端部が上方に変位する。それにより、クラン
クシャフトは、リンクリバーの他端部がスイングフレー
ムの他端側を押圧するように回転する。そのため、スイ
ングフレームの一端側が枢軸部を支点にして上方に変位
し、主動車輪は路面から離間する。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、構造が簡単で且つ操
作性に優れ、路面の凹凸に対応することができ、傾斜路
および起伏や段差のある路でもスムーズに走行すること
ができる、運搬車が得られる。また、この発明の運搬車
では、操作制御レバーを歩行しながら操作でき、操作性
に優れている。さらに、この発明の運搬車では、主動車
輪を自在に路面から離間させて、運搬車を自在車輪のみ
で移動可能に支持できるので、運搬車が停止した時に、
その場で簡単に運搬車全体の向きを変えることができ
る。そのため、走行中に何らかの事情で主動車輪が駆動
不能になった場合でも、その主動車輪を路面から離間さ
せることにより、複数の自在車輪で容易に移動させるこ
とができる。

【００１７】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態の一
例を示す斜視図であり、図２はその要部を示す平面図解
図であり、図３はその要部を示す側面図解図であり、図
４はその要部を示す図解図である。この発明の実施の形
態例では、屋内外でたとえば食品，書類，書籍，文具そ
の他諸々の物品を運搬するための運搬車について説明す
る。

【００１９】この運搬者１０は、荷台部１２を含む。荷
台部１２は、たとえば略矩形の枠部材１４を含む。枠部
材１４の長手方向の中央には、枠部材１４の幅方向に延
びる横桟１６が架設される。同様に、枠部材１４の長手
方向の両側には、他の横桟１８および２０がそれぞれ架
設される。

【００２０】枠部材１４の幅方向の両側には、その下側
に、たとえば金属からなる平面矩形で断面「コ」の字形
の２つのスイングフレーム２２，２２が回動自在に配設
される。２つのスイングフレーム２２，２２は、枠部材
１４の長手方向に延びる２つの片部材１４ａおよび１４
ｂの長手方向の中央から長手方向の一端側にかけて設け
られる。なお、２つのスイングフレーム２２，２２は、
枠部材１４に対する取り付け構造が同じであるので、一
方のスイングフレーム２２の取り付け構造についてのみ
説明する。

【００２１】この場合、一方のスイングフレーム２２
は、枢軸２４で片部材１４ａの下側に、回動自在に取着
される。すなわち、枠部材１４の一方の片部材１４ａの
下面には、支持部材２６が形成される。この支持部材２
６は、たとえば金属からなる２枚の略Ｕ字形の支持板２
６ａ，２６ａを含む。支持板２６ａ，２６ａの主面の下
部には、それぞれ、その厚み方向に、枢軸２４を挿通す
るための挿通孔（図示せず）が設けられる。また、２つ
の支持板２６ａ，２６ａは、それらの孔が相対向するよ
うに間隔を隔てて配置される。２つの支持板２６ａ，２
６ａは、それぞれ、その上端が片部材１４ａの下端に固
着される。

【００２２】一方、スイングフレーム２２の上面には、
支持板２６ａ，２６ａの下部を嵌め込むするための嵌合
孔（図示せず）が設けられる。また、スイングフレーム
２２の両側面には、それぞれ、２つの支持板２６ａ，２
６ａの挿通孔と対応し、枢軸２４を挿通するための挿通
孔（図示せず）が設けられる。スイングフレーム２２の
上面の嵌合孔には、２つの支持板２６ａ，２６ａの下部
が嵌め込まれる。この場合、スイングフレーム２２の挿
通孔と２つの支持板２６ａ，２６ａの挿通孔とが相対向
するように、スイングフレーム２２と２つの支持板２６
ａ，２６ａとが配置される。そして、スイングフレーム
２２および２つの支持板２６ａ，２６ａの挿通孔に枢軸
２４が挿通され取着されることによって、スイングフレ
ーム２２が回動自在に２つの支持板２６ａ，２６ａに取
着される。

【００２３】つまり、スイングフレーム２２は、枢軸２
４を支点にして、枠部材１４の一方の片部材１４ａの下
側に回動自在に支持される。同様にして、枠部材１４の
他方の片部材１４ｂの下側には、他方のスイングフレー
ム２２が枢軸２４を支点にして回動自在に支持される。

