JPH097042A

JPH097042A - 自動販売機および自動販売方法

Info

Publication number: JPH097042A
Application number: JP7148830A
Authority: JP
Inventors: Satoru Uematsu; 哲植松
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-06-15
Filing date: 1995-06-15
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】釣銭またはプリペイドカードなどの取忘れを正
確に判断することができる自動販売機および自動販売方
法を提供することにある。【構成】取引関連物体（釣銭、カードなど）を検知し
（ステップＳＴ２２、Ｙｅｓ）；取引相手を検知し（ス
テップＳＴ２６、Ｙｅｓ）；前記取引関連物体が検知さ
れているときに前記取引相手が検知されていないと前記
取引関連物体が取忘れられたものと判定する（ステップ
ＳＴ２８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、交通機関の
駅に設置される自動券売機、および各種物品を販売する
自動販売機に関する。特に、これら自動券売機および自
動販売機における釣銭またはカード（プリペイドカード
など）の取忘れ防止に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物品を無人で販売できる自動販売
機がいたるところに設置されている。このような自動販
売機において物品を購入するときは、ユーザ（取引相
手）により現金（硬貨、紙幣）またはカード（プリペイ
ドカード）などがこの自動販売機に投入され、この投入
された金額（カードの残額）と引き換えに目的の物品が
購入できるようになっている。またこのとき、必要に応
じて釣銭またはプリペイドカードが排出されてるように
なっている。

【０００３】とろこが、ユーザは物品の受け取りに気が
取られていて、釣銭またはカードを取り忘れることがあ
る。従来の自動販売機では、釣銭またはカード（プリペ
イドカード）の取忘れ防止策として、釣銭またはカード
をセンサで監視し一定時間以上これらが取り出されない
場合に取忘れと判断して取忘れの注意を促したり、釣銭
またはカードを機内に取り込んで保管したりする機能を
備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような取
忘れ防止策では、取忘れの判断を固定された時間で行な
っているため、ユーザに釣銭またはカードを受け取る意
志があっても取忘れと判断されてしまうことがある。特
に、高齢者や身障者などのように健常者と比べて釣銭ま
たはカードを受け取るのに時間がかかる場合では、この
誤った取忘れ判断が行われやすい。

【０００５】このことを回避するために取忘れ判断の時
間を長くすると、真の取忘れの場合に、ユーザがその場
から立ち去ってから取忘れの注意を促すことにもなりか
ねない。さらに、ユーザがその場から立ち去ってから釣
銭またはカードが機内に取り込まれ保管されるまでの時
間が長いと、第３者が介入し取忘れられた釣銭またはカ
ードを持ち去ってしまう危険性もある。この発明の目的
は、釣銭またはプリペイドカードなどの取忘れを正確に
判断することができる自動販売機および自動販売方法を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の自動販売方法
は、取引関連物体を検知し；取引相手を検知し；前記取
引関連物体が検知されているときに、前記取引相手が検
知されていないと前記取引関連物体が取忘れられたもの
と判定する。

【０００７】この発明の自動販売機は、取引関連物体を
検知する体検知手段と；取引相手を検知する取引相手検
知手段と；前記物体検知手段により前記取引関連物体が
検知されているときに、前記取引相手検知手段で取引相
手が検知されていないと前記取引関連物体が取忘れられ
たものと判定する判定手段とを備えている。

【０００８】この発明の自動販売方法は、第１の取引関
連物体を検知し；第２の取引関連物体を検知し；前記第
１の取引関連物体を検知しかつ前記第２の取引関連物体
を検知すると時間計測手段による時間の計測を開始し；
前記第１の取引関連物体が検知されてから検知されなく
なるまでの第１の時間を前記時間計測手段から読み取
り；前記第２の取引関連物体が検知されているときに、
前記時間計測手段で計測されている時間が前記第１の時
間を基に計算される所定の時間を経過すると、前記第２
の取引関連物体が取忘れられたものと判定する。

【０００９】この発明の自動販売機は、第１の取引関連
物体を検知する第１物体検知手段と；第２の取引関連物
体を検知する第２物体検知手段と；前記第１の取引関連
物体を検知し、かつ前記第２の取引関連物体を検知する
と時間の計測を開始する時間計測手段と；前記取引関連
物体が検知されてから検知されなくなるまでの第１の時
間を前記時間計測手段から読み取り、前記第２の取引関
連物体が検知されているときに前記時間計測手段で計測
されている時間が、前記第１の時間を基に計算される所
定の時間を経過すると、前記第２の取引関連物体が取忘
れられたものと判定する判定手段とを備えている。

