JP3654047B2 - 車両状況記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行状況等を記録する車両状況記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の運行状況記録装置としては、例えば特開平７−２７７２３０号公報に記載された第５図に示すようなものがある。すなわち、この車両状況記録装置では、衝突の可能性を検出する手段として接触を検出するタッチセンサがオンか否かの判断を行ない、また高Ｇセンサが所定値以上の高Ｇを検出しているか否かを判断し、衝突可能性を特定するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両状況記録装置では、タッチセンサや高Ｇセンサによる車両挙動の検出のため、運転者が衝突すると感じたり、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）等の衝突回避装置の作動により衝突を回避した場合には情報が記録されず、運転者がいわゆる“ハッとした”状況を記録することができなかった。
【０００４】
本発明は、いわゆる運転者がハッとした状況を記録することのできる車両状況記録装置の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、運転者による車両の運転操作情報と、前記車両が障害物を回避する時に働く装置の作動情報と、車両自体の挙動情報との少なくとも何れか１つを情報として検出する車両情報検出手段と、前記検出された情報から前記運転者の緊張状態の高まりを判断する緊張判断手段と、該緊張判断手段により前記運転者が緊張を高めた状態であると判断されたとき前記車両の走行に関する情報を記録する緊張状態記録手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載の車両状況記録装置であって、前記車両情報検出手段は、前記運転者による車両の運転操作情報と、これに加えて車両が障害物を回避する時に働く装置の作動情報と、車両自体の挙動情報との少なくとも何れか一方を情報として検出することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２記載の車両状況記録装置であって、前記緊張判断手段は、前記車両情報検出手段が検出する情報が前記運転操作情報と作動情報との何れかであるとき、前記運転操作情報を優先させて前記緊張状態の高まりを判断することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２記載の車両状況記録装置であって、前記緊張判断手段は、前記車両情報検出手段が検出する情報が前記作動情報と挙動情報との何れかであるとき、前記作動情報を優先させて前記緊張状態の高まりを判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の車両状況記録装置であって、前記車両情報検出手段により検出された情報を連続的に記録するデータ記録手段を備え、前記緊張判断手段が前記運転者の緊張状態の高まりを判断したとき前記データ記録手段から前記緊張状態記録手段に前記車両の走行に関する情報を転送して記録させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５記載の車両状況記録装置であって、前記制御手段は、前記緊張状態判断手段が運転者の緊張状態の高まりを判断した時点から前後所定時間内の前記車両の走行に関する情報を前記緊張状態記録手段に記録させることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項５又は６記載の車両状況記録装置であって、前記データ記録手段と前記緊張状態記録手段との容量を可変にしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項５〜７の何れかに記載の車両状況記録装置であって、前記制御手段は、前記転送のタイミングを可変とすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、車両情報検出手段が車両の走行に関する情報を検出し、緊張判断手段が検出された情報から運転者が緊張を高めたか否かを判断する。緊張判断手段により運転者が緊張を高めた状態であると判断されたときは、緊張状態記録手段が車両の走行に関する情報を記録する。従って、車両の走行に関する情報がどのような時に運転者が緊張を高めるかを知ることができ、いわゆる運転者がハッとした状態を記録することができる。
