JP2001184686A

JP2001184686A - 対物レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP2001184686A
Application number: JP37266599A
Authority: JP
Inventors: Shinya Fujimori; 晋也藤森; Nobuyuki Maeda; 伸幸前田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】対物レンズ駆動装置において、対物レンズ駆動
装置の性能（感度、ダイナミックレンジなど）を劣化さ
せることなく対物レンズのディスク半径方向および／ま
たはディスク接線方向の傾きを補正する。【解決手段】トラッキングコイルおよび／またはフォー
カシングコイルに発生する磁界内に電流を流すチルトコ
イルを配置し、このチルトコイルの電流を制御すること
により可動部に加える推力を調整して、対物レンズの傾
きを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置に用
いられる対物レンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置に用いられる対物レンズ駆
動装置において、ディスクとレンズとの相対的な傾きを
低減する方策の一例として、特開平７−６５３９７号公
報に記載のものが挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】対物レンズ駆動装置、
および光学装置によってディスク上のデータを再生、ま
たは記録する際、対物レンズの光軸と対物レンズとが傾
いていると、ディスク上に形成されるスポットには収差
が発生する。また、対物レンズとディスクとが相対的に
傾いている場合も、ディスク上に形成されるスポットに
は収差が発生する。このため、対物レンズの光軸と対物
レンズとの傾き、および対物レンズとディスクとの相対
的な傾きを極力減らす必要がある。特に近年、光ディス
ク装置の記録密度を向上させるため、開口数の大きい対
物レンズを用いる傾向がある。このため、対物レンズと
ディスクとの相対的な角度ずれ量に対しては、厳しい精
度が要求される。

【０００４】上記従来技術に記載の対物レンズ駆動装置
は、対物レンズ、および対物レンズを駆動するためのフ
ォーカシングコイル、トラッキングコイルを搭載した可
動部に、レンズ傾き補正用の第３のコイルを搭載する構
成となっている。対物レンズとディスクとの相対角度を
検出する手段を有して、検出された傾きの信号に応じて
第３のコイルに通電することによって、第３のコイルに
傾きを低減する方向に推力を発生させるものである。

【０００５】しかし、この方法では、第３のコイルに通
電するために、フォーカスコイル、およびトラッキング
コイルとは別の電流供給手段を要する。通常、上記従来
技術に記載のようなバーサスペンション方式の対物レン
ズ駆動装置では、対物レンズを搭載した可動部は、４本
のバーサスペンション（以下、ワイヤと称す）によって
保持される。このワイヤがフォーカスコイル、およびト
ラッキングコイルへの導線を兼ねることにより、これら
コイルへの通電を可能にしている。第３のコイルを可動
部に搭載する場合、第３のコイルへの電流の供給を、フ
ォーカスコイル、およびトラッキングコイルとは別系統
に設ける必要が生じる。ワイヤを６本に増やすと、可動
部は過剰に拘束される。また、第３のコイルの端部を弛
ませた状態で使用すると、過剰拘束は避けられるが、弛
んだ部分の導線が多少とも可動部に対して負荷になり、
感度が低下したり、対物レンズの傾きに悪影響を及ぼ
す。更に、４本のワイヤのうちの１本を共通グランドと
して、他の３本でフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルおよびチルトコイルに通電する場合、通常行われる電
流の正負の切換えが出来ないため、ダイナミックレンジ
が低下する、などの問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、ディスクへの情報の記録あるいは再生
のための対物レンズと、該対物レンズを保持するボビ
ンと、フォーカシング方向に上記ボビンを駆動する力を
発生するフォーカシングコイルと、トラッキング方向に
上記ボビンを駆動する力を発生するトラッキングコイル
と、上記フォーカシングコイルおよび上記トラッキング
コイルに作用する磁束を発生する磁気回路と、上記ボビ
ンを一端で支持する弾性支持部材と、該弾性支持部材の
他端を支持するホルダとからなり、上記フォーカシング
コイルまたは上記トラッキングコイルに通電することに
よってフォーカシングコイルまたはトラッキングコイル
の巻線に発生する円電流が重なって生じる磁界内を通過
する第３のコイルを配置し、上記フォーカシングコイル
または上記トラッキングコイルに通電して上記対物レン
ズをフォーカシング方向またはトラッキング方向へ移動
させるとともに磁界を発生させ、これと同時に上記第３
のコイルに通電することによって、上記対物レンズを保
持するボビンに所望の推力を加える。

【０００７】また、上記第３のコイルは、少なくとも２
つのコイルから構成され、かつ２つのコイルは、上記デ
ィスクの半径方向に配列され、２つのコイルに通電する
ことによって、上記フォーカシングコイルまたは上記ト
ラッキングコイルのうち、上記第３のコイルの２つのコ
イルに対向した位置に、上記対物レンズの光軸方向にそ
れぞれ相反する向きの推力を発生させることにより、該
対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜する。

【０００８】また、上記第３のコイルは、少なくとも２
つのコイルから構成され、かつ該２つのコイルは、上記
ディスクの半径方向に配列され、該２つのコイルのどち
らか一方のコイルに通電することによって、上記フォー
カシングコイルまたは上記トラッキングコイルのうち、
上記第３のコイルの通電したコイルに対向した位置に、
上記対物レンズの光軸方向に推力を発生させることによ
り、該対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜す
る。

【０００９】また、上記第３のコイルは、少なくとも２
つのコイルから構成され、かつ２つのコイルは、上記デ
ィスクの接線方向に配列され、２つのコイルに通電する
ことによって、上記フォーカシングコイルまたは上記ト
ラッキングコイルのうち、上記第３のコイルの２つのコ
イルに対向した位置に、上記対物レンズの光軸方向に相
反する向きの推力を発生させることにより、該対物レン
ズが上記ディスクの接線方向に傾斜する。

