JPH0965505A - バッテリーフォークリフト制御回路保護方式 - Google Patents
バッテリーフォークリフト制御回路保護方式Info
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- JPH0965505A JPH0965505A JP7220248A JP22024895A JPH0965505A JP H0965505 A JPH0965505 A JP H0965505A JP 7220248 A JP7220248 A JP 7220248A JP 22024895 A JP22024895 A JP 22024895A JP H0965505 A JPH0965505 A JP H0965505A
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- Japan
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- battery
- motor
- control circuit
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリーフォークリフトにおける電流回生
時にその回生電流によって生じる過電圧から制御回路を
保護する方式を提供する。 【解決手段】 荷役用モータ２および走行用モータ３
は、バッテリー１から供給される電力によって駆動され
る。荷役用モータ２は、トランジスタＱ１を用いてその
動作を制御する。また、走行用モータ３は、コンタクタ
６〜８およびトランジスタＱ２を用いてその動作を制御
する。ＣＰＵ１１は、コンデンサＣの両端電圧を監視
し、その電圧値が予め設定してある所定値を越えると、
トランジスタＱ１をオン状態にして荷役用モータ２を介
して電流を流す。
時にその回生電流によって生じる過電圧から制御回路を
保護する方式を提供する。 【解決手段】 荷役用モータ２および走行用モータ３
は、バッテリー１から供給される電力によって駆動され
る。荷役用モータ２は、トランジスタＱ１を用いてその
動作を制御する。また、走行用モータ３は、コンタクタ
６〜８およびトランジスタＱ２を用いてその動作を制御
する。ＣＰＵ１１は、コンデンサＣの両端電圧を監視
し、その電圧値が予め設定してある所定値を越えると、
トランジスタＱ１をオン状態にして荷役用モータ２を介
して電流を流す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリーフォークリ
フトの動作を制御する回路を保護する方式に係わる。
フトの動作を制御する回路を保護する方式に係わる。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーフォークリフトは、バッテリ
ーフォークリフト自身を前進または後進させるための走
行用モータ、およびフォークを昇降させるための荷役用
モータを有する。これらのモータは、通常直流電源で駆
動されるＤＣモータである。
ーフォークリフト自身を前進または後進させるための走
行用モータ、およびフォークを昇降させるための荷役用
モータを有する。これらのモータは、通常直流電源で駆
動されるＤＣモータである。
【０００３】図３は、従来のバッテリーフォークリフト
の走行用モータおよび荷役用モータの制御回路の一部で
ある。同図において、荷役用モータ２および走行用モー
タ３は、バッテリー１から供給される電力によって駆動
される。荷役用モータ２は、たとえば、フォークを昇降
させるための油圧ポンプを駆動する。走行用モータ３
は、アマチュア４およびフィールド５から構成され、フ
ィールド５に流れる電流の方向によってその回転方向が
決まる。
の走行用モータおよび荷役用モータの制御回路の一部で
ある。同図において、荷役用モータ２および走行用モー
タ３は、バッテリー１から供給される電力によって駆動
される。荷役用モータ２は、たとえば、フォークを昇降
させるための油圧ポンプを駆動する。走行用モータ３
は、アマチュア４およびフィールド５から構成され、フ
ィールド５に流れる電流の方向によってその回転方向が
決まる。
【０００４】フォークを昇降させるときには、トランジ
スタＱ１をオン状態にすることによって荷役用モータ２
に電流を流し、荷役用モータ２を回転させる。バッテリ
