KR20050008110A - 차량의 엔진 견인토크 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 엔진 견인토크 제어방법에 관한 것으로 차량이 빙판길 또는 눈길에서 주행 중, 엔진 브레이크를 이용하기 위하여 변속기어를 저단으로 급 변환 시 구동력이 엔진 견인(drag)토크보다 순간적으로 작아져서 발생되는 휠슬립 현상의 발생을 방지하여 운전자가 순간적인 차량의 조향제어 능력을 상실하지 않도록 하는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위하여 본 발명은 차량의 엔진 견인토크 제어방법은 시작단계에서 차량의 구동휠이 슬립상태이고 브레이크가 작동이 되지 않는 경우를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 구동휠이 슬립상태이고 브레이크가 작동이 되지 않는 경우, 구동휠이 슬립상태를 벗어나도록 클러치를 해제상태로 제어하며, 상기 구동휠이 슬립상태를 벗어난 경우는 클러치를 원래의 구속상태가 되도록 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 시작단계에서 구동휠이 슬립상태가 아닌 경우는 종료단계로 이행하거나, 클러치가 해제된 상태에서 구동휠이 슬립상태를 벗어나지 못한 경우는 클러치를 해제상태로 유지시키는 것에 특징이 있다.

Description

차량의 엔진 견인토크 제어방법{Control method of automotive engine drag torque}

본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 엔진 견인토크 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 구동력 제어 시스템 또는 견인토크 제어 시스템에는 여러 가지 수단이 적용되고 있으며, 예컨대 가속시에 노면의 마찰 계수가 운전자가 상상하고 있는 값보다 낮은 경우에, 구동륜들은 예기치 않게 슬립하여 충분한 가속 성능 및 높은 구동 안정성을 얻을 수가 없게 된다. 이를 회피하기 위해, 현재의 차량들에 있어서는, 노면의 마찰 계수에 따라 구동륜 상에 설치된 타이어와 노면 사이에 작용하는 구동력을 적절히 제어하도록 종종 구동력 제어 시스템을 제공하고 있다. 또한 구동륜들의 바람직하지 못한 슬립을 억제하기 위하여, 최근에는 다양한 구동력 제어 시스템들이 제안되어 개발되고 있으며 일반적으로 공지된 바와 같이, 구동력 제어를 수행할 수 있는 수단들이 있다. 그 하나는, 차륜-제동 실린더 압력을 제어하는 액츄에이터(actuator)를 사용하는 제동력 제어형 구동력 제어 시스템으로서, 이 액츄에이터를 통해 차륜-제동 실린더 압력을 능동적으로 또는 강제적으로 증가시킴으로써 구동륜들에 인가된 구동력을 적절히 감소시킨다. 이러한 제동력 제어형 구동력 제어 시스템은 구동력 제어의 응답성 면에서 뛰어나다. 그러나, 제동력 제어형 구동력 제어 시스템은 소위 가속 슬립이 발생할 때마다 차륜-제동 실린더가 작동되기 때문에, 제동 부품들, 즉 브레이크 패드나 브레이크 슈우 등과 같은 마찰 요소들의 내구성 면에서 다른 것들에 비해 열악하다. 또 다른 하나는, 쓰로틀-개방각도 제어 액츄에이터를 사용하는 쓰로틀-제어형 구동력 제어 시스템으로서, 이 액츄에이터를 통해 흡기 시스템(induction system)에 제공된 쓰로틀 밸브의 쓰로틀개방도가 적절히 제어되어 직접적으로 엔진의 출력 동력을 점진적으로 감소되게 보상해준다. 그러나, 이러한 쓰로틀-제어형 구동력 제어 시스템에서는, 쓰로틀이 완전히 폐쇄된다 할지라도, 엔진 제동으로 인해 구동륜들에 인가된 백 토크라 불리는 제동력을 단지 엔진의 공회전 속도에 상당하는 수준까지만 점진적으로 증가되게 제어할 수가 있어, 구동륜들에 인가된 구동력을 만족스럽고 신속하게 감소시킬 수가 없다. 그러므로, 이러한 쓰로틀-제어형 구동력 제어 시스템은 구동력 제어의 응답성 면에서 다른 것들에 비해 열악하다. 연소 상태를 전자적으로 제어하도록 설계된 엔진을 구비한 보다 최근의 모델들에 있어서는, 연료 공급 자체를 적절히 제어함으로써 모든 엔진 실린더들 중 지정된 실린더들 내에서 연료 공급이 일시적으로 정지되거나 감소되게 하여 충분한 백 토크를 신속하게 제공할 수도 있다.