【００１０】また、上記第３のコイルは、少なくとも２
つのコイルから構成され、かつ２つのコイルは、上記デ
ィスクの接線方向に配列され、２つのコイルのどちらか
一方のコイルに通電することによって、上記フォーカシ
ングコイルまたは上記トラッキングコイルのうち、上記
第３のコイルの通電したコイルに対向した位置に、上記
対物レンズの光軸方向に推力を発生させることにより、
対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜する。

【００１１】また、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
対物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上
記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点
に配置し、上記４つのコイルに通電することによって、
上記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイ
ルのうち、上記第３のコイルの上記ディスク外周側の２
つのコイルに対向した位置と、上記第３のコイルの上記
ディスク内周側の２つのコイルに対向した位置とで、上
記対物レンズの光軸方向に相反する向きの推力を発生さ
せることにより、上記対物レンズが上記ディスクの半径
方向に傾斜する。

【００１２】また、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記対
物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記
ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に
配置し、上記４つのコイルに通電することによって、上
記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイル
のうち、上記第３のコイルの上記ディスク接線方向で上
記ホルダ側の２つのコイルに対向した位置と、上記第３
のコイルの上記ホルダと反対側の２つのコイルに対向し
た位置とで、上記対物レンズの光軸方向に相反する向き
の推力を発生させることにより、上記対物レンズが上記
ディスクの接線方向に傾斜する。

【００１３】また、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記対
物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記
ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に
配置し、上記４つのコイルに通電することによって、上
記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイル
のうち、上記第３のコイルの上記ディスク外周側の２つ
のコイルに対向した位置と、上記第３のコイルの上記デ
ィスク内周側の２つのコイルに対向した位置とで、上記
対物レンズの光軸方向に相反する向きの推力を発生させ
ることにより、上記対物レンズが上記ディスクの半径方
向に傾斜するとともに、上記フォーカシングコイルまた
は上記トラッキングコイルのうち、上記第３のコイルの
上記ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つのコイルに
対向した位置と、上記第３のコイルの上記ホルダと反対
側の２つのコイルに対向した位置とで、上記対物レンズ
の光軸方向に相反する向きの推力を発生させることによ
り、上記対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜す
る。

【００１４】また、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記対
物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記
ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に
配置し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記
ディスク内周側の２つのコイルまたは上記ディスク外周
側の２つのコイルのどちらかに通電することによって、
上記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイ
ルのうち、上記第３のコイルの上記ディスク内周側の２
つのコイルに対向した位置または上記ディスク外周側の
２つのコイルに対向した位置に、上記対物レンズの光軸
方向の推力を発生させることにより、上記対物レンズが
上記ディスクの半径方向に傾斜する。

【００１５】また、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記対
物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記
ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に
配置し、上記４つのコイルのうち、上記ディスク接線方
向で上記ホルダ側の２つのコイルまたは上記ホルダと反
対側の２つのコイルのどちらかに通電することによっ
て、上記フォーカシングコイルまたは上記トラッキング
コイルのうち、上記第３のコイルの上記ディスク接線方
向で上記ホルダ側の２つのコイルに対向した位置または
上記第３のコイルの上記ホルダと反対側の２つのコイル
に対向した位置に、上記対物レンズの光軸方向の推力を
発生させることにより、上記対物レンズが上記ディスク
の接線方向に傾斜する。

【００１６】また、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記対
物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記
ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に
配置し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記
ディスク内周側の２つのコイルまたは上記ディスク外周
側の２つのコイルのどちらかに通電することによって、
上記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイ
ルのうち、上記第３のコイルの上記ディスク外周側の２
つのコイルに対向した位置または上記第３のコイルの上
記ディスク内周側の２つのコイルに対向した位置に、上
記対物レンズの光軸方向の推力を発生させることによ
り、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜す
るとともに、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、
上記ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つのコイルま
たは上記ホルダと反対側の２つのコイルのどちらかに通
電することによって、上記フォーカシングコイルまたは
上記トラッキングコイルのうち、上記第３のコイルの上
記ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つのコイルに対
向した位置と、上記第３のコイルの上記ホルダと反対側
の２つのコイルに対向した位置とで、上記対物レンズの
光軸方向に相反する向きの推力を発生させることによ
り、上記対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜す
る。

【００１７】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも２つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、上記第３のコイルは、少なくとも２つのコイル
から構成され、かつ該２つのコイルは、上記２つのトラ
ッキングコイルが作る磁界内をそれぞれ通過するように
配列され、該２つのコイルに通電することによって、上
記トラッキングコイルに、上記対物レンズの光軸方向に
それぞれ相反する向きの推力を発生させることにより、
該対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜する。

【００１８】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも２つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、上記第３のコイルは、少なくとも２つのコイル
から構成され、かつ２つのコイルは、上記２つのトラッ
キングコイルが作る磁界内をそれぞれ通過するように配
列され、２つのコイルのどちらか一方のコイルに通電す
ることによって、上記トラッキングコイルのうち、上記
第３のコイルの通電した側のコイルが通過する磁界を作
る側のトラッキングコイルに、上記対物レンズの光軸方
向に推力を発生させることにより、該対物レンズが上記
ディスクの半径方向に傾斜する。

【００１９】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記４
つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記４
つのトラッキングコイルのうち、上記ディスク外周側の
２つと上記ディスク内周側の２つとで、上記対物レンズ
の光軸方向に相反する向きの推力を発生させることによ
り、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜す
る。

【００２０】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記４
つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記４
つのトラッキングコイルのうち、上記ディスク接線方向
で上記ホルダ側の２つと、上記ディスク接線方向で上記
ホルダと反対側の２つとで、上記対物レンズの光軸方向
に相反する向きの推力を発生させることにより、上記対
物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜する。

【００２１】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記ト
ラッキングコイルのうち、上記ディスク外周側の２つの
コイルと、上記ディスク内周側の２つとで、上記対物レ
ンズの光軸方向に相反する向きの推力を発生させること
により、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾
斜するとともに、上記トラッキングコイルのうち、上記
ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つと、上記ホルダ
と反対側の２つとで、上記対物レンズの光軸方向に相反
する向きの推力を発生させることにより、上記対物レン
ズが上記ディスクの接線方向に傾斜する。

