JPH0652561A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
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- JPH0652561A JPH0652561A JP4205793A JP20579392A JPH0652561A JP H0652561 A JPH0652561 A JP H0652561A JP 4205793 A JP4205793 A JP 4205793A JP 20579392 A JP20579392 A JP 20579392A JP H0652561 A JPH0652561 A JP H0652561A
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- Japan
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- magnet
- objective lens
- magnetic field
- tracking
- focusing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成で磁気回路部材のマグネットの磁界
強度分布をほぼ均一することができる対物レンズ駆動装
置を提供する。 【構成】バックヨーク２のマグネット３と対向してフロ
ントヨーク４側にも第２のマグネット５が設け、この第
２のマグネット５にはそのほぼ中央に貫通穴７を設けて
いる。
強度分布をほぼ均一することができる対物レンズ駆動装
置を提供する。 【構成】バックヨーク２のマグネット３と対向してフロ
ントヨーク４側にも第２のマグネット５が設け、この第
２のマグネット５にはそのほぼ中央に貫通穴７を設けて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、対物レンズを保持する
レンズホルダに、対物レンズをフォーカシング方向に移
動するためのフォーカシング駆動コイルと、対物レンズ
をトラッキング方向に移動するためのトラッキング駆動
コイルを取付けるとともに、上記フォーカシング駆動コ
イルとトラッキング駆動コイルに流れる駆動電流が鎖交
する磁界を発生するバックヨーク、マグネット及びフロ
ントヨークからなる磁気回路部材を備えた対物レンズ駆
動装置に関する。
レンズホルダに、対物レンズをフォーカシング方向に移
動するためのフォーカシング駆動コイルと、対物レンズ
をトラッキング方向に移動するためのトラッキング駆動
コイルを取付けるとともに、上記フォーカシング駆動コ
イルとトラッキング駆動コイルに流れる駆動電流が鎖交
する磁界を発生するバックヨーク、マグネット及びフロ
ントヨークからなる磁気回路部材を備えた対物レンズ駆
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクにデータを記録／再生（／消
去）するためのピックアップ装置には、レーザビームを
集束する対物レンズを支持するとともに、対物レンズを
フォーカシング方向とトラッキング方向に移動する移動
機構を備えた対物レンズ駆動装置が設けられている。
去）するためのピックアップ装置には、レーザビームを
集束する対物レンズを支持するとともに、対物レンズを
フォーカシング方向とトラッキング方向に移動する移動
機構を備えた対物レンズ駆動装置が設けられている。
【０００３】図１２は、対物レンズ移動機構の従来例を
示している。
示している。
【０００４】図１２において、対物レンズ５１を保持す
る対物レンズホルダ５２には、フォーカシングコイル５
３が巻回されており、対物レンズホルダ５２の側面に対
応するフォーカシングコイル５３の表面には、平面状コ
イルからなるトラッキングコイル５４，５５およびトラ
ッキングコイル５６，５７がそれぞれ接着固定されてい
る。
る対物レンズホルダ５２には、フォーカシングコイル５
３が巻回されており、対物レンズホルダ５２の側面に対
応するフォーカシングコイル５３の表面には、平面状コ
イルからなるトラッキングコイル５４，５５およびトラ
ッキングコイル５６，５７がそれぞれ接着固定されてい
る。
【０００５】また、ベース部材５８には、バックヨーク
５９、フロントヨーク６０、および、永久磁石６１から
なる磁気回路部材６２と、バックヨーク６３、フロント
ヨーク６４、および、マグネット６５からなる磁気回路
部材６６が設けられており、フロントヨーク６０および
フロントヨーク６４には、それぞれ対物レンズホルダ５
２に形成されている孔５２ａ，５２ｂが挿入されてい
る。
５９、フロントヨーク６０、および、永久磁石６１から
なる磁気回路部材６２と、バックヨーク６３、フロント
ヨーク６４、および、マグネット６５からなる磁気回路
部材６６が設けられており、フロントヨーク６０および
フロントヨーク６４には、それぞれ対物レンズホルダ５
