JPH096956A - 画像処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】より高品質の画像の入出力を実現する。 【構成】スキャナからカラーパッチを読み込ませてその
ＲＧＢデータをガンマ補正，行列変換して得た補正デー
タを、Ｌａｂ表色系に変換する。カラーパッチは予めそ
の色を測定しておき、測定したおいたデータと補正され
たデータとの色差を、カラーパッチの各色について算出
する。この際、差が所定値以上ある色については、スキ
ャナで扱える色の範囲を越えているものとみなし、サン
プルから除外する。こうして除外された色をのぞき、各
色の色差の平均値を最小にするように、前記ガンマ補正
及び行列変換のパラメータを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカラースキャナ
装置やカラーモニタ装置、カラープリンタ等、カラー画
像の入出力を行う画像処理装置及び方法等に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】カラースキャナ装置とこれに接続するホ
ストコンピュータのシステムを例に、従来の技術につい
て述べる。

【０００３】まずシステムについて簡単に説明すると、
カラースキャナ装置でスキャンされたディジタルカラー
信号はホストコンピュータへ適宜送信される。ホストコ
ンピュータ側ではよりスキャナからのディジタルカラー
信号を受信する。これに対してガンマ補正処理、行列変
換処理により色変換処理を行なう。ここで、色変換処理
を行なう際のパラメータを、図２で示されるようなシス
テムで設定する。

【０００４】今、基準となる色を、カラーパッチ原稿２
１２としてｎ色用意する。また、該カラーパッチの各色
をＬａｂ表色系で測定したデータ群をＰｉ（ｉ＝１〜
ｎ）とする（データ２１１）。

【０００５】また、カラーパッチ原稿２１２をスキャナ
装置で読み込んだ後、そのＲＧＢの出力値２１３をガン
マ補正２２１、行列変換２２２により基準色空間上へ写
像したデータを補正データ２３５とする。補正データ２
３５をＲＧＢ→ＸＹＺ変換したＸＹＺ値（２３３）を求
め、これをさらにＸＹＺ→Ｌａｂ変換した値をデータ群
Ｑｉ（ｉ＝１〜ｎ）とする（データ２３１）。

【０００６】この系の中においてＲＧＢ→ＸＹＺ変換及
びＸＹＺ→Ｌａｂ変換は、光源等の諸条件の下で一意に
定義されていて固定である。今、操作の対象は前述のガ
ンマ変換のパラメータ群（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ３、ｃ
１〜ｃ３）及び行列変換のパラメータ群（ｍ１１〜ｍ３
３）である（これらパラメータをまとめてパラメータ群
Ｘと称する）。仮にこれらのパラメータが最適に調整さ
れたならば、以下に定義される測定されたデータ群Ｐｉ
と、読み込まれたデータ群Ｑｉとの色差平均Ｅｒｒは最
小になる。色差平均は次のように求められる。

【０００７】＜色差の平均Ｅｒｒの定義式＞ Ｅｒｒ＝（１／ｎ）＊ΣΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｉ） 但し、 Ｐｉ＝（Ｌ１ｉ，ａ１ｉ，ｂ１ｉ） Ｑｉ＝（Ｌ２ｉ，ａ２ｉ，ｂ２ｉ） として、 ΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｉ）＝（Ｌ１ｉ−Ｌ２ｉ）^2＋（ａ１
ｉ−ａ２ｉ）^2＋（ｂ１ｉ−ｂ２ｉ）^2 ここでｘ^yはｘのｙ乗を表す。

【０００８】パラメータの生成はこの色差平均Ｅｒｒを
評価関数としてパラメータ群Ｘを最小自乗法で解くこと
と同値となる。パラメータ群Ｘの初期値Ｘｏとして、 ａ１＝ａ２＝ａ３＝１， ｂ１＝ｂ２＝ｂ３＝０， ｃ１＝ｃ２＝ｃ３＝１， ｍ１１＝ｍ２２＝ｍ３３＝１， ｍ１２＝ｍ１３＝ｍ２１＝ｍ２３＝ｍ３１＝ｍ３２＝０ を与えておけば、初期パラメータ群Ｘｏ近傍の最適解が
自動計算により決定されるように構成される。

【０００９】このように従来までの技術では任意のカラ
ーパッチを読み込ませて、全ての色の誤差平均が最小に
なるように構成していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各カラ
ー入出力装置が扱うことの出来る色の範囲は装置個々に
固有なものである。従来の技術では、これを考慮せずに
パラメータを決定していた為に、パラメータ群の精度が
必然的に低下してしまっていた。

【００１１】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、画像変換のパラメータを、装置が扱える色に基づい
て決定することで、パラメータ群の精度を高め、それを
用いて得られる画像の品質を高めた画像処理装置及びそ
の制御方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】本発明の画像処理装置は上記目的を達成するた
めに次のような構成からなる。すなわち、所定の原稿を
読取り手段で読み取らせ、適正な処理パラメータを設定
する画像処理装置であって、前もって原稿を前記読取り
手段で読み取り、得られた画像データを入力する入力手
段と、前記入力画像データが前記読取り手段の入力範囲
内か否かを判定する判定手段と、前記判定の結果に基づ
き、前記入力範囲内の画像データを用いて前記処理パラ
メータを設定する設定手段とを有する。

【００１３】あるいは、カラー画像を扱う画像処理装置
であって、カラーパッチを示すカラー画像データを基準
色群として記憶する記憶手段と、該記憶手段により記憶
された基準色群を、所定のパラメータを用いて変換して
補正色群を生成する変換手段と、前記基準色群の各カラ
ー画像データと、それに対応する前記補正色群の各とに
基づき前記パラメータの値を決定する決定手段とを備え
る。

【００１４】また、本発明の画像処理方法は次のような
構成からなる。即ち、所定の原稿を読取り手段で読み取
らせ、適正な処理パラメータを設定する画像処理方法で
あって、前もって原稿を前記読取り手段で読み取り、得
られた画像データを入力する入力工程と、前記入力画像
データが前記読取り手段の入力範囲内か否かを判定する
判定工程と、前記判定の結果に基づき、前記入力範囲内
の画像データを用いて前記処理パラメータを設定する設
定工程とを有する。

【００１５】あるいは、複数色からなる色サンプルを入
力する工程と、複数のパラメータを含む補正関数により
入力された色サンプルのデータを補正をする補正工程
と、予め測定しておいた前記色サンプル各々のデータと
前記補正工程により補正された色サンプル各色のデータ
とを比較して色差を得る比較工程と、比較の結果、色差
が所定の閾値以上の色を色サンプルから除外する除外工
程と、除外工程を経た色サンプルの各色についての色差
の平均を最小にするように前記補正工程におけるパラメ
ータを決定する工程とを備える。

【００１６】あるいは、出力部から出力される複数の色
の各色を予め測定しておいた測定データを基に、色サン
プルのデータを作成する作成工程と、前記色サンプルの
各色データを複数のパラメータを含む補正関数により補
正をする補正工程と、前記測定データと、前記補正工程
により補正された色サンプル各色のデータとを比較して
色差を得る比較工程と、前記色サンプルの各色について
の色差の平均を最小にするように前記補正工程における
パラメータを決定する工程とを備える。

【００１７】

【実施例】

［実施例１］以下、図面を参照しながら本発明に係わる
好適な一実施例を詳細に説明する。 ＜本実施例のシステムについて＞図１は本実施例で対象
となるカラースキャナ装置１０１とこれに接続するホス
トコンピュータのシステム概略構成図である。

【００１８】光源１１１からの照射光は原稿１２１で反
射し、色分解フィルタ１１２及び焦光レンズ１１３を介
してＣＣＤセンサ１１４へ入力される。ＣＣＤセンサ１
１４からの信号出力は、増幅回路１３１及び信号補正回
路１３２を通してＡＤ変換器１３３へ入力される。因み
に、色分解フィルタ、ＣＣＤセンサ、及びＡＤ変換器等
は光の３原色である赤、緑、青に対応し各々３つ用意さ
れるが、図１中ではこれを割愛している。

【００１９】ＡＤ変換器１３３では適宜入力される各原
色の濃度信号（アナログ信号）を量子化し、その出力信
号を、色分解フィルタに対してｒｓ，ｇｓ，ｂｓの３つ
のディジタルカラー信号としてインタフェースＳ１３４
よりホストコンピュータへ適宜送信する。

