JPH0958275A - 自動車用サンルーフの駆動モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ルーフリッドの作動のために少ない消費電力
で小型化し得るモータ制御装置を提供する。 【構成】 モータＭを正転方向に作動する正転用スイッ
チ１１ａをＯＮさせる正転用コイルＬ１ａとモータＭを
逆転方向に作動する逆転用スイッチ１１ｂをＯＮさせる
逆転用コイルＬ１ｂとを有するモータ駆動回路と、モー
タＭを正転、逆転および停止状態に設定する操作スイッ
チ１５と、ルーフリッドが全閉状態であるか否かを検知
するリミットスイッチＳＷと、操作スイッチ１５が正転
または逆転状態に設定されたときに正転用コイルＬ１ａ
または逆転用コイルＬ１ｂを通電状態に自己保持し、自
己保持状態のもとでリミットスイッチＳＷがルーフリッ
ドの全閉を検知したときには自己保持状態に維持したま
ま正転用および逆転用コイルへの通電を解除する自己保
持回路１７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車用サンルーフを駆
動するための駆動モータの作動を制御するモータ制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用サンルーフには自動車のルーフ
パネルに形成された開口部を全開する位置と全閉する位
置との間でルーフリッドを開閉動作するスライド動作
と、ルーフリッドをその後端側を上昇させるチルトアッ
プ位置と全閉位置との間で傾斜移動するチルト動作とを
行うようにしたものがある。ルーフリッドに両端が接続
されたワイヤは、このワイヤを駆動するためのギヤに掛
けわたされて噛み合わされており、このギヤは伝動ギヤ
列を介してモータのシャフトに連結されている。

【０００３】ルーフリッドを開いた状態から全閉状態に
するとき、およびルーフリッドを全閉状態からチルトア
ップ状態にするときにはモータは正転方向に駆動され
る。また、ルーフリッドをチルトアップした状態から全
閉状態にするとき、および全閉状態から開いた状態にす
るときには、モータは逆転方向に駆動される。

【０００４】従来では、サンルーフをスライド動作させ
るためのスライド操作スイッチと、サンルーフをチルト
動作させるためのチルト操作スイッチとが車体に設けら
れていた。

【０００５】実開平４−９８６０号公報は、スライド操
作スイッチとチルト操作スイッチとを用いることなく、
モータの回転方向を正逆両方向に切り換えるための操作
スイッチのみで、サンルーフのスライド動作とチルト動
作とを制御するようにしたモータ制御装置を開示してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このモータ制御装置
は、モータを正転、逆転および停止状態に設定する操作
スイッチに機械的に連動して３位置に作動する切換スイ
ッチを有している。ルーフリッドが全閉状態のときに
は、この切換スイッチを介してリレーコイルには常時電
流が流れている。このように、従来のモータ制御装置は
操作スイッチに連動して作動する切換スイッチの機構を
内蔵しなければならず、操作スイッチは大型化してしま
うとともに、ルーフリッドが全閉状態となっているとき
には常時電流が流れているので、消費電力が高くなると
いう問題点がある。

【０００７】本発明の目的は、ルーフリッドの作動のた
めに少ない消費電力で小型化し得るモータ制御装置を提
供することにある。

【０００８】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１０】すなわち、本発明の自動車用サンルーフの
駆動モータ制御装置は、モータを正転方向に作動する正
転スイッチをオンさせる正転用コイルとモータを逆転方
向に作動する逆転スイッチをオンさせる逆転用コイルと
を有するモータ駆動回路と、モータを正転、逆転および
停止状態に設定する操作スイッチと、ルーフリッドが全
閉状態であるか否かを検知するリミットスイッチと、前
記操作スイッチが正転または逆転状態に設定されたとき
に正転用コイルまたは逆転用コイルを通電状態に自己保
持し、自己保持状態のもとで前記リミットスイッチが前
記ルーフリッドの全閉を検知したときには自己保持状態
に維持したまま前記正転用および逆転用コイルへの通電
を解除する自己保持回路とを有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成の本発明にあっては、操作スイッチが
正転状態あるいは逆転状態に設定された場合には、自己
保持状態となってその設定状態に対応した正転用コイル
と逆転用コイルのいずれかに通電がなされて、ルーフリ
ッドは所定の方向に移動する。正転用あるいは逆転用コ
イルに対して通電がなされているときに、リミットスイ
ッチがルーフリッドが全閉状態となったことを検出した
場合には、自己保持状態を維持しつつ、前記それぞれの
コイルに対する通電を解いてルーフリッドの移動が停止
される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１３】（実施例１）図１は自動車のルーフパネル
１を示す図であり、このルーフパネル１にはこれに形成
された開口部２を開閉するためのルーフリッド３（リッ
ド）が設けられている。