【００２４】また、２つのスイングフレーム２２，２２
の長さ方向の一端部および他端部には、それぞれ、主動
車輪２８および従動車輪３０が配設される。主動車輪２
８は、枠部材１４の長手方向の中央寄りに位置するスイ
ングフレーム２２の長さ方向の一端部に配設され、従動
車輪３０はその反対側に配設される。つまり、枠部材１
４の長手方向の中間部に主動車輪２８が設けられ、枠部
材１４の長手方向の一端部に従動車輪３０が設けられ
る。

【００２５】この場合、主動車輪２８は、スイングフレ
ーム２２の長手方向の一端部の保持片２２ａおよび２２
ａ間に、車軸３２ａで回動自在に取着される。また、従
動車輪３０は、スイングフレーム２２の長手方向の他端
部に設けた、たとえば方形の保持板３４に取り付けられ
る。なお、主動車輪２８は、後述の駆動装置４０および
操作制御部１００で駆動および操作制御される駆動車輪
として形成され、従動車輪３０は、自在車輪として形成
される。

【００２６】さらに、枠部材１４の長手方向の他端部に
は、他の２つの従動車輪３６，３６が配設される。２つ
の従動車輪３６，３６は、上記従動車輪３０と同様の構
造を有し、自在車輪として形成される。この場合、枠部
材１４の片部材１４ａおよび１４ｂの長手方向の他端部
には、その下側に、たとえば断面「コ」の字形の保持部
材３８，３８がそれぞれ設けられる。２つの従動車輪３
６，３６は、それぞれ、保持部材３８，３８の下面に取
り付けられる。

【００２７】また、一方および他方の主動車輪２８，２
８には、それぞれ、別個に、車軸２８ａに駆動装置４０
が接続される。駆動装置４０は、主動車輪２８を駆動さ
せるための走行モータ４２と、主動車輪２８の回転数を
制御する減速機４４とを含む。駆動装置４０は、主動車
輪２８の回転数の変更、および、主動車輪２８の正転な
いし逆転などの回転方向の変更などを、適宜、可能にす
るものである。さらに、枠部材１４の長手方向の他端部
には、駆動装置４０の電源となる蓄電池４６が配設され
る。この場合、枠部材１４の長手方向の一方の横片部材
１４ｂと横桟２０との間には、枠部材１４の幅方向に間
隔を隔てて、２つの縦桟４８，４８が架設される。これ
らの縦桟４８，４８の下には、蓄電池４６を保持するた
めの保持枠５０が形成され、この保持枠４８に蓄電池４
６が取り付けられる。

【００２８】一方、枠部材１４の長手方向の一端側に
は、上記主動車輪２８を地面から適宜離間させるための
主動車輪上昇装置５２が設けられる。この発明の実施の
形態例では、２つのスイングフレーム２２の長手方向の
一端部、つまり、２つの従動車輪３０，３０の上方に位
置する部分を強制的に下方に押圧することによって、た
とえば図３で見れば、スイングフレーム２２が枢軸部２
４を支点にして反時計方向にそれぞれ回転する。そのた
め、スイングフレーム２２の長手方向の他端部に取着さ
れた主動車輪３０は、接地面から離間する。

【００２９】そこで、この主動車輪上昇装置５２につい
て、たとえば図２，図３および図４などを参照しなが
ら、詳しく説明する。主動車輪上昇装置５２は、たとえ
ば断面円形のリンクシャフト５４を含む。リンクシャフ
ト５４は、枠部材１４の長手方向の一端側でその幅方向
に延びて配設される。リンクシャフト５４は、回動自在
に形成される。この場合、枠部材１４の長手方向の一端
側には、その幅方向に間隔を隔てて、たとえば４つの縦
桟５６ａ，５６ｂ，５６ｃおよび５６ｄが設けられる。
これらの縦桟５６ａ〜５６ｄは、枠部材１４の幅方向に
延びる片部材１４ｄと横桟１８との間に架設される。こ
れらの縦桟５６ａ〜５６ｄには、それぞれ、リンクシャ
フト５４を挿通するための挿通孔５８が設けられる。リ
ンクシャフト５４は、縦桟５６ａ〜５６ｄの挿通孔５８
に挿通され、縦桟５６ａ〜５６ｄ間に回動自在に形成さ
れる。