【００２２】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記４
つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記ディ
スク内周側の２つのコイルまたは上記ディスク外周側の
２つのコイルのどちらかに通電することによって、上記
トラッキングコイルのうち、上記ディスク内周側の２つ
または上記ディスク外周側の２つに、上記対物レンズの
光軸方向の推力を発生させることにより、上記対物レン
ズが上記ディスクの半径方向に傾斜する。

【００２３】また、上記対物レンズ駆動装置は、少なく
とも４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルか
らなり、トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ４つのコイルを、上記４
つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルのうち、上記ディスク接線方向で
上記ホルダ側の２つのコイルまたは上記ホルダと反対側
の２つのコイルのどちらかに通電することによって、上
記トラッキングコイルのうち、上記ディスク接線方向で
上記ホルダ側の２つまたは上記ホルダと反対側の２つ
に、上記対物レンズの光軸方向の推力を発生させること
により、上記対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾
斜する。

【００２４】記対物レンズ駆動装置は、少なくとも４つ
以上のコイルを連結したトラッキングコイルからなり、
トラッキングコイルの少なくとも４つのコイルは、上記
対物レンズを中心として上記ディスク半径方向および上
記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点
に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４つのコイ
ルから構成され、かつ４つのコイルを、上記４つのトラ
ッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置し、上記第
３のコイルの４つのコイルのうち、上記ディスク内周側
の２つまたは上記ディスク外周側の２つのどちらかに通
電することによって、上記トラッキングコイルのうち、
上記ディスク外周側の２つまたは上記ディスク内周側の
２つに、上記対物レンズの光軸方向の推力を発生させる
ことにより、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向
に傾斜するとともに、上記第３のコイルの４つのコイル
のうち、上記ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つま
たは上記ホルダと反対側の２つのどちらかに通電するこ
とによって、上記トラッキングコイルのうち、上記ディ
スク接線方向で上記ホルダ側の２つと、上記ホルダと反
対側の２つとで、上記対物レンズの光軸方向の推力を発
生させることにより、上記対物レンズが上記ディスクの
接線方向に傾斜する。

【００２５】以上の対物レンズ駆動装置は、上記ディス
クと上記対物レンズとの相対的な角度を検出する手段を
有し、検出手段の出力信号に応じて上記第３のコイルに
通電することにより、該ディスクと該対物レンズとの上
記ディスクの半径方向および／または接線方向の相対的
な角度を一定に保つ。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜７によって本発明の
実施の形態について説明する。

【００２７】図１は、本実施の形態による対物レンズ駆
動装置１を示す斜視図である。また、図２は、本発明の
の形態による対物レンズ駆動装置１を示す分解斜視図で
ある。

【００２８】ボビン３には対物レンズ２が搭載されてお
り、また、ボビン３の中央部にはフォーカシングコイル
４が配置されている。フォーカシングコイル４は、長方
形断面を有する空芯コイルから構成されている。また、
ボビン３には、４つのコイルを連結したトラッキングコ
イル５が取り付けられている。トラッキングコイル５
は、矩形の空芯コイルである。対物レンズ２、ボビン
３、フォーカシングコイル４、およびトラッキングコイ
ル５は一体で移動する。以下、これを可動部１５と称
す。フォーカシングコイル４およびトラッキングコイル
５の端部は、弾性を有する４本のワイヤ８と電気的に接
続されている。

【００２９】６は、ヨークである。ヨーク６は、立上げ
部６ａ、および６ｂを有する。ヨーク立上げ部６ｂに
は、磁石７がそれぞれ取り付けられる。１３は、上側ヨ
ークであり、ヨーク６に上側ヨーク１３が取り付けられ
ることにより、磁気回路を構成している。

【００３０】本実施の形態の対物レンズ駆動装置１は、
４本のワイヤを使って可動部を支持している。この４本
のワイヤ８は略平行に配置されている。また、可動部１
５側、ホルダ９側ともに、ワイヤ８の固定点は、矩形の
４つの頂点の位置に配置されている。

【００３１】９は、ホルダである。１０は、ホルダ９に
接着固定される基板である。４本のワイヤ８は基板に半
田等の導電性接着剤で固定される。これにより、可動部
１５は、ワイヤ８によってホルダ９に片持ち支持され
る。ホルダ９は、バネ１４によってヨーク６に固定され
る。

【００３２】１２は、本実施の形態の対物レンズ駆動装
置１における、対物レンズの傾き補正用のコイル（以
下、チルトコイルと称す）である。また、１１は、コイ
ル１２を支持する芯である。

【００３３】図４は、本実施の形態による対物レンズ駆
動装置の平面図を示す。ただし、上側ヨーク１３は、図
示していない。ヨーク立上げ部６ｂに取り付けられた磁
石７と、ヨーク立上げ部６ａとは、フォーカシングコイ
ル４の長手方向およびトラッキングコイル５を挟み込
み、かつフォーカシングコイル４の長手方向の表面にほ
ぼ直角に磁束が作用するように配置される。また、矢印
Ｂは、図示しないディスクの半径方向すなわちトラッキ
ング方向を示す。

【００３４】チルトコイル１２は、図３に示すように、
２つの磁石７の両側に、トラッキングコイル５と対向す
る形で配置されている。

【００３５】図５は、本実施の形態による対物レンズ駆
動装置の側方断面図を示す。フォーカシングコイル４お
よびトラッキングコイル５が、ヨーク６の立上げ部６
ａ、および立上げ部６ｂに取り付けられた磁石７に挟ま
れるように位置する。上側ヨーク１３の立上げ部は、ヨ
ーク６の立上げ部６ａ、および立上げ部６ｂと当接して
磁気回路を構成する。また、矢印Ａは、図示しないディ
スクに垂直な方向すなわちフォーカシング方向を示す。

【００３６】ワイヤ８を介してフォーカスコイル４、ト
ラッキングコイル５に電流を流すと、ヨーク６、磁石７
によって構成された磁気回路が作る磁束内を電流が流れ
るため、可動部１５を変位させる力が発生する。この力
によって可動部１５は、矢印Ａすなわちディスクに垂直
な方向、および矢印Ｂすなわちディスク半径方向に移動
する。