【００１４】図２（ａ）はこのリッド３が開口部２を全
閉した状態を示し、図２（ｂ）は全閉状態からリッド３
がスライド移動して開いた状態を示す。図２（ｂ）に示
す全開状態から図２（ａ）に示すようにリッド３が閉じ
る際にもスライド移動する。図２（ｃ）はリッド３がそ
の後端側を上昇させてチルトアップ移動した状態を示
す。このチルトアップ状態からチルトダウン移動させる
と、図２（ａ）に示す全閉状態となる。

【００１５】リッド３はその前後両端にはワイヤの両端
が接続されており、このワイヤはモータにより駆動され
るギヤに噛み合って掛けわたされている。リッド３が全
閉状態のときにこれをスライドさせて開く際、およびチ
ルトアップ移動した状態からこれを全閉状態に傾斜移動
させる際には、モータは一方向に回転される。この方向
を説明の便宜上、正転方向という。一方、リッド３が開
いた状態からスライドさせて閉じる際、および全閉状態
から傾斜移動させてチルトアップさせる際には、モータ
は前述とは逆の方向つまり逆転方向に駆動される。

【００１６】図３はリッド３をスライド移動および傾斜
移動するための駆動モータの制御装置の一実施例を示す
回路図であり、図６はこの制御装置の操作手順を示すタ
イムチャートである。

【００１７】モータＭの一方の端子Ａに接続された正転
用スイッチ１１ａは、アース端子Ｄに接続された常閉接
点１２ａにＯＮするようになっており、正転用コイルＬ
１ａが通電されると、電源１３のプラス端子Ｃに接続さ
れた常開接点１４ａに正転用スイッチ１１ａはＯＮす
る。

【００１８】モータＭの他方の端子Ｂに接続された逆転
用スイッチ１１ｂは、アース端子Ｄに接続された常閉接
点１２ｂにＯＮするようになっており、逆転用コイルＬ
１ｂが通電されると、電源１３のプラス端子Ｃに接続さ
れた常開接点１４ｂに逆転用スイッチ１１ｂはＯＮす
る。これらのスイッチ１１ａ，１１ｂとコイルＬ１ａ，
Ｌ１ｂとを有するリレーＲＬ１によりモータ駆動回路が
形成されている。

【００１９】操作スイッチ１５は逆転用コイルＬ１ｂの
アース端子Ｊに接続された逆転用接点１５ｂをＯＮさせ
てモータＭを逆転状態に設定する位置と、正転用コイル
Ｌ１ａのアース端子Ｋに接続された正転用接点１５ａを
ＯＮさせてモータＭを正転状態に設定する位置と、これ
らの接点１５ａ，１５ｂのいずれにも接触することな
く、モータＭを停止状態に設定する位置とに乗員により
操作される。

【００２０】イグニッションスイッチ１６を介して電源
１３のプラス側に接続された端子Ｅと、それぞれのコイ
ルＬ１ａ，Ｌ１ｂとの間には、自己保持回路１７が接続
されている。この自己保持回路１７は端子Ｅに接続され
た切換スイッチ１８を有し、この切換スイッチ１８は常
閉接点１８ａにＯＮするようになっており、コイルＬ２
が通電されると常開接点１８ｂのＯＮに切り換わる。

【００２１】リミットスイッチＳＷは、リッド３が全閉
状態となるとＯＦＦとなり、全閉状態以外の状態ではＯ
Ｎとなる。これにより、このリミットスイッチＳＷはリ
ッド３が全閉状態であるか否かを検知する。リミットス
イッチＳＷの一方の端子Ｆは切換スイッチ１８に接続さ
れ、他方の端子ＧはダイオードＤ１を介して常閉接点１
８ａに接続されている。さらに、この端子Ｇはダイオー
ドＤ２を介してコイルＬ２の一方の端子と常開接点１８
ｂとに接続されている。コイルＬ２の他方の端子はダイ
オードＤ３，Ｄ４を介して端子Ｊ，Ｋに接続されてい
る。