ーフォークリフトを前進させるときは、コンタクタ６を
オン状態（接触状態）にするとともに、チョッパ信号を
用いてトランジスタＱ２のオン／オフ状態を制御するこ
とによって走行用モータ３に電流を流し、走行用モータ
３を回転させる。一方、バッテリーフォークリフトを後
進させるときは、コンタクタ７および８を切り替えるこ
とによって走行用モータ３を反対方向に回転させる。
スタＱ１をオン状態にすることによって荷役用モータ２
に電流を流し、荷役用モータ２を回転させる。バッテリ
ーフォークリフトを前進させるときは、コンタクタ６を
オン状態（接触状態）にするとともに、チョッパ信号を
用いてトランジスタＱ２のオン／オフ状態を制御するこ
とによって走行用モータ３に電流を流し、走行用モータ
３を回転させる。一方、バッテリーフォークリフトを後
進させるときは、コンタクタ７および８を切り替えるこ
とによって走行用モータ３を反対方向に回転させる。
【０００５】バッテリーフォークリフトの制動時、また
はバッテリーフォークリフトを前進させている状態から
後進する状態へ切り換える（スイッチバック動作）と
き、走行用モータ３は発電機として働く。このとき、走
行用モータ３において生成される電力は、バッテリー１
へ戻される。この動作を回生動作と呼び、回生動作に伴
って流れる電流を回生電流と呼ぶ。このような回生動作
により、バッテリー１の１充電当りの使用時間を延ばす
ようにしている。
はバッテリーフォークリフトを前進させている状態から
後進する状態へ切り換える（スイッチバック動作）と
き、走行用モータ３は発電機として働く。このとき、走
行用モータ３において生成される電力は、バッテリー１
へ戻される。この動作を回生動作と呼び、回生動作に伴
って流れる電流を回生電流と呼ぶ。このような回生動作
により、バッテリー１の１充電当りの使用時間を延ばす
ようにしている。
【０００６】回生動作時は、基本的に、コンタクタ６お
よびトランジスタＱ２はオフ状態である。この状態で走
行用モータ３において起電力が発生すると、回生電流
は、図３に示すように、ダイオードＤ４、アマチュア
４、フィールド５、ダイオードＤ２を介する経路でバッ
テリー１へ回生される。
よびトランジスタＱ２はオフ状態である。この状態で走
行用モータ３において起電力が発生すると、回生電流
は、図３に示すように、ダイオードＤ４、アマチュア
４、フィールド５、ダイオードＤ２を介する経路でバッ
テリー１へ回生される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリー
１は、上記制御回路部に対して着脱できるような構成と
している場合が多い。図３に示す例では、バッテリー１
と制御回路部との間をコネクタ９を用いて接続してい
る。ところが、フォークリフトという動作環境を考える
と、振動や疲労によってコネクタ９がはずれ、バッテリ
ー１と制御回路との間が断線してしまう恐れがある。
１は、上記制御回路部に対して着脱できるような構成と
している場合が多い。図３に示す例では、バッテリー１
と制御回路部との間をコネクタ９を用いて接続してい
る。ところが、フォークリフトという動作環境を考える
と、振動や疲労によってコネクタ９がはずれ、バッテリ
ー１と制御回路との間が断線してしまう恐れがある。
【０００８】このような断線が回生動作時に発生する
と、回生電流は行き場を失い、コンデンサＣに蓄えられ
るので、その両端の電圧が上昇してゆく。コンデンサＣ
の両端電圧が大きくなると、トランジスタＱ１またはＱ
２に加わる電圧が高くなり、場合によってはそれらの素
子が破壊されてしまうことがある。
と、回生電流は行き場を失い、コンデンサＣに蓄えられ
るので、その両端の電圧が上昇してゆく。コンデンサＣ
の両端電圧が大きくなると、トランジスタＱ１またはＱ
２に加わる電圧が高くなり、場合によってはそれらの素
子が破壊されてしまうことがある。
【０００９】本発明は、上記問題を解決するものであ
り、バッテリーフォークリフトにおける電流回生時にそ
の回生電流によって生じる過電圧から制御回路を保護す
る方式を提供することを課題とする。
り、バッテリーフォークリフトにおける電流回生時にそ
の回生電流によって生じる過電圧から制御回路を保護す
る方式を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のバッテリーフォ