【００１０】

【作用】取忘れ対象物（取引関連物体）および取引相手
の存在の双方を検知して取忘れか否かの判定を行うので
正確な取忘れ判断ができる。また、販売対象物（第１の
取引関連物体）が取り除かれるまでの時間を基にして取
忘れ対象物（第２の取引関連物体）の取忘れの判定を行
うので、正確かつタイミングのよい取忘れ判断ができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明の一実施例に係る自
動券売機の接客面を例示する図である。この自動券売機
１００の接客面には、投入金額、釣銭およびカード（プ
リペイドカード）の取忘れなどを案内表示する表示器１
０２と、係員呼出釦（押し釦）１０４と、購入を取り消
す取消釦（押し釦）１０６と、貨幣の投入金額またはカ
ードの残金額に基づき発売路線の区間運賃を点灯表示す
る複数の可変表示口座釦（行先釦；数字表示器内臓型の
押し釦）１０８と、購入枚数、大人用乗車券、小人用乗
車券を指定する条件釦（押し釦）１１０とが設けられて
いる。

【００１２】さらに、自動券売機１００の接客面には、
カードの投入および排出を行うカード投入口１４２と、
硬貨を投入する硬貨投入口１１４と、紙幣を投入する紙
幣投入口１１６と、釣銭としての紙幣を排出する紙幣排
出口１１８と、乗車券を発行する乗車券発行口１２０
と、釣銭としての硬貨を排出する排出口１２２と、排出
口１２２から排出された釣銭を受ける受け皿１２４と、
受け皿１２４に排出された釣銭を保管するため受け皿１
２４を閉じるシャッタ１２５と、釣銭およびカードの取
忘れなどを音声案内するスピーカ１２６と、仕切板１２
８および１３０とが設けられている。

【００１３】紙幣排出口１１８には、釣銭として排出さ
れる紙幣の有無を検知する紙幣検知センサ１１８ａおよ
び１１８ｂが設けられており、紙幣検知センサ１１８ａ
は発光部、紙幣検知センサ１１８ｂは受光部である。つ
まり、紙幣検知センサ１１８ａから発光される光が紙幣
により遮光され紙幣検知センサ１１８ｂで受光されない
ときには紙幣有りと判定され、紙幣検知センサ１１８ａ
から発光される光が遮光されずに紙幣検知センサ１１８
ｂで受光されているときには乗車券無しと判定される。

【００１４】乗車券発行口１２０は、発行される乗車券
のおよそ半分をこの発行口から出して軽く挟圧保持する
ように構成されている。この乗車券発行口１２０には、
発行される乗車券の有無を検知する乗車券検知センサ１
２０ａおよび１２０ｂが設けられており、乗車券検知セ
ンサ１２０ａは発光部、乗車券検知センサ１２０ｂは受
光部である。つまり、乗車券検知センサ１２０ａから発
光される光が乗車券により遮光され乗車券検知センサ１
２０ｂで受光されないときには乗車券有りと判定され、
乗車券検知センサ１２０ａから発光される光が遮光され
ずに乗車券検知センサ１２０ｂで受光されているときに
は乗車券無しと判定される。

【００１５】受け皿１２４には、排出口１２２から排出
される釣銭の有無を検知する釣銭検知センサ１２４ａお
よび１２４ｂが設けられており、釣銭検知センサ１２４
ａは発光部、釣銭検知センサ１２４ｂは受光部である。
つまり、釣銭検知センサ１２４ａから発光される光が釣
銭（硬貨）により遮光され釣銭検知センサ１２４ｂで受
光されないときには釣銭有りと判定され、釣銭検知セン
サ１２４ａから発光される光が遮光されずに釣銭検知セ
ンサ１２４ｂで受光されているときには釣銭無しと判定
される。

【００１６】仕切板１２８および１３０は、自動券売機
１の左右両端から正面に向けて伸びており、この自動券
売機１の使用者の位置を自動券売機１の正面にするとと
もに、他人がこの自動券売機１の正面位置に割り込んで
くるのを防止するために設けられている。この仕切板１
２８および１３０には、これら二つの仕切板の間の取引
相手（人間）を検知する取引相手検知センサ１２８ａお
よび１３０ｂが設けられており、取引相手検知センサ１
２８ａは発光部、取引相手検知センサ１３０ｂは受光部
である。つまり、取引相手検知センサ１２８ａから発光
される光が取引相手により遮光され取引相手検知センサ
１３０ｂで受光されないときには取引相手がいると判定
され、取引相手検知センサ１２８ａから発光される光が
遮光されずに取引相手検知センサ１３０ｂで受光されて
いるときには取引相手がいないと判定される。

【００１７】なお、この実施例では、取引相手を検知す
るセンサの例として発光部と受信部とを備えた光学セン
サ（取引相手検知センサ１２８および１３０）を使用す
る場合について説明したが、この発明の自動販売機はこ
れに限定されることなく、取引相手を検知するセンサと
して、人の体温に反応する焦電型赤外線センサ、または
（人に対する）反射を利用する超音波センサなどを使用
する場合にも適用できる。光学センサまたは超音波セン
サを利用する場合は、取引相手が人間でないとき（例え
ばロボット）でも、この実施例は動作できる。

