JPH0971154A - オートクルーズ装置 - Google Patents
オートクルーズ装置Info
- Publication number
- JPH0971154A JPH0971154A JP22907795A JP22907795A JPH0971154A JP H0971154 A JPH0971154 A JP H0971154A JP 22907795 A JP22907795 A JP 22907795A JP 22907795 A JP22907795 A JP 22907795A JP H0971154 A JPH0971154 A JP H0971154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- inter
- speed
- vehicle distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 天候・路面などによって変化する制動停止距
離を正確に得て安全性を高めると共に、渋滞時などの低
速・停止の繰り返し時でも、前方車両の走行に応じた自
動走行制御を行う。 【解決手段】 自車両が渋滞に巻き込まれたとき、渋滞
走行設定スイッチ21を入れる。前方車両認識手段６が前
方の車両を認識し、前方車間距離算出手段８が前方車両
との距離を算出する。前方安全車間距離算出手段11は、
車間距離と速度検出手段３が検出した速度から前方車両
の車両速度を算出し、自車両と前方車両の速度に対する
制動停止距離を制動停止距離記憶手段10から読み込み、
前方安全車間距離の算出を行う。車両制御判断手段13
は、前方車間距離、前方安全車間距離、走行速度から判
断して、前方安全車間距離より前方車間距離が大きい場
合は、車速制御手段15に車速のアップ命令を与え、逆に
前方安全車間距離より前方車間距離が小さい場合は、車
速制御手段15に車速のダウン命令を与える。
離を正確に得て安全性を高めると共に、渋滞時などの低
速・停止の繰り返し時でも、前方車両の走行に応じた自
動走行制御を行う。 【解決手段】 自車両が渋滞に巻き込まれたとき、渋滞
走行設定スイッチ21を入れる。前方車両認識手段６が前
方の車両を認識し、前方車間距離算出手段８が前方車両
との距離を算出する。前方安全車間距離算出手段11は、
車間距離と速度検出手段３が検出した速度から前方車両
の車両速度を算出し、自車両と前方車両の速度に対する
制動停止距離を制動停止距離記憶手段10から読み込み、
前方安全車間距離の算出を行う。車両制御判断手段13
は、前方車間距離、前方安全車間距離、走行速度から判
断して、前方安全車間距離より前方車間距離が大きい場
合は、車速制御手段15に車速のアップ命令を与え、逆に
前方安全車間距離より前方車間距離が小さい場合は、車
速制御手段15に車速のダウン命令を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車などの車両におけ
るオートクルーズ装置に関するものである。
るオートクルーズ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車においてオートクルーズ装
置が実用化されている。以下図３を参照しながら、従来
のオートクルーズ装置の一例について説明する。
置が実用化されている。以下図３を参照しながら、従来
のオートクルーズ装置の一例について説明する。
【０００３】前方撮像手段１及び後方撮像手段２で得た
画像から、前方車両認識手段６及び後方車両認識手段７
で前後車両の認識を行い、認識した前後車両との車間距
離を、前方車間距離算出手段８及び後方車間距離算出手
段９で算出する。さらに、制動停止距離記憶手段10及び
前方安全車間距離算出手段11、後方安全車間距離算出手
段12を用いて、自車両前後の安全車間距離を算出する。
車両制御判断手段13では、自車両前後の車間距離、走行
速度、制限速度、巡航速度、前方安全車間距離、及び後
方安全車間距離から車両制御の判断を行う。この判断を
もとに、車速制御手段15で速度制御を行うとともに、必
要に応じて後方車両警告手段14より後方車両に対して警
告を発する。なお、３は速度検出手段、４は制限速度設
定手段、５は巡航速度設定手段である。
画像から、前方車両認識手段６及び後方車両認識手段７
で前後車両の認識を行い、認識した前後車両との車間距
離を、前方車間距離算出手段８及び後方車間距離算出手
段９で算出する。さらに、制動停止距離記憶手段10及び
前方安全車間距離算出手段11、後方安全車間距離算出手
段12を用いて、自車両前後の安全車間距離を算出する。
車両制御判断手段13では、自車両前後の車間距離、走行
速度、制限速度、巡航速度、前方安全車間距離、及び後
方安全車間距離から車両制御の判断を行う。この判断を
もとに、車速制御手段15で速度制御を行うとともに、必
要に応じて後方車両警告手段14より後方車両に対して警
告を発する。なお、３は速度検出手段、４は制限速度設
定手段、５は巡航速度設定手段である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来のオートクルーズ装置では、制動停止距離を路