ークリフト制御回路の保護方式は、走行用モータおよび
荷役用モータを備えたバッテリーフォークリフトを前提
とし、バッテリー、制御回路、電圧検出手段、スイッチ
ング手段を有する。
ークリフト制御回路の保護方式は、走行用モータおよび
荷役用モータを備えたバッテリーフォークリフトを前提
とし、バッテリー、制御回路、電圧検出手段、スイッチ
ング手段を有する。
【００１１】バッテリーは、走行用モータおよび荷役用
モータに電力を供給する。制御回路は、走行用モータお
よび荷役用モータの動作を制御する。電圧検出手段は、
制御回路上において上記バッテリーに接続されるライン
の電圧を検出し、その検出電圧が所定値以上であれば指
示信号を出力する。所定値としては、上記制御回路内で
最も破壊されやすい素子の耐圧よりも小さく設定する。
スイッチング手段は、走行用モータが生成する電力を上
記バッテリーへ回生する動作中に上記指示信号を受信し
た場合、荷役用モータに電流を流すように動作する。
モータに電力を供給する。制御回路は、走行用モータお
よび荷役用モータの動作を制御する。電圧検出手段は、
制御回路上において上記バッテリーに接続されるライン
の電圧を検出し、その検出電圧が所定値以上であれば指
示信号を出力する。所定値としては、上記制御回路内で
最も破壊されやすい素子の耐圧よりも小さく設定する。
スイッチング手段は、走行用モータが生成する電力を上
記バッテリーへ回生する動作中に上記指示信号を受信し
た場合、荷役用モータに電流を流すように動作する。
【００１２】
【作用】バッテリーフォークリフトは、その制動時など
において、走行用モータによって生成される電力をバッ
テリーへ回生する。このとき、断線等により回生電流を
バッテリーへ流入させることができなくなると、バッテ
リーに接続されていた制御回路上のラインの電圧が上昇
するが、その電圧が所定値を越えると荷役モータを介し
て電流が流れるので、上記電圧は上記所定値以上に上昇
することはない。したがって、所定値を制御回路内で最
も破壊されやすい素子の耐圧よりも小さく設定すれば、
制御回路内の素子破壊を防ぐことができる。
において、走行用モータによって生成される電力をバッ
テリーへ回生する。このとき、断線等により回生電流を
バッテリーへ流入させることができなくなると、バッテ
リーに接続されていた制御回路上のラインの電圧が上昇
するが、その電圧が所定値を越えると荷役モータを介し
て電流が流れるので、上記電圧は上記所定値以上に上昇
することはない。したがって、所定値を制御回路内で最
も破壊されやすい素子の耐圧よりも小さく設定すれば、
制御回路内の素子破壊を防ぐことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明のバッテリーフォーク
リフトの走行用モータおよび荷役用モータの制御回路で
ある。図１で使用する符号のうち図３で用いた符号と同
じ符号は同じものを示す。
ながら説明する。図１は、本発明のバッテリーフォーク
リフトの走行用モータおよび荷役用モータの制御回路で
ある。図１で使用する符号のうち図３で用いた符号と同
じ符号は同じものを示す。
【００１４】図１において、ＣＰＵ１１は、バッテリー
フォークリフト全体を制御する。すなわち、バッテリー
フォークリフトを前進または後進させるときには、コン
タクタ６〜８およびトランジスタＱ２を制御することに
よって走行用モータ３の回転数および回転方向を制御す
る。また、フォークを昇降させるときには、トランジス
タＱ１を制御することにより荷役用モータ２を制御す
る。ただし、荷役用モータ２は、フォークを昇降させる
ための油圧ポンプを駆動するものであり、実際には、作
業者によるレバー操作などによってフォークが昇降す
る。
フォークリフト全体を制御する。すなわち、バッテリー
フォークリフトを前進または後進させるときには、コン
タクタ６〜８およびトランジスタＱ２を制御することに
よって走行用モータ３の回転数および回転方向を制御す
る。また、フォークを昇降させるときには、トランジス
タＱ１を制御することにより荷役用モータ２を制御す
る。ただし、荷役用モータ２は、フォークを昇降させる
ための油圧ポンプを駆動するものであり、実際には、作
業者によるレバー操作などによってフォークが昇降す
る。