【００２２】次に、図３に示した駆動モータ制御装置に
よるリッド３の操作手順について図６に示すタイムチャ
ートを参照しつつ説明する。

【００２３】リッドを開く操作 リッド３が全閉状態のときにこれを開く際には、操作ス
イッチ１５は乗員により正転用接点１５ａがＯＮとなる
ように操作される。全閉時にはリミットスイッチＳＷは
ＯＦＦとなっているので、端子Ｅからの電流は切換スイ
ッチ１８の常閉接点１８ａを介して正転用コイルＬ１ａ
に流れる。これにより、正転用スイッチ１１ａが常開接
点１４ａにＯＮして、モータＭが正転駆動されて、リッ
ド３は開かれる。

【００２４】リッド３が開き始めると、直ちにリミット
スイッチＳＷはＯＮに切り換わり、端子Ｅからの電流は
リミットスイッチＳＷを介してダイオードＤ１，Ｄ２に
分流する。ダイオードＤ１を流れた電流は正転用コイル
Ｌ１ａを流れることになり、正転用スイッチ１１ａを常
開接点１４ａに接触したままに保持する。したがって、
モータＭは正転方向に作動し続けることになる。一方、
ダイオードＤ２を流れた電流はリレーＲＬ２のコイルＬ
２を流れて切換スイッチ１８を常開接点１８ｂに接触さ
せる。これにより、常開接点１８ｂを介して流れる電流
がコイルＬ２に合流し、ダイオードＤ３を介して端子Ｋ
に流れる。

【００２５】リッド３が開く方向に移動している過程
で、操作スイッチ１５が停止状態に設定されると、図６
において符号Ｑで示すようにモータＭは停止される。こ
の状態でリッド３をさらに開くべく、操作スイッチ１５
が操作されて再度モータＭの正転が設定、つまり再押し
がなされると、リッド３は全開となるまでスライド動作
する。

【００２６】リッドを閉じる操作 リッド３が開いた状態のもとで、これを閉じるべく操作
スイッチ１５が逆転用接点１５ｂにＯＮするように操作
されてモータＭの逆転が設定されると、リッド３が開い
た状態ではリミットスイッチＳＷがＯＮされているの
で、リミットスイッチＳＷおよびダイオードＤ１を介し
て逆転用コイルＬ１ｂに電流が流れる。これにより、逆
転用スイッチ１１ｂが常開接点１４ｂにＯＮしてモータ
Ｍは前述した方向とは逆の方向に回転する。ダイオード
Ｄ２を流れた電流はコイルＬ２を流れてダイオードＤ４
を介して端子Ｊに流れる。

【００２７】リッド３が閉じる方向にスライド移動し続
けてリッド３が全閉位置までスライド移動すると、リミ
ットスイッチＳＷがＯＦＦとなるが、切換スイッチ１８
は常開接点１８ｂに接触した状態に保持されており、端
子Ｅからの電流はコイルＬ２とダイオードＤ４を介して
端子Ｊに流れる。これに対して、逆転用コイルＬ１ｂに
は電流が流れなくなり、モータＭは停止する。

【００２８】リッドをチルトアップする操作 リッド３が全閉状態のもとでチルトアップ動作がなされ
る際には、操作スイッチ１５が逆転モードに設定され
る。全閉時にはリミットスイッチＳＷはＯＦＦとなって
いるので、端子Ｅからの電流は常閉接点１８ａを介して
逆転用コイルＬ１ｂに流れる。これにより、モータＭは
逆転方向に回転してリッド３はその後方部が上昇するよ
うにチルトアップ移動する。

【００２９】チルトアップ移動が開始されると直ちに、
リミットスイッチＳＷがＯＮとなるので、切換スイッチ
１８は常開接点１８ｂに保持された状態となり、逆転用
コイルＬ１ｂに対してはダイオードＤ１を介して電流が
流れ続ける。チルトアップ動作が終了する前に操作スイ
ッチ１５によりモータＭの停止を設定した後に、再度チ
ルトアップ動作を行っても同様にチルトアップ動作がな
される。

【００３０】リッドをチルトダウンする操作 チルトアップ状態のリッド３をチルトダウンするには、
操作スイッチ１５により正転用接点１５ａがＯＮされて
正転モードとなる。チルトアップ状態ではリミットスイ
ッチＳＷはＯＮとなっているので、リミットスイッチＳ
ＷとダイオードＤ１を介して正転用コイルＬ１ａに電流
が流れ、モータＭは正転してリッド３のチルトダウン動
作がなされる。

