JPH0933282A - 回転検出信号出力方法 - Google Patents
回転検出信号出力方法Info
- Publication number
- JPH0933282A JPH0933282A JP17918095A JP17918095A JPH0933282A JP H0933282 A JPH0933282 A JP H0933282A JP 17918095 A JP17918095 A JP 17918095A JP 17918095 A JP17918095 A JP 17918095A JP H0933282 A JPH0933282 A JP H0933282A
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- JP
- Japan
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- output
- resolver
- circuit
- angle data
- signal
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レゾルバ／デジタル変換器が異常となった時
にデジタル角度データの出力を止めることができなかっ
た。 【解決手段】 本発明による回転検出信号出力方法は、
レゾルバ／デジタル変換器(3)の位相検波器(14)からの
検波出力(14a)を異常検出回路(20)で検出し、基準値以
上の電圧値の時にデジタル角度データ(4)の出力を止め
るようにした構成である。
にデジタル角度データの出力を止めることができなかっ
た。 【解決手段】 本発明による回転検出信号出力方法は、
レゾルバ／デジタル変換器(3)の位相検波器(14)からの
検波出力(14a)を異常検出回路(20)で検出し、基準値以
上の電圧値の時にデジタル角度データ(4)の出力を止め
るようにした構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出信号出力
方法に関し、特に、レゾルバ／デジタル変換器が異常と
なった時にデジタル角度データの出力を止めるための新
規な改良に関する。
方法に関し、特に、レゾルバ／デジタル変換器が異常と
なった時にデジタル角度データの出力を止めるための新
規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
信号出力方法としては、一般に、図３で示す構成が採用
されていた。すなわち、レゾルバ（図示せず）から得ら
れた２相のレゾルバ信号１及びリファレンス信号２は、
レゾルバ／デジタル変換器３に入力され、このレゾルバ
／デジタル変換器３からデジタル化されたデジタル角度
データ４が出力されている。
信号出力方法としては、一般に、図３で示す構成が採用
されていた。すなわち、レゾルバ（図示せず）から得ら
れた２相のレゾルバ信号１及びリファレンス信号２は、
レゾルバ／デジタル変換器３に入力され、このレゾルバ
／デジタル変換器３からデジタル化されたデジタル角度
データ４が出力されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出信号出
力方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、レゾルバ／デジタル
変換器に何らかの異常が発生した場合においても、継続
してデジタル角度データを出力し続けるため、出力飛
び、精度不良等の異常がデジタル角度データ中に含ま
れ、高精度な制御を行うための角度データとしては不適
であった。
力方法は、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、レゾルバ／デジタル
変換器に何らかの異常が発生した場合においても、継続
してデジタル角度データを出力し続けるため、出力飛
び、精度不良等の異常がデジタル角度データ中に含ま
れ、高精度な制御を行うための角度データとしては不適
であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、レゾルバ／デジタル変換器
が異常となった時にデジタル角度データの出力を止める
ようにした回転検出信号出力方法を提供することを目的
とする。
めになされたもので、特に、レゾルバ／デジタル変換器
が異常となった時にデジタル角度データの出力を止める
ようにした回転検出信号出力方法を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出信
号出力方法は、レゾルバ信号及びリファレンス信号に基
づいてレゾルバ／デジタル変換器でレゾルバ／デジタル
変換を行い、デジタル角度データを出力するようにした
回転検出信号出力方法において、前記レゾルバ／デジタ
ル変換器の位相検波器からの検波出力を異常検出回路で
検出し、前記検波出力が基準値以上の電圧値の時、前記
デジタル角度データの出力を止めるようにする方法であ
る。
号出力方法は、レゾルバ信号及びリファレンス信号に基
づいてレゾルバ／デジタル変換器でレゾルバ／デジタル
変換を行い、デジタル角度データを出力するようにした
回転検出信号出力方法において、前記レゾルバ／デジタ