【００１５】コンデンサＣは、比較的容量の大きな電界
コンデンサであり、バッテリー１に並列に接続される。
そして、ＣＰＵ１１はコンデンサＣの両端電圧を監視す
る。このコンデンサＣの両端電圧は、バッテリー１に接
続される電力供給ラインの電圧である。この電圧が予め
設定してある所定電圧よりも高くなると、ＣＰＵ１１
は、トランジスタＱ１をオン状態にして荷役用モータ２
に電流を流す。ここで、上記所定電圧は、トランジスタ
Ｑ１およびＱ２の耐圧よりも低い値に設定してある。こ
のため、トランジスタＱ１またはＱ２に高電圧が印加さ
れそうになると、その電圧がそれらトランジスタＱ１ま
たはＱ２の耐圧値に達する前に荷役モータ２に電流が流
れるので、トランジスタＱ１またはＱ２にその耐圧より
高い電圧が印加されることはなく、それら素子が破壊さ
れることはない。
コンデンサであり、バッテリー１に並列に接続される。
そして、ＣＰＵ１１はコンデンサＣの両端電圧を監視す
る。このコンデンサＣの両端電圧は、バッテリー１に接
続される電力供給ラインの電圧である。この電圧が予め
設定してある所定電圧よりも高くなると、ＣＰＵ１１
は、トランジスタＱ１をオン状態にして荷役用モータ２
に電流を流す。ここで、上記所定電圧は、トランジスタ
Ｑ１およびＱ２の耐圧よりも低い値に設定してある。こ
のため、トランジスタＱ１またはＱ２に高電圧が印加さ
れそうになると、その電圧がそれらトランジスタＱ１ま
たはＱ２の耐圧値に達する前に荷役モータ２に電流が流
れるので、トランジスタＱ１またはＱ２にその耐圧より
高い電圧が印加されることはなく、それら素子が破壊さ
れることはない。
【００１６】次に、図１および図２を参照しながら、バ
ッテリーフォークリフトの回生動作を説明する。ここで
は、バッテリーフォークリフトが前進している状態から
後進に移るスイッチバック時の回生動作を説明する。図
２は、図１に示す制御回路の回生時の等価回路である。
ッテリーフォークリフトの回生動作を説明する。ここで
は、バッテリーフォークリフトが前進している状態から
後進に移るスイッチバック時の回生動作を説明する。図
２は、図１に示す制御回路の回生時の等価回路である。
【００１７】バッテリーフォークリフトが前進している
ときは、コンタクタ６はオン状態であり、またトランジ
スタＱ２にはチョッパ信号が加えられ、走行用モータ３
は所定方向に回転している。
ときは、コンタクタ６はオン状態であり、またトランジ
スタＱ２にはチョッパ信号が加えられ、走行用モータ３
は所定方向に回転している。
【００１８】この状態で、作業者がスイッチバック操作
をすると、その操作による指示がＣＰＵ１１に通知され
る。ＣＰＵ１１は、コンタクタ７および８を切り換える
とともに、いったんコンタクタ６およびトランジスタＱ
２をオフ状態にする。このことにより、バッテリー１か
らの電力は走行用モータ３に供給されなくなるので、走
行用モータ３は「空回り状態」となる。このとき、不図
示のスイッチ（トランジスタ）を用いてフィールド５を
予備励磁する。
をすると、その操作による指示がＣＰＵ１１に通知され
る。ＣＰＵ１１は、コンタクタ７および８を切り換える
とともに、いったんコンタクタ６およびトランジスタＱ
２をオフ状態にする。このことにより、バッテリー１か
らの電力は走行用モータ３に供給されなくなるので、走
行用モータ３は「空回り状態」となる。このとき、不図
示のスイッチ（トランジスタ）を用いてフィールド５を
予備励磁する。
【００１９】走行用モータ３は、ＤＣモータであり、こ
のような「空回り状態」においては界磁が発生し、アマ
チュア４およびフィールド５に起電力が生じる。すなわ
ち、走行用モータ３自身が発電機となる。図２では、ア
マチュア４およびフィールド５の起電力をそれぞれＶA
およびＶF と示している。この起電力により、ダイオー
ドＤ４、アマチュア４、フィールド５、ダイオードＤ２
を介する経路で電流が流れる。この電流は、バッテリー
１へ流れ込む回生電流である。
のような「空回り状態」においては界磁が発生し、アマ
チュア４およびフィールド５に起電力が生じる。すなわ
ち、走行用モータ３自身が発電機となる。図２では、ア
マチュア４およびフィールド５の起電力をそれぞれＶA
およびＶF と示している。この起電力により、ダイオー
ドＤ４、アマチュア４、フィールド５、ダイオードＤ２
