JPH0968439A - レゾルバ／デジタル変換出力方法 - Google Patents
レゾルバ／デジタル変換出力方法Info
- Publication number
- JPH0968439A JPH0968439A JP22298695A JP22298695A JPH0968439A JP H0968439 A JPH0968439 A JP H0968439A JP 22298695 A JP22298695 A JP 22298695A JP 22298695 A JP22298695 A JP 22298695A JP H0968439 A JPH0968439 A JP H0968439A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来は、１個のＲ／Ｄ変換器を用いていたた
め、何らかの異常が発生するとデシタル角度データの出
力飛び、固定、精度不良等の異常となった場合、制御側
の装置に重大な悪影響を与えていた。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ／デジタル変換出
力方法は、複数のＲ／Ｄ変換器(1,1n)を用い、位相検波
器(6)の位相検波器出力(10,10n)の異常を検出し、正常
なＲ／Ｄ変換器(1,1n)のみのデシタル角度データ(7)の
みを出力する構成である。
め、何らかの異常が発生するとデシタル角度データの出
力飛び、固定、精度不良等の異常となった場合、制御側
の装置に重大な悪影響を与えていた。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ／デジタル変換出
力方法は、複数のＲ／Ｄ変換器(1,1n)を用い、位相検波
器(6)の位相検波器出力(10,10n)の異常を検出し、正常
なＲ／Ｄ変換器(1,1n)のみのデシタル角度データ(7)の
みを出力する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ／デジタ
ル変換出力方法に関し、特に、複数の変換器の位相検波
器の出力レベルにより異常の有無を検出し、正常な変換
器のデジタル角度データのみを出力するようにして冗長
性を持たせるための新規な改良に関する。
ル変換出力方法に関し、特に、複数の変換器の位相検波
器の出力レベルにより異常の有無を検出し、正常な変換
器のデジタル角度データのみを出力するようにして冗長
性を持たせるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
／デジタル変換出力方法としては、図３に示す構成が一
般に採用されていた。すなわち、図３において符号１で
示されるものはレゾルバ／デジタル変換器（以下、Ｒ／
Ｄ変換器と言う）であり、このＲ／Ｄ変換器１にはレゾ
ルバ２からのＳＩＮ信号３及びＣＯＳ信号４が入力され
ていると共に、リファレンス信号５がＲ／Ｄ変換器１の
位相検波器６に入力されている。このＲ／Ｄ変換器１か
らはデジタル角度データ７が出力されている。
／デジタル変換出力方法としては、図３に示す構成が一
般に採用されていた。すなわち、図３において符号１で
示されるものはレゾルバ／デジタル変換器（以下、Ｒ／
Ｄ変換器と言う）であり、このＲ／Ｄ変換器１にはレゾ
ルバ２からのＳＩＮ信号３及びＣＯＳ信号４が入力され
ていると共に、リファレンス信号５がＲ／Ｄ変換器１の
位相検波器６に入力されている。このＲ／Ｄ変換器１か
らはデジタル角度データ７が出力されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ／デジ
タル変換出力方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、１個の
Ｒ／Ｄ変換器を用いていたため、何らかの異常が発生す
るとデジタル角度データの出力飛び、固定、精度不良等
の異常となった場合、その異常はＲ／Ｄ変換器を使用し
ている各種装置に誤動作等の悪影響を与えることにな
り、重大な結果を招くことにもなっていた。
タル変換出力方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、１個の
Ｒ／Ｄ変換器を用いていたため、何らかの異常が発生す
るとデジタル角度データの出力飛び、固定、精度不良等
の異常となった場合、その異常はＲ／Ｄ変換器を使用し
ている各種装置に誤動作等の悪影響を与えることにな
り、重大な結果を招くことにもなっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、複数の変換器の位相検波器
の出力レベルにより異常の有無を検出し、正常な変換器
のデジタル角度データのみを出力するようにして冗長性
を持たせるようにしたレゾルバ／デジタル変換出力方法
を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、複数の変換器の位相検波器
の出力レベルにより異常の有無を検出し、正常な変換器
のデジタル角度データのみを出力するようにして冗長性
を持たせるようにしたレゾルバ／デジタル変換出力方法
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ／
デジタル変換出力方法は、複数のレゾルバ／デジタル変
換器を用い、前記各レゾルバ／デジタル変換器の位相検
波器からの位相検波器出力の異常の有無を検出し、前記
異常のない位相検波器出力を出力している前記レゾルバ
／デジタル変換器のデジタル角度データのみを出力する
方法である。従って、使用中のＲ／Ｄ変換器に異常が発
生した場合でも、直ちに他の正常なＲ／Ｄ変換器のデジ
タル角度データに切換えることができ、Ｒ／Ｄ変換器を
用いて作動している装置を常に正常な動作に保つことが
できる。
デジタル変換出力方法は、複数のレゾルバ／デジタル変