【００３０】さらに、このリンクシャフト５４の軸方向
の一端部および他端部には、それぞれ、リンクレバー６
０，６０が挿通され固着される。すなわち、リンクレバ
ー６０は、たとえば金属などで略長円形板状に形成され
た２つのスイングアーム６２，６２を含む。２つのスイ
ングアーム６２，６２は、それぞれ、相対する両側面が
対称的に傾斜したものである。２つのスイングアーム６
２，６２の長手方向の一端部および他端部には、それぞ
れ、たとえば円形の挿通孔６４が設けられる。一方の挿
通孔６４には、リンクシャフト５４が挿通され、たとえ
ば溶接などの固着手段により、リンクシャフト５４とス
イングアーム６２，６２の長手方向の一端部とが固着さ
れる。また、スイングアーム６２，６２の長手方向の他
端部間には、押圧部材として、たとえばベアリング６６
が軸部６８で回動自在に支持される。

【００３１】また、リンクシャフト５４を円周方向に回
動させるための回動手段として、リンクシャフト５４の
軸方向の中央には、その軸方向に所定の間隔を隔てて、
２つのリンクアーム７０，７０が配設される。リンクア
ーム７０は、たとえば金属などで略長円形板状に形成さ
れる。リンクアーム７０は、スイングアーム６２と同様
に、相対する両側面が対称的に傾斜したものである。リ
ンクアーム７０は、その長手方向の一端部が、たとえば
溶接などの方法により、リンクシャフト５４に固着され
る。また、リンクアーム７０，７０は、それぞれ、その
長手方向の他端部に、たとえば円形の挿通孔７２，７２
を有する。リンクアーム７０，７０間には、挿通孔７２
に軸７４が挿通される。

【００３２】さらに、このリンクアーム７０には、軸７
４を介して、リンクアーム昇降装置が接続される。この
発明の実施の形態例では、リンクアーム昇降装置とし
て、たとえば図５に示すような油圧ジャッキ７６が用い
られる。この場合、リンクアームの軸７４は、油圧ジャ
ッキ７６のラムの先端部８４に設けた孔に取り付けられ
る。

【００３３】油圧ジャッキ７６は、手動レバー７８によ
りプランジャ８０を動かして生じた油圧をシリンダ８２
に送って、ラムの先端部８４を押し上げるものである。
また、ラムの先端部８４を下げるためには、逃し弁（戻
り弁）８６を開いて、シリンダ８２の圧油を油槽（図示
せず）に逃がすように形成されている。ラムの先端部８
４の降下速度は、逃し弁８６の開閉度合いを加減するこ
とにより、調整される。

【００３４】なお、油圧ジャッキ７６は、その軸方向の
上部に、取り付け孔８８ａを有するたとえば断面Ｌ字状
の取り付け板８８を具備し、その取り付け板８８によ
り、枠部材１４の横桟１８の下側に固定される。この場
合、横桟１８の長手方向の中央下面には、柱状の支持部
材９０が設けられ、この支持部材９０に取り付け板８８
が固定されて、油圧ジャッキ７６の上部が取り付けられ
る。また、油圧ジャッキ７６の下部は、たとえば矩形板
状の支持片９２で支持部材９０に取り付けられる。支持
片９２は、その長手方向の両端部が、それぞれ、ピン９
４，９４で油圧ジャッキ７６の軸方向の下部および支持
部材９０の下端部に取り付けられる。

【００３５】主動車輪上昇装置５２の油圧ジャッキ７６
を作動させることにより、ラムの先端部８４が上下方向
に変位するため、それと共に、２つのリンクアーム７
０，７０は上下方向に変位する。リンクアーム７０，７
０が上下に変位することにより、リンクシャフト５４が
円周方向に回動する。そのため、リンクレバー６０，６
０もリンクシャフト５４と共に回動する。つまり、リン
クレバー６０，６０は、スイングフレーム２２，２２の
長手方向の一端部をそれぞれ押圧可能に作動する。この
場合、リンクレバー６０，６０の押圧部材としてのベア
リング６６，６６は、スイングフレーム２２，２２の長
手方向の一端部から側方に突き出し設けられた突出部２
３，２３の上面を押圧可能にする。したがって、スイン
グフレーム２２，２２の長手方向の他端部は、枢軸部２
４を支点にして、反時計方向ないし時計方向に回転する
ことができる。そのため、主動車輪２８を水平な地面か
ら離間させることが可能となる。

【００３６】一方、枠部材１４の長手方向の一端側に
は、たとえば金属からなる柱状の２つの支柱部材９６，
９６が立ち設けられる。支柱部材９６，９６は、それぞ
れ、枠部材１４の片部材１４ｄの上端面に、たとえば溶
接などの方法により固着される。また、支柱部材９６，
９６の長手方向の上端部間には、たとえばその表面に合
成樹脂がコーティングされた円柱形の把手部材９８が架
設される。