を介する経路で電流が流れる。この電流は、バッテリー
１へ流れ込む回生電流である。
【００２０】ここで、バッテリー電圧をＶB 、各ダイオ
ードＤ２〜Ｄ４のオン電圧をぞれぞれＶD2〜ＶD4とする
と、回生電流がバッテリー１に流れこむときには、 ＶB ＜ＶD4＋ＶA ＋ＶF ＋ＶD2 という状態になっている。この状態では、ダイオードＤ
３には電流が流れていない。ダイオードＤ３に印加され
る順方向の電圧は、図２に示すＸＹ間の電圧であり、Ｖ
F ＋ＶD2であるが、フィールド５によって生じる電圧Ｖ
F の符号を考慮すると、 ＸＹ間の電圧＝ＶF ＋ＶD2＜ＶD3 という関係になるので、通常の回生動作において、ダイ
オードＤ３には電流は流れない。
ードＤ２〜Ｄ４のオン電圧をぞれぞれＶD2〜ＶD4とする
と、回生電流がバッテリー１に流れこむときには、 ＶB ＜ＶD4＋ＶA ＋ＶF ＋ＶD2 という状態になっている。この状態では、ダイオードＤ
３には電流が流れていない。ダイオードＤ３に印加され
る順方向の電圧は、図２に示すＸＹ間の電圧であり、Ｖ
F ＋ＶD2であるが、フィールド５によって生じる電圧Ｖ
F の符号を考慮すると、 ＸＹ間の電圧＝ＶF ＋ＶD2＜ＶD3 という関係になるので、通常の回生動作において、ダイ
オードＤ３には電流は流れない。
【００２１】上記スイッチバック操作から所定時間が経
過すると、ＣＰＵ１１は、回生動作が終了したとみな
し、コンタクタ６をオン状態にするとともにトランジス
タＱ２をチョッパ制御して、走行用モータ３を前進時と
は反対方向に回転させる。
過すると、ＣＰＵ１１は、回生動作が終了したとみな
し、コンタクタ６をオン状態にするとともにトランジス
タＱ２をチョッパ制御して、走行用モータ３を前進時と
は反対方向に回転させる。
【００２２】次に、上述のような回生動作中に、バッテ
リー１へ電力を回生するラインが断線した場合の動作を
説明する。ここでは、コネクタ９がはずれたことによる
ロードダンプを想定する。
リー１へ電力を回生するラインが断線した場合の動作を
説明する。ここでは、コネクタ９がはずれたことによる
ロードダンプを想定する。
【００２３】スイッチバック時（または、制動時）に
は、走行用モータ３において起電力が発生し、上述の説
明と同じ経路で回生電流が流れるが、コネクタ９がはず
れており断線状態であるので、その回生電流をバッテリ
ー１へ流入させることはできない。このため、回生電流
はコンデンサＣへ蓄積されてゆき、その両端電圧が上昇
する。コンデンサＣの両端電圧が予め設定してある所定
電圧（トランジスタＱ１およびＱ２の耐圧よりも低い
値）を越えると、ＣＰＵ１１は、トランジスタＱ１をオ
ン状態にする。このとき、もし、トランジスタＱ２がオ
ン状態であれば、オフ状態にする。
は、走行用モータ３において起電力が発生し、上述の説
明と同じ経路で回生電流が流れるが、コネクタ９がはず
れており断線状態であるので、その回生電流をバッテリ
ー１へ流入させることはできない。このため、回生電流
はコンデンサＣへ蓄積されてゆき、その両端電圧が上昇
する。コンデンサＣの両端電圧が予め設定してある所定
電圧（トランジスタＱ１およびＱ２の耐圧よりも低い
値）を越えると、ＣＰＵ１１は、トランジスタＱ１をオ
ン状態にする。このとき、もし、トランジスタＱ２がオ
ン状態であれば、オフ状態にする。
【００２４】トランジスタＱ１をオン状態にすると、荷
役用モータ２に電流が流れる。このことにより、荷役モ
ータ２が回転するが、荷役用モータ２は油圧ポンプを駆
動するためのモータであり、作業者がフォーク制御用の
レバーを操作しなければフォークが昇降することはな
い。
役用モータ２に電流が流れる。このことにより、荷役モ
ータ２が回転するが、荷役用モータ２は油圧ポンプを駆
動するためのモータであり、作業者がフォーク制御用の
レバーを操作しなければフォークが昇降することはな
い。
【００２５】上述のようにして荷役用モータ２に電流が
流れると、図２に示すＹの電位が急速に低下する。そし
て、荷役用モータ２およびトランジスタＱ１による電圧
降下が、ＶD4＋ＶA ＋ＶD3よりも小さくなると、ＸＹ間
の電圧がダイオードＤ３のオン電圧よりも高くなるの
で、アマチュア４によって生成される電流は、ダイオー
ドＤ３を介して流れ始める。
流れると、図２に示すＹの電位が急速に低下する。そし