【００３７】次に、図５を用いて対物レンズ駆動装置が
動作した際に発生するレンズ傾きについて説明する。図
５は、フォーカシングコイル４と磁石７とを図３または
図４の矢印Ｐの方向から見た模式図である。図５（５）
には、トラッキングコイル５も合わせて点線で示した。
また、図５の中で、Ｇwireは、ワイヤ８を固定した４
箇所の固定点の対角線の交点、Ｇmagは、磁石７の中心
を示す。

【００３８】図５（５）は、可動部１５がフォーカシン
グ方向にもトラッキング方向にも変位していない状態を
示す。すなわち、ＧwireとＧmagとは、ほぼ一致してい
る。ここで、フォーカシングコイル４に通電した場合、
力は、主にフォーカシングコイル４の長手方向（図３お
よび図４でヨーク６の立上げ部６ａと、立上げ部６ｂに
取り付けられた磁石７に挟まれた部分）に発生する。す
なわち、図５（５）のフォーカシングコイル４におい
て、ハッチングした領域に主に力が発生する。一方、磁
石７の磁束分布は、概ね磁石７の中心Ｇmagにおいて最
大となる。このため、図５に示す方向から見た場合、フ
ォーカシングコイル４に発生する力の着力点は、等価的
に磁石７の中心（Ｇmag）と一致すると考えて差し支え
ない。この着力点をＰfomxとする。

【００３９】図５（５）は、前述したように、Ｇwireと
Ｇmagとが一致している。このためフォーカシングコイ
ル４に通電すると、フォーカシングコイル４は発生する
力によって、図８（２）に示すように図８の真っ直ぐ上
方、または図８（８）に示すように図８の真っ直ぐ下方
に移動する。この移動に伴って可動部１５が傾くことな
く図５の矢印Ａの方向、すなわちディスクに垂直な方向
に移動する。このため対物レンズ２は、傾かない。

【００４０】図５（４）は、図５（５）の状態からトラ
ッキングコイル５に通電して可動部１５が、ΔＬだけト
ラッキング方向（図５の紙面に向かって左側）に移動し
た場合を示す。この場合、ＧmagとＰfomxとは、図５
（５）と同様に一致するが、Ｇwireは、Ｇmag（＝Ｐfom
x）とΔＬだけずれる。このためフォーカシングコイル
４に通電して、例えばフォーカシングコイル４を図５の
上方に移動させる力を発生させると、力はＰfomxに加わ
るため、Ｇwireを中心として図８の反時計まわりに回転
する方向にモーメントが発生する。フォーカシングコイ
ル４は、図５（１）に示すように、図５の上方への移動
に伴って図５の反時計方向に傾く。このため可動部１２
はディスクに垂直な方向への移動に伴って傾き、対物レ
ンズ２も、傾く。図５（７）は、図５（４）の状態から
フォーカシングコイル４に図５の下方に移動させる力を
発生させた場合であり、フォーカシングコイル４は、Ｇ
wireを中心として図５の時計まわりに回転する。これに
伴って対物レンズも傾く。

【００４１】図５（６）は、図５（５）の状態からトラ
ッキングコイル５に通電して可動部１５が、図５の右方
へΔＬずれている場合を示す。フォーカシングコイル４
に通電して、フォーカシングコイル４を図５の上方に移
動させる力を発生させると、Ｇwireを中心として図５の
時計まわりに回転する方向にモーメントが発生する。フ
ォーカシングコイル４は、図５（３）に示すように、図
５の上方への移動に伴って図５の反時計まわりに傾く。
図５（９）は、図５（６）の状態からフォーカシングコ
イル４に図５の下方に移動させる力を発生させた場合で
あり、フォーカシングコイル４は、Ｇwireを中心として
図５の時計まわりに回転する。図５の（３），（９）に
示したフォーカシングコイル４の回転によって対物レン
ズ２がディスク半径方向に傾く。

【００４２】次に、図６、図７を用いて、本実施の形態
による対物レンズ駆動装置のレンズ傾き補正方法につい
て説明する。

【００４３】図６（ａ）は、４つのコイルからなるトラ
ッキングコイル５のうち、隣接する２つのコイルを示
す。すなわし、図３または図４の矢印Ｐの方向からトラ
ッキングコイル５を見たところを示す。トラッキングコ
イル５は、図６（ａ）に示すように巻線されている。図
６（ｂ）は、トラッキングコイル５の電流の向きを示す
模式図である。トラッキングコイル５のうち、トラッキ
ング方向への駆動力を発生する有効線素は、隣接する２
つのコイルの内側の部分（図６（ｂ）斜線部）であるた
め、この部分の電流の向きを図６（ｂ）に示すように同
じ方向にする。このとき、図６（ｂ）の向かって左側の
コイルは、矢印の向きの電流によって、コイル内部に図
６の紙面に垂直に手前に向かって磁界が発生する。ま
た、図６（ｂ）の向かって右側のコイルは、同様に矢印
の向きの電流によって、コイル内部に図６の紙面に垂直
に奥に向かって磁界が発生する。すなわち、トラッキン
グコイル５のそれぞれのコイルが、電磁石の作用を持
つ。

【００４４】図６（ｃ）は、トラッキングコイル５と対
向して配置されるチルトコイル１２を、図３または図４
の矢印Ｐの方向から見たところを示す。チルトコイル１
２は、図６（ｃ）に示すように巻線されている。図６
（ｄ）は、チルトコイル１２の電流の向きを示す模式図
である。チルトコイル１２の電流は、図６の水平方向、
すなわちトラッキング方向に流れる。これは、図６
（ｂ）に示したトラッキングコイル５によって発生する
磁界の向きに直交している。

【００４５】図７は、チルトコイル１２の作用によるレ
ンズ傾き補正の動作を示す模式図であり、トラッキング
コイル５（一点鎖線）とチルトコイル１２（実線）と
を、図３または図４の矢印Ｐの方向から見た状態を示
す。