【００１４】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、車両情報検出手段は運転者による車両の運転操作情報と、車両が障害物を回避するときに働く装置の作動情報と、車両自体の挙動情報との少なくともいずれか１つを情報として検出することができ、緊張状態判断手段はこれらの運転操作情報、作動情報、挙動情報の少なくともいずれか１つから運転者が緊張を高めたかを判断することができ、より正確にハッとした状態を記録することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項２の発明の効果に加え、車両情報検出手段が検出する情報が、運転操作情報と作動情報とのいずれかである時、運転操作情報を優先させて緊張状態の高まりの判断を行なうことができ、より正確に判断し、ハッとした状態を記録することができる。
【００１６】
請求項４の発明では、請求項２の発明の効果に加え、車両情報検出手段が検出する情報が、作動情報と挙動情報とのいずれかである時、作動情報を優先させて緊張状態の高まりの判断を行なうことができ、正確に判断を行ない、いわゆるハッとした状態を記録することができる。
【００１７】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれかの発明の効果に加え、データ記録手段によって車両情報検出手段により検出された情報を連続的に記録し、緊張判断手段が運転者の緊張状態の高まりを判断した時、データ記録手段から緊張状態記録手段に車両の走行に関する情報を転送して記録させることができ、より正確な情報の記録を行なうことができる。
【００１８】
請求項６の発明では、請求項５の発明の効果に加え、緊張状態の高まりを判断した時点から前後所定時間内の車両の走行に関する情報を記録することができ、より正確にいわゆるハッとした状態の記録を行なうことができる。
【００１９】
請求項７の発明では、請求項５又は６の発明の効果に加え、データ記録手段と緊張状態記録手段との容量を可変にしたため、必要に応じた記録を行なうことができる。
【００２０】
請求項８の発明では、請求項５〜７のいずれかの発明の効果に加え、記録内容を変えることができ、要求される解析に応じた内容にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両状況検出装置のブロック図である。図１のように、車両状況記録装置は、車両情報検出手段としてセンシングデバイス１、緊張判断手段として緊張状況判断ロジック３、緊張状態記録手段として２次メモリ５、データ記録手段として１次メモリ７、制御手段としてコントローラ９を備えている。また、そのほか運行データ処理ロジック１１、ドライブレコーダ１３を備えている。
【００２２】
前記センシングデバイス１は、車両の走行に関する情報を検出するもので、車両自体の挙動情報１５、運転者による車両の運転操作情報１７、車両が障害物を回避するときに働く装置の作動情報１９を情報として検出するようになっている。但しセンシングデバイス１は、これら挙動情報１５、運転操作情報１７、作動情報１９の少なくともいずれか１つを情報として検出する構成にすることもできる。また、センシングデバイス１は、そのほか車両の走行情報２１、画像情報２３を検出するようになっている。
【００２３】
前記挙動情報１５としては、例えば車速１５ａ、エンジン回転数１５ｂ、車両の前後及び左右方向の加速度（ＸＹ）１５ｃ、ヨー角加速度１５ｄ、ロール角１５ｅ、ピッチ角１５ｆ、スリップ量１５ｇ、タッチセンサ１５ｈで検出する障害物に対する接近状態等としている。
【００２４】
前記運転操作情報１７としては、アクセル操作（スロットル開度）１７ａ、ステアリング握り圧１７ｂ、操舵角１７ｃ、ブレーキ操作（油圧）１７ｄ等としている。
【００２５】
前記走行情報２１としては、ウインカ動作情報２１ａ、ヘッドランプ動作情報２１ｂ、テールランプ動作情報２１ｃ、シートベルト着用の有無２１ｄ、各種警告灯の動作情報２１ｅ、運行記録としてのＧＰＳ信号２１ｆ、日時情報２１ｇ等としている。
【００２６】
前記作動情報１９は、車両が障害物を回避するときに働く装置の作動情報であり、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）作動情報、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）作動情報１９ｂ、ＶＤＣ（ヴィークルダイナミックコントロール）作動情報１９ｃ等としている。
【００２７】
前記画像情報２３としては、車両前方画像２３ａ、車両後方画像２３ｂ、室内画像２３ｃ、前輪タイヤ画像２３ｄ等としている。
【００２８】