【００３７】さらに、把手部材９８には、操作制御部１
００が配設される。操作制御部１００は、主として、駆
動装置４０およびその電源となる蓄電池４６を電気的に
制御する機能を有する。操作制御部１００は、支持板９
９によって把手部材９８の軸方向の中間部に支持され
る。この場合、把手部材９８の軸方向の中間部には、た
とえば金属からなる矩形平面状の支持板９９が設けられ
る。支持板９９は、把手部材９８の周端から下に突き出
し設けられる。そして、この支持板９９の一方主面に操
作制御部１００が配設される。

【００３８】すなわち、操作制御部１００は、たとえば
図６に示すように、たとえば金属からなる筐体１０２含
む。筐体１０２は、たとえば矩形の下カバー１０４を含
み、下カバー１０４には、その周縁から上方に延びて、
たとえば略Ｕ字状の上カバー１０６が形成される。上カ
バー１０６の上面には、駆動装置４０を制御して、主動
車輪２８，２８の回転数および正回転ないし逆回転など
の回転方向を操作制御するための操作レバー１０８が設
けられる。この発明の実施の形態例では、操作レバーと
して、たとえばジョイスティックレバーが用いられる。

【００３９】上カバー１０６の上面には、たとえば矩形
シート状のゴム板１１０が形成される。このゴム板１１
０は、その上に操作者が手首などを載置して固定し、操
作者が歩行しながら運搬車１０を操作し易いものとする
ためのものである。

【００４０】また、上カバー１０６の側面には、駆動装
置４０の電源である蓄電池４６の電源スイッチ部１１
２、走行モータ４２の回転数の高低を制御する高低切替
えスイッチ部１１４、蓄電池４６の残容量を表示する第
１の表示部１１６、および、異常時を点灯ランプで表示
する第２の表示部１１８などが配設される。なお、筐体
１０２内部には、電源スイッチ部１１２，高低切替えス
イッチ部１１４および第１の表示部１１６，第２の表示
部１１８における電気的制御機能を処理する制御回路が
組み込まれた回路基板１２０が内蔵され、電源スイッチ
部１１２，高低切替えスイッチ部１１４および第１の表
示部１１６，第２の表示部１１８に接続される。

【００４１】次に、この発明の実施の形態例の運搬車１
０の主たる動きについて説明する。この運搬車１０で
は、操作制御部１００の電源スイッチ部１１２を入れ、
駆動装置４０を作動させることにより、主動車輪２８，
２８が回転する。それに対応して、従動車輪３０，３０
および従動車輪３６，３６も回転する。したがって、こ
の運搬車１０は走行することができる。

【００４２】この運搬車１０では、主動車輪２８，２８
にそれぞれ、別個に取り付けられた走行モータ４２，４
２の回転数および正回転ないし逆回転などの回転方向が
操作制御１００で操作・制御されるので、主動車輪２
８，２８の回転数をそれぞれ別個に変えたり、主動車輪
２８，２８をそれぞれ別個に正回転させたりあるいは逆
回転させたりすることによって、適宜、運搬車１０の走
行方向および走行速度を調整することができる。

【００４３】この運搬車１０では、走行モータ４２を具
備する駆動装置４０がそれぞれ別個に配設されるので、
この運搬車１０においては、主動車輪２８，２８を駆動
させるための構造が複雑にならず、シンプルなものとな
り、運搬車１０自体の軽量化も図れる。また、この運搬
車１０では、操作制御部１００の操作レバー１０８によ
り、簡単に、主動車輪２８，２８を制御することができ
るので、操作性も良く、誤動作も少ない。

【００４４】さらに、この運搬車１０では、特に、荷台
１２下の幅方向の両側に配設されたスイングフレーム２
２，２２が、それぞれ、枢軸部２４，２４を支点とし
て、別個に回動自在に変位する。そのため、スイングフ
レーム２２の長手方向の一端側および他端側に設けられ
た主動車輪２８および従動車輪３０もこれに対応して変
位する。すなわち、この運搬車１０が傾斜路および起伏
や段差のある路を走行した場合、主動車輪２８，２８お
よび従動車輪３０，３０は路面状況に応じて上下動する
ことができる。言い換えると、運搬車１０が起伏や段差
のある路や傾斜路を走行したときでも、スイングフレー
ム２２，２２の作用により、主動車輪３２，３４および
第１の自在車輪７２，７４の一部が接地面から浮くこと
がない。そのため、主動車輪２８，２８および従動車輪
３０，３０がスリップしたり空回りして、運搬車１０が
走行困難になる恐れがない。

