JPH0969232A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動用の交差部を有する対物レンズ駆動装置
の駆動コイルにおいて、フォーカシング及びトラッキン
グ制御を同時に行う場合に発生する磁界方向と電流方向
との関係に起因する対物レンズの光軸倒れ力の発生を防
止することを目的とする。 【手段】 一対の第１交差部同士を繋ぐコイル連結部分
に、コイル配置方向調整用の第２交差部を有した構成と
し、上記一対の第１交差部と駆動用マグネットとの間の
磁界方向と電流方向との関係から発生する両交差部にお
ける合力同士を相殺して可動ホルダーの光軸倒れを防止
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズにフォ
ーカシング制御及びトラッキング制御を行わせるように
した対物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光情報記録媒体に光スポットを照射して
情報の読出及び書込を行う光ピックアップ装置等の各種
装置において対物レンズ駆動装置が一般に用いられてい
る。この対物レンズ駆動装置は、フォーカシング用マグ
ネットとフォーカシング用駆動コイルとの電磁作用力に
よって対物レンズを光軸方向に移動させるとともに、ト
ラッキング用マグネットとトラッキング用駆動コイルと
の電磁作用力によって対物レンズを光軸直交方向に移動
させるものであって、例えば光ピックアップ装置では、
光源から出射されたレーザー光が上記対物レンズ駆動装
置により常時適正にスポット照射されるようになってい
る。

【０００３】具体的には、例えば特公平４−１６８６１
号公報に提案された光学系駆動装置においては、図９及
び図１０に示されているように、レンズ光学系１１１に
は矩形状のボビン１１２がレンズ光学系１１１の光軸Ｚ
と中心軸が一致するように取り付けられている。ボビン
１１２の外周には、特に図９に示すように、光軸Ｚに対
してコイル面が傾斜するように第１コイル１２１が巻装
され、この第１コイル１２１に対して光軸Ｚに関し略１
８０°ずれて第２のコイル１２２が巻装されている。

【０００４】これにより、第１，第２のコイルどおしの
交線が光軸Ｚに対して略垂直となり、かつ第１のコイル
１２１はボビン１１２における１つの対向する側面Ａ，
Ａ’でボビン底面に対し所定角度を有するように巻回さ
れるとともに、他の対向側面Ｂ，Ｂ’では底面に対して
平行に巻回される。また第２のコイル１２２は対向側面
Ａ，Ａ’で上記第１のコイル１２１と交差して一対の交
差部を形成するように傾斜巻回されているとともに、他
の対向側面Ｂ，Ｂ’では底面に対して平行な方向に巻回
されている。

【０００５】レンズ光学系１１１及びボビン１１２を含
む可動部は、コイル部が磁気回路部１２５の磁気ギャッ
プ内に位置するように図示せぬ弾性支持体によって支持
されている。磁気回路部１２５はポールピース２５０
と、厚み方向に着磁されてポールピース２５０上に載置
された環状マグネット２５１と、このマグネット２５１
上に載置されて上記ポールピース２５０との間に上記ボ
ビン１１２の対向側面を挾むように磁気ギャップ１２５
ａを形成するプレート２５２とからなり、磁気ギャップ
１２５ａに光軸Ｚに対して直角な方向の磁界が生ずるよ
うに構成されている。

【０００６】このような構成において、第１及び第２の
コイル１２１，１２２に光軸Ｚからみて同一方向に同じ
大きさの電流を流すと、これらコイルにおける一対の交
差部と、これに鎖交する磁束との相互作用によりフォー
カシング方向にレンズ光学系１１１を駆動することが可
能である。逆に第１及び第２のコイル１２１，１２２に
逆方向に同じ大きさの電流を流すとトラッキング方向に
レンズ光学系１１１を駆動することが可能である。

【０００７】すなわち従来から、上記のようにコイルに
一対の交差部を持たせて各々のコイルに作用する電磁相
互作用力の合力により可動部材をフォーカシング及びト
ラッキング方向に駆動するようにしたレンズ光学系駆動
装置が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来装置において、フォーカシング及びトラッキング制御
を同時に行う場合には、図１１に示されているように両
交差部に、フォーカシング力Ｆとトラッキング力Ｔとの
合成回転力Ｓ1 またはＳ2 が同一方向のモーメント力と
して発生することとなり、この回転モーメントによって
ボビンの光軸がトラッキング方向に傾くという問題があ
る。