ル変換器の位相検波器からの検波出力を異常検出回路で
検出し、前記検波出力が基準値以上の電圧値の時、前記
デジタル角度データの出力を止めるようにする方法であ
る。
【０００６】本発明による回転検出信号出力方法におい
ては、レゾルバ／デジタル変換器に設けられた位相検波
器の検波出力は、入力されたレゾルバ信号とデジタル角
度データとの誤差に比例する信号であり、この信号は通
常０Ｖであるが、レゾルバ／デジタル変換器に何らかの
異常となった時、又は、レゾルバ信号の入力レベルがレ
ゾルバ／デジタル変換器の最大のトラッキングレートを
越えた場合に０Ｖでなくなる。すなわち、検波出力が基
準値（０Ｖ）以上の電圧値になったことが異常検出回路
で検出されると、デジタル角度データの出力が高インピ
ーダンス状態として実質上止められ、誤差等を含んだデ
ジタル角度データの制御系等への供給が止められて誤動
作等を防止することができる。
ては、レゾルバ／デジタル変換器に設けられた位相検波
器の検波出力は、入力されたレゾルバ信号とデジタル角
度データとの誤差に比例する信号であり、この信号は通
常０Ｖであるが、レゾルバ／デジタル変換器に何らかの
異常となった時、又は、レゾルバ信号の入力レベルがレ
ゾルバ／デジタル変換器の最大のトラッキングレートを
越えた場合に０Ｖでなくなる。すなわち、検波出力が基
準値（０Ｖ）以上の電圧値になったことが異常検出回路
で検出されると、デジタル角度データの出力が高インピ
ーダンス状態として実質上止められ、誤差等を含んだデ
ジタル角度データの制御系等への供給が止められて誤動
作等を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出信号出力方法の好適な実施の形態について詳細に
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符
号を用いて説明する。図１において符号１で示されるも
のはレゾルバ（図示せず）から出力される２相の角度信
号であるレゾルバ信号であり、このレゾルバ信号１はリ
ファレンス信号２と共にレゾルバ／デジタル変換器３に
入力され、このレゾルバ／デジタル変換器３から出力さ
れるデジタル角度データ４は、周知のバッファ回路１０
を介して増幅された後に出力されている。
転検出信号出力方法の好適な実施の形態について詳細に
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符
号を用いて説明する。図１において符号１で示されるも
のはレゾルバ（図示せず）から出力される２相の角度信
号であるレゾルバ信号であり、このレゾルバ信号１はリ
ファレンス信号２と共にレゾルバ／デジタル変換器３に
入力され、このレゾルバ／デジタル変換器３から出力さ
れるデジタル角度データ４は、周知のバッファ回路１０
を介して増幅された後に出力されている。
【０００８】前記レゾルバ／デジタル変換器３は、周知
のように図２で示す構成であり、レゾルバ信号１は象限
選択回路１１を経てＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器１２で乗算処
理された後にアンプ１３で増幅され、リファレンス信号
２が入力された位相検波器１４で検波が行われ、この検
波出力１４ａ（周知のように、レゾルバ信号１とデジタ
ル角度データ４との誤差に比例する信号で通常は０Ｖで
あり、変換器３に何らかの異常又は入力が変換器の最大
トラッキングレートを越えた場合に０Ｖでなくなる）
は、電圧制御型発振器１５に入力され、その出力１５ａ
がアップダウンカウンタ１６に入力され、このアップダ
ウンカウンタ１６のカウント値が前記象限選択回路１１
及びＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器１２に入力されていると共
に、デジタル角度データ４が出力されている。
のように図２で示す構成であり、レゾルバ信号１は象限
選択回路１１を経てＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器１２で乗算処
理された後にアンプ１３で増幅され、リファレンス信号
２が入力された位相検波器１４で検波が行われ、この検
波出力１４ａ（周知のように、レゾルバ信号１とデジタ
ル角度データ４との誤差に比例する信号で通常は０Ｖで
あり、変換器３に何らかの異常又は入力が変換器の最大
トラッキングレートを越えた場合に０Ｖでなくなる）
は、電圧制御型発振器１５に入力され、その出力１５ａ
がアップダウンカウンタ１６に入力され、このアップダ
ウンカウンタ１６のカウント値が前記象限選択回路１１
及びＳＩＮ／ＣＯＳ乗算器１２に入力されていると共
に、デジタル角度データ４が出力されている。
【０００９】前記位相検波器１４の検波出力１４ａは、
図１の異常検出回路２０に入力され、この異常検出回路
２０は、前記検波出力１４ａが０Ｖの基準値異常の電圧
値となった場合に、出力が高インピーダンス状態とな
り、バッファ回路１０の動作を止めるようなレベルの出
力制御信号２０ａを供給し、このような異常状態ではバ
ッファ回路１０からのデジタル角度データ４の出力は高