２に形成されている孔５２ａ，５２ｂが挿入されてい
る。
【０００６】これにより磁気回路部材６２の磁気ギャッ
プおよび磁気回路部材６６の磁気ギャップにフォーカシ
ングコイル５３が挿入されるとともに、磁気回路部材６
２の磁気ギャップにはトラッキングコイル５４，５５が
挿入され、磁気回路部材６６の磁気ギャップにトラッキ
ングコイル５６，５７が挿入される。
プおよび磁気回路部材６６の磁気ギャップにフォーカシ
ングコイル５３が挿入されるとともに、磁気回路部材６
２の磁気ギャップにはトラッキングコイル５４，５５が
挿入され、磁気回路部材６６の磁気ギャップにトラッキ
ングコイル５６，５７が挿入される。
【０００７】また、対物レンズホルダ２に設けられた支
持部５２ｃには、２組の平行板ばね６７，６８，６９，
７０の一方の端部が固定されている。この平行板ばね６
７，６８，６９，７０の他方の端部は、支持部材７１に
取り付けられている。
持部５２ｃには、２組の平行板ばね６７，６８，６９，
７０の一方の端部が固定されている。この平行板ばね６
７，６８，６９，７０の他方の端部は、支持部材７１に
取り付けられている。
【０００８】これにより、対物レンズホルダ２は、平行
板ばね６７，６８，６９，７０により、フォーカシング
方向にベース部材５８に対して移動可能に支持されると
ともにトラッキング方向には、ベース部材５８に対して
回動自在に支持されている。
板ばね６７，６８，６９，７０により、フォーカシング
方向にベース部材５８に対して移動可能に支持されると
ともにトラッキング方向には、ベース部材５８に対して
回動自在に支持されている。
【０００９】以上の構成で、フォーカシングコイル３に
駆動電流を印加すると、磁気回路部材６２および磁気回
路部材６６の磁界に鎖交する電流が作用するので、その
駆動電流の大きさと方向に応じたフォーカシング方向の
推力が対物レンズホルダ２に作用し、この推力と、平行
板ばね６７，６８，６９，７０のフォーカシング方向に
対する変形の復帰力とがつりあう態様に対物レンズホル
ダ２が移動し、その結果、対物レンズ１のフォーカシン
グ方向の位置が決まる。
駆動電流を印加すると、磁気回路部材６２および磁気回
路部材６６の磁界に鎖交する電流が作用するので、その
駆動電流の大きさと方向に応じたフォーカシング方向の
推力が対物レンズホルダ２に作用し、この推力と、平行
板ばね６７，６８，６９，７０のフォーカシング方向に
対する変形の復帰力とがつりあう態様に対物レンズホル
ダ２が移動し、その結果、対物レンズ１のフォーカシン
グ方向の位置が決まる。
【００１０】例えば、図１３に示すように、トラッキン
グコイル５４，５５，５６，５７に駆動電流を印加する
と、磁気回路部材６２の磁界に鎖交する電流がトラッキ
ングコイル５４，５５に流れるとともに、磁気回路部材
６６の磁界に鎖交する電流がトラッキングコイル５６，
５７に流れるので、そのときの駆動電流の大きさと方向
に応じたトラッキング方向の推力ＦＴが対物レンズホル
ダ５２に作用して対物レンズホルダ２が回動し、その結
果、対物レンズ１のトラッキング方向の位置が決まる。
グコイル５４，５５，５６，５７に駆動電流を印加する
と、磁気回路部材６２の磁界に鎖交する電流がトラッキ
ングコイル５４，５５に流れるとともに、磁気回路部材
６６の磁界に鎖交する電流がトラッキングコイル５６，
５７に流れるので、そのときの駆動電流の大きさと方向
に応じたトラッキング方向の推力ＦＴが対物レンズホル
ダ５２に作用して対物レンズホルダ２が回動し、その結
果、対物レンズ１のトラッキング方向の位置が決まる。
【００１１】例えば、トラッキングコイル５４に時計回
り方向の駆動電流を印加するとともに、トラッキングコ
イル５５に反時計回り方向の駆動電流を印加すると、ト
ラッキングコイル５４については、図の右向きの電流Ｉ
1、下向きの電流Ｉ2、および、左向きの電流Ｉ3がマグ
ネット６１の磁界に作用し、また、トラッキングコイル
５５については、左向きの電流Ｉ4、下向きの電流Ｉ5、
および、右向きの電流Ｉ6がマグネット６１の磁界に作
用する。
り方向の駆動電流を印加するとともに、トラッキングコ
イル５５に反時計回り方向の駆動電流を印加すると、ト
ラッキングコイル５４については、図の右向きの電流Ｉ
1、下向きの電流Ｉ2、および、左向きの電流Ｉ3がマグ
ネット６１の磁界に作用し、また、トラッキングコイル
５５については、左向きの電流Ｉ4、下向きの電流Ｉ5、
および、右向きの電流Ｉ6がマグネット６１の磁界に作
用する。
【００１２】したがって、電流Ｉ2，Ｉ5により図の右方
向（トラッキング右方向）の推力ＦＴが生じ、電流
Ｉ1，Ｉ6によりフォーカシング上方向の推力Ｆ１，Ｆ６
が生じ、電流Ｉ3，Ｉ4によりフォーカシング下方向の推
力Ｆ３，Ｆ４が生じる。
向（トラッキング右方向）の推力ＦＴが生じ、電流
Ｉ1，Ｉ6によりフォーカシング上方向の推力Ｆ１，Ｆ６