面状態の如何にかかわらず、走行速度のみから算出して
いたため、正確な制動距離とはなっていなかった。また
巡航速度の設定を行う必要があるなどの問題があった。
うな従来のオートクルーズ装置では、制動停止距離を路
面状態の如何にかかわらず、走行速度のみから算出して
いたため、正確な制動距離とはなっていなかった。また
巡航速度の設定を行う必要があるなどの問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るもので、天候・路面などによって変化する制動停止距
離を正確に得て安全性を高めると共に、渋滞時などの低
速・停止の繰り返し時でも、前方車両の走行に応じた自
動走行制御を行うオートクルーズ装置を提供することを
目的とする。
るもので、天候・路面などによって変化する制動停止距
離を正確に得て安全性を高めると共に、渋滞時などの低
速・停止の繰り返し時でも、前方車両の走行に応じた自
動走行制御を行うオートクルーズ装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のオートクルーズ装置は、(1) 前方車両を認
識する前方車両認識手段と、前方車両との車間距離を算
出する前方車間距離算出手段と、各車速に対する制動距
離を記憶した制動停止距離記憶手段と、車速を検出する
速度検出手段と、前記速度検出手段、前方車間距離算出
手段及び制動停止距離記憶手段からの信号により前方車
両速度を算出して前方車両との安全な車間距離を算出す
る前方安全車間距離算出手段と、前記速度検出手段、前
方安全車間距離算出手段及び前方車間距離検出手段から
の信号により車両の制御を行う車両制御判断手段と、車
速の制御を行う車速制御手段と、後方車両に警告を与え
る後方車両警告手段と、前記車両制御判断手段の有効・
無効を切り換える渋滞走行設定スイッチとを備えた構成
とする。
に、本発明のオートクルーズ装置は、(1) 前方車両を認
識する前方車両認識手段と、前方車両との車間距離を算
出する前方車間距離算出手段と、各車速に対する制動距
離を記憶した制動停止距離記憶手段と、車速を検出する
速度検出手段と、前記速度検出手段、前方車間距離算出
手段及び制動停止距離記憶手段からの信号により前方車
両速度を算出して前方車両との安全な車間距離を算出す
る前方安全車間距離算出手段と、前記速度検出手段、前
方安全車間距離算出手段及び前方車間距離検出手段から
の信号により車両の制御を行う車両制御判断手段と、車
速の制御を行う車速制御手段と、後方車両に警告を与え
る後方車両警告手段と、前記車両制御判断手段の有効・
無効を切り換える渋滞走行設定スイッチとを備えた構成
とする。
【０００７】また、(2) 前方車両を認識する前方車両認
識手段と、前方車両との車間距離を算出する前方車間距
離算出手段と、各車速に対する制動距離を記憶した制動
停止距離記憶手段と、車速を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段、前方車間距離算出手段及び制動停止
距離記憶手段からの信号により前方車両速度を算出して
前方車両との安全な車間距離を算出する前方安全車間距
離算出手段と、前記速度検出手段、前方安全車間距離算
出手段及び前方車間距離検出手段からの信号により車両
の制御を行う車両制御判断手段と、車速の制御を行う車
速制御手段と、後方車両に警告を与える後方車両警告手
段と、オートクルーズの有効・無効を切り換えるオート
クルーズ設定スイッチと、運転者に警告を行う車内警告
手段と、路面状態を検出する路面状態検出手段とを備え
た構成とする。
識手段と、前方車両との車間距離を算出する前方車間距
離算出手段と、各車速に対する制動距離を記憶した制動
停止距離記憶手段と、車速を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段、前方車間距離算出手段及び制動停止
距離記憶手段からの信号により前方車両速度を算出して
前方車両との安全な車間距離を算出する前方安全車間距
離算出手段と、前記速度検出手段、前方安全車間距離算
出手段及び前方車間距離検出手段からの信号により車両
の制御を行う車両制御判断手段と、車速の制御を行う車
速制御手段と、後方車両に警告を与える後方車両警告手
段と、オートクルーズの有効・無効を切り換えるオート
クルーズ設定スイッチと、運転者に警告を行う車内警告
手段と、路面状態を検出する路面状態検出手段とを備え
た構成とする。
【０００８】
【作用】上記(1)の構成によれば、渋滞時などの低速又
は低速・停止の繰り返しを行う車速の際に、前方車両と
の車間距離を考慮して前方車両の走行に応じた自動走行
制御を行う。
は低速・停止の繰り返しを行う車速の際に、前方車両と
の車間距離を考慮して前方車両の走行に応じた自動走行
制御を行う。
【０００９】また、(2)の構成によれば、天候及び路面
の摩擦係数から路面状態を検出し、その路面状態を加味
して前方車両との間に、前方安全車間距離をとる。