【００４６】図７（５）は、可動部１５がフォーカシン
グ方向にもトラッキング方向にも変位していない位置に
おけるトラッキングコイル５とチルトコイル１２との位
置を示す。また、図７（２）は、図７（４）の状態か
ら、可動部１５をフォーカシング方向上側に移動させた
状態を示す。更に図７（８）は、図７（４）の状態か
ら、可動部１５をフォーカシング方向下側に移動させた
状態を示す。これらの位置では、可動部１５がトラッキ
ング方向に移動していないため、トラッキングコイル５
には電流が流れていない。また、チルトコイル１２にも
電流は流れておらず、可動部１２は、傾くことなくフォ
ーカシング方向に上下する。

【００４７】図７（４）は、トラッキングコイル５ａ、
５ｂにそれぞれ矢印ａ方向の電流を流して、可動部１５
を図７（５）の位置から図７の向かって左側へ移動させ
た状態を示す。トラッキングコイル５の向かって左側の
コイル５ａが、チルトコイル１２の向かって左側のコイ
ル１２ａに対向する位置にあることがわかる。図７
（１）は、図７（４）の状態から、可動部１５をフォー
カシング方向上側に移動させた状態を示す。図５（１）
に示したように、このとき可動部１５には、図５または
図７に向かって反時計方向に回転する力が加わる。この
とき、図７（１）に示すようにチルトコイル１２のコイ
ル１２ａに矢印ｃの向きに電流を流す。ただし、矢印ｃ
の向きは、チルトコイル１２ａのトラッキングコイル５
ａに対向した側の線素に流れる電流の向きを示す。する
と、コイル５ａに発生した磁界に対して直交する向きに
電流ｃが流れるため、コイル１２ａには図７の下向きに
力が加わる。しかし、コイル１２ａは、ヨーク６に固定
されているため、この力の反作用として、コイル５ａに
図７の上向きに力が加わる。従って可動部１５は、図７
（１）の矢印Ａの方向に回転する力を受ける。この力に
よって、図５（１）に示した可動部１５の傾きは補正さ
れる。ここで、チルトコイル１２ａに通電するのと同時
に、チルトコイル１２ｃにも可動部１５が矢印Ａの方向
に回転する力を受けるように電流を流しても良いことは
言うまでもない。

【００４８】図７（７）は、図７（４）の状態から、可
動部１５をフォーカシング方向下側に移動させた状態を
示す。図５（７）に示したように、このとき可動部１５
には、図５または図７に向かって時計方向に回転する力
が加わる。このとき、図７（７）に示すようにチルトコ
イル１２のコイル１２ａに矢印ｅの向きに電流を流す。
ただし、図７（１）と同様に、矢印ｅの向きは、チルト
コイル１２ａのトラッキングコイル５ａに対向した側の
線素に流れる電流の向きであり、図７（１）の矢印ｃと
逆方向の電流を示す。コイル５ａに発生した磁界に対し
て直交する向きに電流ｅが流れるため、コイル１２ａに
は図７の上向きに力が加わる。しかし、コイル１２ａ
は、ヨーク６に固定されているため、この力の反作用と
して、コイル５ａに図７の下向きに力が加わる。従って
可動部１５は、図７（１）の矢印Ａの方向に回転する力
を受ける。この力によって、図５（１）に示した可動部
１５の傾きは補正される。ここで、チルトコイル１２ａ
に通電するのと同時に、チルトコイル１２ｂにも可動部
１５が矢印Ｂの方向に回転する力を受けるように電流を
流しても良いことは言うまでもない。

【００４９】図７（６）は、トラッキングコイル５ａ、
５ｂにそれぞれ矢印ｂ方向の電流を流して、可動部１５
を図７（５）の位置から図７の向かって右側へ移動させ
た状態を示す。トラッキングコイル５の向かって右側の
コイル５ｂが、チルトコイル１２の向かって右側のコイ
ル１２ｂに対向する位置にあることがわかる。図７
（３）は、図７（６）の状態から、可動部１５をフォー
カシング方向上側に移動させた状態を示す。図５（３）
に示したように、このとき可動部１５には、図５または
図７に向かって時計方向に回転する力が加わる。このと
き、図７（３）に示すようにチルトコイル１２のコイル
１２ｂに矢印ｃの向きに電流を流す。ただし、ここでも
矢印ｄの向きは、チルトコイル１２ｂのトラッキングコ
イル５ｂに対向した側の線素に流れる電流の向きを示
す。すると、コイル５ｂに発生した磁界に対して直交す
る向きに電流ｄが流れるため、コイル１２ｂには図７の
下向きに力が加わる。しかし、コイル１２ｂは、ヨーク
６に固定されているため、この力の反作用として、コイ
ル５ｂに図７の上向きに力が加わる。従って可動部１５
は、図７（３）の矢印Ｂの方向に回転する力を受ける。
この力によって、図５（３）に示した可動部１５の傾き
は補正される。ここで、チルトコイル１２ｂに通電する
のと同時に、チルトコイル１２ｄにも可動部１５が矢印
Ｂの方向に回転する力を受けるように電流を流しても良
いことは言うまでもない。

【００５０】図７（９）は、図７（６）の状態から、可
動部１５をフォーカシング方向下側に移動させた状態を
示す。図５（９）に示したように、このとき可動部１５
には、図５または図７に向かって反時計方向に回転する
力が加わる。このとき、図７（９）に示すようにチルト
コイル１２のコイル１２ｂに矢印ｆの向きに電流を流
す。矢印ｆの向きは、チルトコイル１２ｂのトラッキン
グコイル５ｂに対向した側の線素に流れる電流の向きで
あり、図７（３）の矢印ｄと逆方向の電流を示す。コイ
ル５ｂに発生した磁界に対して直交する向きに電流ｆが
流れるため、コイル１２ｂには図７の上向きに力が加わ
る。しかし、コイル１２ｂは、ヨーク６に固定されてい
るため、この力の反作用として、コイル５ｂに図７の下
向きに力が加わる。従って可動部１５は、図７（１）の
矢印Ｄの方向に回転する力を受ける。この力によって、
図５（９）に示した可動部１５の傾きは補正される。こ
こで、チルトコイル１２ｂに通電するのと同時に、チル
トコイル１２ｄにも可動部１５が矢印Ｄの方向に回転す
る力を受けるように電流を流しても良いことは言うまで
もない。