が生じ、電流Ｉ3，Ｉ4によりフォーカシング下方向の推
力Ｆ３，Ｆ４が生じる。
【００１３】ここで、推力Ｆ１と推力Ｆ６、および、推
力Ｆ３と推力Ｆ４がつりあっていると、対物レンズホル
ダ２は、図１８に示す重心Ｇの回りに回転せず、対物レ
ンズホルダ２は、フォーカシング左方向に移動する。
力Ｆ３と推力Ｆ４がつりあっていると、対物レンズホル
ダ２は、図１８に示す重心Ｇの回りに回転せず、対物レ
ンズホルダ２は、フォーカシング左方向に移動する。
【００１４】同様にして、反対方向の駆動電流をトラッ
キングコイル５４，５５に印加すると、対物レンズホル
ダ２は、トラッキング左方向に移動する。
キングコイル５４，５５に印加すると、対物レンズホル
ダ２は、トラッキング左方向に移動する。
【００１５】ところで、磁気回路部材６６の磁気ギャッ
プの中央位置で作用するマグネット６１の磁界の強さ
は、図１４に示すように、マグネット６１の中央部位置
に相当する部分ＦＦａで均一値となり、この部分ＦＦａ
からマグネット６１の周囲に向って低下するような分布
を呈する。また、マグネット６１の外側の領域ＲＡ，Ｒ
Ｂでは、漏洩磁界が生じている。
プの中央位置で作用するマグネット６１の磁界の強さ
は、図１４に示すように、マグネット６１の中央部位置
に相当する部分ＦＦａで均一値となり、この部分ＦＦａ
からマグネット６１の周囲に向って低下するような分布
を呈する。また、マグネット６１の外側の領域ＲＡ，Ｒ
Ｂでは、漏洩磁界が生じている。
【００１６】このようにして、マグネット６１の磁界の
強さは、マグネット６１の中央部で最大となり、周辺部
で最少となるように分布しているので、次のような不都
合を生じる。
強さは、マグネット６１の中央部で最大となり、周辺部
で最少となるように分布しているので、次のような不都
合を生じる。
【００１７】例えば、図１５及び図１６に示すように、
対物レンズホルダ２をフォーカシング上方向に移動した
とき、トラッキングコイル５４，５５に流れる電流
Ｉ1，Ｉ4に作用する磁界の強さよりも、電流Ｉ3，Ｉ6に
作用する磁界の強さの方が大きくなる。
対物レンズホルダ２をフォーカシング上方向に移動した
とき、トラッキングコイル５４，５５に流れる電流
Ｉ1，Ｉ4に作用する磁界の強さよりも、電流Ｉ3，Ｉ6に
作用する磁界の強さの方が大きくなる。
【００１８】このために、推力Ｆ３は推力Ｆ１よりも大
きくなるとともに、推力Ｆ６は力Ｆ４よりも大きくな
る。このとき、電流Ｉ2，Ｉ5によりトラッキング右方向
の推力ＦＴが生じているので、対物レンズホルダ２は、
重心Ｇを中心にして図の反時計回り方向に回転する回転
モーメントが作用し、対物レンズホルダ２の変位測定位
置であるターゲット位置ＴＰは左に動く。
きくなるとともに、推力Ｆ６は力Ｆ４よりも大きくな
る。このとき、電流Ｉ2，Ｉ5によりトラッキング右方向
の推力ＦＴが生じているので、対物レンズホルダ２は、
重心Ｇを中心にして図の反時計回り方向に回転する回転
モーメントが作用し、対物レンズホルダ２の変位測定位
置であるターゲット位置ＴＰは左に動く。
【００１９】それにより、トラッキングコイル５４，５
５に、正弦波状の駆動電流を印加すると、その駆動電流
の変化に対して焦点位置の変位が遅れ、その結果、トラ
ッキングサーボ制御系には、いわゆる共振現象を生じ
る。
５に、正弦波状の駆動電流を印加すると、その駆動電流
の変化に対して焦点位置の変位が遅れ、その結果、トラ
ッキングサーボ制御系には、いわゆる共振現象を生じ
る。
【００２０】一方、図１５及び図１７に示すように、対
物レンズホルダ２をフォーカシング上方向に移動したと
き、トラッキングコイル５４，５５に流れる電流Ｉ1，
Ｉ4に作用する磁界の強さよりも、電流Ｉ3，Ｉ6に作用
する電界の強さの方が小さくなる。
物レンズホルダ２をフォーカシング上方向に移動したと
き、トラッキングコイル５４，５５に流れる電流Ｉ1，
Ｉ4に作用する磁界の強さよりも、電流Ｉ3，Ｉ6に作用
する電界の強さの方が小さくなる。
【００２１】このために、推力Ｆ３は推力Ｆ１よりも小
さくなるとともに、推力Ｆ６は推力Ｆ４よりも小さくな
る。このとき、電流Ｉ2，Ｉ5によりトラッキング右方向
の推力ＦＴが生じているので、対物レンズホルダ２は、
重心Ｇを中心にして図の時計回り方向に回転する回転モ
ーメントが作用し、ターゲット位置ＴＰは右に動く。
さくなるとともに、推力Ｆ６は推力Ｆ４よりも小さくな
る。このとき、電流Ｉ2，Ｉ5によりトラッキング右方向
の推力ＦＴが生じているので、対物レンズホルダ２は、
重心Ｇを中心にして図の時計回り方向に回転する回転モ
ーメントが作用し、ターゲット位置ＴＰは右に動く。
【００２２】その結果、トラッキングコイル５４，５５
に、正弦波状の駆動電流を印加すると、その駆動電流の
変化に対して焦点位置の変位が進み、上述した共振現象
とは反対の反共振現象を生じる。
に、正弦波状の駆動電流を印加すると、その駆動電流の
変化に対して焦点位置の変位が進み、上述した共振現象