【００３１】リッド３が全閉位置となるまでチルトダウ
ン動作が進行すると、リミットスイッチＳＷはＯＦＦと
なり、端子Ｅからの電流はコイルＬ２に流れて切換スイ
ッチ１８は常閉接点１８ａに保持された状態となり、正
転用コイルＬ１ａには電流が流れず、モータＭは停止す
る。

【００３２】（実施例２）図４は本発明の他の実施例で
ある駆動モータの制御装置を示す図であり、図７はこの
制御装置の操作手順を示すタイムチャートである。

【００３３】図４にあっては、モータ駆動回路を構成す
るリレーＲＬ１の構造は図３に示すものと同様の構成と
なっており、図３に示された部材と共通する部材に同一
の符号を付して説明を省略する。

【００３４】自己保持回路１７は第１と第２の２つのト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２と、電流または電圧制御用の
ツェナーダイオードＺＤ１，ＺＤ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ７お
よびコンデンサーＣ１，Ｃ２と、整流用のダイオードＤ
１〜Ｄ５などから構成されている。２つのトランジスタ
ＴＲ１，ＴＲ２は、それぞれのエミッタが正電圧源側に
共通に接続され、第１トランジスタＴＲ１のベースは第
２トランジスタＴＲ２のコレクタに接続されるととも
に、ダイオードＤ２またはダイオードＤ３を介して端子
Ｊ，Ｋに接続されている。また、第２トランジスタＴＲ
２のベースは抵抗Ｒ７，Ｒ２およびコンデンサＣ１を介
してリミットスイッチＳＷに接続されている。

【００３５】次に、図４に示した駆動モータ制御装置に
よるリッド３の操作手順について図７に示すタイムチャ
ートを参照しつつ説明する。

【００３６】リッドを開く操作 リッド３が全開状態のときにこれを開く際には、操作ス
イッチ１５は乗員により正転用接点１５ａがＯＮとなる
ように操作される。この場合にはリッド３の全開時には
リミットスイッチＳＷはＯＮとなっている。正転用接点
１５ａがＯＮすると、端子Ｅからの電流はダイオードＤ
４を介して第１トランジスタＴＲ１に流れる。これによ
り、第１トランジスタＴＲ１がＯＮされて、エミッタか
らベースを通った電流は抵抗Ｒ５、ダイオードＤ２を介
して端子Ｋに流れるとともに、第１トランジスタＴＲ１
のコレクタ電流は正転用コイルＬ１ａに流れる。これに
より、正転用スイッチ１１ａが常開接点１４ａにＯＮし
て、モータＭが正転し、リッド３は開かれる。

【００３７】リッド３が開く方向に移動している過程
で、操作スイッチ１５が停止状態に設定されるとモータ
Ｍは停止され、この状態でさらにリッド３を開くべく、
操作スイッチ１５が正転用接点１５ａに再度ＯＮされる
と、リッド３は全開となるまでスライド動作する。

【００３８】リッドを閉じる操作 リッド３が開いた状態のもとで、これを閉じるべく操作
スイッチ１５が逆転用接点１５ｂにＯＮされてモータＭ
の逆転が設定されると、この時にはリミットスイッチＳ
ＷはＯＦＦとなっており、電流は端子Ｅからダイオード
Ｄ４を介して第１トランジスタＴＲ１に入るベース電流
は、抵抗Ｒ５，ダイオードＤ３を介して端子Ｊへ流れ、
コレクタ電流は逆転用コイルＬ１ｂを介して端子Ｊに流
れる。これにより、逆転用スイッチ１１ｂが常開接点１
４ｂにＯＮしてモータＭは前述した方向とは逆の方向に
回転する。

【００３９】リッド３が閉じる方向にさらにスライド移
動し続けてリッド３が全閉位置までスライド移動する
と、リミットスイッチＳＷがＯＮされる。これがＯＮす
ると、第２トランジスタＴＲ２がＯＮされ、逆に第１ト
ランジスタＴＲ１がＯＦＦとなる。第１トランジスタＴ
Ｒ１がＯＦＦされると、逆転用コイルＬ１ａにかかる電
圧が復帰電圧を下まわるため、結果としてモータＭは停
止する。