【００５１】本実施の形態では、フォーカシングコイル
に発生するモーメントをチルトコイルによって打ち消す
ことにより、光軸に対して対物レンズが傾かない方法に
ついて説明したが、ディスクと対物レンズとの相対的な
傾き角を検出する手段を有する光ピックアップにおい
て、この検出信号によってディスクと対物レンズとの相
対的な傾きが無くなるようにチルトコイル流す電流を制
御して、信号の記録あるいは再生中にディスクと対物レ
ンズとの相対傾きを減少させることも可能である。この
際、ディスクと対物レンズとの相対的な傾きを検出する
手段としては、チルトセンサを用いる方法、フォーカス
エラー信号からチルトエラー信号を取り出す方法など、
どのような方法にも適用できる。

【００５２】また、本実施の形態では、チルトコイル１
２ａ，１２ｂのどちらかに電流を流して可動部１５の傾
きを補正したが、可動部１５がトラッキング方向にシフ
トした場合でもトラッキングコイル５ａ，５ｂの両方に
チルトコイル１２ａ，１２ｂを対向して配置できる場合
は、チルトコイル１２ａ，１２ｂの両方に電流を流して
可動部１５の傾きを補正することも可能である。その
際、チルトコイル１２ａ，１２ｂに通電するのと同時
に、チルトコイル１２ｃ，１２ｄにも電流を流して、可
動部１５に所望の方向に回転する力を加えても良いこと
は言うまでもない。また、この場合、４つのチルトコイ
ルを２つずつ、あるいは４つ全てを連結して、２つ、あ
るいは１つの駆動信号で動作させることが可能となる。

【００５３】更に本実施の形態では、ディスク半径方向
の対物レンズの傾きだけを補正する方法について説明し
たが、チルトコイル１２ａあるいは１２ｂの電流と、チ
ルトコイル１２ｃあるいは１２ｄの電流との差分を利用
することにより、ディスク接線方向の対物レンズの傾き
も補正することが可能である。

【００５４】また、本発明の形態におけるトラッキング
コイルの空芯部に鉄芯、あるいは鉄管を挿入することに
より、トラッキングコイルにより作られる磁界を強くし
てもよい。

【００５５】本実施の形態によれば、トラッキングコイ
ルによって発生する磁界を使うことにより、可動部に第
３のコイルを搭載することなく対物レンズの傾きを補正
できる。このため、第３のコイルに電流を供給する手段
を必要とせず、対物レンズ駆動装置の性能（感度、ダイ
ナミックレンジなど）を劣化させることがない。また、
可動部に対物レンズ補正用の磁石などの新たな部品を搭
載する必要がない。さらにトラッキングコイルに対向す
る複数のチルトコイルを使うことにより、ディスク半径
方向のレンズ傾きのみでなく、ディスク接線方向の傾き
も同時に補正できる。

【００５６】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、対物レン
ズ駆動装置において、可動部に搭載する部品を増やすこ
となく、簡単な構成で対物レンズのディスク半径方向お
よび／またはディスク接線方向への傾きを補正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の実施の形態を示
す斜視図。