とは反対の反共振現象を生じる。
【００２３】このような共振現象および反共振現象は、
磁気回路部材６６および磁気回路部材６２の双方に生じ
る。なお、これらの現象は、対物レンズホルダ２の重心
Ｇを中心にして、焦点位置をトラッキング方向に揺動す
るので、ヨーイング現象といい、このヨーイング現象が
原因となるので、上述した共振現象および反共振現象
は、ヨーイングモードの共振という。
磁気回路部材６６および磁気回路部材６２の双方に生じ
る。なお、これらの現象は、対物レンズホルダ２の重心
Ｇを中心にして、焦点位置をトラッキング方向に揺動す
るので、ヨーイング現象といい、このヨーイング現象が
原因となるので、上述した共振現象および反共振現象
は、ヨーイングモードの共振という。
【００２４】以上のことから、対物レンズホルダ２をフ
ォーカシング上方向、中立位置、および、下方向にそれ
ぞれ変位したとき、対物レンズ１のトラッキングサーボ
制御は、それぞれ図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示し
たような周波数／ゲイン特性を示す。
ォーカシング上方向、中立位置、および、下方向にそれ
ぞれ変位したとき、対物レンズ１のトラッキングサーボ
制御は、それぞれ図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示し
たような周波数／ゲイン特性を示す。
【００２５】すなわち、対物レンズホルダ２をフォーカ
シング上方向に変位したときには、トラッキングサーボ
制御の周波数／ゲイン特性には共振点が生じる。また、
対物レンズホルダ２をフォーカシング下方向に変位した
ときには、トラッキングサーボ制御の周波数／ゲイン特
性には反共振点が生じる。
シング上方向に変位したときには、トラッキングサーボ
制御の周波数／ゲイン特性には共振点が生じる。また、
対物レンズホルダ２をフォーカシング下方向に変位した
ときには、トラッキングサーボ制御の周波数／ゲイン特
性には反共振点が生じる。
【００２６】このようにして、従来装置では、磁気回路
部材６２，６６に使用しているマグネット６１およびマ
グネット６５の磁界強度分布が原因となる共振現象、お
よび、反共振現象が生じているために、トラッキングサ
ーボ制御系の特性が悪化するという不都合を生じてい
た。
部材６２，６６に使用しているマグネット６１およびマ
グネット６５の磁界強度分布が原因となる共振現象、お
よび、反共振現象が生じているために、トラッキングサ
ーボ制御系の特性が悪化するという不都合を生じてい
た。
【００２７】また、同様の理由により、図２０に示すよ
うに、フォーカシングサーボ制御によるフォーカス位置
決め特性も、非線形になるという不都合が生じていた。
なお、同図のＸ軸は、フォーカシングコイル３に印加す
る駆動電流を示している。
うに、フォーカシングサーボ制御によるフォーカス位置
決め特性も、非線形になるという不都合が生じていた。
なお、同図のＸ軸は、フォーカシングコイル３に印加す
る駆動電流を示している。
【００２８】そこで、このような不都合を解消するため
に、例えば、特開昭６２−２８５２６１号公報に開示さ
れているもののように、対物レンズ駆動装置の周辺に、
補正マグネットを配設することで、対物レンズ集光点位
置近傍での漏洩磁界を減じるようにしたものが提案され
ている。
に、例えば、特開昭６２−２８５２６１号公報に開示さ
れているもののように、対物レンズ駆動装置の周辺に、
補正マグネットを配設することで、対物レンズ集光点位
置近傍での漏洩磁界を減じるようにしたものが提案され
ている。
【００２９】この従来装置によれば、漏洩磁界が減少す
るので、ヨーイング現象を抑制でき、上述したヨーイン
グ共振の影響を抑制することができる。それとともに、
フォーカシングサーボ制御の特性も改善することができ
る。
るので、ヨーイング現象を抑制でき、上述したヨーイン
グ共振の影響を抑制することができる。それとともに、
フォーカシングサーボ制御の特性も改善することができ
る。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、次のような不都合を生じていた。
うな従来装置では、次のような不都合を生じていた。
【００３１】すなわち、補正マグネットを製造するため
のコストが大きいので、装置コストが大きくなる。ま
た、補正マグネットが周囲の磁性材質からなる部材に吸
着したり、反発力を受けることがあるため、補正マグネ
ットを取り付けるときの作業が繁雑になるという不都合
を生じていた。
のコストが大きいので、装置コストが大きくなる。ま
た、補正マグネットが周囲の磁性材質からなる部材に吸
着したり、反発力を受けることがあるため、補正マグネ
ットを取り付けるときの作業が繁雑になるという不都合
を生じていた。
【００３２】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成で磁気回路部材のマグネットの磁