【００１８】図２は、図１の自動券売機のカード投入口
１４２から投入されるカードの処理を行うカード処理部
の構造を説明する図である。このカード処理部１４０に
は、カード投入口１４２と、このカード投入口１４２か
ら投入されたカードを搬送する搬送路１４４、１４６、
１５０と、搬送路１５０から下方に分岐する搬送路１５
２と、搬送路１５２により搬送されるカードを一次保留
する保留部１５４と、モータ１５５とが設けられてい
る。

【００１９】そして、搬送路１４４の上下にカード投入
口１４２側から順にカード検知センサ１６０ａ、１６０
ｂ、１６２ａ、および１６２ｂとが設けられている。カ
ード検知センサ１６０ａは発光部であり、このカード検
知センサ１６０ａから発光される光が受光部であるカー
ド検知センサ１６０ｂにて受光されているときはカード
が無いと判定され、カード検知センサ１６０ａから発光
される光がカードにより遮光されカード検知センサ１６
０ｂにて受光されないときはカードが有ると判定され
る。同様に、カード検知センサ１６２ａは発光部であ
り、このカード検知センサ１６２ａから発光される光が
受光部であるカード検知センサ１６２ｂにて受光されて
いるときはカードが無いと判定され、カード検知センサ
１６２ａから発光される光がカードにより遮光され、カ
ード検知センサ１６２ｂにて受光されないときはカード
が有ると判定される。

【００２０】カード投入口１４２からカードが投入され
たとき、つまり、カード検知センサ１６０（ａ、ｂ）で
カードが検知されてから、カード検知センサ１６２
（ａ、ｂ）でカードが検知されると、投入されたカード
は回転ローラ１４５により搬送路１４６へ搬送される。
搬送路１４６へ搬送されたカードは回転ローラ１４７、
１４９により搬送路１５０に送られる。搬送路１５０へ
搬送されたカードがカード検知センサ１６４（ａ、ｂ）
で検知されると、磁気ヘッド１６６により磁気情報の読
取および書込が行なわれる。そして、このカードは回転
ローラ１６７により搬送路１５０を搬送され、搬送路１
５０の最後部に設けられているカード検知センサ１６８
（ａ、ｂ）によりカードが検知されると、今度は、回転
ローラ１６７および１４９が逆回転することにより、搬
送路１５０から搬送路１４６へ搬送される。そして、搬
送路１４６の上部に設けられたサーマルヘッドにより、
カードに必要事項が印字記録され、カード投入口１４２
から排出される。このときは、カード検知センサ１６２
（ａ、ｂ）でカードが検知されてから、カード検知セン
サ１６０（ａ、ｂ）でカードが検知されるため、カード
の引き込み動作は行なわれない。

【００２１】カードがカード投入口１４２から排出され
ているにも拘らず、カードが抜き取られないとカード取
忘れと判断され（取り忘れ判断はこの発明の重要なポイ
ントであり後に詳しく説明する）、このカードは搬送路
１４４、１４６を経由して、さらに、搬送路１５０の途
中から分岐する搬送路１５２を経由して、保留部１５４
に一次保留される。または、搬送路１５０においてカー
ドを保留するようにしてもよい。

【００２２】図３は、図１の自動券売機１００の制御部
の一例を説明するブロック図である。図１の自動券売機
１００の制御を司る主制御部としてのＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）１７０には、ＣＰＵ１
７０の制御プログラムなどを記憶しているＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）１７２と、制御プログラムのバッ
ファとして機能するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）１７４と、口座釦１０８で指定された運賃の乗車券
を発光する発券機構部１７６と、釣銭またはカードが取
忘れられたと判定されてからの時間を計測する第１タイ
マ１７７と、乗車券発行口１２０から乗車券が発行され
てから抜き取られるまでの時間を計測する第２タイマ１
７８と、乗車券が発行されてからの時間を計測し続ける
第３タイマ１７９とが接続されている。

【００２３】さらに、このＣＰＵ１７０には、紙幣検知
センサ１１８（ａ、ｂ）と、発券検知センサ１２０
（ａ、ｂ）と、釣銭検知センサ１２２（ａ、ｂ）と、取
引相手検知センサ１２８（ａ、ｂ）と、カード検知セン
サ１６０（ａ、ｂ）および１６２（ａ、ｂ）とが接続さ
れている。