て、荷役用モータ２およびトランジスタＱ１による電圧
降下が、ＶD4＋ＶA ＋ＶD3よりも小さくなると、ＸＹ間
の電圧がダイオードＤ３のオン電圧よりも高くなるの
で、アマチュア４によって生成される電流は、ダイオー
ドＤ３を介して流れ始める。
【００２６】ダイオードＤ３を介して電流が流れると、
フィールド５における起電力は自己誘導による起電力の
みとなるので、フィールド５を介して流れる電流は減少
してゆく。フィールド５を介して流れる電流が減少すれ
ば、アマチュア４における起電力が低下するので、回生
電流はさらに減少する。このような相互作用により、回
生電流は急速に低下する。
フィールド５における起電力は自己誘導による起電力の
みとなるので、フィールド５を介して流れる電流は減少
してゆく。フィールド５を介して流れる電流が減少すれ
ば、アマチュア４における起電力が低下するので、回生
電流はさらに減少する。このような相互作用により、回
生電流は急速に低下する。
【００２７】以上説明したように、本実施例のバッテリ
ーフォークリフトの制御方式によれば、バッテリー１へ
電力を回生するラインが断線した場合、回生電流を荷役
用モータ２を用いて消費させることによって素子破壊の
原因となる電圧上昇を防いでいる。このように、制御回
路上の素子を保護するために新たな部品等を追加する必
要がなく、コスト的に有用である。
ーフォークリフトの制御方式によれば、バッテリー１へ
電力を回生するラインが断線した場合、回生電流を荷役
用モータ２を用いて消費させることによって素子破壊の
原因となる電圧上昇を防いでいる。このように、制御回
路上の素子を保護するために新たな部品等を追加する必
要がなく、コスト的に有用である。
【００２８】なお、上記実施例においては、コンデンサ
Ｃの両端電圧を検出してトランジスタＱ１の状態を制御
する処理をＣＰＵに実行させているが、本発明はこの構
成に限定されるものではない。たとえば、コンパレータ
とロジック回路を用いて実現することも可能である。
Ｃの両端電圧を検出してトランジスタＱ１の状態を制御
する処理をＣＰＵに実行させているが、本発明はこの構
成に限定されるものではない。たとえば、コンパレータ
とロジック回路を用いて実現することも可能である。
【００２９】
【発明の効果】本実施例のバッテリーフォークリフトの
制御方式によれば、バッテリーへ電力を回生するライン
が断線した場合、荷役用モータを用いて回生電流を消費
させることによって素子破壊の原因となる電圧上昇を防
ぐので、新たな部品等を追加することなく、制御回路上
の素子を保護することができる。
制御方式によれば、バッテリーへ電力を回生するライン
が断線した場合、荷役用モータを用いて回生電流を消費
させることによって素子破壊の原因となる電圧上昇を防
ぐので、新たな部品等を追加することなく、制御回路上
の素子を保護することができる。
【図１】本発明のバッテリーフォークリフトの走行用モ
ータおよび荷役用モータの制御回路である。
ータおよび荷役用モータの制御回路である。
【図２】図１に示す制御回路の回生時の等価回路であ
る。
る。
【図３】従来のバッテリーフォークリフトの走行用モー
タおよび荷役用モータの制御回路である。
タおよび荷役用モータの制御回路である。
１ バッテリー ２ 荷役用モータ ３ 走行用モータ ４ アマチュア ５ フィールド ６〜８ コンタクタ ９ コネクタ １１ ＣＰＵ Ｑ１、Ｑ２ トランジスタ（スイッチング素子） Ｄ１〜Ｄ４ ダイオード Ｃ コンデンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 走行用モータおよび荷役用モータを備え
たバッテリーフォークリフトにおいて、 上記走行用モータおよび荷役用モータに電力を供給する
バッテリーと、 上記走行用モータおよび荷役用モータの動作を制御する
制御回路と、 該制御回路上において上記バッテリーに接続されるライ
ンの電圧を検出し、その検出電圧が所定値以上であれば
指示信号を出力する電圧検出手段と、 上記走行用モータが生成する電力を上記バッテリーへ回
生する動作中に上記指示信号を受信した場合、上記荷役
用モータに電流を流すように動作するスイッチング手段
と、 を有することを特徴とするバッテリーフォークリフト制
御回路保護方式。 - 【請求項２】 上記所定値を上記制御回路内で最も破壊