界強度分布をほぼ均一することができる対物レンズ駆動
装置を提供することを目的としている。
のであり、簡単な構成で磁気回路部材のマグネットの磁
界強度分布をほぼ均一することができる対物レンズ駆動
装置を提供することを目的としている。
【００３３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、対物レンズを保持するレンズホルダに、対物レ
ンズをフォーカシング方向に移動するためのフォーカシ
ング駆動コイルと、対物レンズをトラッキング方向に移
動するためのトラッキング駆動コイルを取付けるととも
に、上記フォーカシング駆動コイルとトラッキング駆動
コイルに流れる駆動電流が鎖交する磁界を発生するバッ
クヨーク、マグネット及びフロントヨークからなる磁気
回路部材を備えた対物レンズ駆動装置において、前記磁
気回路部材にて、バックヨーク側のマグネットと対向し
てフロントヨーク側に第２のマグネットを設けたことを
特徴としている。
発明は、対物レンズを保持するレンズホルダに、対物レ
ンズをフォーカシング方向に移動するためのフォーカシ
ング駆動コイルと、対物レンズをトラッキング方向に移
動するためのトラッキング駆動コイルを取付けるととも
に、上記フォーカシング駆動コイルとトラッキング駆動
コイルに流れる駆動電流が鎖交する磁界を発生するバッ
クヨーク、マグネット及びフロントヨークからなる磁気
回路部材を備えた対物レンズ駆動装置において、前記磁
気回路部材にて、バックヨーク側のマグネットと対向し
てフロントヨーク側に第２のマグネットを設けたことを
特徴としている。
【００３４】さらに、本発明は対物レンズを保持するレ
ンズホルダに、対物レンズをフォーカシング方向に移動
するためのフォーカシング駆動コイルと、対物レンズを
トラッキング方向に移動するためのトラッキング駆動コ
イルを取付けるとともに、上記フォーカシング駆動コイ
ルとトラッキング駆動コイルに流れる駆動電流が鎖交す
る磁界を発生するバックヨーク、マグネット及びフロン
トヨークからなる磁気回路部材を備えた対物レンズ駆動
装置において、前記磁気回路部材にて、バックヨーク側
のマグネットと対向してフロントヨーク側に第２のマグ
ネットを設け、前記マグネットと該第２のマグネットと
の少なくとも一方に、磁界強度分布を均一化する手段を
設けたことを特徴としている。
ンズホルダに、対物レンズをフォーカシング方向に移動
するためのフォーカシング駆動コイルと、対物レンズを
トラッキング方向に移動するためのトラッキング駆動コ
イルを取付けるとともに、上記フォーカシング駆動コイ
ルとトラッキング駆動コイルに流れる駆動電流が鎖交す
る磁界を発生するバックヨーク、マグネット及びフロン
トヨークからなる磁気回路部材を備えた対物レンズ駆動
装置において、前記磁気回路部材にて、バックヨーク側
のマグネットと対向してフロントヨーク側に第２のマグ
ネットを設け、前記マグネットと該第２のマグネットと
の少なくとも一方に、磁界強度分布を均一化する手段を
設けたことを特徴としている。
【００３５】さらに、本発明は前記磁界強度分布を均一
化する手段が、前記マグネット及び第２のマグネットの
少なくとも一方の中央部に形成した貫通穴である。
化する手段が、前記マグネット及び第２のマグネットの
少なくとも一方の中央部に形成した貫通穴である。
【００３６】さらに、本発明は前記磁界強度分布を均一
化する手段が、前記マグネット及び第２のマグネットの
少なくとも一方を周辺側の２ヶ所以上に分散して設置す
ることである。
化する手段が、前記マグネット及び第２のマグネットの
少なくとも一方を周辺側の２ヶ所以上に分散して設置す
ることである。
【００３７】さらに、前記磁界強度分布を均一化する手
段が、前記マグネット及び第２のマグネットの少なくと
も一方を、２種類以上の磁力が異なるマグネットで構成
し、磁力の弱いマグネットを中央部側に磁力の強いマグ
ネットを周辺側に配置したことである。
段が、前記マグネット及び第２のマグネットの少なくと
も一方を、２種類以上の磁力が異なるマグネットで構成
し、磁力の弱いマグネットを中央部側に磁力の強いマグ
ネットを周辺側に配置したことである。
【００３８】
【作用】上記の構成によれば、バックヨーク側のマグネ
ットと対向してフロントヨーク側に第２のマグネットを
設けたので、トラッキング駆動コイルに対する磁界強度
を強くすることができ、トラッキング駆動コイルの巻き
数を減らして追従性の良いアクチュエータが得られる。
ットと対向してフロントヨーク側に第２のマグネットを
設けたので、トラッキング駆動コイルに対する磁界強度
を強くすることができ、トラッキング駆動コイルの巻き
数を減らして追従性の良いアクチュエータが得られる。
【００３９】さらに、上記の構成によれば、バックヨー
ク側のマグネットとフロントヨーク側に第２のマグネッ