【００４５】したがって、この発明の実施の形態例の運
搬車１０では、傾斜路および起伏や段差のある路でも支
障なくスムーズに走行することができる。発明者の実験
によれば、この運搬車１０の対応できる傾斜路の傾斜角
度は、５°〜６°程度であった。

【００４６】さらに、この発明の運搬車１０では、主動
車輪上昇装置５２により、主動車輪２８，２８を上に上
げることにより、接地面から離間させることができる。
そのため、従動車輪３０，３０および３６，３６だけ
で、この運搬車１０を手動で走行させることができる。
したがって、この運搬車１０では、停止時においても、
その場で簡単に運搬車１０の走行方向を自在に変えるこ
とができる。

【００４７】この運搬車１０は、通常、図１および図３
に示すように、主動車輪２８，２８および従動車輪３
０，３０，３６，３６が路面に対応して接地している。
この場合、主動車輪上昇装置５２の油圧ジャッキ７６
は、作動していない。つまり、油圧ジャッキ７６の逃し
弁８６が開かれた状態になっていて、ラムの先端部８４
は上方に押し上げられることがない。そのため、リンク
アーム７０，７０は変位せず、リンクレバー６０，６０
もスイングフレーム２２，２２の突出部２３，２３を押
圧することがない。したがって、主動車輪２８，２８
は、接地路面から離間させない状態で、スイングフレー
ム２２，２２の作用により、路面の凹凸に対応させるこ
とができる。

【００４８】一方、この運搬車１０において、従動車輪
３０，３０および３６，３６だけで、この運搬車１０を
手動により走行させる場合、すなわち、主動車輪２８，
２８を接地路面から離間させる場合には、先ず、主動車
輪上昇装置５２を作動させるために、油圧ジャッキ７６
の手動レバー７８を踏み込んで下方に降ろせばよい。手
動レバー７８を踏むと、たとえば図３および図４などに
示すように、油圧ジャッキ７６のラムが押し上げられ、
そのラムの先端部８４に取着したリンクアーム７０，７
０が上方に変位する。リンクアーム７０，７０が上方に
変位すると、リンクシャフト５４が図３および図４で見
て、反時計方向に回転する。そのため、リンクレバー６
０，６０も反時計方向に回転変位し、リンクレバー６
０，６０のベアリング６６，６６が、それぞれ、スイン
グフレーム２２，２２の突出部２３，２３を押圧する。

【００４９】この場合、スイングフレーム２２，２２の
長手方向の一端部が押圧されることになるので、スイン
グフレーム２２，２２の長手方向の他端部は、枢軸部２
４を支点にして、図３で見て、反時計方向に回転する。
そのため、主動車輪２８，２８が接地路面から離間され
る。したがって、運搬車１０は、従動車輪３０，３０，
３６，３６だけで走行させることができ、例えば、停止
時に、その場で手動で簡単に方向転換ができる。なお、
主動車輪２８，２８を再び路面に降ろす場合には、油圧
ジャッキ７６の逃し弁８６を開いてやればよい。

【００５０】さらに、この運搬車１０では、走行中に主
動車輪２８，２８が何らかのアクシデントで駆動不能に
なった場合でも、それらの主動車輪２８，２８を主動車
輪上昇装置５２で接地路面から離間させて、従動車輪３
０，３０，３６，３６だけで容易に走行可能とすること
ができる。

【００５１】上述したように、この発明の実施の形態例
の運搬車１０によれば、傾斜路および起伏や段差のある
路でもスムーズに走行することができ、旋回運動も容易
に行えて小回りも利き、停止時においても、その場で簡
単に手動で方向転換させることができる。また、この運
搬車１０では、比較的路幅の狭いカーブ路を曲がるとき
でも、大回りをしたり切り返しを何度も行ったりする必
要がなく、短時間でスムーズに走行することができる。
しかも、走行路を逆戻りするために、その場で素早くＵ
ターンすることも簡単にできる。

【００５２】また、上述の各実施例では、２つの従動車
輪３０，３０が操作制御部１００側に設けられ、他の２
つの従動車輪３６，３６が反対側に設けられたが、従動
車輪３０，３０をスイングフレーム２２，２２とともに
荷台１２の長手方向中間部に設け、他の従動車輪３６を
枠部材１４の４隅部分にそれぞれ１つずつ設けるように
してもよい。この場合、従動車輪３０および３６の数お
よび配置は、任意に変更可能である。