されやすい素子の耐圧よりも小さい値とすることを特徴
とする請求項１に記載のバッテリーフォークリフト制御
回路保護方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7220248A JPH0965505A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | バッテリーフォークリフト制御回路保護方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7220248A JPH0965505A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | バッテリーフォークリフト制御回路保護方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965505A true JPH0965505A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16748222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7220248A Pending JPH0965505A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | バッテリーフォークリフト制御回路保護方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965505A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007148790A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 情報管理システムおよび情報管理装置 |
| WO2008126874A1 (ja) | 2007-04-10 | 2008-10-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | 産業車両の制御装置 |
| JP2014156307A (ja) * | 2013-02-15 | 2014-08-28 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd | フォークリフト |
| KR101458825B1 (ko) * | 2013-03-26 | 2014-11-13 | 주식회사 이랜텍 | 회생발전을 이용하는 배터리팩 |
| JP2017041926A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
| WO2018079127A1 (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 誘導性負荷通電制御装置 |
| KR20220163698A (ko) * | 2021-06-03 | 2022-12-12 | 주식회사 엔디오에스 | 통합제어기를 이용하는 전기지게차 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP7220248A patent/JPH0965505A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007148790A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 情報管理システムおよび情報管理装置 |
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| JPWO2018079127A1 (ja) * | 2016-10-24 | 2019-06-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 誘導性負荷通電制御装置 |
| KR20220163698A (ko) * | 2021-06-03 | 2022-12-12 | 주식회사 엔디오에스 | 통합제어기를 이용하는 전기지게차 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |