JPH0958244A

JPH0958244A - 車両のスリップ防止装置

Info

Publication number: JPH0958244A
Application number: JP21334795A
Authority: JP
Inventors: Hideto Hirahara; 英人平原
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1995-08-22
Filing date: 1995-08-22
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動軸の接地圧を調整する空気ばねを設け、
空気ばねの作動を制御することによって、車両のスリッ
プの発生を防止する。【解決手段】後２軸のうちの駆動軸に空気ばね５０５
を用いたスリップ防止装置５００を装備して、車両の急
加速、急減速等に駆動軸の接地圧を増加させて車輪の路
面に対するグリップ力を増加させる。制御装置８００
は、車両の加減速度が設定以上となると、空気ばね５０
５にエアを供給し、駆動軸タイヤの接地圧を高めてスリ
ップの発生を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の急加速、急
減速時の車輪のスリップ防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、６輪のうちの２輪を駆動する６
×２（後ろ２軸の１軸駆動）の車両は、空車時には駆動
軸に十分な荷重が配分されないことがあり、特に発進時
は、タイヤがスリップすることがある。これを解決する
ため、発進時に空気ばねにエアをいれ、駆動軸のタイヤ
の接地圧を高める装置が本出願人によって特願平６−１
８４５２８号として提案されている。これらの装置に関
して、各種制御装置が本出願人によって、特願平６−２
４９７５３号として提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、主に発進
性の改良に関するものであり、走行中のスリップを防止
するものではなかった。しかしながら、走行中であって
も路面の摩擦係数が低い場合、急加速、急減速でスリッ
プを生じることがある。本発明はこの問題を解決する装
置を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のスリップ防止装
置を搭載する車両は、後ろ２軸の車軸を有し、そのうち
の１軸が駆動軸、他の１軸は従動軸である。そして、駆
動軸には、タイヤの接地圧を増加させるための空気ばね
を備える。また、空気ばねにエアを供給するエアタンク
と、空気ばねとエアタンクとを結ぶエア配管の途中に設
けられ、エアタンクのエアを空気ばねに供給及び空気ば
ねのエアを大気に排出する電磁弁と、車速を検出する車
速センサと、車速センサからの出力に基づき、加速度を
演算し、電磁弁のオン、オフを行う制御装置からなり、
加速度又は減速度が所定値以上であるときに、制御装置
により電磁弁をオンして、空気ばねにエアタンクからの
エアを供給するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】図４は本発明を実施する発進補助
装置を兼ねるスリップ防止装置を装備した車両の要部の
平面図、図５は本発明のスリップ防止装置を装備したト
ラニオン式サスペンションの構成図、図６は駆動軸部の
正面図である。

【０００６】車両は、車体の左右に配設されるフレーム
１０を有し、トラニオン式サスペンションを介して駆動
軸２００と従動軸３００を支持する。車両の前部に配設
されるエンジン、変速機に連結されるプロペラシャフト
６０は、駆動軸２００と一体のデファレンシャルギヤケ
ース７０内に装備されるデファレンシャルギヤ機構に動
力を伝達する。トラニオン式サスペンションは、フレー
ム１０の下面に固定されるトラニオンブラケット１１０
を有し、トラニオンブラケット１１０に回動自在にとり
つけられるトラニオンシャフト上に板ばね１３０の中央
部が支持される。

【０００７】駆動軸２００は筒状のケーシング２１０内
に駆動軸が回転自在に配設されていて、駆動軸の両側端
に駆動軸タイヤ２５０がとりつけられる。駆動軸タイヤ
２５０は一般に片側に２本、合計４本とりつけられる。
駆動軸２００のハウジング２１０の上部にはスライディ
ングシート２２０が設けられ、板ばね１３０の一端部を
受ける。板ばね１３０は駆動軸２００を路面側に押圧す
るばね力を発生させる。スライディングシート２２０の
外側にはばね押え２３０が設けられる。

