KR100251178B1 - 구동륜 미끄럼 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 바퀴의 미끄러짐을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 차량의 구동륜(1)과 비구동륜(2)에 각각 설치된 속도센서(3,4)와, 가속페달(5)에 의해 조작되어 엔진을 가속시키는 가속장치(6)를 상기 가속페달(5)과는 무관하게 조절하는 가속장치 조작수단과, 상기 속도센서(3,4)의 신호를 받아 상기 가속장치 조작수단을 조작하는 컨트롤러로 구성된 구동륜 미끄러짐 방지장치를 제공함으로써, 운전자의 급격한 가속페달 조작 및 노면의 마찰계수차이 등에 의해 발생되는 구동륜의 미끄러짐을 자동적으로 최소화시켜 자동차의 보다 안정된 운행상태를 확보하도록 하는 효과가 있다.

Description

구동륜 미끄럼 방지장치

본 발명은 자동차의 바퀴가 헛도는 현상을 대비한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 구동륜이 헛도는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 4개의 바퀴가 있는 바, 2륜 구동차량의 경우 이들 중 전방 또는 후방의 2개는 구동륜이고 나머지 2개는 비구동륜으로 차량을 지면으로부터 일정한 높이로 유지하며 지면과의 마찰을 방지하는 역할을 한다.

따라서, 상기한 바와 같은 자동차는 구동륜에서 발생되는 추진력으로 운행이 이루어지며, 상기 구동륜이 지면에 대하여 적절히 추진력을 발생시키지 못하면 차량의 운행은 불가능하거나 매우 불안정한 상태가 된다.

즉, 차량이 급가속 할 때 또는 구동륜 2개 모두가 웅덩이에 빠지거나 미끄러운 노면상에 위치될 때에는 구동륜이 지면에 대해 적절한 추진력을 발생시키지 못하게되는 것이다.

특히, 운전자의 가속페달 조작에 의해 구동륜의 회전 속도가 더욱 빨라지면 상기 구동륜과 지면 사이에서는 계속적인 미끄러짐이 발생되어 구동륜이 노면을 매끄럽게 다듬어 구동륜과 지면과의 마찰력이 더욱 저감되므로 차량의 운행이 더욱 곤란해지게 된다.

한편, 상기한 바와 비슷하게 노면의 상태에 따라서 차량 좌우측 바퀴의 상대적인 회전수차이가 발생되는 경우가 있는바, 상기한 바와 같은 경우를 대비하여 ASR시스템이라는 것이 있어 헛도는 바퀴가 감지되면 여기로 제공되는 브레이크 압을 조절밸브로 조절하여 그 회전속도를 저감시켜 양측의 바퀴회전속도의 균형을 유지하도록 하는 것이 있다.

그러나, 상기한 바와 같이 구동륜인 좌우측의 바퀴 모두가 노면에 대해 미끄러짐이 발생되는 경우에 대비한 별도의 장치는 마련되어 있지 않아 구동륜 전체가 상기와 같은 상황에 처하게 되면 상기한 바와 같은 ASR시스템도 무용지물이 되어 차량의 안정된 운전상태를 확보할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 2륜 구동차량의 경우 차량의 구동륜 전체가 불필요한 회전이 일어나게 될 때 구동륜의 회전속도를 적절히 조절하여 차량이 보다 안정된 상태로 운행될 수 있도록 한 구동륜 미끄럼 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구동륜 미끄럼 방지장치의 구성도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1: 구동륜2: 비구동륜

3,4: 속도센서5: 가속페달

6: 가속장치7: 조작레버

8: 연결링크9: 조작링크

10: 액츄에이터11: 코일 스프링

12: ECU

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바퀴 스핀 방지장치는 차량의 구동륜과 비구동륜에 각각 설치된 속도센서와, 가속페달에 의해 조작되어 엔진을 가속시키는 가속장치를 상기 가속페달과는 무관하게 조절하는 가속장치 조작수단과, 상기 속도센서의 신호를 받아 상기 가속장치 조작수단을 조작하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 구동륜 미끄럼 방지장치를 도시한 것으로서, 차량의 구동륜(1)과 비구동륜(2)에 각각 설치된 속도센서(3,4)와, 가속페달(5)에 의해 조작되어 엔진을 가속시키는 가속장치(6)를 상기 가속페달(5)과는 무관하게 조절하는 가속장치 조작수단과, 상기 속도센서(3,4)의 신호를 받아 상기 가속장치 조작수단을 조작하는 컨트롤러로 구성되어 있다.