の摩擦係数から路面状態を検出し、その路面状態を加味
して前方車両との間に、前方安全車間距離をとる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を詳細に説
明する。図１は、本発明の第１の実施例を示したもので
あり、図３と同一名称のものには同一符号を付してあ
る。即ち、３は速度検出手段、６は前方車両を認識する
前方車両認識手段、８は前方車両との車間距離を算出す
る前方車間距離算出手段、10は各車速に対する制動距離
を記憶した制動停止距離記憶手段、11は、速度検出手段
３と前方車間距離算出手段８と制動停止距離記憶手段10
からの信号により前方車両速度を算出し、前方車両との
安全な車間距離を算出する前方安全車間距離算出手段、
13は、速度検出手段３と前方安全車間距離算出手段11と
前方車間距離算出手段８からの信号により、車両の制御
を行う車両制御判断手段、14は必要に応じて後方車両に
警告を行う後方車両警告手段、15は車速の制御を行う車
速制御手段、21は車両制御判断手段13を有効にするか無
効にするかを切り換える渋滞走行設定スイッチである。
明する。図１は、本発明の第１の実施例を示したもので
あり、図３と同一名称のものには同一符号を付してあ
る。即ち、３は速度検出手段、６は前方車両を認識する
前方車両認識手段、８は前方車両との車間距離を算出す
る前方車間距離算出手段、10は各車速に対する制動距離
を記憶した制動停止距離記憶手段、11は、速度検出手段
３と前方車間距離算出手段８と制動停止距離記憶手段10
からの信号により前方車両速度を算出し、前方車両との
安全な車間距離を算出する前方安全車間距離算出手段、
13は、速度検出手段３と前方安全車間距離算出手段11と
前方車間距離算出手段８からの信号により、車両の制御
を行う車両制御判断手段、14は必要に応じて後方車両に
警告を行う後方車両警告手段、15は車速の制御を行う車
速制御手段、21は車両制御判断手段13を有効にするか無
効にするかを切り換える渋滞走行設定スイッチである。
【００１１】次に、本実施例の動作を説明する。自車両
が渋滞に巻き込まれ、渋滞時の車両制御が有効なとき、
渋滞走行設定スイッチ21を入れる。速度検出手段３が現
在の走行速度を検出し、走行速度が低速であることを確
認する。低速走行であるならば、前方車両認識手段６が
前方の車両を認識し、その信号により前方車間距離算出
手段８が前方車両との距離を算出する。前方安全車間距
離算出手段11は、車間距離と速度から前方車両の車両速
度を算出し、自車両と前方車両の速度に対する制動停止
距離を制動停止距離記憶手段10から読み込み、前方安全
車間距離の算出を行う。車両制御判断手段13は、前方車
間距離、前方安全車間距離、走行速度から判断して、前
方安全車間距離より前方車間距離が大きい場合は、走行
速度が一定速度を超えないならば、車速制御手段15に車
速のアップ命令を与える。逆に前方安全車間距離より前
方車間距離が小さい場合は、車速制御手段15に車速のダ
ウン命令を与え、後方車両警告手段14に警告発信命令を
与える。
が渋滞に巻き込まれ、渋滞時の車両制御が有効なとき、
渋滞走行設定スイッチ21を入れる。速度検出手段３が現
在の走行速度を検出し、走行速度が低速であることを確
認する。低速走行であるならば、前方車両認識手段６が
前方の車両を認識し、その信号により前方車間距離算出
手段８が前方車両との距離を算出する。前方安全車間距
離算出手段11は、車間距離と速度から前方車両の車両速
度を算出し、自車両と前方車両の速度に対する制動停止
距離を制動停止距離記憶手段10から読み込み、前方安全
車間距離の算出を行う。車両制御判断手段13は、前方車
間距離、前方安全車間距離、走行速度から判断して、前
方安全車間距離より前方車間距離が大きい場合は、走行
速度が一定速度を超えないならば、車速制御手段15に車
速のアップ命令を与える。逆に前方安全車間距離より前
方車間距離が小さい場合は、車速制御手段15に車速のダ
ウン命令を与え、後方車両警告手段14に警告発信命令を
与える。
【００１２】また、前方安全車間距離より前方車間距離
が大きい場合で、走行速度が一定速度を超えたときは、
車速制御手段15に車速の維持命令を与える。
が大きい場合で、走行速度が一定速度を超えたときは、
車速制御手段15に車速の維持命令を与える。
【００１３】車両制御判断手段13の渋滞時の車両制御が
無効の際は、渋滞走行設定スイッチ21を切って自動速度
制御は行わない。
無効の際は、渋滞走行設定スイッチ21を切って自動速度
制御は行わない。
【００１４】以上のように構成された本実施例では、一
定速度以下の低速走行の際に、自動的に車速制御を行う
ことができる。
定速度以下の低速走行の際に、自動的に車速制御を行う
ことができる。
【００１５】図２は、本発明の第２の実施例を示したも
ので、図１と同一符号のものは同一のものを表わしてお
り、また、23は路面状態を検出する路面状態検出手段、
24は自動速度制御のオン・オフ制御のためのオートクル
ーズ設定スイッチ、25は運転者に警告を与える車内警告
手段である。