【００４０】リッドをチルトアップする操作 リッド３が全閉状態のもとでチルトアップ動作がなされ
る際には、操作スイッチ１５が逆転用接点１５ｂにＯＮ
されて、逆転モードが設定される。逆転用接点１５ｂが
ＯＮすると、端子Ｅからの電流はダイオードＤ４を介し
て第１トランジスタＴＲ１に流れる。これにより、第１
トランジスタＴＲ１がＯＮされて、エミッタからベース
を通った電流は抵抗Ｒ５、ダイオードＤ３を介して端子
Ｊに流れるとともに、第１トランジスタＴＲ１のコレク
タ電流は逆転用コイルＬ１ｂに流れる。これにより、逆
転用スイッチ１１ｂは常開接点１４ｂにＯＮして、モー
タＭが逆転し、リッド３はチルトアップ移動する。

【００４１】リッド３がチルトアップ移動している過程
で、操作スイッチ１５が停止状態に設定されるとモータ
Ｍは停止され、この状態でさらにリッド３をチルトアッ
プすべく、操作スイッチ１５が逆転用接点１５ｂにＯＮ
されて再押しされると、リッド３はチルトアップ完了ま
で傾斜移動する。

【００４２】リッドをチルトダウンする操作 リッド３がチルトアップされた状態から全閉状態にチル
トダウンするには、操作スイッチ１５により正転用接点
１５ａが接続される。チルトアップ状態では、リミット
スイッチＳＷがＯＦＦされている。正転用接点１５ａが
ＯＮされると、端子ＥからダイオードＤ４を介して第１
トランジスタＴＲ１に入るベース電流は、抵抗Ｒ５，ダ
イオードＤ２を介して端子Ｋへ流れ、コレクタ電流は正
転用コイルＬ１ａを介して端子Ｋに流れる。これによ
り、正転用スイッチ１１ａが常開接点１４ａにＯＮして
モータＭは正転方向に回転する。

【００４３】リッド３が全閉方向にさらに傾斜移動し続
けてリッド３が全閉位置まで傾斜移動すると、リミット
スイッチＳＷがＯＮされる。これがＯＮすると、第２ト
ランジスタＴＲ２がＯＮされ、逆に第１トランジスタＴ
Ｒ１がＯＦＦとなる。第１トランジスタＴＲ１がＯＦＦ
されると、正転用コイルＬ１ａにかかる電圧が復帰電圧
を下まわるため、結果としてモータＭは停止する。

【００４４】（実施例３）図５は本発明の他の実施例で
ある駆動モータの制御装置を示す図であり、図８はこの
制御装置の操作手順を示すタイムチャートである。

【００４５】図５にあっては、モータ駆動回路を構成す
るリレータＲＬ１は図３および図４に示すものと同様の
構成となっており、図３および図４に示された部材と共
通する部材には同一の符号を付して説明を省略する。

【００４６】自己保持回路１７は、２つのトランジスＴ
Ｒ１，ＴＲ２と、電流または電圧制限用の抵抗Ｒ１〜Ｒ
５およびコンデンサＣ１、整流用のダイオードＤ１〜Ｄ
５などから構成されている。特に、コンデンサＣ１によ
ってトランジスタＴＲ２の動作を遅延させる機能を有し
ている。２つのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２は、それぞ
れのエミッタが正電圧源側に共通に接続され、トランジ
スタＴＲ１のベースはトランジスタＴＲ２のコレクタに
接続され、抵抗Ｒ５およびダイオードＤ５またはＤ４を
介して正転用接点１５ａまたは逆転用接点１５ｂに接続
されている。

【００４７】トランジスタＴＲ２のベースは抵抗Ｒ３を
介してトランジスタＴＲ１のコレクタに接続されるとと
もに、ダイオードＤ３を介してリミットスイッチＳＷお
よびモータ駆動回路に接続されている。２つのトランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２は、自己保持回路を構成し、操作ス
イッチ１５によって正転状態または逆転状態に設定され
たときには正転用コイルまたは逆転用コイルを通電状態
に自己保持し、自己保持状態のもとでリミットスイッチ
ＳＷがリッド３の全閉状態を検知したときには自己保持
状態を維持したまま正転用または逆転用のコイルへの通
電を解除する機能を有する。