【００２０】ホストコンピュータ側ではインタフェース
Ｈ１５１よりスキャナ１０１からのディジタルカラー信
号ｒｓ，ｇｓ，ｂｓを受信する。これを後述のガンマ補
正処理部１５２、行列変換処理部１５３により色変換処
理を行ない、本実施例で扱う基準色空間（ＮＴＳＣ−Ｒ
ＧＢ）上に写像したＲｓ，Ｇｓ，Ｂｓ信号を得る。この
変換により基準色空間上で表現された画像データ１６１
が形成される。 ＜色処理パラメータとその生成方法について＞スキャナ
装置からの出力信号に対する色処理の目的は、原稿に印
刷されている色を正しく基準色空間へ写像することであ
るが、デバイスから読み出された色信号と写像先の基準
色空間との間には複雑な系が存在し、その関数は近似的
にしか求められない。

【００２１】ここでは以下に示されるようにガンマ補正
処理及び行列変換処理によって近似的な写像を行なう。
ここで、入力信号ｒｓ，ｇｓ，ｂｓを基準色空間上の信
号Ｒｓ，Ｇｓ，Ｂｓへ変換する式（ガンマ補正及び行列
変換）は次式のとおりである。

【００２２】ｒｓ’＝（ａ１*（ｒｓ^c1））＋ｂ１ ｇｓ’＝（ａ２*（ｇｓ^c2））＋ｂ２ ｂｓ’＝（ａ３*（ｂｓ^c3））＋ｂ３ Ｒｓ＝（ｍ１１*ｒｓ’）＋（ｍ１２*ｇｓ’）＋（ｍ１
３*ｂｓ’） Ｇｓ＝（ｍ２１*ｒｓ’）＋（ｍ２２*ｇｓ’）＋（ｍ２
３*ｂｓ’） Ｂｓ＝（ｍ３１*ｒｓ’）＋（ｍ３２*ｇｓ’）＋（ｍ３
３*ｂｓ’） このパラメータ群（ａ１〜３、ｂ１〜３、ｃ１〜３、ｍ
１１〜３３）をここではＸで表すこととし、また本実施
例ではこれを最小自乗法で求める。 ＜色処理パラメータ生成の方法（図３で示される系の説
明）＞図３は本実施例の色処理パラメータの生成過程を
示した概説図である。

【００２３】今、基準となる色を、カラーパッチ原稿３
１２としてｎ色用意する。また、カラーパッチ３１２の
各色をＬａｂ表色系で測定したデータ群をＰｉ（ｉ＝１
〜ｎ）とする（データ３１１）。データ３１１は、予め
測定され、ホストコンピュータに格納しておく。

【００２４】また、カラーパッチ原稿３１２をスキャナ
装置１０１で読み込んだ後、その出力値３１３をガンマ
補正１５２、行列変換１５３により基準色空間上へ写像
したデータを補正データ３３５とする。補正データ３３
５をＲＧＢ→ＸＹＺ変換したＸＹＺ値３３３を求め、こ
れをさらにＸＹＺ→Ｌａｂ変換した値をデータ群Ｑｉ
（ｉ＝１〜ｎ）とする（データ３３１）。

【００２５】この系の中においてＲＧＢ→ＸＹＺ変換及
びＸＹＺ→Ｌａｂ変換は、光源等の諸条件の下で一意に
定義されていて固定である。今、操作の対象は前述のパ
ラメータ群Ｘ（ａ１〜３、ｂ１〜３、ｃ１〜３、ｍ１１
〜３３）である。仮にこれらのパラメータ群が最適に調
整されたならば、以下に定義されるＰｉとＱｉ間の色差
平均Ｅｒｒは最小になる。