ので、図１と同一符号のものは同一のものを表わしてお
り、また、23は路面状態を検出する路面状態検出手段、
24は自動速度制御のオン・オフ制御のためのオートクル
ーズ設定スイッチ、25は運転者に警告を与える車内警告
手段である。
【００１６】次に、本実施例の動作を説明する。オート
クルーズ設定スイッチ24をオンにしたとき、前方車両認
識手段６が前方の車両を認識し、その車両との距離を前
方車間距離算出手段８が算出する。前方安全車間距離算
出手段11は、車間距離と速度検出手段３より得られた速
度から、前方車両の車両速度を算出し、自車両と前方車
両の速度に対する制動停止距離を制動停止距離記憶手段
10から読み込み、さらに路面状態検出手段23によって、
天候が雨か晴か、気温は何度であるか、そして前回制動
距離からの摩擦係数を算出することにより得られた路面
状態から、前方安全車間距離の算出を行う。車両制御判
断手段13は、前方車間距離、前方安全車間距離、走行速
度から判断して、前方安全車間距離より前方車間距離が
大きい場合は、車速制御手段15に車速のアップ命令を与
える。逆に前方安全車間距離より前方車間距離が小さい
場合は、車速制御手段15に車速のダウン命令を与え、後
方車両警告手段14に警告発信命令を与える。
クルーズ設定スイッチ24をオンにしたとき、前方車両認
識手段６が前方の車両を認識し、その車両との距離を前
方車間距離算出手段８が算出する。前方安全車間距離算
出手段11は、車間距離と速度検出手段３より得られた速
度から、前方車両の車両速度を算出し、自車両と前方車
両の速度に対する制動停止距離を制動停止距離記憶手段
10から読み込み、さらに路面状態検出手段23によって、
天候が雨か晴か、気温は何度であるか、そして前回制動
距離からの摩擦係数を算出することにより得られた路面
状態から、前方安全車間距離の算出を行う。車両制御判
断手段13は、前方車間距離、前方安全車間距離、走行速
度から判断して、前方安全車間距離より前方車間距離が
大きい場合は、車速制御手段15に車速のアップ命令を与
える。逆に前方安全車間距離より前方車間距離が小さい
場合は、車速制御手段15に車速のダウン命令を与え、後
方車両警告手段14に警告発信命令を与える。
【００１７】路面状態検出手段23は、天候が雨で気温が
０℃以下であるときは、天候が雪であると判断し、また
路面が凍結している可能性があり、摩擦係数が非常に小
さいと判断されたならば、制動距離が算出困難になるた
め、運転者に対して車内警告手段25を用いて警告を出す
などして、オートクルーズ機能の停止を行う処置をと
る。
０℃以下であるときは、天候が雪であると判断し、また
路面が凍結している可能性があり、摩擦係数が非常に小
さいと判断されたならば、制動距離が算出困難になるた
め、運転者に対して車内警告手段25を用いて警告を出す
などして、オートクルーズ機能の停止を行う処置をと
る。
【００１８】車両制御判断手段13の車速制御を無効にす
るときは、オートクルーズ設定スイッチ24を切り、自動
速度制御は行わない。
るときは、オートクルーズ設定スイッチ24を切り、自動
速度制御は行わない。
【００１９】以上のように構成された本実施例では、路
面状態検出手段23を用いることにより、より正確な制動
停止距離が得られ、安全性の向上を図ることが可能とな
る。
面状態検出手段23を用いることにより、より正確な制動
停止距離が得られ、安全性の向上を図ることが可能とな
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 (1) 渋滞時などのような低速または低速・停止の繰り返
しの際に、前方車両に合わせた車速で自動的に速度制御
を行うことができる。
しの際に、前方車両に合わせた車速で自動的に速度制御
を行うことができる。
【００２１】(2) また、同じ速度で走行していても天候
・路面などによって変化する制動停止距離を考慮するこ
とにより、より正確な制動停止距離が得られ、安全性が
向上する等の効果がある。
・路面などによって変化する制動停止距離を考慮するこ
とにより、より正確な制動停止距離が得られ、安全性が
向上する等の効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例のオートクルーズ装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例のオートクルーズ装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】従来例のオートクルーズ装置を示すブロック図
である。
である。
３ … 速度検出手段、 ６ … 前方車両認識手段、 ８
… 前方車間距離算出手段、 10 … 制動停止距離記憶手
段、 11 … 前方安全車間距離算出手段、 13…車両制御
判断手段、 14 … 後方車両警告出手段、 15 … 車速制
御手段、 21 …渋滞走行設定スイッチ、 23 … 路面状
態検出手段、 24 … オートクルーズ設定スイッチ、 25
… 車内警告手段。
… 前方車間距離算出手段、 10 … 制動停止距離記憶手