그러나 상기와 같은 구동력 제어 시스템들은 차량이 빙판길 또는 눈길에서 주행 중, 엔진 브레이크를 이용하기 위하여 변속기어를 저단으로 급 변환 시 구동력이 엔진 견인(drag)토크보다 순간적으로 작아져서 발생되는 휠슬립(wheel slip) 현상의 발생에 대한 문제점을 해결해 주지는 못하고 있으며, 이로 인하여 상기 상황에서 운전자가 순간적으로 차량의 조향제어 능력을 상실함으로써 빙판길 또는 눈길에서의 사고발생의 가능성이 높아진다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량이 빙판길 또는 눈길에서 주행 중, 엔진 브레이크를 이용하기 위하여 변속기어를저단으로 급 변환 시 구동력이 엔진 견인(drag)토크보다 순간적으로 작아져서 발생되는 휠슬립 현상의 발생을 방지하기 위하여, 별도의 비용상승이나 부품을 추가함이 없이 기존의 안티록 브레이크 시스템(ABS) 또는 전자식 주행 안정장치(ESP)에 제어로직만을 추가하여, 상기 상황에서 운전자가 순간적인 차량의 조향제어 능력을 상실하지 않도록 하는 수단을 제공하고자 함이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 엔진 견인토크 제어방법을 나타내는 구성도.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣

S101 : 구동휠 슬립 여부 판단단계

S102 : 브레이크 작동 여부 판단단계

S103 : 안티록 브레이크 시스템(ABS) 제어단계

S104 : 클러치해제 제어단계

S105 : 구동휠 슬립 회복 여부 판단단계

S106 : 클러치구속 제어단계

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 엔진 견인토크 제어방법은 시작단계에서 차량의 구동휠이 슬립상태이고 브레이크가 작동이 되지 않는 경우를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 구동휠이 슬립상태이고 브레이크가 작동이 되지 않는 경우, 구동휠이 슬립상태를 벗어나도록 클러치를 해제상태로 제어하며, 상기 구동휠이 슬립상태를 벗어난 경우는 클러치를 원래의 구속상태가 되도록 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 시작단계에서 구동휠이 슬립상태가 아닌 경우는 종료단계로 이행하거나, 클러치가 해제된 상태에서 구동휠이 슬립상태를 벗어나지 못한 경우는 클러치를 해제상태로 유지시킨다.

또한 상기 제어 방법은 기존의 차량에 장착된 안티록 브레이크 시스템(ABS) 또는 전자식 주행 안정장치(ESP)에 제어로직만을 추가하여 구성이 되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 은,(설명) 본 발명의 일 실시예에 관한 구성(설명)을 나타내고 있다.

차량의 엔진 견인토크 제어방법은 차량의 엔진 견인토크 제어방법에 있어서, 구동휠 슬립 여부 판단단계(S101)는 시작단계에서 구동휠이 슬립상태인지의 여부를 판단하여 단계로서 슬립율은 휠 스피드 센서(wheel speed sensor)의 신호를 컨트롤 유니트가 감지하여 연산하며

슬립율=(V-Vm)÷V×100의 공식에 의하여 계산이 되고 여기에서 V는 차량속도, Vm은 차륜의 속도를 나타낸다. 슬립율이 0% 란 차량이 정지된 상태를 나타내고 슬립율이 100% 란 차륜이 완전히 잠긴상태를 나타낸다. 본 단계에서 구동 휠이 슬립상태가 아닌 경우는 종료단계로 이행하고 구동휠이 슬립상태라고 판단이 된 경우에는 브레이크 작동 여부 판단단계로 이행한다.

브레이크 작동 여부 판단단계(S102)는 구동휠이 슬립상태라고 판단이 된 경우에 운전자가 브레이크를 밟았는 지의 여부를 스톱램프 스위치 등에 의하여 판단하게 된다. 본 단계에서 브레이크가 작동된 경우는 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 장착된 차량의 경우 안티록 브레이크 시스템(ABS)을 제어하는 단계(S103)로 이행하고, 브레이크가 작동이 되지않은 경우는 클러치해제 제어단계로 이행한다.

클러치해제 제어단계(S104)는 상기 브레이크 작동 여부 판단단계(S102)에서 브레이크가 작동이 되지않은 경우 이행이 되는 단계로서, 클러치를 해제함으로써 구동휠이 슬립상태에서 벗어나도록 한다.

구동휠 슬립 회복 여부 판단단계(S105)는 상기 클러치해제 제어단계에서 구동휠이 클러치의 해제에 의하여 슬립상태를 벗어났는 지를 판단하는 단계로서, 구동휠이 슬립상태를 벗어나지 못한 경우는 다시 구동휠 슬립 회복 여부 판단단계의 처음으로 피드백되고, 구동휠이 슬립상태를 벗어난 경우는 클러치구속 제어단계(S106)로 이행한다.

클러치구속 제어단계(S106)는 상기 구동휠 슬립 회복 여부 판단단계(S105)에서 구동휠이 슬립상태를 벗어난 경우 클러치를 원래의 구속상태로 복귀시키는 단계이며, 이후 종료단계로 이행한다.

또한 상기 제어 방법은 기존의 차량에 장착된 안티록 브레이크 시스템(ABS) 또는 전자식 주행 안정장치(ESP)에 제어로직만을 추가하여 구성하여 별도의 비용상승이나 부품을 추가함이 없이 구성할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 관한 차량의 엔진 견인토크 제어방법에 의하면, 차량이 빙판길 또는 눈길에서 주행 중, 엔진 브레이크를 이용하기 위하여 변속기어를 저단으로 급 변환 시 구동력이 엔진 견인(drag)토크보다 순간적으로 작아져서 발생되는 휠슬립 현상의 발생을 방지하기 위하여, 별도의 비용상승이나 부품을 추가함이 없이 기존의 안티록 브레이크 시스템(ABS) 또는 전자식 주행 안정장치(ESP)에 제어로직만을 추가하여, 상기 상황에서 운전자가 순간적인 차량의 조향제어 능력을 상실하지 않도록 하여 빙판길 또는 눈길에서의 사고발생의 가능성을 낮출 수 있다.

Claims (3)

1. 차량의 구동휠이 슬립상태이고 브레이크가 작동이 되지 않는 경우를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 구동휠이 슬립상태이고 브레이크가 작동이 되지 않는 경우, 구동휠이 슬립상태를 벗어나도록 클러치를 해제상태로 제어하며, 상기 구동휠이 슬립상태를 벗어난 경우는 클러치를 원래의 구속상태가 되도록 제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 견인토크 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 시작단계에서 구동휠이 슬립상태가 아닌 경우는 종료단계로 이행하거나, 클러치가 해제된 상태에서 구동휠이 슬립상태를 벗어나지 못한 경우는 클러치를 해제상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 견인토크 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 방법은 기존의 차량에 장착된 안티록 브레이크 시스템(ABS) 또는 전자식 주행 안정장치(ESP)에 제어로직만을 추가하여 구성이 되는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 견인토크 제어방법.