換器を用い、前記各レゾルバ／デジタル変換器の位相検
波器からの位相検波器出力の異常の有無を検出し、前記
異常のない位相検波器出力を出力している前記レゾルバ
／デジタル変換器のデジタル角度データのみを出力する
方法である。従って、使用中のＲ／Ｄ変換器に異常が発
生した場合でも、直ちに他の正常なＲ／Ｄ変換器のデジ
タル角度データに切換えることができ、Ｒ／Ｄ変換器を
用いて作動している装置を常に正常な動作に保つことが
できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ／デジタル変換出力方法の好適な実施例について
詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には
同一符号を付して説明する。図１において符号１で示さ
れるものは第１レゾルバ２のＳＩＮ信号３及びＣＯＳ信
号４が入力される第１Ｒ／Ｄ変換器であり、クロック信
号で作成された外部からのリファレンス信号５がこの第
１Ｒ／Ｄ変換器１に入力されている。この第１Ｒ／Ｄ変
換器１と同様の構成からなる追加の１個もしくは複数の
冗長用の第ｎＲ／Ｄ変換器１ｎが第１Ｒ／Ｄ変換器１に
対して並設されており、この第ｎＲ／Ｄ変換器１ｎにも
前述と同様のＳＩＮ信号３、ＣＯＳ信号４及びリファレ
ンス信号５が入力されている。前記各Ｒ／Ｄ変換器１，
１ｎからの第１，第ｎ位相検波器出力１０，１０ｎは異
常検出回路２０に入力され、この異常検出回路２０から
出力される第１，第ｎ出力制御信号２０ａ，２０ｎは、
前記第１，第ｎＲ／Ｄ変換器１，１ｎに接続された第
１，第ｎ出力バッファ３０，３０ｎに入力されると共
に、各出力バッファ３０，３０ｎから統一されたデジタ
ル角度データ７が得られるように構成されている。
ゾルバ／デジタル変換出力方法の好適な実施例について
詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には
同一符号を付して説明する。図１において符号１で示さ
れるものは第１レゾルバ２のＳＩＮ信号３及びＣＯＳ信
号４が入力される第１Ｒ／Ｄ変換器であり、クロック信
号で作成された外部からのリファレンス信号５がこの第
１Ｒ／Ｄ変換器１に入力されている。この第１Ｒ／Ｄ変
換器１と同様の構成からなる追加の１個もしくは複数の
冗長用の第ｎＲ／Ｄ変換器１ｎが第１Ｒ／Ｄ変換器１に
対して並設されており、この第ｎＲ／Ｄ変換器１ｎにも
前述と同様のＳＩＮ信号３、ＣＯＳ信号４及びリファレ
ンス信号５が入力されている。前記各Ｒ／Ｄ変換器１，
１ｎからの第１，第ｎ位相検波器出力１０，１０ｎは異
常検出回路２０に入力され、この異常検出回路２０から
出力される第１，第ｎ出力制御信号２０ａ，２０ｎは、
前記第１，第ｎＲ／Ｄ変換器１，１ｎに接続された第
１，第ｎ出力バッファ３０，３０ｎに入力されると共
に、各出力バッファ３０，３０ｎから統一されたデジタ
ル角度データ７が得られるように構成されている。
【０００７】前記各Ｒ／Ｄ変換器１，１ｎは、図２で示
されるように周知の構成によりなされており、ＳＩＮ信
号３及びＣＯＳ信号４は、アップダウンカウンタ４０に
接続された象限選択回路４１に入力され、この象限選択
回路４１の出力４１ａはＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器４２に入
力され、このＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器４２の出力４２ａは
アンプ４３を介して前記リファレンス信号５が入力され
る位相検波器６に入力されている。この位相検波器６か
らの位相検波器出力１０（１０ｎ）は電圧制御発振器４
４に入力され、この電圧制御発振器４４の出力４４ａが
アップダウンカウンタ４０に入力されてデジタル角度デ
ータ７が出力される構成である。なお、前述の位相検波
器出力１０，１０ｎは、入力角度信号であるＳＩＮ信号
３及びＣＯＳ信号４と信号角度データであるデジタル角
度データ７の誤差に比例する信号であるため、通常０Ｖ
であるが、周知のように、Ｒ／Ｄ変換器１，１ｎに何ら
かの異常が発生した場合には０Ｖでなくなる。この状態
を利用して異常検出回路２０で検出し、出力される第
１，第ｎ出力制御信号２０ａ，２０ｎを論理で区別し、
この出力制御信号２０ａ，２０ｎによって異常がある方
の出力バッファ３０，３０ｎの動作が停止されて正常な
Ｒ／Ｄ変換器１又は１ｎのみのデジタル角度データ７が
出力される。
されるように周知の構成によりなされており、ＳＩＮ信
号３及びＣＯＳ信号４は、アップダウンカウンタ４０に
接続された象限選択回路４１に入力され、この象限選択
回路４１の出力４１ａはＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器４２に入
力され、このＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器４２の出力４２ａは
アンプ４３を介して前記リファレンス信号５が入力され
る位相検波器６に入力されている。この位相検波器６か
らの位相検波器出力１０（１０ｎ）は電圧制御発振器４
４に入力され、この電圧制御発振器４４の出力４４ａが
アップダウンカウンタ４０に入力されてデジタル角度デ
ータ７が出力される構成である。なお、前述の位相検波
器出力１０，１０ｎは、入力角度信号であるＳＩＮ信号
３及びＣＯＳ信号４と信号角度データであるデジタル角
度データ７の誤差に比例する信号であるため、通常０Ｖ
であるが、周知のように、Ｒ／Ｄ変換器１，１ｎに何ら
かの異常が発生した場合には０Ｖでなくなる。この状態
を利用して異常検出回路２０で検出し、出力される第
１，第ｎ出力制御信号２０ａ，２０ｎを論理で区別し、
この出力制御信号２０ａ，２０ｎによって異常がある方