【０００９】そこで本発明は、駆動機構の駆動コイルが
駆動磁界内に位置する一対の駆動力発生用の交差部を有
する対物レンズ駆動装置において、フォーカシング制御
及びトラッキング制御を同時に行う場合であっても、無
用な傾き力を生じることなくフォーカシング制御及びト
ラッキング制御を正確に行えるような対物レンズ駆動装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、記録媒体の記録面にスポット光
を照射する対物レンズと、この対物レンズを保持する可
動部材と、当該可動部材をフォーカシング方向及びトラ
ッキング方向に移動させる駆動コイル及び駆動磁界発生
手段を有する駆動機構と、を備え、上記駆動機構の駆動
コイルが、駆動磁界発生手段により形成された駆動磁界
内に位置する一対の駆動力発生用の第１交差部を有する
対物レンズ駆動装置において、上記一対の駆動力発生用
の第１交差部どうしを繋ぐコイル連結部分に、コイル配
置方向調整用の第２交差部を有する構成となっている。

【００１１】更に請求項２記載の発明は、請求項第１の
発明に加えて、第２交差部を駆動磁界の方向に略平行に
延在するように配置した構成となっている。

【００１２】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の発明に加えて、第２交差部を可動部材の光軸方向に略
直交する上下面又は光軸方向に略平行な側面に配置した
構成となっている。

【００１３】このような本発明にかかる第１手段、第２
手段及び第３手段によれば、一対の駆動力発生用第１交
差部どうしを繋ぐコイル連結部分に設けられたコイル配
置方向調整用の第２交差部によって、上記一対の動力発
生用交差部で発生する合力が反対方向に作用して互いに
相殺し合うようなコイル配置とし、フォーカシング制御
とトラッキング制御との同時実行時における傾き力の発
生が防止されるようになっている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１に示された本発明の第
１の実施の形態にかかる対物レンズ駆動装置において
は、図示しない支持機構により支持されたフレーム１の
略中心位置には、主軸２が立設されており、この主軸２
は、後述する対物レンズの光軸方向（図示上下方向）に
沿うようにして配置されている。そしてこの主軸２に対
して、略円筒状の可動ホルダー３が光軸回りの周方向及
び光軸方向に回動可能かつ摺動可能に取り付けられてい
る。

【００１５】上記フレーム１の内壁面には、図１に示す
ように着磁された駆動用マグネット４，４が前記可動ホ
ルダー３の側面の一部を囲繞するように固定され、矢印
９で示されるように磁界方向が図１左方から右方となる
ように配置されている。可動ホルダー３の上面にはディ
スク面に対面するように設けられた対物レンズ５が設け
られているとともに、可動ホルダー３の外周面には第１
の駆動用コイル６ａと第２の駆動用コイル６ｂがそれぞ
れ巻回されている。この図１に示す駆動コイル６ａ，６
ｂの巻回構造をより詳細に示すために、一例として駆動
コイル６ｂの巻回構造を図２に示す。駆動コイル６ａ
は、平面的に見て図２において上下のコイル位置が駆動
コイル６ｂとちょうど逆に配置される。従ってこれらの
第１の駆動用コイル６ａ及び第２の駆動用コイル６ｂ
は、互いに可動ホルダー３の上面、側面、底面及び側面
の４箇所で交差するように可動ホルダー３に巻回されて
おり、両側面で交差されている部分で駆動力発生用の第
１交差部８，８が構成されているとともに、上面及び底
面で交差されている部分でコイル配置方向調整用の第２
交差部７，７が構成されている。なお、図１によれば、
第１の駆動用コイル６ａが、第２の駆動用コイル６ｂの
外側に巻回されているが、内側でも良い。

【００１６】上記第１交差部８，８は、それぞれ駆動用
マグネット４，４と所定の隙間を空けて対向配置されて
いる。また可動ホルダー３の上面及び下面に形成される
上記第２交差部７，７は、第１交差部８，８どうしを捩
じるようにして繋ぐコイル連結部分として設けられてい
る。