トとの少なくとも一方に、磁界強度分布を均一化する手
段を設けたので、ヨーイング現象を抑制でき、良好なサ
ーボ特性が得られる。
ク側のマグネットとフロントヨーク側に第２のマグネッ
トとの少なくとも一方に、磁界強度分布を均一化する手
段を設けたので、ヨーイング現象を抑制でき、良好なサ
ーボ特性が得られる。
【００４０】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に従って説明す
る。図１は、本発明に係る対物レンズ駆動装置の磁気回
路部材を示す斜視図である。図１において、磁気回路部
材１のバックヨーク２には先に説明したように、マグネ
ット３が設けられ、本発明ではこのマグネット３と対向
してフロントヨーク４側にも第２のマグネット５が設け
られている。
る。図１は、本発明に係る対物レンズ駆動装置の磁気回
路部材を示す斜視図である。図１において、磁気回路部
材１のバックヨーク２には先に説明したように、マグネ
ット３が設けられ、本発明ではこのマグネット３と対向
してフロントヨーク４側にも第２のマグネット５が設け
られている。
【００４１】かく構成の対物レンズ駆動装置は、図１０
に示す従来のバックヨーク２にのみマグネット３を設け
た対物レンズ駆動装置の図１１の符号６ａで示す磁界強
度に比べ、磁気回路部材１のトラッキングコイルに対す
る磁界強度が図２の符号６ｂで示すように増大する。こ
のため、トラッキングコイルの巻き数を減らすことがで
き、対物レンズホルダの軽量化が図れる。
に示す従来のバックヨーク２にのみマグネット３を設け
た対物レンズ駆動装置の図１１の符号６ａで示す磁界強
度に比べ、磁気回路部材１のトラッキングコイルに対す
る磁界強度が図２の符号６ｂで示すように増大する。こ
のため、トラッキングコイルの巻き数を減らすことがで
き、対物レンズホルダの軽量化が図れる。
【００４２】かくして、フロントヨーク４側にも第２の
マグネット５を設けることにより、トラッキングコイル
に対する磁界強度が増大するが、磁界強度分布は不均一
のままであるため、先に説明したヨーイングの発生を防
止することができない。
マグネット５を設けることにより、トラッキングコイル
に対する磁界強度が増大するが、磁界強度分布は不均一
のままであるため、先に説明したヨーイングの発生を防
止することができない。
【００４３】そこで、本発明では磁気回路部材１におい
て、バックヨーク２側のマグネット３とフロントヨーク
４側の第２のマグネット５の少なくとも一方、本例では
第２のマグネット５に磁界強度分布を均一化する手段を
設けている。
て、バックヨーク２側のマグネット３とフロントヨーク
４側の第２のマグネット５の少なくとも一方、本例では
第２のマグネット５に磁界強度分布を均一化する手段を
設けている。
【００４４】図３は、磁界強度分布を均一化する手段の
一例を示す斜視図である。
一例を示す斜視図である。
【００４５】図３において、第２のマグネット５にはそ
のほぼ中央に貫通穴７を設けている。
のほぼ中央に貫通穴７を設けている。
【００４６】かく構成すれば、第２のマグネット５の中
央部における磁界強度６を、周辺部よりも小さくするこ
とができ、結果的に、磁気ギャップにおける有効磁界の
強度分布を、図４に示すように、均一にすることができ
る。しかも、マグネット３と第２のマグネット５との２
つのマグネットを設けているので、貫通穴７を設けて磁
界強度を大きく弱める恐れもない。
央部における磁界強度６を、周辺部よりも小さくするこ
とができ、結果的に、磁気ギャップにおける有効磁界の
強度分布を、図４に示すように、均一にすることができ
る。しかも、マグネット３と第２のマグネット５との２
つのマグネットを設けているので、貫通穴７を設けて磁
界強度を大きく弱める恐れもない。
【００４７】図５，図６は、磁界強度分布を均一化する
手段の別の例を示す斜視図である。
手段の別の例を示す斜視図である。
【００４８】図５では、第２のマグネットを小型化して
５ａ，５ｂとの２つに分け、これを周辺側である上下に
設置している。図６では、第２のマグネットを小型化し
て５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとの４つに分け、これを周辺
側である４隅に分散して設置している。
５ａ，５ｂとの２つに分け、これを周辺側である上下に
設置している。図６では、第２のマグネットを小型化し
て５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとの４つに分け、これを周辺
側である４隅に分散して設置している。
【００４９】かく構成しても、第２のマグネット５の中
央部における磁界強度６を、周辺部よりも小さくするこ
とができる。
央部における磁界強度６を、周辺部よりも小さくするこ
とができる。
【００５０】図７は、磁界強度分布を均一化する手段の
さらに別の例を示す斜視図である。