の出力バッファ３０，３０ｎの動作が停止されて正常な
Ｒ／Ｄ変換器１又は１ｎのみのデジタル角度データ７が
出力される。
【０００８】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ／デジタル変換出
力方法は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、各Ｒ／Ｄ変換器
の位相検波器出力を検出してＲ／Ｄ変換器の異常を検出
しているため、常に正常なＲ／Ｄ変換器のみのデジタル
角度データのみを出力することができる冗長型のシステ
ムを得ることができ、Ｒ／Ｄ変換器を用いる装置の信頼
性を著しく向上させることができる。
力方法は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、各Ｒ／Ｄ変換器
の位相検波器出力を検出してＲ／Ｄ変換器の異常を検出
しているため、常に正常なＲ／Ｄ変換器のみのデジタル
角度データのみを出力することができる冗長型のシステ
ムを得ることができ、Ｒ／Ｄ変換器を用いる装置の信頼
性を著しく向上させることができる。
【図１】本発明によるレゾルバ／デジタル変換出力方法
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１の要部を示すブロック図である。
【図３】従来の方法を示すブロック図である。
１，１ｎ レゾルバ／デジタル変換器 ６ 位相検波器 １０，１０ｎ 位相検波器出力 ７ デジタル角度データ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のレゾルバ／デジタル変換器(1,1n)
を用い、前記各レゾルバ／デジタル変換器(1,1n)の位相
検波器(6)からの位相検波器出力(10,10n)の異常の有無
を検出し、前記異常のない位相検波器出力(10又は10n)
を出力している前記レゾルバ／デジタル変換器(1,1n)の
デジタル角度データ(7)のみを出力することを特徴とす
るレゾルバ／デジタル変換出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22298695A JPH0968439A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | レゾルバ／デジタル変換出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22298695A JPH0968439A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | レゾルバ／デジタル変換出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968439A true JPH0968439A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16791018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22298695A Pending JPH0968439A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | レゾルバ／デジタル変換出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0968439A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7388527B2 (en) * | 2004-06-01 | 2008-06-17 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Method of detecting abnormality of R/D converter |
| US9678097B2 (en) | 2013-09-12 | 2017-06-13 | Socionext Inc. | Angle detection device and angle detection method |
| JP2018050424A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | ２軸型インバータ装置およびその逐次監視切替方法 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22298695A patent/JPH0968439A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7388527B2 (en) * | 2004-06-01 | 2008-06-17 | Tamagawa Seiki Kabushiki Kaisha | Method of detecting abnormality of R/D converter |
| US9678097B2 (en) | 2013-09-12 | 2017-06-13 | Socionext Inc. | Angle detection device and angle detection method |
| JP2018050424A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | ２軸型インバータ装置およびその逐次監視切替方法 |
| WO2018056380A1 (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | ２軸型インバータ装置およびその逐次監視切替方法 |
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