【００１７】次に本発明の装置の動作について図３を用
いて説明する。図３は第１駆動コイル６ａ及び第２駆動
コイル６ｂにそれぞれ矢印で示す磁界方向のもとで電流
を流し、可動ホルダー３をフォーカシング方向（図示上
下方向）に駆動させたときの電流の方向と発生する力の
関係を表した模式図で、図３（ａ）は、図１中の左側の
第１交差部８、図３（ｂ）は、右側の第１交差部８を示
しており、それぞれ矢印で示す磁界方向より見た図であ
る。まず、図１の左側の第１交差部８、即ち図３におい
て、第１駆動用コイル６ａにＡ方向の電流を流し、第２
駆動用コイル６ｂにＢ方向の電流を流すと、磁界方向と
電流方向との関係から第１駆動用コイル６ａには駆動力
Ｆ1 が発生し、第２駆動用コイル６ｂには駆動力Ｆ2 が
発生する。図３（ａ）において、第１駆動コイル６ａに
Ａ方向、第２駆動コイル６ｂにＢ方向にそれぞれ電流を
流すと、可動ホルダー３の上面及び下面に設けられた第
２交差部７，７で第１駆動用コイル６ａと第２駆動用コ
イル６ｂが交差して、図１の右側の第１交差部８、即ち
図３（ｂ）においては、第１駆動コイル６ａはＣ方向、
第２駆動コイル６ｂはＤ方向にそれぞれ電流が流れる。
第１駆動用コイル６ａにはＣ方向、第２駆動用コイル６
ｂにはＤ方向に電流が流れると、磁界方向と電流方向と
の関係から第１駆動用コイル６ａには駆動力Ｆ3 が発生
し、第２駆動用コイル６ｂには駆動力Ｆ4 が発生する。

【００１８】上記のように、図３（ａ）、即ち図１にお
ける左側の第１交差部８では、駆動力Ｆ1 と駆動力Ｆ2
の合成力、図３（ｂ）、即ち図１における右側の第１交
差部８では、駆動力Ｆ3 と駆動力Ｆ4 の合成力が発生
し、可動ホルダー３を図１上方へ引き上げるように働
き、フォーカシング制御が可能となる。

【００１９】また、それと同時に図１の左側の第１交差
部８、即ち図３（ａ）において、第１駆動用コイル６ａ
にＡ方向の電流を流し、第２駆動用コイル６ｂにＢ方向
とは反対方向（Ｂ’方向）に電流を流し、可動ホルダー
３をトラッキング方向（図１において可動ホルダー３を
主軸２を中心に時計方向回転）に駆動させると、磁界方
向と電流方向の関係から第１駆動用コイル６ａには駆動
力Ｔ1 が発生し、第２駆動用コイル６ｂには駆動力Ｔ2
が発生し、この駆動力Ｔ1 と駆動力Ｔ2 の合成力が発生
する。このとき、図１の右側の第１交差部８、即ち図３
（ｂ）において、第１駆動コイル６ａにＣ方向、第２駆
動コイル６ｂにＤ方向とは反対方向（Ｄ’方向）にそれ
ぞれ電流が流れる。第１駆動用コイル６ａにＣ方向、第
２駆動用コイル６ｂにＤ’方向に電流が流れると、磁界
方向と電流方向との関係から第１駆動用コイル６ａには
駆動力Ｔ3 が発生し、第２駆動用コイル６ｂには駆動力
Ｔ4 が発生する。

【００２０】上記のように図３（ａ）、即ち図１におけ
る左側の第１交差部８では、駆動力Ｔ1 と駆動力Ｔ2 の
合成力により可動ホルダー３を図３（ａ）左方へ移動、
図３（ｂ）、即ち図１における右側の第１交差部８で
は、駆動力Ｔ3 と駆動力Ｔ4 の合成力により可動ホルダ
ー３を図３（ｂ）右方へ移動することとなり、つまりは
駆動力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の合成力は、可動ホル
ダー３を主軸２を中心とする時計方向に回転させるよう
に働き、トラッキング制御が可能となる。