【００２４】さらに、このＣＰＵ１７０には、条件釦１
１０で指定された条件に応じた処理を行う条件釦処理部
１８０と、必要に応じて表示器１０２に案内を表示する
表示内容指定部１８２と、必要に応じてスピーカ１２６
に音声を出力する音声案内装置１８４と、紙幣投入口１
１６から投入される紙幣の鑑別などを行う紙幣処理部１
８６と、硬貨投入口１４０から投入された硬貨の鑑別な
どを行う硬貨処理部１８８と、釣銭の処理を行う釣銭処
理部１９０と、カード処理部１４０と、ホスト装置２０
０との間で情報の送受信を行う伝送制御部１９４とが接
続されている。

【００２５】図４は、取引相手検知センサ１２８ａおよ
び１３０ｂによる釣銭およびカード（プリペイドカード
など）の取忘れ防止方法の一例について説明するフロー
チャートである。

【００２６】ユーザが図１の自動券売機１００により乗
車券を購入するためには、通常、ユーザは取引相手検知
センサ１２８ａおよび１３０ｂで検知される範囲に立ち
入らなければならない。つまり、まず最初に取引相手検
知センサ１２８ａおよび１３０ｂで取引相手が検知され
ることになる（ステップＳＴ１２）。そして、乗車券を
購入するために、硬貨、紙幣、またはカードが各々の投
入口に投入され（ステップＳＴ１４）、条件釦１１０お
よび口座釦１０８が押下される（ステップＳＴ１６）。
これらの操作により、乗車券発行口１２０から乗車券が
発行されるとともに（ステップＳＴ１８）、釣銭（紙幣
および硬貨）またはカードが各々の排出口から排出され
る（ステップＳＴ２０）。

【００２７】その後、釣銭（硬貨）検知センサ１２２
（ａ、ｂ）がオフ、紙幣検知センサ１１８（ａ、ｂ）が
オフ、さらにカード検知センサ１６０（ａ、ｂ）および
１６２（ａ、ｂ）もオフになると（ステップＳＴ２２、
Ｎｏ）、つまり、釣銭（硬貨、紙幣）およびカードが取
り除かれると、釣銭およびカードの取忘れなしと判定さ
れ（ステップＳＴ２４）、自動券売機１００における乗
車券発行動作は終了する。

【００２８】釣銭検知センサ１２２（ａ、ｂ）、紙幣検
知センサ１１８（ａ、ｂ）、またはカード検知センサ１
６０（ａ、ｂ）および１６２（ａ、ｂ）のうちの少なく
とも一つのセンサがオン状態であるとき（ステップＳＴ
２２、Ｙｅｓ）、つまり、釣銭またはカードのうちのど
ちらかが取忘れられていて、取引相手検知センサ１２８
ａおよび１３０ｂがオフになると（ステップＳＴ２６、
Ｙｅｓ）、つまり、ユーザが自動券売機１００から離れ
ると、釣銭またはカードの取忘れと判定され（ステップ
ＳＴ２８）、第１タイマ１７７による時間Ｔ１１の計測
が開始される（ステップＳＴ３０）。

【００２９】但し、取引相手検知センサ１２８ａおよび
１３０ｂがオン状態のときは（ステップＳＴ２６、Ｎ
ｏ）、つまり、ユーザが自動券売機１００の正面にいる
ときは、釣銭またはカードの取忘れがあっても取忘れと
は判定されない。

【００３０】釣銭またはカードの取忘れと判定されると
（ステップＳＴ２８）、例えば、表示器１０２に取忘れ
を伝える内容が点滅表示されるとともに、スピーカ１２
６により音声で取忘れが伝えられる（ステップＳＴ３
２）。さらに、第１タイマ１７７により計測されている
時間Ｔ１１が予めＲＡＭ１７４に記憶されている時間Ｔ
１２を経過すると（Ｔ１２＜Ｔ１１）（ステップＳＴ３
４、Ｙｅｓ）、釣銭またはカードが自動券売機１００内
に保管される（紙幣またはカードは機内に引き込まれ保
管され、硬貨は受け皿１２４に設けられたシャッタ１２
５が閉じて保管される）（ステップＳＴ３６）。その
後、この自動券売機１００による乗車券の発売は中止さ
れる（ステップＳＴ３８）。

【００３１】時間Ｔ１１が時間Ｔ１２を経過する前に
（ステップＳＴ３４、Ｎｏ）、釣銭またはカードが取り
除かれると（ステップＳＴ２２、Ｎｏ）、取忘れ判断さ
れることなく（ステップＳＴ２４）、乗車券発行処理は
終了する。

【００３２】なお、この実施例では、発行される乗車券
の取忘れにつていはチェックされていないが、ステップ
ＳＴ２２に発券検知センサ１１８（ａ、ｂ）のオンまた
はオフを条件に加えると、つまり、発行された乗車券が
抜き取られたか否かのチェックを条件に加えると乗車券
の取忘れ防止もできる。

【００３３】図５は、乗車券が取り出されるまでの時間
を基にして釣銭およびカード（プリペイドカードなど）
の取忘れを防止する方法の一例について説明するフロー
チャートである。

【００３４】まず、乗車券を購入するために、硬貨、紙
幣、またはカードが各々の投入口に投入され（ステップ
ＳＴ５０）、条件釦１１０および口座釦１０８が押下さ
れる（ステップＳＴ５２）。これらの操作により、乗車
券発行口１２０から乗車券が発行され（ステップＳＴ５
４）、釣銭またはカードが各々の排出口から排出される
（ステップＳＴ５６）。このとき、発券検知センサ１２
０（ａ、ｂ）、釣銭検知センサ１２４（ａ、ｂ）、また
は紙幣検知センサ１１８（ａ、ｂ）がオン動作し、第２
タイマ１７８による時間Ｔ２１の計測および第３タイマ
１７９による時間Ｔ２２の計測が開始される（ステップ
ＳＴ５８）。

【００３５】その後、発券検知センサ１２０（ａ、ｂ）
がオフになると、つまり、乗車券が抜き取られると（ス
テップＳＴ６０、Ｎｏ）、このときの第２タイマ１７８
の計測時間Ｔ２１が読み取られる（ステップＳＴ６
２）。このとき、釣銭検知センサ１２８（ａ、ｂ）がオ
フ、紙幣検知センサ１１８（ａ、ｂ）がオフ、さらにカ
ード検知センサ１６０（ａ、ｂ）、１６２（ａ、ｂ）も
オフのときは（ステップＳＴ６４、Ｎｏ）、つまり、発
行された乗車券が乗車券発行口１２０から抜き取られた
後、釣銭（硬貨、紙幣）およびカードも取り除かれる
と、取忘れなしと判定され（ステップＳＴ６６）、自動
券売機１００における乗車券発行動作は終了する。

【００３６】釣銭検知センサ１２２（ａ、ｂ）、紙幣検
知センサ１１８（ａ、ｂ）、またはカード検知センサ１
６０（ａ、ｂ）、１６２（ａ、ｂ）のうちの少なくとも
一つのセンサがオン状態であるとき（ステップＳＴ６
４、Ｙｅｓ）、つまり、釣銭（硬貨、紙幣）またはカー
ドのうちどちらかが取忘れられていて、例えば、時間Ｔ
２２が時間Ｔ２１×２を越えると（Ｔ２２≧Ｔ２１×
２）（ステップＳＴ６８、Ｙｅｓ）、取忘れと判定され
る（ステップＳＴ７０）。

【００３７】これは、乗車券が取り除かれるまでの時間
Ｔ２１を基準として、この時間Ｔ２１の２倍の時間が経
過すると取忘れと判断するように設定した場合である。
この取忘れと判定されるまでの時間はＴ２１×２（乗車
券が取り除かれるのにかかる時間の２倍）に限らず、Ｔ
２１×１．５、Ｔ２１×３などでもよい。このように、
発行された乗車券が取り除かれるまでの時間を基にし
て、釣銭またはカードの取忘れ判断を行うので、仮に、
自動券売機１００を利用する者が高齢者や身障者であ
り、健常者に比べて釣銭またはカードを取るのに時間が
かかるような場合でも、タイミングよく取忘れ判断を行
うことができる。

【００３８】時間Ｔ２２が時間Ｔ２１×２を越える前に
（ステップＳＴ６８、Ｎｏ）、釣銭またはカードが取り
除かれると（ステップＳＴ６４、Ｎｏ）、取忘れなし
（ステップＳＴ６６）と判定される。

【００３９】取忘れと判定されると（ステップＳＴ７
０）、第１タイマ１７７による時間Ｔ２３の計測が開始
される（ステップＳＴ７２）。そして、例えば、表示器
１０２に取忘れを伝える内容が点滅表示されるととも
に、スピーカ１２６により音声で取忘れが伝えられる
（ステップＳＴ７４）。さらに、第１タイマ１７７によ
り計測されている時間Ｔ２３が予めＲＡＭ１７４に記憶
されている時間Ｔ２４を経過すると（Ｔ２４＜Ｔ２３）
（ステップＳＴ７６、Ｙｅｓ）、釣銭またはカードが自
動券売機１００内に保管される（紙幣またはカードは機
内に引き込まれ保管され、硬貨は受け皿１２４に設けら
れたシャッタ１２５が閉じて保管される）（ステップＳ
Ｔ７８）。その後、この自動券売機１００による乗車券
の発売は中止される（ステップＳＴ８０）。

【００４０】時間Ｔ２３が時間Ｔ２４を経過する前に
（ステップＳＴ７６、Ｎｏ）、釣銭またはカードが取り
除かれると（ステップＳＴ６４、Ｎｏ）、取忘れなしと
判定され（ステップＳＴ６６）、乗車券発行処理は終了
する。

【００４１】図６は、取引相手検知センサ１２８ａおよ
び１３０ｂと乗車券が取り出されるまでの時間との両者
により釣銭およびカード（プリペイドカードなど）の取
忘れを防止する方法の一例を説明するフローチャートで
ある。

【００４２】ユーザが図１の自動券売機１００により乗
車券を購入するためには、通常、ユーザは取引相手検知
センサ１２８ａおよび１３０ｂで検知される範囲に立ち
入らなければならない。つまり、まず最初に取引相手検
知センサ１２８ａおよび１３０ｂで取引相手が検知され
ることになる（ステップＳＴ１０２）。そして、乗車券
を購入するために、硬貨、紙幣、またはカードが各々の
投入口に投入され（ステップＳＴ１０４）、条件釦１１
０および口座釦１０８が押下される（ステップＳＴ１０
６）。これらの操作により、乗車券発行口１２０から乗
車券が発行され（ステップＳＴ１０８）、釣銭またはカ
ードが各々の排出口から排出される（ステップＳＴ１１
０）。このとき、発券検知センサ１２０（ａ、ｂ）、釣
銭検知センサ１２４（ａ、ｂ）、または紙幣検知センサ
１１８（ａ、ｂ）がオン動作し、第２タイマ１７８によ
る時間Ｔ３１の計測および第３タイマ１７９による時間
Ｔ３２の計測が開始される（ステップＳＴ１１２）。

【００４３】その後、発券検知センサ１２０（ａ、ｂ）
がオフになると、つまり、乗車券が抜き取られると（ス
テップＳＴ１１４、Ｎｏ）、このときの第２タイマ１７
８の計測時間Ｔ３１が読み取られる（ステップＳＴ１１
６）。このとき、釣銭検知センサ１２８（ａ、ｂ）がオ
フ、紙幣検知センサ１１８（ａ、ｂ）がオフ、さらにカ
ード検知センサ１６０（ａ、ｂ）、１６２（ａ、ｂ）も
オフのときは（ステップＳＴ１１８、Ｎｏ）、つまり、
発行された乗車券が乗車券発行口１２０から抜き取られ
た後、釣銭（硬貨、紙幣）およびカードも取り除かれる
と、取忘れなしと判定され（ステップＳＴ１２０）、自
動券売機１００における乗車券発行動作は終了する。

【００４４】釣銭検知センサ１２２（ａ、ｂ）、紙幣検
知センサ１１８（ａ、ｂ）、またはカード検知センサ１
６０（ａ、ｂ）、１６２（ａ、ｂ）のうちの少なくとも
一つのセンサがオン状態であるとき（ステップＳＴ１１
８、Ｙｅｓ）、つまり、釣銭（硬貨、紙幣）またはカー
ドのうちどちらかが取忘れられていて、時間Ｔ３２が時
間Ｔ３１×２を越えて（Ｔ３２≧Ｔ３１×２）（ステッ
プＳＴ１２２、Ｙｅｓ）、さらに、取引相手検知センサ
１２８ａおよび１３０ｂがオフになると（ステップＳＴ
１２４、Ｙｅｓ）、取忘れと判定される（ステップＳＴ
１２６）。

【００４５】これは、図４のフローチャートでで説明し
た人が自動券売機１００から離れると取忘れと判定する
方法と、図５のフローチャートで説明した乗車券が取り
除かれるまでの時間を基に取忘れを判定する方法との両
者を備えた取忘れ判定方法である。つまり、高齢者や身
障者にも対応できかつ正確な取忘れ判定ができる方法で
ある。なお、取忘れと判定されるまでの時間はＴ２１×
２（乗車券が取り除かれるのにかかる時間の２倍）に限
らず、Ｔ２１×１．５、Ｔ２１×３などでもよい。

【００４６】時間Ｔ３２が時間Ｔ３１×２を越える前に
（ステップＳＴ１２２、Ｎｏ）、釣銭またはカードが取
り除かれると（ステップＳＴ１１８、Ｎｏ）、取忘れな
し（ステップＳＴ１２０）と判定される。取引相手検知
センサ１２８ａおよび１３０ｂがオン状態のときに（ス
テップＳＴ１２４、Ｎｏ）、釣銭またはカードが取り除
かれると（ステップＳＴ１１８、Ｎｏ）、取忘れなし
（ステップＳＴ１２０）と判定される。

【００４７】取忘れと判定されると（ステップＳＴ１２
６）、第１タイマ１７７による時間Ｔ３３の計測が開始
される（ステップＳＴ１２８）。そして、例えば、表示
器１０２に取忘れを伝える内容が点滅表示されるととも
に、スピーカ１２６により音声で取忘れが伝えられる
（ステップＳＴ１３０）。さらに、第１タイマ１７７に
より計測されている時間Ｔ３３が予めＲＡＭ１７４に記
憶されている時間Ｔ３４を経過すると（Ｔ３４＜Ｔ３
３）（ステップＳＴ１３２、Ｙｅｓ）、釣銭またはカー
ドが自動券売機１００内に保管される（紙幣またはカー
ドは機内に引き込まれ保管され、硬貨は受け皿１２４に
設けられたシャッタ１２５が閉じて保管される）（ステ
ップＳＴ１３４）。その後、この自動券売機１００によ
る乗車券の発売は中止される（ステップＳＴ１３６）。