【００２６】 Ｅｒｒ＝（１／ｎ）*ΣΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｉ） …（１） 但し、 Ｐｉ＝（Ｌ１ｉ，ａ１ｉ，ｂ１ｉ） Ｑｉ＝（Ｌ２ｉ，ａ２ｉ，ｂ２ｉ） として、 ΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｉ）＝（Ｌ１ｉ−Ｌ２ｉ）^2＋（ａ１
ｉ−ａ２ｉ）^2＋（ｂ１ｉ−ｂ２ｉ）^2 パラメータの生成はこの色差平均Ｅｒｒを評価関数とし
てパラメータ群Ｘを最小自乗法で解くことと同値とな
る。パラメータ群Ｘの初期値Ｘｏとして、 ａ１＝ａ２＝ａ３＝１， ｂ１＝ｂ２＝ｂ３＝０， ｃ１＝ｃ２＝ｃ３＝１， ｍ１１＝ｍ２２＝ｍ３３＝１， ｍ１２＝ｍ１３＝ｍ２１＝ｍ２３＝ｍ３１＝ｍ３２＝０ を与えておけば、Ｘｏ近傍の最適解が自動計算により決
定されるように構成される。このような初期パラメータ
Ｘｏを用いて、最小自乗法により最適なパラメータを求
め、更にその求められた値を用いて更に良い解を求める
ことを繰り返すことで、最適なパラメータをえることが
できる。 ＜ΔＥの分布状態＞図４は、式（１）における、色ｉに
対するデータ３１１とデータ３３１との色差ΔＥｉの分
布状態を示した度数分布図である。色差ΔＥｉはＰｉと
Ｑｓｉ（Ｑｓｉはパラメータ群Ｘｓにより得られたもの
を意味する。Ｘｓは最小自乗法によりある程度収束した
パラメータ群）間での各色差である。初期的にはパラメ
ータ群Ｘとしては前述のＸｏが与えられるため、Ｑｓｉ
はパラメータＸｏに対するデータ群ということになる。

【００２７】図４では横軸にΔＥｉの大きさをとり、縦
軸に度数をとってある。ここで平均のΔＥｉは図中ｍｅ
ａｎで示される位置に存在する。図から判明するように
平均を軸にして最小最大両方向にほぼ対象な分布を示し
ている。これは関数による近似においてその誤差確率が
正規分布に近付いているともの解釈できる。

【００２８】ところで、対象となるべきデータの中では
数は極めて少ないが、色差ΔＥｉは、最大誤差ｍａｘに
付近まで分布している。これらは測定された色と読み込
まれた色との色差が非常に大きい色であり、カラー画像
デバイス（ここではスキャナ装置）の扱える色の入力範
囲を逸脱したデータ群と考えられる。

【００２９】そこで、これを元に適当な閾値を設けて入
力範囲を逸脱したデータを取り除くことを考える。例と
してここでは以下の式により閾値Ｔを設定する。

【００３０】＜閾値の定義式＞ Ｔ＝２*ｍｅａｎ−ｍｉｎ …（２） 但し、 ｍｅａｎ＝Ｅｒｒ（Ｐｉ，Ｑｓｉ） ｍｉｎ ＝Ｍｉｎ（ΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｓｉ）：ｉ＝１〜ｎ）…＊ ＊関数Ｍｉｎ（列）は列から最小値を見つけ出す。 ＜カラーパッチの再構成による効果＞前述の閾値Ｔによ
りカラースキャナ装置１０１の入力範囲を越えたカラー
パッチを排除する為に、新規にカラーパッチ作成処理３
１４を行なう。カラーパッチ作成処理３１４により再構
成されたカラーパッチ３１５を用い、パラメータ決定部
３２０により、新たな系の中で再度最小自乗法を適用す
ることでより精度の高いパラメータ群を生成することが
可能となる。

【００３１】すなわち、カラーパッチ作成処理部３１４
では、測定データ群Ｐｉ（ｉ＝１…ｎ）から、式（２）
で与えられる閾値Ｔを越えた色差ΔＥが計算された色に
ついて除外し、新たな測定データ群Ｐｉ’に基づくカラ
ーパッチを作成する。このデータをスキャナ１０１から
読み込ませてＬａｂ系に変換した新たな入力データ群Ｑ
ｉ’を作成して、データ群Ｐ’３１５とＱ’３１７とを
用いて式（１）を最小とするパラメータ群Ｘを求める。

【００３２】あるいは、入力データ群Ｑ３３１から、測
定データ群Ｐから除外したのと同じ色に関するデータを
削除して新たな入力データ群Ｑ’３１７を作成し、上記
とおなじ要領で最適なパラメータ群Ｘを決定しても良
い。

【００３３】さらに、、新たに得られた測定データ群
Ｐ’３１５を測定データ群Ｐ３１１として置き換え、こ
の測定データ群Ｐ３１１のカラーパッチをスキャナ１０
１で読み込んで、上記の要領で決定されたパラメータ群
Ｘを用いてガンマ補正１５２、行列変換１５３を行って
補正データ３３５を作成し、Ｌａｂ系に変換してデータ
Ｑ３３１を作成する。こうして得られた新たなデータ群
Ｐ，Ｑを用いて、更に最適なパラメータＸを決定するこ
ともできる。

【００３４】以上のようにして、スキャナの扱える色に
応じて色変換のパラメータを決定できるため、扱えない
色の誤差も含めてパラメータを決めることがなく、より
高品位のカラー画像を入力することができる。

【００３５】なお、図３の処理系をホストコンピュータ
によるプログラムで実現する場合、図８に示した流れ図
の手順で処理を行うことになる。各ステップは図３の各
処理部に対応しており、パラメータＸｏが与えられた場
合の例であるが、パラメータが順次最適解に置き換えら
れた場合でも同様に処理を行う。

【００３６】なお、以上の補正処理はホストで行うもの
として説明したが、スキャナ内に組み込まれたプロセサ
により実行してもかまわない。

【００３７】また、上述の実施例では、カラーパッチ原
稿作成３１４で新たにカラーパッチを作成していたが、
単にカラーパッチ原稿３１２において入力範囲内のもの
のみをスキャナーで読み取るようにしても構わない。

【００３８】なお、図３におけるデータ３１６→データ
３１６は、単に、読み込んだカラーパッチデータの中か
ら色再現範囲外のデータを取り除いて再構成するという
処理である。

【００３９】［実施例２］次に本発明による好適な実施
例２について説明する。 ＜対象となるカラーモニタについて＞図５は本実施例２
で対象となるカラーモニタ装置５１４とこれに入力され
るディジタルカラー信号の様子を示した概略構成図であ
る。

【００４０】基準色空間（ここではＮＴＳＣ−ＲＧＢ）
で表現された画像データ５１１があり、これがＲｍ，Ｇ
ｍ，Ｂｍとしてガンマ変換処理５１２へ渡される。ガン
マ補正された信号ｒｍ’，ｇｍ’，ｂｍ’は行列変換処
理５１３へ入力されて変換された後モニタ信号ｒｍ，ｇ
ｍ，ｂｍとして出力され、これがカラーモニタ装置５１
４へ入力される。ガンマ補正及び行列変換は前述の実施
例１で説明されたものと同じであり、下式の通りであ
る。

【００４１】ｒｍ’＝（ａ１*（Ｒｍ^c1））＋ｂ１ ｇｍ’＝（ａ２*（Ｇｍ^c2））＋ｂ２ ｂｍ’＝（ａ３*（Ｂｍ^c3））＋ｂ３ ｒｍ＝（ｍ１１*ｒｍ’）＋（ｍ１２*ｇｍ’）＋（ｍ１
３*ｂｍ’） ｇｍ＝（ｍ２１*ｒｍ’）＋（ｍ２２*ｇｍ’）＋（ｍ２
３*ｂｍ’） ｂｍ＝（ｍ３１*ｒｍ’）＋（ｍ３２*ｇｍ’）＋（ｍ３
３*ｂｍ’） パラメータ群（ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｃ１〜ｃ３，
ｍ１１〜ｍ３３）をＸとする。

【００４２】モニタ信号はＲＧＢ各々８ビット２５６階
調で量子化されている。本実施例においては、カラーモ
ニタの発色特性を得る為に予め測定を行なう必要があ
る。この為にＲＧＢ各階調に８ビット２５６階調中１６
階調ずつをサンプリング点として変化させ、計４０９６
色の色を入力して測定する。これにより各色に対応した
測色値をＬＵＴ（テーブル参照形式）のデータで対応付
けする。また、サンプリング点以外の発色値は適当な補
間計算により求めるようになっている。 ＜色再現領域について＞図６はカラーモニタ装置５１４
の発色を測定し、測定データからモニタ装置５１４の特
性を示した図である。図中、領域６１２はある輝度
（Ｌ）におけるモニタの再現できる色の領域を示し、領
域６１１は基準色空間の再現領域を示している。これら
の領域はＬ軸方向について図と同様に分布している。こ
のように、カラーモニタ装置５１４は領域６１１一杯の
色を再現することはできない。 ＜色処理パラメータの生成過程について＞図７は本実施
例による色処理パラメータの生成過程を示した概説図で
ある。

【００４３】カラーパッチＰｉ（ｉ＝１〜ｎ）は、モニ
タ測定データ７０１を基にしてカラーパッチ作成処理７
１１により構成される。ここでカラーパッチ作成処理７
１１は、図６に示されるモニタの再現領域６１２内に収
まるような適当なカラーパッチ群を乱数により生成し、
記憶しておく。この処理は図１０として後述する。