【００２１】上記のようにしてフォーカシング制御及び
トラッキング制御を同時に行うとすると、図１における
左側の第１交差部８の部分では、電流方向と磁界発生方
向から図３（ａ）中矢印Ｘ方向への力が起こって、光軸
を倒す方向に発生力が起こるが、図１における右側の第
１交差部８の部分では、電流方向と磁界発生方向から図
３（ｂ）中矢印Ｙ方向への力が起こって、光軸を倒す方
向に発生力が起こり、その結果、図３（ａ）で発生する
回転合成力Ｘと図３（ｂ）で発生する回転合成力Ｙは、
反対方向の回転モーメントとなり、両モーメントが相殺
されることとなって、可動ホルダー３の回転が防止され
る。したがって対物レンズ５が光軸方向に対して倒れな
いように制御される。

【００２２】また、上記の装置について図３では、フォ
ーカシング制御にトラッキング制御を追加した例を示し
たが、トラッキング制御にフォーカシング制御を追加し
た場合も同様であり、以下図４を用いてその実施例を説
明する。

【００２３】図４は、図１に示すマグネット４，４によ
る磁界の方向を図中の矢印方向の磁界として示すとき、
第１駆動コイル６ａ及び第２駆動コイル６ｂにそれぞれ
矢印で示す磁界のもとで電流を流し、可動ホルダー３を
トラッキング方向（図１において可動ホルダー３を主軸
２を中心に時計方向回転）に駆動させたときの電流の方
向と発生力の関係を表した模式図で、図４（ａ）は、図
１中の左側の第１交差部８、図４（ｂ）は、右側の第１
交差部８を示しており、それぞれ矢印で示す磁界方向よ
り見た図である。まず、図１の左側の第１交差部８、、
即ち図４（ａ）において、第１駆動用コイル６ａにＡ方
向の電流を流し、第２駆動用コイル６ｂにＢ’方向の電
流を流すと、磁界方向と電流方向との関係から第１駆動
用コイル６ａには駆動力Ｔ1 が発生し、第２駆動用コイ
ル６ｂには駆動力Ｔ2 が発生する。このとき、図１の右
側の第１交差部８、即ち図４（ｂ）においては、第１駆
動コイル６ａにはＣ方向、第２駆動コイル６ｂにはＤ’
方向にそれぞれ電流が流れ、磁界方向と電流方向との関
係から第１駆動用コイル６ａには駆動力Ｔ3 が発生し、
第２駆動用コイル６ｂには駆動力Ｔ4 が発生する。

【００２４】上記のように、図４（ａ）、即ち図１にお
ける左側の第１交差部８では、駆動力Ｔ1 と駆動力Ｔ2
の合成力が、可動ホルダー３を図４（ａ）において左方
へ移動、図４（ｂ）、即ち図１における右側の第１交差
部８では、駆動力Ｔ3 と駆動力Ｔ4 の合成力により可動
ホルダー３を図３（ｂ）において右方へ移動することと
なり、つまりは駆動力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の合成
力は、可動ホルダー３を主軸２を中心とする時計方向に
回転させるように働き、トラッキング制御を行うことが
できる。

【００２５】また、それと同時に図４（ａ）において第
１駆動用コイル６ａにＡ方向の電流を流し、第２駆動用
コイル６ｂにＢ方向に電流を流し、可動ホルダー３をフ
ォーカシング方向（図示上下方向）に駆動させると、磁
界方向と電流方向の関係から第１駆動用コイル６ａには
駆動力Ｆ1 が発生し、第２駆動用コイル６ｂには駆動力
Ｆ2 が発生し、この駆動力Ｆ1 と駆動力Ｆ2 の合成力が
発生する。このとき、可動ホルダー３の上面及び下面に
設けられた第２交差部７，７で第１駆動用コイル６ａと
第２駆動用コイル６ｂが交差して、図１の右側の第１交
差部８、即ち図４（ｂ）では、第１駆動コイル６ａには
Ｃ方向、第２駆動コイル６ｂにはＤ方向にそれぞれ電流
が流れる。第１駆動用コイル６ａにＣ方向、第２駆動用
コイル６ｂにＤ方向に電流が流れると、磁界方向と電流
方向との関係から第１駆動用コイル６ａには駆動力Ｆ3
が発生し、第２駆動用コイル６ｂには駆動力Ｆ4 が発生
する。