前記緊張状況判断ロジック３は、前記センシングデバイス１で検出された情報から運転者の緊張状態の高まりを判断するものである。前記２次メモリ５は、前記緊張状況判断ロジック３により運転者が緊張状態を高めたと判断されたとき、前記センシングデバイス１で検出した車両の走行に関する情報を記録するものである。本実施形態においては、１次メモリ７から転送することにより記録し、１次メモリ７は、前記センシングデバイス１により検出された情報を連続的に記録している。
【００２９】
前記コントローラ９は、前記緊張状況判断ロジック３が運転者の緊張状態の高まりを判断したとき、前記１次メモリ７から前記２次メモリ５へ車両の走行に関する情報を転送して記録させるように制御している。２次メモリ５からは運転者が緊張状態を高めた状態であると判断されたときの車両の走行に関する情報を解析用データとしてアウトプットし、ドライブレコーダ１３に出力するようになっている。
【００３０】
前記運行データ処理ロジック１１は、継続運転時間、継続走行距離、平均／最高速度、走行経路マップ等、車両運行データを処理するもので、該処理した運行データをドライブレコーダ１３に入力するようになっている。
【００３１】
前記ドライブレコーダ１３は、前記運行データ処理ロジック１１からの車両運行データ及び２次メモリ５からの解析用データを保存、記録するようになっている。
【００３２】
図２は、判断ロジックに係り、各種走行状態に応じた運転操作状況、ＡＢＳ等の作動状況、車両挙動状況を図表にしたものである。この図２では、例えばカーブで速度オーバーした場合２５、前車に接近した場合２７、車線変更時に他車に接近した場合２９、右折時に対向車に接近した場合３１、左折時に歩行者に接近した場合３３、についてそれぞれ示している。各場合の状況は丸印及び黒丸印で示している。
【００３３】
運転操作状況３５に関し、運転操作項目としてアクセル操作、ステアリングの握り圧、操舵操作、ブレーキ踏み力、ブレーキ反応時間としている。また、物理量としてはスロットル開度、握り圧、操舵角、油圧、反応時間としている。センシングデバイスとしては開閉量センサ、ステアリング内蔵圧力センサ、操舵角センサ、油圧センサ、スロットルセンサ及び油圧センサとしている。判断基準としては、スロットル開度の前提速度が一定値以上か否か、ステアリングの握り圧力が一定値以上か否か、操舵操作の各加速度変化が一定値以上か否か、ブレーキ油圧上昇速度が一定値以上か否か、ブレーキ操作反応時間が一定値以下か否かとしている。
【００３４】
作動状況３７に関し、作動項目としてＡＢＳ、ＶＤＣ、ＴＣＳとしている。判定基準としては、作動しているか否かとしている。
【００３５】
車両挙動状況３９に関し、挙動項目として、エンジン回転、ロール用ピッチ、加減速度、横Ｇスリップ接近状態としている。物理量としては、回転数、ロール角、ヨーレイト、ピッチ角、前後Ｇ、横Ｇ、空転量、相対距離としている。センシング方法としては、回転数センサ、ロール角センサ、ヨーレイトセンサ、ピッチ角センサ、Ｇセンサ、スリップセンサ、タッチセンサとしている。判定基準としては、エンジン回転数の低下あるいは上昇が一定値以上か否か、ロール角が一定値以上か否か、ヨーレイトが一定値以上か否か、ピッチ角変化が一定値以上か否か、前後Ｇが一定値以上か否か、横Ｇが一定値以上か否か、スリップ量が一定値以上か否か、他車との相対距離が一定値以下か否か、としている。
【００３６】
例えば一例として、カーブで速度オーバーした場合２５には、運転操作状況として、まずアクセルから足を離し、ステアリングを強く握り操舵をすると共にブレーキを踏むという一連の操作を行なうと考えられる。
【００３７】
そして、アクセル戻し速度が一定速度、つまり全閉状態、ステアリング握り圧が一定値以上、操舵角速度が一定値以上、ブレーキ圧上昇速度が一定値以上となっている場合に、カーブで速度オーバーしていると判定され、運転者の緊張状態の高まりが判断される。ここで一定値というのは、一定の閾値であり、例えば握り力などは２０ｋｇｆ以上のデジタル値等とすることができる。こうした閾値は運転者の平均操作値を基本とするが、必要に応じ又は実験などに基き任意に定めた値にすることも可能である。
【００３８】
次に図３のフローチャートを用いて作用を説明する。まず、ステップＳ１からステップＳ４が運転操作情報に関するものであり、ステップＳ５からステップＳ７が作動情報に関するものであり、ステップＳ８からステップＳ１１が挙動情報に関するものである。
【００３９】
そして、本実施形態においては、ステップＳ１からステップＳ４の運転操作情報に関するものをステップＳ５からステップＳ７の作動情報に関するものに対し優先して判断し、またステップＳ５からステップＳ７の作動情報に関するものをステップＳ８からステップＳ１１の挙動情報に関するものに対して優先して判断している。