さらに別の例を示す斜視図である。
【００５１】図７において、第２のマグネット５を２種
類の磁力が異なるマグネット５，５´で構成し、磁力の
弱いマグネット５´を中央部側に配置し、磁力の強いマ
グネット５を周辺側に配置している。
類の磁力が異なるマグネット５，５´で構成し、磁力の
弱いマグネット５´を中央部側に配置し、磁力の強いマ
グネット５を周辺側に配置している。
【００５２】かく構成すれば、２つマグネット５，５´
で磁界強度分布を調整でき、さらに第２のマグネット５
を２種類以上の磁力が異なるマグネットを用いれば、図
８に示すように、より均一な磁界強度分布が得られ、磁
界強度６の分布も任意に調整可能となる。また設計自由
度も向上する。
で磁界強度分布を調整でき、さらに第２のマグネット５
を２種類以上の磁力が異なるマグネットを用いれば、図
８に示すように、より均一な磁界強度分布が得られ、磁
界強度６の分布も任意に調整可能となる。また設計自由
度も向上する。
【００５３】かくして、上記した簡単な構成の磁界強度
分布を均一化する手段を設けたことにより、フォーカシ
ングサーボ制御によるフォーカス位置決め特性は、図９
に示すように、ほぼ線形特性となり、フォーカシングサ
ーボ制御の特性が大幅に改善できる。また、同様にし
て、トラッキングサーボ制御の特性も大幅に改善するこ
とができる。
分布を均一化する手段を設けたことにより、フォーカシ
ングサーボ制御によるフォーカス位置決め特性は、図９
に示すように、ほぼ線形特性となり、フォーカシングサ
ーボ制御の特性が大幅に改善できる。また、同様にし
て、トラッキングサーボ制御の特性も大幅に改善するこ
とができる。
【００５４】
【発明の効果】請求項１の構成によれば、バックヨーク
側のマグネットと対向してフロントヨーク側に第２のマ
グネットを設けたので、トラッキング駆動コイルに対す
る磁界強度を強くすることができ、トラッキング駆動コ
イルの巻き数を減らして追従性の良いアクチュエータが
得られる。
側のマグネットと対向してフロントヨーク側に第２のマ
グネットを設けたので、トラッキング駆動コイルに対す
る磁界強度を強くすることができ、トラッキング駆動コ
イルの巻き数を減らして追従性の良いアクチュエータが
得られる。
【００５５】請求項２乃至５の構成によれば、バックヨ
ーク側のマグネットとフロントヨーク側に第２のマグネ
ットとの少なくとも一方に、磁界強度分布を均一化する
手段を設けたので、磁界強度を弱めることなくヨーイン
グ現象を抑制でき、良好なサーボ特性が得られる。
ーク側のマグネットとフロントヨーク側に第２のマグネ
ットとの少なくとも一方に、磁界強度分布を均一化する
手段を設けたので、磁界強度を弱めることなくヨーイン
グ現象を抑制でき、良好なサーボ特性が得られる。
【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の磁気回路部
材を示す斜視図である。
材を示す斜視図である。
【図２】図１の磁界強度を示す説明図である。
【図３】本発明の磁界強度分布を均一化する手段の一例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】図３の磁界強度分布を示す説明図である。
【図５】本発明の磁界強度分布を均一化する手段の別の
一例を示す斜視図である。
一例を示す斜視図である。
【図６】図５の変形例を示す斜視図である。
【図７】本発明の磁界強度分布を均一化する手段のさら
に別の一例を示す斜視図である。
に別の一例を示す斜視図である。
【図８】図３の磁界強度分布を示す説明図である。
【図９】本発明の磁界強度分布を均一化する手段による
フォーカシングサーボ制御特性の一例を示すグラフであ
る。
フォーカシングサーボ制御特性の一例を示すグラフであ
る。
【図１０】従来の対物レンズ駆動装置の磁気回路部材を
示す図１に対応した斜視図である。
示す図１に対応した斜視図である。
【図１１】図１１の磁界強度を示す説明図である。
【図１２】従来の対物レンズ駆動装置を示す概略斜視図
である。
である。
【図１３】フォーカシング移動機構及びトラッキング移
動機構の移動原理を説明するための概略斜視図である。
動機構の移動原理を説明するための概略斜視図である。
【図１４】図１２の装置のマグネットの磁界強度分布を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図１５】ヨーイングモードを説明する斜視図である。
【図１６】ヨーイングモードの共振現象について説明す
る概略図である。
る概略図である。
【図１７】ヨーイングモードの反共振現象について説明
する概略図である。
する概略図である。
【図１８】重心位置とヨーイングモードを示す説明図で
ある。
ある。
【図１９】従来装置のトラッキングサーボ制御特性の一
例を示すグラフで、（ａ）は可動部推力方向位置が下、
（ｂ）は中、（ｃ）は上である。
例を示すグラフで、（ａ）は可動部推力方向位置が下、