段、 11 … 前方安全車間距離算出手段、 13…車両制御
判断手段、 14 … 後方車両警告出手段、 15 … 車速制
御手段、 21 …渋滞走行設定スイッチ、 23 … 路面状
態検出手段、 24 … オートクルーズ設定スイッチ、 25
… 車内警告手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 前方車両を認識する前方車両認識手段
と、前方車両との車間距離を算出する前方車間距離算出
手段と、各車速に対する制動距離を記憶した制動停止距
離記憶手段と、車速を検出する速度検出手段と、前記速
度検出手段、前方車間距離算出手段及び制動停止距離記
憶手段からの信号により前方車両速度を算出して前方車
両との安全な車間距離を算出する前方安全車間距離算出
手段と、前記速度検出手段、前方安全車間距離算出手段
及び前方車間距離検出手段からの信号により車両の制御
を行う車両制御判断手段と、車速の制御を行う車速制御
手段と、後方車両に警告を与える後方車両警告手段と、
前記車両制御判断手段の有効・無効を切り換える渋滞走
行設定スイッチとを具備し、 渋滞時などの低速又は低速・停止の繰り返しを行う車速
の際に、前方車両との車間距離を考慮して前方車両の走
行に応じた自動走行制御を行うことを特徴とするオート
クルーズ装置。 - 【請求項２】 前方車両を認識する前方車両認識手段
と、前方車両との車間距離を算出する前方車間距離算出
手段と、各車速に対する制動距離を記憶した制動停止距
離記憶手段と、車速を検出する速度検出手段と、前記速
度検出手段、前方車間距離算出手段及び制動停止距離記
憶手段からの信号により前方車両速度を算出して前方車
両との安全な車間距離を算出する前方安全車間距離算出
手段と、前記速度検出手段、前方安全車間距離算出手段
及び前方車間距離検出手段からの信号により車両の制御
を行う車両制御判断手段と、車速の制御を行う車速制御
手段と、後方車両に警告を与える後方車両警告手段と、
オートクルーズの有効・無効を切り換えるオートクルー
ズ設定スイッチと、運転者に警告を行う車内警告手段
と、路面状態を検出する路面状態検出手段とを具備し、 前方車両との間に、路面状態を加味した前方安全車間距
離をとることを特徴とするオートクルーズ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22907795A JPH0971154A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | オートクルーズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22907795A JPH0971154A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | オートクルーズ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971154A true JPH0971154A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16886390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22907795A Pending JPH0971154A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | オートクルーズ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0971154A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1065087A2 (en) | 1999-07-01 | 2001-01-03 | Hitachi, Ltd. | Automobile running control system for optimum inter-vehicle spacing |
| JP2008189306A (ja) * | 2008-02-08 | 2008-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用追従走行制御装置 |
| JP2011068308A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
| GB2520131A (en) * | 2013-09-03 | 2015-05-13 | Jaguar Land Rover Ltd | Cruise control system for a vehicle |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP22907795A patent/JPH0971154A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1065087A2 (en) | 1999-07-01 | 2001-01-03 | Hitachi, Ltd. | Automobile running control system for optimum inter-vehicle spacing |