【００４８】次に、図５に示した駆動モータ制御装置に
よるリッド３の操作手順について図８に示すタイムチャ
ートを参照して説明する。

【００４９】リッドを開く動作 リッド３が全閉状態のときに、これをスライド移動させ
て開くには、操作スイッチ１５は乗員によって正転用接
点１５ａがＯＮとなるように操作される。全閉時には、
リミットスイッチＳＷはＯＦＦとなっている。正転用接
点１５ａがＯＮすると、第２トランジスタＴＲ２はコン
デンサＣ１によって作動が遅れ、先に第１トランジスタ
ＴＲ１がＯＮする。したがって、これのベース電流は抵
抗Ｒ５およびダイオードＤ５に流れ、端子Ｋに入る。一
方、コレクタ電流はダイードＤ３と抵抗Ｒ４に分流し、
抵抗Ｒ４を通った電流はダイオードＤ５に流れて端子Ｋ
に至る。ダイオードＤ３を通った電流は、リレーＲＬ１
の正転用コイルＬ１ａを介して端子Ｋに流れることか
ら、モータＭは正転方向つまりリッド３を開く方向に回
転する。

【００５０】リッド３がスライド移動を開始すると、リ
ミットスイッチＳＷがＯＮとなり、第１トランジスタＴ
Ｒ１はＯＦＦ、第２トランドスタＴＲ２はＯＮとなるの
で、端子Ｅからの電流はそのままリレーＲＬ１の正転用
コイルＬ１ａに流れて、モータＭを正転方向に回転させ
る。再押しを行っても同様に移動する。

【００５１】リッドを閉じる操作 リッド３が開いた状態のもとで、これを閉じるべく操作
スイッチ１５が逆転用接点１５ｂにＯＮされてモータＭ
の正転が設定されると、リッド３が開いた状態ではリミ
ットスイッチＳＷがＯＮとなっていることから、第１ト
ランジスタＴＲ１はＯＦＦとなっており、逆転用接点１
５ｂがＯＮとなることから第２トランジスタＴＲ１がＯ
Ｎの状態となる。したがって、モータＭは端子Ｊが閉じ
ていることにより、逆転用コイルＬ１ｂに電流が流れて
モータＭは逆転する。再押ししても同様の方向にモータ
Ｍは回転する。

【００５２】モータＭの逆転によってリッド３が全閉位
置までスライド移動すると、リミットスイッチＳＷがＯ
ＦＦとなり、第１トランジスタＴＲ１はＯＦＦのまま
で、第２トランジスタＴＲ２がＯＮとなるので、端子Ｇ
から供給されていた電流がカットされることにより、モ
ータＭは停止する。

【００５３】リッドをチルトアップする操作 リッド３が全閉状態のもとでチルトアップ動作がなされ
る際には、操作スイッチ１５が逆転用接点１５ｂにＯＮ
される。リッド３の全閉時にはリミットスイッチＳＷは
ＯＦＦされている。逆転用接点１５ｂがＯＮされると、
コンデンサＣ１によって先に第１トランジスタＴＲ１が
ＯＮされる。これにより、逆転用コイルＬ１ｂに電流が
流れて逆転用スイッチ１１ｂは常開接点１４ｂにＯＮし
てモータＭは逆転される。

【００５４】リッド３がチルトアップ動作を開始する
と、リミットスイッチＳＷがＯＮとなり、第１トランジ
スタＴＲ１がＯＦＦとなり、第２トランジスタＴＲ２が
ＯＮとなり、モータＭは逆転方向の回転を維持する。こ
の状態で再押ししても同様の方向に回転する。

【００５５】リッドをチルトダウンする操作 リッド３がチルトアップした状態から全閉位置までチル
トダウンするには、操作スイッチ１５が正転用接点１５
ａにＯＮするように操作される。チルトアップした状態
では、リミットスイッチＳＷはＯＮとなっており、正転
用接点１５ａがＯＮすると、第１トランジスタＴＲ１は
ＯＦＦのままで、第２トランジスタＴＲ２がＯＮとな
る。これにより、端子Ｅからの電流は正転用コイルＬ１
ａを流れて、モータＭは正転してリッド３がチルトダウ
ン動作する。再押ししても同様に作動する。

【００５６】リッド３が全閉位置となると、リミットス
イッチＳＷがＯＦＦとなり、第１トランジスタＴＲ１は
ＯＦＦとなり、第２トランジスタＴＲ２はＯＮとなるの
で、端子Ｇから供給されていた電流が停止されてモータ
Ｍは停止する。

【００５７】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００５８】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５９】(1).操作スイッチに対して機械的に連動す
るスイッチを有していないので、装置の小型化が達成さ
れる。