【００２６】上記のように図４（ａ）、即ち図１におけ
る左側の第１交差部８では、駆動力Ｆ1 と駆動力Ｆ2 の
合成力により可動ホルダー３を図４（ａ）において上方
へ移動、図４（ｂ）、即ち図１における右側の第１交差
部８でも駆動力Ｆ3 と駆動力Ｆ4 の合成力により可動ホ
ルダー３を図４（ｂ）上方へ移動することとなり、つま
りは駆動力Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 及びＦ4 の合成力は、可動
ホルダー３を上方へ移動させるように働き、フォーカシ
ング制御が可能となる。

【００２７】上記のようにしてトラッキング制御及びフ
ォーカシング制御を同時に行うとすると、図１における
左側の第１交差部８の部分では、電流方向と磁界発生方
向から図４（ａ）中矢印Ｘ’方向への力が起こって、光
軸を倒す方向に発生力が起こるが、図１における右側の
第１交差部８の部分では、電流方向と磁界発生方向から
図４（ｂ）中矢印Ｙ’方向への力が起こって、光軸を倒
す方向に発生力が起こり、その結果、図４（ａ）で発生
する回転合成力Ｘ’と図４（ｂ）で発生する回転合成力
Ｙ’は、反対方向の回転モーメントとなり、両モーメン
トが相殺されることとなって、可動ホルダー３の回転が
防止される。したがって対物レンズ５が光軸に対して倒
れないように制御される。

【００２８】このようにして、トラッキング制御にフォ
ーカシング制御を追加した場合も同様にして回転合成力
が図１における左側の第１交差部８と右側の第１交差部
８との間で相殺されて、可動ホルダー３の回転が防止さ
れ、対物レンズ５が光軸に対して倒れないように制御で
きる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態にかかる
対物レンズ駆動装置において図５及び図６に基づいて説
明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態
と同様の部分については記述を省略する。図５は本発明
の第２の実施の形態における可動ホルダー３であって、
可動ホルダー３の外周側面には第１駆動用コイル６ａ及
び第２駆動用コイル６ｂがそれぞれ巻回されている。こ
れらの第１駆動用コイル６ａ，第２駆動用コイル６ｂ
は、図６にその巻回状態がわかるようにコイル６ａ，６
ｂのみ示したが、可動ホルダー３の側面の４箇所で交差
するように配置されており、図１に示した実施例と同様
に、駆動用マグネット４，４と対向する位置で駆動力発
生用の第１交差部８，８が構成されているとともに、駆
動用マグネット４，４と対向しない中間の位置でコイル
配置方向調整用の第２交差部７，７が構成されている。
尚、駆動用マグネット４，４で構成される磁界方向は図
１の実施例とは異なり右側のマグネット４の磁界方向は
逆とされ、図５左方及び右方から可動ホルダー３の中央
へ向かうように配置されている。なお、図５によれば、
第１の駆動用コイル６ａが、第２の駆動用コイル６ｂの
外側に巻回されているが内側であっても良い。

【００３０】上記第１交差部８，８は、駆動用マグネッ
ト４，４と所定の隙間を空けて対向配置されている。ま
た上記第２交差部７，７は第１交差部８，８どうしを捩
じるようにして繋ぐコイル連結部分として設けられてい
る。

【００３１】次に、本発明の装置の第２の実施の形態の
動作について図７を用いて説明する。図７は第１駆動コ
イル６ａ及び第２駆動コイル６ｂにそれぞれ電流を流
し、可動ホルダー３をフォーカシング方向（図示上下方
向）に駆動させたときの電流の方向と発生力の関係を表
した模式図である。まず、図５手前側（左側）の第１交
差部８において図７（ａ）に示すように、第１駆動用コ
イル６ａにＡ方向の電流を流し、第２駆動用コイル６ｂ
にＢ方向の電流を流すと、図３（ａ）の場合と同様の動
作となる。一方、このとき、可動ホルダー３の側面に設
けられた第２交差部７，７で第１駆動用コイル６ａと第
２駆動用コイル６ｂが交差して、奥側では図７（ｂ）に
示すように第１駆動コイル６ａにはＣ方向、第２駆動コ
イル６ｂにはＤ方向にそれぞれ電流が流れるが、磁界の
方向が図３（ｂ）の場合とは逆となっているので、結
局、図３（ｂ）の場合と同様の駆動力が得られる。