【図２】本発明の対物レンズ駆動装置の実施の形態を示
す分解斜視図。

【図３】本発明の対物レンズ駆動装置の実施の形態を示
す平面図。

【図４】本発明の対物レンズ駆動装置の実施の形態を示
す側方断面図。

【図５】対物レンズ駆動装置の動作に伴うレンズ傾きの
原理を示す模式図。

【図６】本発明のトラッキングコイルおよびチルトコイ
ルの動作を示す模式図。

【図７】本発明の対物レンズ駆動装置の実施の形態の動
作を示す模式図。

【符号の説明】

１…対物レンズ駆動装置、２…対物レンズ、３…ボビ
ン、４…フォーカシングコイル、５…トラッキングコイ
ル、６…ヨーク、７…マグネット、８…ワイヤ、９…ホ
ルダ、１０…基板、１２…チルトコイル、１５…可動
部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D118 AA13 BA01 EB11 EB23 EC04 EC07 ED05 FB11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクへの情報の記録あるいは再生のた
めの対物レンズと、該対物レンズを保持するボビンと、
フォーカシング方向に上記ボビンを駆動する力を発生す
るフォーカシングコイルと、トラッキング方向に上記ボ
ビンを駆動する力を発生するトラッキングコイルと、上
記フォーカシングコイルおよび上記トラッキングコイル
に作用する磁束を発生する磁気回路と、上記ボビンを一
端で支持する弾性支持部材と、該弾性支持部材の他端を
支持するホルダとからなり、上記フォーカシングコイル
または上記トラッキングコイルに通電することによって
該フォーカシングコイルまたは該トラッキングコイルの
巻線に発生する円電流が重なって生じる磁界内を通過す
る第３のコイルを配置し、上記フォーカシングコイルま
たは上記トラッキングコイルに通電して上記対物レンズ
をフォーカシング方向、またはトラッキング方向へ移動
させると共に、磁界を発生させ、これと同時に上記第３
のコイルに通電することによって、上記対物レンズを保
持するボビンに所望の推力を加えることを特徴とする対
物レンズ駆動装置。
【請求項２】上記第３のコイルは、少なくとも２つのコ
イルから構成され、かつ該２つのコイルは、上記ディス
クの半径方向に配列され、該２つのコイルに通電するこ
とによって、上記フォーカシングコイルまたは上記トラ
ッキングコイルのうち、上記第３のコイルの２つのコイ
ルに対向した位置に、上記対物レンズの光軸方向にそれ
ぞれ相反する向きの推力を発生させることにより、該対
物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜することを特
徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】上記第３のコイルは、少なくとも２つのコ
イルから構成され、かつ該２つのコイルは、上記ディス
クの半径方向に配列され、該２つのコイルのどちらか一
方のコイルに通電することによって、上記フォーカシン
グコイルまたは上記トラッキングコイルのうち、上記第
３のコイルの通電したコイルに対向した位置に、上記対
物レンズの光軸方向に推力を発生させることにより、該
対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜することを
特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】上記第３のコイルは、少なくとも２つのコ
イルから構成され、かつ該２つのコイルは、上記ディス
クの接線方向に配列され、該２つのコイルに通電するこ
とによって、上記フォーカシングコイルまたは上記トラ
ッキングコイルのうち、上記第３のコイルの２つのコイ
ルに対向した位置に、上記対物レンズの光軸方向に相反
する向きの推力を発生させることにより、該対物レンズ
が上記ディスクの接線方向に傾斜することを特徴とする
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】上記第３のコイルは、少なくとも２つのコ
イルから構成され、かつ該２つのコイルは、上記ディス
クの接線方向に配列され、該２つのコイルのどちらか一
方のコイルに通電することによって、上記フォーカシン
グコイルまたは上記トラッキングコイルのうち、上記第
３のコイルの通電したコイルに対向した位置に、上記対
物レンズの光軸方向に推力を発生させることにより、該
対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜することを
特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】上記対物レンズ駆動装置は、上記ディスク
と上記対物レンズとの相対的な角度を検出する手段を有
し、該検出手段の出力信号に応じて上記第３のコイルに
通電することにより、該ディスクと該対物レンズとの上
記ディスクの接線方向の相対的な角度を一定に保つこと
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の対
物レンズ駆動装置。
【請求項７】上記第３のコイルは、少なくとも４つのコ
イルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記対物レ
ンズを中心として上記ディスク半径方向および上記ディ
スク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記フ
ォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイルのう
ち、上記第３のコイルの上記ディスク外周側の２つのコ
イルに対向した位置と、上記第３のコイルの上記ディス
ク内周側の２つのコイルに対向した位置とで、上記対物
レンズの光軸方向に相反する向きの推力を発生させるこ
とにより、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に
傾斜することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ
駆動装置。
【請求項８】上記第３のコイルは、少なくとも４つのコ
イルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記対物レ
ンズを中心として上記ディスク半径方向および上記ディ
スク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記フ
ォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイルのう
ち、上記第３のコイルの上記ディスク接線方向で上記ホ
ルダ側の２つのコイルに対向した位置と、上記第３のコ
イルの上記ホルダと反対側の２つのコイルに対向した位
置とで、上記対物レンズの光軸方向に相反する向きの推
力を発生させることにより、上記対物レンズが上記ディ
スクの接線方向に傾斜することを特徴とする請求項１に
記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】上記第３のコイルは、少なくとも４つのコ
イルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記対物レ
ンズを中心として上記ディスク半径方向および上記ディ
スク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記フ
ォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイルのう
ち、上記第３のコイルの上記ディスク外周側の２つのコ
イルに対向した位置と、上記第３のコイルの上記ディス
ク内周側の２つのコイルに対向した位置とで、上記対物
レンズの光軸方向に相反する向きの推力を発生させるこ
とにより、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に
傾斜するとともに、上記フォーカシングコイルまたは上
記トラッキングコイルのうち、上記第３のコイルの上記
ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つのコイルに対向
した位置と、上記第３のコイルの上記ホルダと反対側の
２つのコイルに対向した位置とで、上記対物レンズの光
軸方向に相反する向きの推力を発生させることにより、
上記対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜するこ
とを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】上記第３のコイルは、少なくとも４つの
コイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記対物
レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記デ
ィスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に配
置し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記デ
ィスク内周側の２つのコイルまたは上記ディスク外周側
の２つのコイルのどちらかに通電することによって、上
記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイル
のうち、上記第３のコイルの上記ディスク内周側の２つ
のコイルに対向した位置または上記ディスク外周側の２
つのコイルに対向した位置に、上記対物レンズの光軸方
向の推力を発生させることにより、上記対物レンズが上
記ディスクの半径方向に傾斜することを特徴とする請求
項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】上記第３のコイルは、少なくとも４つの
コイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記対物
レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記デ
ィスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に配
置し、上記４つのコイルのうち、上記ディスク接線方向
で上記ホルダ側の２つのコイルまたは上記ホルダと反対
側の２つのコイルのどちらかに通電することによって、
上記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイ
ルのうち、上記第３のコイルの上記ディスク接線方向で
上記ホルダ側の２つのコイルに対向した位置または上記