【００６０】(2).ルーフリッドが全閉状態となっている
ときには、制御回路には電流が流れていないので、消費
電力の少ない制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ルフーパネルに形成された開口部を開閉するル
ーフリッドが設けられた自動車用サンルーフを示す平面
図である。

【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれルーフリッ
ドの開閉態様を示す概略断面図である。

【図３】本発明の一実施例である駆動モータ制御装置を
示す回路図である。

【図４】本発明の他の実施例である駆動モータ制御装置
を示す回路図である。

【図５】本発明の他の実施例である駆動モータ制御装置
を示す回路図である。

【図６】図３に示した駆動モータ制御装置の作動状態を
示すタイムチャートである。

【図７】図４に示した駆動モータ制御装置の作動状態を
示すタイムチャートである。

【図８】図５に示した駆動モータ制御装置の作動状態を
示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ルーフパネル ２ 開口部 ３ ルーフリッド（リッド） １１ａ 正転用スイッチ １１ｂ 逆転用スイッチ １２ａ，１２ｂ 常閉接点 １３ 電源 １４ａ，１４ｂ 常開接点 １５ 操作スイッチ １５ａ 正転用接点 １５ｂ 逆転用接点 １６ イグニッションスイッチ １７ 自己保持回路 ＲＬ１ リレー（モータ駆動回路） ＳＷ リミットスイッチ Ｍ モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ルーフリッドのスライド移動とチルト移
   動とをモータの正転と逆転により制御する自動車用サン
   ルーフの駆動モータ制御装置であって、 前記モータを正転方向に作動する正転スイッチをオンさ
   せる正転用コイルと前記モータを逆転方向に作動する逆
   転スイッチをオンさせる逆転用コイルとを有するモータ
   駆動回路と、 前記モータを正転、逆転および停止状態に設定する操作
   スイッチと、 前記ルーフリッドが全閉状態であるか否かを検知するリ
   ミットスイッチと、 前記操作スイッチが正転または逆転状態に設定されたと
   きに前記正転用コイルまたは前記逆転用コイルを通電状
   態に自己保持し、自己保持状態のもとで前記リミットス
   イッチが前記ルーフリッドの全閉を検知したときには自
   己保持状態に維持したまま前記正転用および逆転用コイ
   ルへの通電を解除する自己保持回路とを有することを特
   徴とする自動車用サンルーフの駆動モータ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動車用サンルーフの駆
   動モータ制御装置であって、前記リミットスイッチが前
   記ルーフリッドの全閉を検知している状態で前記操作ス
   イッチが正転状態または逆転状態に設定されたときには
   前記正転用または逆転用コイルに通電し、前記リミット
   スイッチが全閉以外の状態を検知している状態で前記操
   作スイッチが正転状態または逆転状態に設定されたとき
   には前記正転用または逆転用コイルに通電し、通電状態
   で前記リミットスイッチが全閉状態を検出したときには
   通電を解くリレーにより前記自己保持回路を構成したこ
   とを特徴とする自動車用サンルーフの駆動モータ制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自動車用サンルーフの駆
   動モータ制御装置であって、前記リミットスイッチが前
   記ルーフリッドの全閉状態を検知しているときに前記操
   作スイッチが正転状態または逆転状態に設定されたとき
   には前記正転用または逆転用コイルに通電し、この状態
   で全閉以外の状態に変化したときには通電を維持する第
   １トランジスタと、前記正転用または逆転用コイルに通
   電されている状態で前記リミットスイッチが全閉以外の
   状態から全閉を検知したときには通電を解く第２トラン
   ジスタとにより前記自己保持回路を構成したことを特徴
   とする自動車用サンルーフの駆動モータ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の自動車用サンルーフの駆
   動モータ制御装置であって、前記リミットスイッチが全
   閉状態を検知しているときに前記操作スイッチが正転状
   態または逆転状態に設定されたときには前記正転用また
   は逆転用コイルに通電し、前記リミットスイッチが全閉
   状態以外に変化したときには通電を解く前記第１トラン
   ジスタと、前記リミットスイッチが全閉状態以外の状態
   を検知しているときに正転状態または逆転状態に設定さ
   れたときには前記正転用または逆転用コイルに通電する
   前記第２トランジスタとにより前記自己保持回路を構成
   したことを特徴とする自動車用サンルーフの駆動モータ
   制御装置。