【０００８】駆動軸のハウジング２１０の下部には、ブ
ラケットを介して第１のトルクロッドがとりつけられ
る。この第１のトルクロッドはトラニオンブラケット１
１０を貫通する連結部材を介して第２のトルクロッドに
連結される。従動軸３００は駆動力は伝達されず、従動
軸タイヤ３５０を回転自在に支持する。従動軸タイヤ３
５０は、一般的に片側に２本、両側で４本装備される
が、片側１本づつとすることもできる。

【０００９】駆動軸ハウジング２１０の中央部はデファ
レンシャルギヤケース７０を収容するために、上下方向
に突出する。この上部の突出部の頂部にはブラケット２
６０が設けられ、第３のトルクロッドが連結される。ト
ラニオン式のサスペンションは以上のように構成される
ので、トラニオンシャフトの中心と駆動軸２００の中心
間距離とトラニオンシャフトの中心と従動軸３００の中
心間距離を選択することで、両軸にかかる荷重の比率を
選択することができる。また、駆動軸２００と従動軸３
００は、半径Ｒ₁，Ｒ₂で円運動し、その軸間距離はＤか
らＤ１の間で変化する。

【００１０】本発明が適用されるスリップ防止装置は駆
動軸２００の上部に配設される。全体を符号５００で示
すスリップ防止装置は、空気ばね５０５とその取付構造
を備える。空気ばね５０５は、ダイアフラム５１０と、
ダイアフラム５１０の下部に配設されるピストン部材５
２０と、ダイアフラム５１０の上部に配設される上部プ
レート５３０を有する。ダイアフラム５１０の下部は駆
動軸側のブラケットにとりつけられる。ダイアフラム５
１０の上部はフレーム側のブラケットにとりつけられ
る。

【００１１】車両のフレーム１０は、例えば断面がコ字
形のチャンネル材が使用されるが、このフレームの内側
にフレーム側のブラケットの取付部材５７０が固着され
る。この取付部材５７０に対して下側が開口するブラケ
ット５６０が一体に設けられ、このブラケット５６０内
に空気ばね５０５の上部プレート５３０が収容、固着さ
れる。空気ばね５０５の空気供給口５４０は、このブラ
ケット５６０を貫通して上方へ突出する。

【００１２】空気供給口５４０は、後述するエア供給用
のパイプを介して圧縮空気の供給源に連結される。大型
車両は、クラッチやブレーキの助力のためにエアコンプ
レッサと高圧タンクを装備しているので、この圧縮空気
の供給源を利用することができる。空気ばね５０５に圧
縮空気を送り込まない状態にあっては、駆動軸２００と
従動軸３００には、通常のトラニオン式サスペンション
と同じ比率で軸荷重が与えられる。空気ばね５０５に圧
縮空気を送り込むと、ダイアフラム部５１０が伸長し、
駆動軸２００を路面側に付勢する。この付勢力により駆
動軸タイヤ２５０にかかる接地圧は増加し、路面との間
で発生するグリップ力も増加する。

【００１３】そこで、急加速、急減速時等に、このスリ
ップ防止装置を作動させることによって、摩擦係数の低
い路面であっても十分な路面との間のグリップ力を得る
ことができる。本スリップ防止装置の構成要素である空
気ばねは、特にダイアフラム部は柔軟性のある材料でつ
くられるために損傷を受けやすい。そこで、この空気ば
ねを車両のフレームの内側に配設し、さらにブラケット
で覆うことによって保護を図っている。また、トラニオ
ン式のサスペンションは、車軸の上下動によってハウジ
ングが車軸の中心線のまわりに回動する。この回動によ
り空気ばねの上部支持部と各支持部にズレを生ずるが、
駆動軸のハウジングの上部に空気ばねを配設することに
よって、このズレによる影響は最小限に押えることがで
きる。