第３のコイルの上記ホルダと反対側の２つのコイルに対
向した位置に、上記対物レンズの光軸方向の推力を発生
させることにより、上記対物レンズが上記ディスクの接
線方向に傾斜することを特徴とする請求項１に記載の対
物レンズ駆動装置。
【請求項１２】上記第３のコイルは、少なくとも４つの
コイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記対物
レンズを中心として上記ディスク半径方向および上記デ
ィスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺形の頂点に配
置し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記デ
ィスク内周側の２つのコイルまたは上記ディスク外周側
の２つのコイルのどちらかに通電することによって、上
記フォーカシングコイルまたは上記トラッキングコイル
のうち、上記第３のコイルの上記ディスク外周側の２つ
のコイルに対向した位置または上記第３のコイルの上記
ディスク内周側の２つのコイルに対向した位置に、上記
対物レンズの光軸方向の推力を発生させることにより、
上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜すると
ともに、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記
ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つのコイルまたは
上記ホルダと反対側の２つのコイルのどちらかに通電す
ることによって、上記フォーカシングコイルまたは上記
トラッキングコイルのうち、上記第３のコイルの上記デ
ィスク接線方向で上記ホルダ側の２つのコイルに対向し
た位置と、上記第３のコイルの上記ホルダと反対側の２
つのコイルに対向した位置とで、上記対物レンズの光軸
方向に相反する向きの推力を発生させることにより、上
記対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜すること
を特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１３】上記対物レンズ駆動装置は、上記ディス
クと上記対物レンズとの相対的な角度を検出する手段を
有し、該検出手段の出力信号に応じて上記第３のコイル
に通電することにより、該ディスクと該対物レンズとの
上記ディスクの半径方向および／または接線方向の相対
的な角度を一定に保つことを特徴とする請求項１，７，
８，９，１０，１１，１２のいずれか１項に記載の対物
レンズ駆動装置。
【請求項１４】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
２つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、上記第３のコイルは、少なくとも２つのコイルから
構成され、かつ該２つのコイルは、上記２つのトラッキ
ングコイルが作る磁界内をそれぞれ通過するように配列
され、該２つのコイルに通電することによって、上記ト
ラッキングコイルに、上記対物レンズの光軸方向にそれ
ぞれ相反する向きの推力を発生させることにより、該対
物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜することを特
徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１５】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
２つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、上記第３のコイルは、少なくとも２つのコイルから
構成され、かつ該２つのコイルは、上記２つのトラッキ
ングコイルが作る磁界内をそれぞれ通過するように配列
され、該２つのコイルのどちらか一方のコイルに通電す
ることによって、上記トラッキングコイルのうち、上記
第３のコイルの通電した側のコイルが通過する磁界を作
る側のトラッキングコイルに、上記対物レンズの光軸方
向に推力を発生させることにより、該対物レンズが上記
ディスクの半径方向に傾斜することを特徴とする請求項
１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１６】上記対物レンズ駆動装置は、上記ディス
クと上記対物レンズとの相対的な角度を検出する手段を
有し、該検出手段の出力信号に応じて上記第３のコイル
に通電することにより、該ディスクと該対物レンズとの
上記ディスクの半径方向の相対的な角度を一定に保つこ
とを特徴とする請求項１，１４，１５のいずれか１項に
記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１７】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、該トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記４
つのトラッキングコイルのうち、上記ディスク外周側の
２つと上記ディスク内周側の２つとで、上記対物レンズ
の光軸方向に相反する向きの推力を発生させることによ
り、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾斜す
ることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装
置。
【請求項１８】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、該トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記４
つのトラッキングコイルのうち、上記ディスク接線方向
で上記ホルダ側の２つと、上記ディスク接線方向で上記
ホルダと反対側の２つとで、上記対物レンズの光軸方向
に相反する向きの推力を発生させることにより、上記対
物レンズが上記ディスクの接線方向に傾斜することを特
徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１９】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、該トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルに通電することによって、上記ト
ラッキングコイルのうち、上記ディスク外周側の２つの
コイルと、上記ディスク内周側の２つとで、上記対物レ
ンズの光軸方向に相反する向きの推力を発生させること
により、上記対物レンズが上記ディスクの半径方向に傾
斜するとともに、上記トラッキングコイルのうち、上記
ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つと、上記ホルダ
と反対側の２つとで、上記対物レンズの光軸方向に相反
する向きの推力を発生させることにより、上記対物レン
ズが上記ディスクの接線方向に傾斜することを特徴とす
る請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項２０】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、該トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記ディ
スク内周側の２つのコイルまたは上記ディスク外周側の
２つのコイルのどちらかに通電することによって、上記
トラッキングコイルのうち、上記ディスク内周側の２つ
または上記ディスク外周側の２つに、上記対物レンズの
光軸方向の推力を発生させることにより、上記対物レン
ズが上記ディスクの半径方向に傾斜することを特徴とす
る請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項２１】上記対物レンズ駆動装置は、少なくとも
４つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、該トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記４つのコイルのうち、上記ディスク接線方向で
上記ホルダ側の２つのコイルまたは上記ホルダと反対側
の２つのコイルのどちらかに通電することによって、上
記トラッキングコイルのうち、上記ディスク接線方向で
上記ホルダ側の２つまたは上記ホルダと反対側の２つ
に、上記対物レンズの光軸方向の推力を発生させること
により、上記対物レンズが上記ディスクの接線方向に傾
斜することを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆
動装置。
【請求項２２】記対物レンズ駆動装置は、少なくとも４
つ以上のコイルを連結したトラッキングコイルからな
り、該トラッキングコイルの少なくとも４つのコイル
は、上記対物レンズを中心として上記ディスク半径方向
および上記ディスク接線方向に概略平行な辺を持つ四辺
形の頂点に配置し、上記第３のコイルは、少なくとも４
つのコイルから構成され、かつ該４つのコイルを、上記
４つのトラッキングコイルが作る磁界内にそれぞれ配置
し、上記第３のコイルの４つのコイルのうち、上記ディ
スク内周側の２つまたは上記ディスク外周側の２つのど
ちらかに通電することによって、上記トラッキングコイ
ルのうち、上記ディスク外周側の２つまたは上記ディス
ク内周側の２つに、上記対物レンズの光軸方向の推力を
発生させることにより、上記対物レンズが上記ディスク
の半径方向に傾斜するとともに、上記第３のコイルの４
つのコイルのうち、上記ディスク接線方向で上記ホルダ
側の２つまたは上記ホルダと反対側の２つのどちらかに
通電することによって、上記トラッキングコイルのう
ち、上記ディスク接線方向で上記ホルダ側の２つと、上
記ホルダと反対側の２つとで、上記対物レンズの光軸方
向の推力を発生させることにより、上記対物レンズが上
記ディスクの接線方向に傾斜することを特徴とする請求
項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項２３】上記対物レンズ駆動装置は、上記ディス
クと上記対物レンズとの相対的な角度を検出する手段を
有し、該検出手段の出力信号に応じて上記第３のコイル
に通電することにより、該ディスクと該対物レンズとの
上記ディスクの半径方向および／または接線方向の相対
的な角度を一定に保つことを特徴とする請求項１，１
７，１８，１９，２０，２１，２２のいずれか１項に記
載の対物レンズ駆動装置。