【００５３】なお、上述の実施例では、屋内外でたとえ
ば書類，書籍，文具，食品などを運搬する運搬車につい
て説明したが、この発明にかかる運搬車は、たとえば病
院などで食事を運ぶのに用いられる配膳車などにも適用
され得る。その場合、たとえば遠赤外線ヒータや高性能
冷蔵ユニットが荷台１２内にコンパクトに内蔵される。
すなわち、この運搬車１０は、目的に応じて、荷台１２
の上にたとえばキャビネット（図示せず）などを適宜配
設することができ、そのキャビネット内には諸々の物品
が載置される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の運搬車の要部を示す平面図解図である。

【図３】図１の運搬車の要部を示す側面図解図である。

【図４】図１の運搬車の主動車輪上昇装置の要部を示す
図解図である。

【図５】図１の運搬車のリンクアーム昇降装置の一例を
示す図であり、（Ａ）はその平面図であり、（Ｂ）はそ
の正面図であり、（Ｃ）はその側面図である。

【図６】図１の運搬車の操作制御部の一例を示す図であ
り、（Ａ）はその平面図であり、（Ｂ）はその正面図で
あり、（Ｃ）はその側面図である。

【符号の説明】

１０ 運搬車 １２ 荷台 １４ 枠部材 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 片部材 １６，１８，２０ 横桟 ２２ スイングフレーム ２４ 枢軸部 ２８ 主動車輪 ３０，３６ 従動車輪 ３４ 保持板 ３８ 保持部材 ４０ 駆動装置 ４２ 走行モータ ４４ 減速機 ４６ 蓄電池 ４８，５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ 縦桟 ５０ 枠部材 ５２ 主動車輪上昇装置 ５４ リンクシャフト ５８，６４，７２ 挿通孔 ６０ リンクレバー ６２ スイングアーム ６６ ベアリング ６８ 軸部 ７０ リンクアーム ７４ 軸 ７６ 油圧ジャッキ ７８ 手動レバー ８０ プランジャ ８２ シリンダ ８４ ラムの先端部 ８６ 逃し弁（戻り弁） ８８ 取り付け板 ９０ 支持部材 ９２ 支持片 ９４ ピン ９６ 支柱部材 ９８ 把手部材 １００ 操作制御部 １０２ 筐体 １０４ 下カバー １０６ 上カバー １０８ 操作レバー １１０ ゴム板 １１２ 電源スイッチ部 １１４ 高低切替えスイッチ部 １１６ 第１の表示部 １１８ 第２の表示部 １２０ 回路基板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台部と、前記荷台部の下の両側にそれ
   ぞれ別個の枢軸部で回動自在に支持されるスイングフレ
   ームと、前記スイングフレームの一端側に設けられる主
   動車輪と、前記スイングフレームの他端側に設けられる
   自在車輪と、前記主動車輪を路面から自在に離間させる
   主動車輪上昇装置とを含み、 一方側の前記主動車輪および他方側の前記主動車輪に
   は、それぞれ、別個に、前記主動車輪を駆動させるため
   の駆動装置が設けられる、運搬車。
2. 【請求項２】 前記駆動装置を操作制御する操作制御部
   をさらに包含する請求項１に記載の運搬車。
3. 【請求項３】 前記荷台部の下には、前記スイングフレ
   ームと間隔を隔てて、別の自在車輪が形成される、請求
   項２に記載の運搬車。
4. 【請求項４】 前記主動車輪上昇装置は、前記主動車輪
   が上方へ変位する方向に、前記枢軸部を支点にして、前
   記スイングフレームを回転させることによって、前記主
   動車輪を路面から離間させる、請求項２または請求項３
   に記載の運搬車。
5. 【請求項５】 前記主動車輪上昇装置は、 前記スイングフレームの他端側上方に回動自在に配設さ
   れるクランクシャフト、 その一端部が前記クランクシャフトに固定され、その他
   端部が前記クランクシャフトの回転に伴って前記スイン
   グフレームの他端側を押圧するように回転するリンクレ
   バー、および前記クランクシャフトを回動させる回動手
   段を含む、請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の
   運搬車。
6. 【請求項６】 前記回動手段は、 その一端部が前記クランクシャフトの軸方向の中間部に
   固定されるクランクアーム、および前記クランクアーム
   の他端部に配設され、前記クランクアームの他端部を上
   下に変位させるクランクアーム昇降装置を含む、請求項
   ５に記載の運搬車。