【００４４】Ｌａｂ空間で作成されたカラーパッチＰｉ
７１２はＬａｂ→ＸＹＺ変換７１３によりＸＹＺ値７１
４へ変換され、更にＸＹＺ変換７１５により基準色空間
（本実施例ではＮＴＳＣ−ＲＢＧ空間）へ変換されデー
タ群７１６となる。データ群７１６は、ガンマ変換５１
２及び行列変換５１３によりモニタ信号７３７へ変換さ
れる。

【００４５】モニタ信号７３７はＬＵＴ７３２を用いた
ＲＧＢ→ＸＹＺ変換処理により、比較的高い精度でＸＹ
Ｚ値７３５へ変換され、更にＸＹＺ→Ｌａｂ変換により
Ｌａｂ空間上のデータ群Ｑｉに変換される。ＬＵＴ７３
１は、モニタ表示の測定時に、ｍｏｎｉｔｅｒ−ＲＧＢ
の出力色データに対応した測色値をＬＵＴ（テーブル参
照形式）のデータで対応付けして作成されている。

【００４６】最終的に、パラメータ決定部７２０によ
り、表示データ群Ｑｉ７３３は測定データ群Ｐｉ７１２
と比較され、色差を評価することで、パラメータ群Ｘを
最適化し色処理パラメータの生成を行なう。評価式は以
下の通りである。

【００４７】[色差の平均Ｅｒｒの定義] Ｅｒｒ＝（１／ｎ）*ΣΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｉ） …（１） 但し、 Ｐｉ＝（Ｌ１ｉ，ａ１ｉ，ｂ１ｉ） Ｑｉ＝（Ｌ２ｉ，ａ２ｉ，ｂ２ｉ） として、 ΔＥｉ（Ｐｉ，Ｑｉ）＝（Ｌ１ｉ−Ｌ２ｉ）^2＋（ａ１
ｉ−ａ２ｉ）^2＋（ｂ１ｉ−ｂ２ｉ）^2 この平均式差Ｅｒｒを最小にするパラメータ群Ｘを最適
なパラメータと決定する。 ＜カラーパッチの作成処理について＞図１０は、カラー
パッチ作成部７１１によるカラーパッチの作成処理を示
した概略フローチャートである。

【００４８】まず、フローチャートの説明を行なう前に
処理の概要について述べる。

【００４９】まず、図６における、法線がＬ軸と平行な
平面を用意する。そして、その平面が領域６１２の外郭
と交差する部分を求めてゆき、その平面上での領域を作
成することを考える。Ｌ軸の最小点から最大点までの間
を均等に分割して複数の平面を作成し、各平面について
各々平面上の領域を作成してゆく。これにより、乱数で
発生された平面上の点が、領域の外か内かを判断するこ
とが可能となる。

【００５０】まずステップＳ８１１においてＬ＝Ｌｏを
設定する。Ｌｏは領域６１２内のＬ値最小値の近傍であ
る。次にステップＳ８１２においてａ，ｂの両変数に乱
数を代入する。ステップＳ８１３では点（ａ，ｂ）が平
面Ｌ（最小はＬ＝Ｌｏ）上で該平面の領域の外か内かを
判定する。ここで領域外であればステップＳ８１２へ進
み再度点（ａ，ｂ）を乱数により発生させるが、領域内
でなければステップＳ８１４へ進む。

【００５１】ステップＳ８１４では点（ａ，ｂ）を登録
し、平面上の登録点数を更新する。ステップＳ８１５で
は登録された点の数が目標値に達したか否かを判断し、
達成していればステップＳ８１６へ、達成されていなけ
れば再度ステップＳ８１２へ進む。ステップＳ８１６で
は、ＬにΔＬを加える。ここでΔＬは、ΔＬ＝（Ｌｎ−
Ｌｏ）／分割数であり、次なる平面に処理を進めること
である。

【００５２】最後にステップＳ８１７へ進み、ここでＬ
がＬｎ以下ならばステップＳ８１２へ戻り、カラーパッ
チの作成を続行し、Ｌｎを越えているようであれば処理
を終了する。