【００４０】
すなわち、緊張判断手段として緊張状況判断ロジック３は、車両情報検出手段としてのセンシングデバイス１が検出する情報が運転操作情報と作動情報とのいずれかであるとき、運転操作情報を優先させて緊張状態の高まりの判断を行なう。また、センシングデバイス１が検出する情報が作動情報と挙動情報とのいずれかであるとき、作動情報を優先させて緊張状態の高まり判断を行なう。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、アクセル戻り速度が一定速度以上か否かの判断が行なわれ、一定速度以上であるときはステップＳ２へ移行する。ステップＳ２では、ステアリング握り圧が一定値以上かの判断が行なわれ、一定値以上であるときはステップＳ３へ移行する。ステップＳ３では操舵角各速度が一定値以上であるか否かが判断され、一定値以上であるときはステップＳ４へ移行する。ステップＳ４ではブレーキ油圧上昇速度が一定値以上であるか否かが判断され、一定値以上であるときはステップＳ１２へ移行し、１次メモリデータのうち一定時間情報を２次メモリへ転送する。
【００４２】
すなわち、前記図１においてコントローラ９の制御により１次メモリ７に記憶されている走行に関する情報の連続データから一定時間の情報を２次メモリ５へ転送する。一定時間としては、前記ステップＳ１からステップＳ４の判断が行なわれた時点の前後所定時間内としている。このような処理によって、より正確に制御することができる。ステップＳ１３では、２次メモリへのデータ処理書き込みが行なわれる。
【００４３】
次に、ステップＳ１からステップＳ４の判断において、運転操作情報からは緊張が高まっていないと判断された場合には、次にステップＳ５からステップＳ７が実行される。
【００４４】
ステップＳ５ではＡＢＳが作動しているかどうかの判断が行なわれ、ステップＳ６ではＴＣＳが作動しているかどうかの判断が行なわれ、ステップＳ７ではＶＤＣが作動しているかどうかの判断が行なわれる。いずれのステップにおいても、作動していると判断されるとステップＳ１４へ移行し、ステップＳ１２と同様に１次メモリデータのうち一定時間情報が２次メモリへ転送される。次いで、ステップＳ１５において、前記ステップＳ１３と同様に２次メモリ１５に対しデータ処理及び書込みが行なわれる。
【００４５】
前記ステップＳ５からステップＳ７において、いずれも作動していないと判断されれば、ステップＳ８からステップＳ１１の判断が次に行なわれる。ステップＳ８では、ロール角が一定値以上であるか否かの判断が行なわれ、ステップＳ９ではヨー角加速度が一定値以上か否かの判断が行なわれ、ステップＳ１０では横Ｇが一定値以上か否かの判断が行なわれ、ステップＳ１１ではスリップ量が一定値以上であるか否かの判断が行なわれる。
【００４６】
いずれのステップＳ８からＳ１１においても、一定値以上であると判断された場合には、ステップＳ１６へ移行し、前記ステップＳ１２と同様に１次メモリデータのうち一定時間情報を２次メモリへ転送する。ステップＳ１７では、前記ステップＳ１３と同様に、データ処理及び書込みが行なわれる。
【００４７】
すなわち、例えばカーブで速度オーバーして運転者が緊張を高めて運転操作したと判断した場合に、１次メモリ７から挙動情報１５、運転操作情報１７、走行情報２１、画像情報２３等が２次メモリ５へ転送され、ドライブレコーダ１３に解析用データとして保存記録される。このようなデータは、統計データ処理のための基準として用いることができる。
【００４８】
すなわち、緊張状態の高まりの判断によって、車両の走行に関する情報を選択的に記録することにより、障害物の回避操作等により通常の走行に戻った場合でも、緊張状態の高まりに基づく走行情報を保存することができ、従来得られなかった有益な情報を得ることができる。
【００４９】
また、上記のように、緊張状態の高まりの判断の優先順位を付けることにより、運転操作情報に基づく判断が行なわれなかった場合には、ＡＢＳ等の作動情報１９に基づく緊張状態の高まりの判断が行なわれ、さらに運転操作情報１７、作動情報１９に基づく緊張状態の高まりの判断が行なわれなかった時でも、車両の挙動情報１５による判断が行なわれるため、緊張状態の高まりの判断の検出精度をより向上することができる。
【００５０】
なお、これら各運転操作情報１７、ＡＢＳ等の作動情報１９、車両の挙動情報１５によるそれぞれの緊張状態の高まりの判断による処理は、各々優先順位を設けずに、それぞれいずれか１つのみの判断、あるいは運転操作情報１７と作動情報１９との組み合わせ、作動情報１９と挙動情報１５との組み合わせ、挙動情報１５と運転操作情報１７との組み合わせを用いることもできる。そして、それぞれ対の組み合わせを用いる場合には、前記のように優先順位を付けることもできる。