| US6554090B1 (en) | 1999-07-01 | 2003-04-29 | Hitachi, Ltd. | Automobile running control system |
| US6854548B2 (en) | 1999-07-01 | 2005-02-15 | Hitachi, Ltd. | Automobile running control system |
| JP2008189306A (ja) * | 2008-02-08 | 2008-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用追従走行制御装置 |
| JP4692555B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2011-06-01 | 日産自動車株式会社 | 車両用追従走行制御装置 |
| JP2011068308A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
| GB2520131A (en) * | 2013-09-03 | 2015-05-13 | Jaguar Land Rover Ltd | Cruise control system for a vehicle |
| GB2520131B (en) * | 2013-09-03 | 2017-06-28 | Jaguar Land Rover Ltd | Cruise control system for a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6275213B2 (ja) | 車両の追従発進制御装置 | |
| US10583835B2 (en) | Method for automatically adapting acceleration in a motor vehicle | |
| CN105730323B (zh) | 一种汽车安全变道自动控制系统及控制方法 | |
| US7433772B2 (en) | Target speed control system for a vehicle | |
| US20200180660A1 (en) | Vehicle and apparatus and method for controlling the same | |
| JPH11222055A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3838005B2 (ja) | 車両用衝突防止装置 | |
| US11685410B2 (en) | Driver assistance system and method for automated driving with automated longitudinal guidance | |
| JP6970204B2 (ja) | 車両並びにその制御装置及び制御方法 | |
| JPH11240353A (ja) | 間隔に関連して電子的に制御される走行速度コントロール装置 | |
| JP7066463B2 (ja) | 走行支援システムおよび車両の制御方法 | |
| JP3894147B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
| US6459983B1 (en) | Method and apparatus for controlling the speed and spacing of a motor vehicle | |
| JP2017117192A (ja) | 運転支援装置 | |
| JPH0971154A (ja) | オートクルーズ装置 | |
| JP3793431B2 (ja) | オートクルーズ制御装置 | |
| CN106515707A (zh) | 一种智能可选择恒速安全倒车装置 | |
| JPH07294634A (ja) | 車両の障害物警報装置 | |
| JP3654047B2 (ja) | 車両状況記録装置 | |
| JP2646950B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH04257739A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH10138792A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPH0740758A (ja) | 車両の速度制御装置 | |
| JP2002529834A (ja) | 自動車の運転支援方法及び運転支援装置 | |
| JPH09288797A (ja) | 車両用速度制御装置 |