【００５３】以上の処理により最終的には登録された点
の集合が、領域６１２内の適当なカラーパッチ群Ｐｉと
して作成される。

【００５４】以上のようにして作成されたカラーパッチ
群を用いて、モニタの測定データと、カラーパッチのガ
ンマ変換，行列変換後の出力データ群Ｑｉとの色差平均
Ｅｒｒが最小となるようにパラメータ群Ｘを選ぶこと
で、高品位のカラー画像出力を実現でできる。

【００５５】なお、図９は図７の構成をホストコンピュ
ータによるプログラムで実現する際の手順のフローチャ
ートである。各ステップは図７の各ブロックに対応する
処理を行う。図９は、パラメータＸとしてＸｏを初期的
に与えた場合の処理であるが、最適化されたパラメータ
を次々に同じ要領で更新することもできる。

【００５６】以上の補正処理はホストで行うものとして
説明したが、図７の構成をプリンタに内蔵し、プリンタ
により行ってもかまわない。

【００５７】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
処理装置及びその制御方法は、画像変換のパラメータ
を、装置が扱える色に基づいて決定することで、パラメ
ータ群の精度を高め、それを用いて得られる画像の品質
を高めることができるという効果を奏する。

【００５９】あるいは、画像入力デバイスにおける補正
パラメータ群を最小自乗法で求める際に、複数のサンプ
ルの中で誤差が収束しないものを処理範囲外のデータと
みなしこれを、その計算途中で排除する手法を用いるこ
とで、処理範囲外のデータにより干渉されない、より近
似精度の高いパラメータを算出することが可能となる。

【００６０】また、画像出力デバイスにおいては該デバ
イスをＬＵＴと補間計算により算定される色再現領域を
基に予め色再現領域外のサンプルを排除することで、よ
り近似精度の高いパラメータを自動計算により求めるこ
とが可能となる。

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のカラースキャナ装置１０１とそのシ
ステム系の概略図である。