【００３２】上記のように、手前側では駆動力Ｆ1 と駆
動力Ｆ2 の合成力、奥側では駆動力Ｆ3 と駆動力Ｆ4 の
合成力が可動ホルダー３を図５上方へ引き上げるように
働き、フォーカシング制御を行うことができる。

【００３３】次に、それと同時に手前側の第１駆動用コ
イル６ａにＡ方向の電流を流し、第２駆動用コイル６ｂ
にＢ方向とは反対方向（Ｂ’方向）に電流を流し、可動
ホルダー３をトラッキング方向（図において時計方向）
に駆動させると、既に説明したように第１駆動用コイル
６ａには駆動力Ｔ1 が発生し、第２駆動用コイル６ｂに
は駆動力Ｔ2 が発生し、奥側では第１駆動コイル６ａに
はＣ方向、第２駆動コイル６ｂにはＤ方向とは反対方向
（Ｄ’方向）にそれぞれ電流が流れるから第１駆動用コ
イル６ａには駆動力Ｔ3 が発生し、第２駆動用コイル６
ｂには駆動力Ｔ4 が発生する。

【００３４】上記のように手前側では駆動力Ｔ1 と駆動
力Ｔ2 の合成力により可動ホルダー３を図７（ａ）左方
へ移動、奥側では駆動力Ｔ3 と駆動力Ｔ4 の合成力によ
り可動ホルダー３を図７（ｂ）右方へ移動することとな
り、つまりは駆動力Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 及びＴ4 の合成力
は、可動ホルダー３を主軸２を中心とする時計方向に回
転させるように働き、トラッキング制御を行うことがで
きる。

【００３５】この実施例の場合も、図７（ａ）で発生す
る回転合成力Ｘと図７（ｂ）で発生する回転合成力Ｙ
は、反対方向の回転モーメントとなり、両モーメントが
相殺されることとなって、可動ホルダー３の回転が防止
される。したがって対物レンズ５を光軸に対して倒れな
いように制御することができる。

【００３６】また、上記の装置について図７では、フォ
ーカシング制御にトラッキング制御を追加した例を示し
たが、図８を用いて、トラッキング制御にフォーカシン
グ制御を追加した場合を説明する。

【００３７】図８は第１駆動コイル６ａ及び第２駆動コ
イル６ｂにそれぞれ電流を流し、可動ホルダー３をトラ
ッキング方向に駆動させたときの電流の方向と発生力の
関係を表した模式図で、図８（ａ）は、図５の手前側、
図８（ｂ）は、奥側を示している。まず、図８（ａ）に
おいて第１駆動用コイル６ａにＡ方向の電流を流し、第
２駆動用コイル６ｂにＢ’方向の電流を流すと、奥側で
は図８（ｂ）に示すように第１駆動コイル６ａにはＣ方
向、第２駆動コイル６ｂにはＤ’方向にそれぞれ電流が
流れ、既に説明した他の実施例と同様の駆動力を発生
し、手前側では駆動力Ｔ1 と駆動力Ｔ2 の合成力が、可
動ホルダー３を図８（ａ）左方へ移動、奥側では駆動力
Ｔ3 と駆動力Ｔ4 の合成力により可動ホルダー３を図８
（ｂ）右方へ移動することとなり、トラッキング制御を
行うことができる。

【００３８】また、それと同時に図８（ａ）において第
１駆動用コイル６ａにＡ方向の電流を流し、第２駆動用
コイル６ｂにＢ’とは逆のＢ方向に電流を流し、可動ホ
ルダー３をフォーカシング方向（図示上下方向）に駆動
させると、図８（ｂ）に示す、奥側では第１駆動コイル
６ａにはＣ方向、第２駆動コイル６ｂにはＤ’とは逆の
Ｄ方向にそれぞれ電流が流れ、手前側では駆動力Ｆ1 と
駆動力Ｆ2 の合成力により、奥側でも駆動力Ｆ3 と駆動
力Ｆ4 の合成力により可動ホルダー３はへ移動すること
となり、つまりは駆動力Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 及びＦ4 の合
成力は、可動ホルダー３を上方へ移動させるように働
き、フォーカシング制御を行うことができる。