여기서, 상기 가속장치 조작수단은 가속페달(5)과 가속장치(6)의 조작레버(7)가 연결링크(8)로 연결된 구조인 경우에, 상기 가속장치(6)의 조작레버(7)를 가속페달(5)과 별도로 조작할 수 있도록 연결된 조작링크(9)와, 상기 컨트롤러의 제어를 받아 상기 조작링크(9)를 조절하는 액츄에이터(10)와, 상기 조작링크(9)가 가속장치(6)의 조작레버(7)를 조작할 때, 상기 가속장치(6)가 가속페달(5)과 무관하게 작동되도록 상기 연결링크(8)의 총 길이가 신축될 수 있도록 상기 연결링크(8)에 설치된 신축수단으로 구성하였다.

상기 신축수단은 상기 가속페달(5)의 조작력이 상기 가속장치(6)의 조작레버(7)에 그대로 전달될 수 있을 정도의 탄성력을 가지며, 그 이상의 조작력이 상기 조작링크(9)를 통해 제공되면 신축되면서 상기 가속페달(5)과는 무관하게 상기 가속장치(6)가 작동되도록 한 코일 스프링(11)을 사용하였다.

또한, 상기 컨트롤러는 차량의 각종상태를 제어하는 ECU(12)에 그 기능을 병합시켜 사용하도록 하였다.

물론, 상기 가속페달(5)에 의한 운전자의 가속 조작시 상기 액츄에이터(10)가 작동중인 상태가 아니면 상기 가속장치(6)의 조작레버(7) 움직임은 가속페달(5)에 의해 자유롭게 이루어질 수 있도록 되어 있다.

특히, 상기한 엔진의 가속장치는 가솔린 엔진의 경우에는 스로틀 밸브의 조작장치가 되며 디젤 엔진의 경우에는 인젝션펌프의 제어래크 조작장치가 되므로 본 발명에서는 상기 두 경우를 모두 '가속장치'라 통칭하고 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

자동차의 출발 및 가속시 또는 구동륜(1)이 미끄러운 노면상에 있는 경우 구동륜(1)의 미끄러짐에 의해 구동륜(1)과 비구동륜(2)의 속도차이가 발생되면 상기 속도센서(3,4)에서 그 상태를 파악하여 상기 ECU(12)에 전달한다.

상기와 같이 ECU(12)에 전달된 구동륜(1)과 비구동륜(2)의 속도차이가 일정수준 이상이 되어 구동륜(1)의 미끄러짐이 판단되면 상기 ECU(12)는 상기한 액츄에이터(10)를 조작하여 운전자의 가속페달(5) 조작상태와 무관하게 엔진의 가속장치(6)를 조작하여 엔진의 속도를 낮춤으로써 구동륜의 회전속도가 자동적으로 저감되어 노면에 대한 미끄러짐의 정도가 저감될 수 있도록 한다.

즉, 상기 액츄에이터(10)에 의해 조작링크(9)가 조작레버(7)를 조작하면 상기 코일 스프링(11)이 압축되면서 가속페달(5)의 조작상태와 무관하게 상기 가속장치(6)를 조절하여 엔진의 회전수를 저감시키는 것이다.

따라서, 운전자의 급격한 가속페달 조작 및 노면의 마찰계수차이 등에 의해 발생되는 구동륜의 미끄러짐을 자동적으로 최소화시켜 자동차의 보다 안정된 운행상태를 확보하도록 하는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 차량의 구동륜과 비구동륜에 각각 설치된 속도센서와, 가속페달에 의해 조작되어 엔진을 가속시키는 가속장치를 상기 가속페달과는 무관하게 조절하는 가속장치 조작수단과, 상기 속도센서의 신호를 받아 상기 가속장치 조작수단을 조작하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 구동륜 미끄럼 방지장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 가속장치 조작수단은 가속페달과 가속장치의 조작레버가 연결링크로 연결된 구조인 경우에, 상기 가속장치의 조작레버를 가속페달과 별도로 조작할 수 있도록 연결된 조작링크와, 상기 컨트롤러의 제어를 받아 상기 조작링크를 조절하는 액츄에이터와, 상기 조작링크가 가속장치의 조작레버를 조작할 때 상기 가속장치가 가속페달과 무관하게 작동되도록 상기 연결링크의 총 길이가 신축될 수 있도록 상기 연결링크에 설치된 신축수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 구동륜 미끄럼 방지장치.