【図２】従来の色補正パラメータの生成処理を示した概
略図である。

【図３】実施例１の色補正パラメータの生成処理を示し
た概略図である。

【図４】データ群ＰｉとＱｓｉ間の色差ΔＥを求め該色
差の度数分布を表した図である。

【図５】実施例２のカラーモニタ装置５０１とそのシス
テム系の概略図である。

【図６】実施例２のカラーモニタ装置５０１と基準色空
間における色再現領域を均等色空間上で表現した概念図
である。

【図７】実施例２の色補正パラメータの生成処理を示し
た概略図である。

【図８】実施例１におけるパラメータ群を決定する手順
のフローチャートである。

【図９】実施例２におけるパラメータ群を決定する手順
のフローチャートである。

【図１０】実施例２のカラーパッチの作成処理を示した
概略図である。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の原稿を読取り手段で読み取らせ、
   適正な処理パラメータを設定する画像処理装置であっ
   て、 前もって原稿を前記読取り手段で読み取り、得られた画
   像データを入力する入力手段と、 前記入力画像データが前記読取り手段の入力範囲内か否
   かを判定する判定手段と、 前記判定の結果に基づき、前記入力範囲内の画像データ
   を用いて前記処理パラメータを設定する設定手段とを有
   することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、前記判定の結果に基づ
   き、前記原稿とは異なる原稿を前記読取り手段で読み取
   らせ、得られた画像データに基づいて前記処理パラメー
   タを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記判定結果に基づき、前記入力範囲外
   の画像データを除外する除外手段を更に有することを特
   徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 カラー画像を扱う画像処理装置であっ
   て、 カラーパッチを示すカラー画像データを基準色群として
   記憶する記憶手段と、 該記憶手段により記憶された基準色群を、所定のパラメ
   ータを用いて変換して補正色群を生成する変換手段と、 前記基準色群の各カラー画像データと、それに対応する
   前記補正色群の各とに基づき前記パラメータの値を決定
   する決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装
   置。
5. 【請求項５】 画像を読み込む読み込み手段と、前記読
   み込み手段により読み込んだ画像に含まれる基準色群か
   ら、当該画像処理装置の処理対象の範囲にないカラー画
   像データを除外する除外手段を更に備え、前記記憶手段
   は前記除外手段により除外される色を除く基準色群を用
   いてパラメータを決定することを特徴とする請求項４に
   記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記除外手段は、基準色とそれに対応す
   る補正色との色差が所定の閾値を越えたカラー画像デー
   タについて基準色から除外することを特徴とする請求項
   ５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記除外手段は、前記閾値を、前記基準
   色群の各カラー画像データとそれに対応する前記補正色
   群の各カラー画像データとの色差の総和の平均値に基づ
   いて決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の
   画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記読み込み手段は、カラー画像スキャ
   ナであることを特徴とする請求項４乃至７いずれかに記
   載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 画像を出力する出力手段と、基準色をラ
   ンダムに生成する生成手段と、前記生成手段により生成
   される基準色が前記出力手段の出力する色群に含まれる
   ことを判定する判定手段と更に備え、前記記憶手段は、
   前記判定手段により肯定的判定がなされたカラー画像デ
   ータを基準色として記憶することを特徴とする請求項４
   に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記出力手段は、カラー画像を表示す
    るディスプレイであることを特徴とする請求項４又は９
    に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記出力手段は、カラー画像を印刷出
    力するプリンタであることを特徴とする請求項４又は９
    に記載の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 所定の原稿を読取り手段で読み取ら
    せ、適正な処理パラメータを設定する画像処理方法であ
    って、 前もって原稿を前記読取り手段で読み取り、得られた画
    像データを入力する入力工程と、 前記入力画像データが前記読取り手段の入力範囲内か否
    かを判定する判定工程と、 前記判定の結果に基づき、前記入力範囲内の画像データ
    を用いて前記処理パラメータを設定する設定工程とを有
    することを特徴とする画像処理方法。
13. 【請求項１３】 複数色からなる色サンプルを入力する
    工程と、 複数のパラメータを含む補正関数により入力された色サ
    ンプルのデータを補正をする補正工程と、 予め測定しておいた前記色サンプル各々のデータと前記
    補正工程により補正された色サンプル各色のデータとを
    比較して色差を得る比較工程と、 比較の結果、色差が所定の閾値以上の色を色サンプルか
    ら除外する除外工程と、 除外工程を経た色サンプルの各色に基づき前記補正工程
    におけるパラメータを決定する工程と、を備えることを
    特徴とする画像処理方法。
14. 【請求項１４】 前記入力工程はカラースキャナからカ
    ラーパッチ原稿を読み込んで色サンプルとして入力し、
    前記補正工程は、スキャナから出力される色信号を複数
    のパラメータを含む補正関数により補正し、前記比較工
    程は、前記補正された色信号を、前記カラーパッチ原稿
    の各色を測定して予め得られている測定値と均等色空間
    上で比較することを特徴とする請求項１３に記載の画像
    処理方法。
15. 【請求項１５】 前記閾値は、前記色サンプルの各色の
    色差が、その平均を中心として所定の範囲に収まるよう
    に選ばれることを特徴とする請求項８または１４に記載
    の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 出力部から出力される複数の色の各色
    を予め測定しておいた測定データを基に、色サンプルの
    データを作成する作成工程と、 前記色サンプルの各色データを複数のパラメータを含む
    補正関数により補正をする補正工程と、 前記測定データと、前記補正工程により補正された色サ
    ンプル各色のデータとを比較して色差を得る比較工程
    と、 前記色サンプルの各色についての色差の平均を最小にす
    るように前記補正工程におけるパラメータを決定する工
    程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。
17. 【請求項１７】 前記出力部はカラーディスプレイであ
    り、前記作成工程は、ランダムに色を発生し、その色が
    前記測定データに基づいて推定される色空間に含まれる
    場合に、その色を色サンプルに含め、前記比較工程は、
    前記補正工程により補正された色データを基に、それを
    前記カラーディスプレイより出力した際の出力色を推定
    し、推定された色と前記測定データとを比較することを
    特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
18. 【請求項１８】 前記出力部はカラープリンタであり、
    前記作成工程は、ランダムに色を発生し、その色が前記
    測定データに基づいて推定される色空間に含まれる場合
    に、その色を色サンプルに含め、前記比較工程は、前記
    補正工程により補正された色データを基に、それを前記
    カラープリンタより出力した際の出力色を推定し、推定
    された色と前記測定データとを比較することを特徴とす
    る請求項１６に記載の画像処理方法。
19. 【請求項１９】 前記比較工程は、前記出力部からの出
    力色を予め測定する際に作成される、出力データと測定
    データとの関係を示す表に基づいて前記補正工程により
    補正されたデータを均等色空間に変換し、その均等色空
    間において比較を行うことを特徴とする請求項１７又は
    １８に記載の画像処理方法。