【００５１】
図４は、緊張状態の高まりが判断された時の２次メモリ５への転送及び記憶のタイミングを示したもので、走行中に時刻ｔ０において緊張状態が高まったと判断されたとき、それよりも前のｔ１時間及び、後のｔ２時間の１次メモリ７の内容を２次メモリ５に転送している。なお、この時間ｔ１，ｔ２は２次メモリ５の内容又は容量に応じて任意に定めることができる。
【００５２】
また、緊張状態の高まりが判断された時刻ｔ０に対し、１次メモリ７から２次メモリ５へ転送するタイミングを可変にして、データドライブレコーダ１３に記録するデータ内容を可変にすることができる。こうすることにより、保存記録するデータを自己解析等の解析内容等に応じた内容にすることができる。また、１次メモリ７及び２次メモリ５に保存するデータ量は、各メモリ容量を可変にすることにより、ドライブレコーダ１３に記録するデータを可変にすることができる。
【００５３】
図５は、他の実施形態を示すもので、基本的には図３と同一である。図５の実施形態においては、ステップＳ４とステップＳ１２の間にステップＳ１９を加え、各運転操作間の反応時間が一定値以上か否かの判断を行なっている。これは例えば、ステップＳ１からステップＳ４における各判断が一定値以上に短いと判断された時に、運転者の緊張状態が高まったと判断され、ステップＳ１２へ移行するようにしたものである。こうすることによって、運転者の緊張状態の高まりをより精度良く判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブロック図である。
【図２】一実施形態に係り、判断ロジックを示す図表である。
【図３】一実施形態に係るフローチャートである。
【図４】一実施形態に係るタイムチャートである。
【図５】他の実施形態に係るフローチャートである。
【図６】従来例に係るフローチャートである。
【符号の説明】
１ センシングデバイス（車両情報検出手段）
３ 緊張状況判断ロジック（緊張判断手段）
５ ２次メモリ（緊張状態記録手段）
７ １次メモリ（データ記録手段）
９ コントローラ（制御手段）

Claims (8)

1. 運転者による車両の運転操作情報と、前記車両が障害物を回避する時に働く装置の作動情報と、車両自体の挙動情報との少なくとも何れか１つを情報として検出する車両情報検出手段と、
   前記検出された情報から前記運転者の緊張状態の高まりを判断する緊張判断手段と、
   該緊張判断手段により前記運転者が緊張を高めた状態であると判断されたとき前記車両の走行に関する情報を記録する緊張状態記録手段
   とを備えたことを特徴とする車両状況記録装置。
2. 請求項１記載の車両状況記録装置であって、
   前記車両情報検出手段は、前記運転者による車両の運転操作情報と、これに加えて車両が障害物を回避する時に働く装置の作動情報と、車両自体の挙動情報との少なくとも何れか一方を情報として検出することを特徴とする車両状況記録装置。
3. 請求項２記載の車両状況記録装置であって、
   前記緊張判断手段は、前記車両情報検出手段が検出する情報が前記運転操作情報と作動情報との何れかであるとき、前記運転操作情報を優先させて前記緊張状態の高まりを判断することを特徴とする車両状況記録装置。
4. 請求項２記載の車両状況記録装置であって、
   前記緊張判断手段は、前記車両情報検出手段が検出する情報が前記作動情報と挙動情報との何れかであるとき、前記作動情報を優先させて前記緊張状態の高まりを判断することを特徴とする車両状況記録装置。
5. 請求項１〜４の何れかに記載の車両状況記録装置であって、
   前記車両情報検出手段により検出された情報を連続的に記録するデータ記録手段を備え、
   前記緊張判断手段が前記運転者の緊張状態の高まりを判断したとき前記データ記録手段から前記緊張状態記録手段に前記車両の走行に関する情報を転送して記録させる制御手段を設けたことを特徴とする車両状況記録装置。
6. 請求項５記載の車両状況記録装置であって、
   前記制御手段は、前記緊張状態判断手段が運転者の緊張の高まり状態を判断した時点から前後所定時間内の前記車両の走行に関する情報を前記緊張状態記録手段に記録させることを特徴とする車両状況記録装置。
7. 請求項５又は６記載の車両状況記録装置であって、
   前記データ記録手段と前記緊張状態記録手段との容量を可変にしたことを特徴とする車両状況記録装置。
8. 請求項５〜７の何れかに記載の車両状況記録装置であって、
   前記制御手段は、前記転送のタイミングを可変とすることを特徴とする車両状況記録装置。

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