インピーダンス状態となり、実質上止められた状態とな
る。なお、この高インピーダンス状態とする代わりに、
バッファ回路１０の作動を停止して非出力状態とするこ
ともできる。
図１の異常検出回路２０に入力され、この異常検出回路
２０は、前記検波出力１４ａが０Ｖの基準値異常の電圧
値となった場合に、出力が高インピーダンス状態とな
り、バッファ回路１０の動作を止めるようなレベルの出
力制御信号２０ａを供給し、このような異常状態ではバ
ッファ回路１０からのデジタル角度データ４の出力は高
インピーダンス状態となり、実質上止められた状態とな
る。なお、この高インピーダンス状態とする代わりに、
バッファ回路１０の作動を停止して非出力状態とするこ
ともできる。
【００１０】
【発明の効果】本発明による回転検出信号出力方法は以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、位相検波器１４の検波出力の
電圧値を異常検出回路で検出し、その検出結果により電
圧値に異常があった場合にはレゾルバ／デジタル変換器
からのデジタル角度データの出力を高インピーダンス状
態として止めるため、変換器からのデジタル角度データ
は常に正常な場合のみ出力されることになり、被制御系
の誤動作等を防止することができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、位相検波器１４の検波出力の
電圧値を異常検出回路で検出し、その検出結果により電
圧値に異常があった場合にはレゾルバ／デジタル変換器
からのデジタル角度データの出力を高インピーダンス状
態として止めるため、変換器からのデジタル角度データ
は常に正常な場合のみ出力されることになり、被制御系
の誤動作等を防止することができる。
【図１】本発明による回転検出信号出力方法を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１をより具体的に示すブロック図である。
【図３】従来方法を示すブロック図である。
１ レゾルバ信号 ２ リファレンス信号 ３ レゾルバ／デジタル変換器 ４ デジタル角度データ １４ 位相検波器 １４ａ 検波出力 ２０ 異常検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 レゾルバ信号(1)及びリファレンス信号
(2)に基づいてレゾルバ／デジタル変換器(3)でレゾルバ
／デジタル変換を行い、デジタル角度データ(4)を出力
するようにした回転検出信号出力方法において、前記レ
ゾルバ／デジタル変換器(3)の位相検波器(14)からの検
波出力(14a)を異常検出回路(20)で検出し、前記検波出
力(14a)が基準値以上の電圧値の時、前記デジタル角度
データ(4)の出力を止めるようにすることを特徴とする
回転検出信号出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17918095A JPH0933282A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 回転検出信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17918095A JPH0933282A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 回転検出信号出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933282A true JPH0933282A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16061343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17918095A Pending JPH0933282A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 回転検出信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0933282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008219756A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | トラッキングループ型デジタル角度変換器、角度／デジタル変換装置 |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP17918095A patent/JPH0933282A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008219756A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | トラッキングループ型デジタル角度変換器、角度／デジタル変換装置 |
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