【００３９】上記のようにしてトラッキング制御及びフ
ォーカシング制御を同時に行うと、図５における手前側
では、図８（ａ）中矢印Ｘ’方向への力が起こって、光
軸を倒す方向に発生力が起こるが、図５における奥側で
は、図８（ｂ）中矢印Ｙ’方向への力が起こって、光軸
を倒す方向に発生力が起こり、その結果、図８（ａ）で
発生する回転合成力Ｘ’と図８（ｂ）で発生する回転合
成力Ｙ’は、反対方向の回転モーメントとなり、両モー
メントが相殺されることとなって、可動ホルダー３の回
転が防止される。したがって対物レンズ５が光軸に対し
て倒れないように制御される。

【００４０】このようにして、トラッキング制御にフォ
ーカシング制御を追加した場合も同様にして回転合成力
が手前側の第１交差部８と奥側の第１交差部８との間で
相殺されて、可動ホルダー３の回転が防止され、対物レ
ンズ５が光軸に対して倒れないように制御される。上記
実施例においては、それぞれ帯状の２つのコイル６ａと
コイル６ｂとを用いたが、２つのコイル６ａとコイル６
ｂとを交互に層状に繰り返し重ねたものを用いても良
く、また相互に編み込んだ形状となっていても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、一対の駆動
力発生用交差部どうしを繋ぐコイル連結部分に、コイル
配置調整用の第２交差部を有した構成となっているた
め、可動ホルダーに配置された一対の第１交差部と駆動
用マグネットとの間の磁界方向と電流方向との関係から
発生する合成力が互いに反対方向に作用して上記合成力
を相殺するようなコイル配置になされ、これにより、フ
ォーカシング制御やトラッキング制御を行ったとして
も、対物レンズを有する可動ホルダーに傾き力が発生す
ることを防止することができる。従って、対物レンズの
光軸が傾くことによって生ずる不要な収差の発生を抑え
ることができ、安定した品質の対物レンズ駆動装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の一実施の形態を
表した斜視説明図である。

【図２】図１に表した対物レンズ駆動装置における可動
ホルダーへのコイルの巻回構造を示す説明図である。

【図３】図１に表した対物レンズ駆動装置の磁界方向と
電流方向との関係を模式化した説明図である。

【図４】図１に表した対物レンズ駆動装置の磁界方向と
電流方向との関係を模式化した説明図である。

【図５】本発明の対物レンズ駆動装置の他の実施の形態
を表した斜視説明図である。

【図６】図５に表した対物レンズ駆動装置のコイル配置
を表した図である。

【図７】図５に表した対物レンズ駆動装置の磁界方向と
電流方向との関係を模式化した説明図である。

【図８】図５に表した対物レンズ駆動装置の磁界方向と
電流方向との関係を模式化した説明図である。

【図９】従来の対物レンズ駆動装置の可動ホルダーを表
した斜視説明図である。

【図１０】従来の対物レンズ駆動装置を表した断面図で
ある。

【図１１】図９に表した対物レンズ駆動装置の可動ホル
ダーにおける磁界方向と電流方向との関係を模式化した
説明図である。

【符号の説明】

４，４ 駆動用マグネット ６ａ 第１駆動用コイル ６ｂ 第２駆動用コイル ７ 第２交差部 ８ 第１交差部 ９ 磁界方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の記録面にスポット光を照射す
   る対物レンズと、この対物レンズを保持する可動部材
   と、当該可動部材をフォーカシング方向及びトラッキン
   グ方向に移動させる駆動コイル及び駆動磁界発生手段を
   有する駆動機構と、を備えた対物レンズ駆動装置におい
   て、 上記駆動機構の駆動コイルが、駆動磁界発生手段により
   形成された駆動磁界内に位置する一対の駆動力発生用の
   第１交差部を有し、上記一対の駆動力発生用第１交差部
   どうしを繋ぐコイル連結部分に、コイル配置方向調整用
   の第２交差部を有することを特徴とする対物レンズ駆動
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の第２交差部は、駆動磁界
   の方向に略平行に延在するように配置されていることを
   特徴とする対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の第２交差部は、可動部材
   の光軸方向に略直交する上下面又は光軸方向に略平行な
   側面に配置されていることを特徴とする対物レンズ駆動
   装置。