【００４８】時間Ｔ３３が時間Ｔ３４を経過する前に
（ステップＳＴ１３２、Ｎｏ）、釣銭またはカードが取
り除かれると（ステップＳＴ１１８、Ｎｏ）、取忘れな
しと判定され（ステップＳＴ１２０）、乗車券発行処理
は終了する。

【００４９】なお、この実施例では自動券売機における
釣銭およびカードの取忘れ防止について説明したが、こ
の発明の自動販売機はこれに限定されることなく、飲料
水、タバコなどを販売する一般的な自動販売機にも適用
できる。

【００５０】

【発明の効果】この発明によれば下記の自動販売機およ
び自動販売装置を提供できる。（１）正確な取忘れ判断が行なわれるので、取忘れでも
ないのに取忘れ注意を受けることなくゆっくり取引がで
きる（高齢者や身障者でも安心して取引ができる）自動
販売機および自動販売方法。

【００５１】（２）正確な取忘れ判断が行なわれるの
で、第３者により取忘れ対象物が持ち去られるのを防止
できる自動販売機および自動券売機。（３）タイミングよく取忘れの注意を行うことができる
自動販売機および自動券売機。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る自動券売機の接客面
を例示する図。

【図２】図１の自動券売機のカード投入口から投入され
るカードの処理を行うカード処理部の構造を説明する
図。

【図３】図１の自動券売機の制御部の一例を説明するブ
ロック図。

【図４】取引相手検知センサによる釣銭およびカード
（プリペイドカードなど）の取忘れ防止方法の一例につ
いて説明するフローチャート。

【図５】乗車券が取り出されるまでの時間を基にして釣
銭およびカード（プリペイドカードなど）の取忘れを防
止する方法の一例について説明するフローチャート。

【図６】取引相手検知センサと乗車券が取り出されるま
での時間との両者により釣銭およびカード（プリペイド
カードなど）の取忘れを防止する方法の一例を説明する
フローチャート。