【００１４】図１は本発明のスリップ防止装置のシステ
ム構成を示す説明図、図２は電磁弁の作動の説明図、図
３は制御のフロー図である。全体を符号８００で示すス
リップ防止装置は、コントローラ８１０、車速センサ８
２０を有し、コントローラ８１０は車速の状況に応じて
電磁弁８５０を制御する。電磁弁８５０は３方弁であっ
て、エアタンク８３０に連通する管路８３２に接続され
るポート１と、空気ばね５０５に連通される管路８５５
に接続されるポート２と、大気中に開放されるポート３
を有する。

【００１５】図２は電磁弁８５０の作動を示すもので、
電磁弁８５０がオフのときには、ポート２とポート３が
連通され、電磁弁８５０がオンのときにはポート１とポ
ート２が連通される。

【００１６】図３は、本スリップ防止装置における制御
処理のフローを示す。ステップＳ１０でスタートしたコ
ントローラ８１０の処理は、ステップＳ１１で車速セン
サ８２０からの車速Ｖ₁を読み込むとともに、タイマー
のカウントをスタートする。ステップＳ１２で所定の時
間が経過したことをチェックし、ステップＳ１３でその
時の車速Ｖ₂を読み込む。

【００１７】ステップＳ１４において、車速センサＶ₂
とＶ₁の変化量と、その間の時間から、コントローラ８
１０は加速度（減速度）を演算し、ステップＳ１５で加
速度の絶対値が予め設定された設定値以上か否かを判断
する。加速度の絶対値が絶対値以下の場合には、コント
ローラ８１０は、車両のスリップが発生しない状況にあ
るものと判断し、ステップＳ１７へ進んで、電磁弁８５
０にオフの指令を発する。電磁弁８５０はオフとなっ
て、ポート２，ポート３を連通し、空気ばね５０５の内
圧を抜いて駆動軸２００のタイヤ２５０の接地圧を下げ
る。

【００１８】加速度の絶対値が設定値以上の場合には、
スリップが発生しやすい状況にあるので、電磁弁８５０
をオンとし、ポート１とポート２を連通し、エアタンク
８３０のエアを空気ばね５０５内に供給する。エアが供
給された空気ばね５０５は、駆動軸２００のタイヤ２５
０を地面側へ押し下げ、タイヤ２５０の接地圧を高め
て、車両のスリップを防止する。車両の走行中は以上の
処理を繰り返して実行する。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上のように、後２軸のうちの
１軸を駆動軸とし、この駆動軸に空気ばねを設けて車両
の発進時等に空気ばねを作動させて接地圧を増加させる
スリップ防止装置を備え、車両の加速度や減速度が予め
設定された値以上となったときには、自動的にスリップ
防止装置の空気ばねにエアを供給し、駆動軸タイヤの接
地圧を高めて車両のスリップを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す説明図。

【図２】本発明の電磁弁の作用を示す説明図。

【図３】本発明の制御装置の制御処理のフローチャー
ト。

【図４】スリップ防止装置を装備した車両の平面図。

【図５】図４の側面図。

【図６】駆動軸の正面図。

【符号の説明】

２００駆動軸２１０駆動軸ハウジング３００従動軸３１０従動軸ハウジング５００スリップ防止装置５０５空気ばね５１０ダイアフラム５２０ピストン５３０上面板５４０圧縮空気供給口５５０駆動軸側ブラケット５６０フレーム側ブラケット５７０取付部材８００制御システム８１０コントローラ８３０エアタンク８５０電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後ろ２軸を有し、後ろ２軸のうちの１軸
が駆動軸、他の１軸が従動軸である車両において、駆動軸のタイヤの接地圧を増加させる空気ばねと、空気ばねにエアを供給するエアタンクと、空気ばねとエアタンクとを結ぶエア配管の途中に設けら
れ、エアタンクのエアを空気ばねに供給及び空気ばねの
エアを大気に排出する電磁弁と、車速を検出する車速センサと、車速センサからの出力に基づき、加速度を演算し、電磁
弁のオン、オフを行う制御装置を備え、加速度又は減速度が所定値以上であるときに、制御装置
により電磁弁をオンして、空気ばねにエアタンクからの
エアを供給することを特徴とする車両のスリップ防止装
置。