（ｂ）は中、（ｃ）は上である。
【図２０】従来のフォーカシングサーボ制御特性の一例
を示すグラフである。
を示すグラフである。
１ 磁気回路部材 ２ バックヨーク ３ マグネット ４ フロントヨーク ５ 第２のマグネット ６ 磁界強度 ７ 貫通穴
Claims (5)
- 【請求項１】 対物レンズを保持するレンズホルダに、
対物レンズをフォーカシング方向に移動するためのフォ
ーカシング駆動コイルと、対物レンズをトラッキング方
向に移動するためのトラッキング駆動コイルを取付ける
とともに、上記フォーカシング駆動コイルとトラッキン
グ駆動コイルに流れる駆動電流が鎖交する磁界を発生す
るバックヨーク、マグネット及びフロントヨークからな
る磁気回路部材を備えた対物レンズ駆動装置において、 前記磁気回路部材にて、バックヨーク側のマグネットと
対向してフロントヨーク側に第２のマグネットを設けた
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項２】 対物レンズを保持するレンズホルダに、
対物レンズをフォーカシング方向に移動するためのフォ
ーカシング駆動コイルと、対物レンズをトラッキング方
向に移動するためのトラッキング駆動コイルを取付ける
とともに、上記フォーカシング駆動コイルとトラッキン
グ駆動コイルに流れる駆動電流が鎖交する磁界を発生す
るバックヨーク、マグネット及びフロントヨークからな
る磁気回路部材を備えた対物レンズ駆動装置において、 前記磁気回路部材にて、バックヨーク側のマグネットと
対向してフロントヨーク側に第２のマグネットを設け、
前記マグネットと該第２のマグネットとの少なくとも一
方に、磁界強度分布を均一化する手段を設けたことを特
徴とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項３】 前記磁界強度分布を均一化する手段が、
前記マグネット及び第２のマグネットの少なくとも一方
の中央部に形成した貫通穴である、請求項２に記載の対
物レンズ駆動装置。 - 【請求項４】 前記磁界強度分布を均一化する手段が、
前記マグネット及び第２のマグネットの少なくとも一方
を周辺側の２ヶ所以上に分散して設置することである、
請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項５】 前記磁界強度分布を均一化する手段が、
前記マグネット及び第２のマグネットの少なくとも一方
を、２種類以上の磁力が異なるマグネットで構成し、磁
力の弱いマグネットを中央部側に磁力の強いマグネット
を周辺側に配置したことである、請求項２に記載の対物
レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4205793A JPH0652561A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4205793A JPH0652561A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652561A true JPH0652561A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16512777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4205793A Pending JPH0652561A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652561A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010073227A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Hitachi Media Electoronics Co Ltd | 対物レンズ駆動装置および光ピックアップ |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4205793A patent/JPH0652561A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010073227A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Hitachi Media Electoronics Co Ltd | 対物レンズ駆動装置および光ピックアップ |
| JP4612085B2 (ja) * | 2008-09-16 | 2011-01-12 | 株式会社日立メディアエレクトロニクス | 対物レンズ駆動装置 |
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