【符号の説明】

１００…自動券売機１０２…表示部１１４…硬貨投入口１１６…紙幣投
入口１１８…紙幣排出口１１８ａ、ｂ…紙幣検知センサ（取引関連物体検知手
段、第２の取引関連物体検知手段）１２０…乗車券発行口１２０ａ、ｂ…乗車券検知センサ（第１物体検知手段）１２２…排出口１２４…受け皿１２４ａ、ｂ…釣銭検知センサ（物体検知手段、第２物
体検知手段）１２５…シャッタ（保管手段）１２６…スピー
カ１２８、１３０…仕切板（取引相手検知手段）１２８ａ、１３０ｂ…取引相手検知センサ（取引相手検
知手段）１４２…カード投入口１５４…保留部
（保管手段）１６０ａ、１６０ｂ、１６２ａ、１６２ｂ…カード検知
センサ（物体検知手段、第２物体検知手段）１７０…ＣＰＵ（判定手段）１７２…ＲＯＭ１７４…ＲＡＭ１７７…第１タイマ（時間計測手段、第２時間計測手
段）１７８…第２タイマ（第１時間計測手段）１７９…第３タイマ（第１時間計測手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取引関連物体を検知し；前記取引関連物体
が検知されているときに、取引相手が検知されていない
ときには前記取引関連物体が取忘れられたものと判定す
る；ことを特徴とする自動販売方法。
【請求項２】取引関連物体を検知し；前記取引関連物体
が検知されているときに、前記取引相手が検知されてい
ないときには前記取引関連物体が取忘れられたものと判
定し；前記取忘れと判定されてからの時間を計測し；前
記計測された時間が所定の時間になっても、前記取引関
連物体が検知されていて、かつ取引相手が検知されてい
ないときには前記取引関連物体を保管する；ことを特徴
とする自動販売方法。
【請求項３】取引関連物体を検知する物体検知手段と；
取引相手を検知する取引相手検知手段と；前記物体検知
手段により前記取引関連物体が検知されているときに、
前記取引相手検知手段で取引相手が検知されていないと
前記取引関連物体が取忘れられたものと判定する判定手
段とを；備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項４】取引関連物体を検知する物体検知手段と；
取引相手を検知する取引相手検知手段と；前記物体検知
手段により前記取引関連物体が検知されているときに、
前記取引相手検知手段で取引相手が検知されていないと
前記取引関連物体が取忘れられたものと判定する判定手
段と；前記判定手段により取忘れと判定されてからの時
間を計測する時間計測手段と；前記時間計測手段による
計測時間が所定の時間になっても、前記物体検知手段に
より取引関連物体が検知されていて、かつ前記取引相手
検知手段で取引相手が検知されていないときには前記取
引関連物体を保管する保管手段と；を備えたことを特徴
とする自動販売機。
【請求項５】第１の取引関連物体を検知し；第２の取引
関連物体を検知し；前記第１の取引関連物体を検知し、
かつ前記第２の取引関連物体を検知すると時間計測手段
による時間の計測を開始し；前記第１の取引関連物体が
検知されてから検知されなくなるまでの第１の時間を前
記時間計測手段から読み取り；前記第２の取引関連物体
が検知されているときに、前記時間計測手段で計測され
ている時間が、前記第１の時間を基に計算される所定の
時間を経過すると、前記第２の取引関連物体が取忘れら
れたものと判定する；ことを特徴とする自動販売方法。
【請求項６】第１の取引関連物体を検知し；第２の取引
関連物体を検知し；前記第１の取引関連物体を検知し、
かつ前記第２の取引関連物体を検知すると第１時間計測
手段による時間の計測を開始し；前記第１の取引関連物
体が検知されてから検知されなくなるまでの第１の時間
を前記第１時間計測手段から読み取り；前記第２の取引
関連物体が検知されているときに、前記第１時間計測手
段で計測されている時間が、前記第１の時間を基に計算
される所定の時間を経過すると、前記第２の取引関連物
体が取忘れられたものと判定し；前記取忘れと判定され
てから第２時間計測手段により第２の時間を計測し；前
記第２の時間が所定の時間になっても、前記第２の取引
関連物体が検知されているときには前記第２の取引関連
物体を保管する；ことを特徴とする自動販売方法。
【請求項７】第１の取引関連物体を検知する第１物体検
知手段と；第２の取引関連物体を検知する第２物体検知
手段と；前記第１の取引関連物体を検知し、かつ前記第
２の取引関連物体を検知すると時間の計測を開始する時
間計測手段と；前記第１の取引関連物体が検知されてか
ら検知されなくなるまでの第１の時間を前記時間計測手
段から読み取り、前記第２の取引関連物体が検知されて
いるときに前記時間計測手段で計測されている時間が、
前記第１の時間を基に計算される所定の時間を経過する
と、前記第２の取引関連物体が取忘れられたものと判定
する判定手段と；を備えたことを特徴とする自動販売
機。
【請求項８】第１の取引関連物体を検知し；第２の取引
関連物体を検知し；前記第１の取引関連物体を検知し、
かつ前記第２の取引関連物体を検知すると時間計測手段
による時間の計測を開始し；前記第１の取引関連物体が
検知されてから検知されなくなるまでの第１の時間を前
記時間計測手段から読み取り；前記第２の取引関連物体
が検知されているときに、前記時間計測手段で計測され
ている時間が、前記第１の時間を基に計算される所定の
時間を経過し、かつ取引相手を検知していないと、前記
第２の取引関連物体が取忘れられたものと判定する；こ
とを特徴とする自動販売方法。
【請求項９】第１の取引関連物体を検知し；第２の取引
関連物体を検知し；前記第１の取引関連物体を検知し、
かつ前記第２の取引関連物体を検知すると第１時間計測
手段による時間の計測を開始し；前記第１の取引関連物
体が検知されてから検知されなくなるまでの第１の時間
を前記第１時間計測手段から読み取り；前記第２の取引
関連物体が検知されているときに、前記時間計測手段で
計測されている時間が、前記第１の時間を基に計算され
る所定の時間を経過し、かつ取引相手を検知していない
と、前記第２の取引関連物体が取忘れられたものと判定
し；前記取忘れと判定されてから第２時間計測手段によ
り第２の時間を計測し；前記第２の時間が所定の時間に
なっても、前記第２の取引関連物体が検知されていて、
かつ取引相手が検知されていないときには前記取引関連
物体を保管する；ことを特徴とする自動販売方法。
【請求項１０】第１の取引関連物体を検知する第１物体
検知手段と；第２の取引関連物体を検知する第２物体検
知手段と；取引相手を検知する取引相手検知手段と；前
記第１の取引関連物体を検知し、かつ前記第２の取引関
連物体を検知すると時間の計測を開始する時間計測手段
と；前記販売取引関連物体が検知されてから検知されな
くなるまでの第１の時間を前記時間計測手段から読み取
り、前記第２の取引関連物体が検知されているときに前
記時間計測手段で計測されている時間が、前記第１の時
間を基に計算される所定の時間を経過し、かつ取引相手
が検知されていないと前記第２の取引関連物体が取忘れ
られたものと判定する判定手段と；を備えたことを特徴
とする自動販売機。