JP3371574B2 - 発進補助装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は後２軸車両に装備される
発進補助装置の制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図９は、後２軸を有する車両の概要を示
す説明図であって、全体を符号１で示す大型車両は、フ
レーム１０の前部に前軸２１を有し、前タイヤ２１ａを
支持する。後部は２本の車軸３１，３２を有し、それぞ
れタイヤ３１ａ，３２ａを支持する。後２軸３１，３２
はサスペンション４０を介してフレーム１０に支持さ
れ、フレーム１０上に積荷５０が搭載される。そこで、
積荷５０を含む車両１の全重量ＷＧは、前タイヤ２１ａ
にかかる荷重ＷＦと後タイヤ３１ａ，３２ａにかかる荷
重ＷＲに配分されて路面Ｇにより支持される。後部に２
本の車軸３１，３２を装備することにより、後部全体で
支持する荷重ＷＲは、後部前軸３１が支持する荷重ＷＲ
Ｆと、後部後軸３２が支持する荷重ＷＲＲに分配され
る。したがって、１本の軸にかかる最大荷重を押えつ
つ、より大きな積載荷重を有する車両を構成することが
できる。 【０００３】後２軸車両にあっては、後前軸３１はエン
ジンからの駆動力を伝達する駆動軸とし、後後軸３２は
駆動力を伝達しない従動軸とすることで、動力伝達系を
簡素化し、６輪のうちの２輪を駆動するいわゆる６×２
の車両を構成することが普及している。この６×２車両
にあっては、駆動タイヤ３１ａは充分の推進力を発生す
る必要がある。そこでタイヤ３１ａにかかる軸荷重ＷＲ
Ｆはタイヤが路面との間で必要な推進力を発生させるに
足る荷重が配分される必要がある。積荷を積載している
ときには、駆動軸３１にかかる軸荷重ＷＲＦも充分に大
きく、タイヤ３１ａは必要な推進力を発生させることが
できる。しかしながら、積荷がない空載時には、駆動軸
３１に充分な荷重ＷＲＦが配分されず、タイヤ３１ａは
路面Ｇとの間で充分な推進力を得ることができない事態
が発生する。特に、車両の発進時や摩擦係数の小さな路
面にあっては、タイヤ３１ａがスリップして発進に不都
合が生ずる場合がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本出願人は、特開平８
−４８１２６号公報に開示されているように、後２軸の
うちの１軸を駆動する車両における発進補助装置を提案
した。上述の出願の発明は、駆動軸の接地圧を調整する
空気ばねを設け、軸荷重の変化をレベルセンサで検知し
て、空気ばねの作動を制御することによって、車両の発
進時の駆動力を向上するものである。この装置の採用に
よって、坂路登坂性能は向上し、坂路ブレーキ性能も向
上する。 【０００５】図１０に示すように、この種の車両１のパ
ーキングブレーキ６５は、発進補助装置を装備する後軸
の駆動軸３１に駆動力を伝達するプロペラシャフト６０
を機械的にロックする構造を有する。したがって、この
ロックされた駆動軸の接地圧を発進補助装置を作動させ
ることによって増加させることによりパーキングブレー
キの性能も向上する。 【０００６】また、坂道等で変速機のギヤを、上り坂で
は前進低速段、下り坂では後進段に入れて駐車すること
がある。この場合も発進補助装置を作動させることによ
って接地圧が増加し駐車性能が向上する。すなわち、車
両１が平坦道路をＬから登坂路ＳＬにさしかかり、ドラ
イバーがブレーキペダルを踏むと、サービスブレーキは
全ての車輪のブレーキを油圧で作動し、停車する。この
状態でパーキングブレーキ６５を引くか、または、ギヤ
を入れてブレーキペダルを離すと、車両１のブレーキ力
は駆動軸タイヤ３１ａのみで受けもつ。車両が停車する
と、次の発進に備えて発進補助装置が作動する。しか
し、パーキングブレーキが引かれた状態またはギヤが入
った状態で、発進補助装置が作動していると、駆動軸タ
イヤ３１ａの接地圧は増加しており、この状態ではこの
坂路ＳＬでも駐車は可能であるかもしれない。 【０００７】しかしながら、ドライバーがパーキングブ
レーキを引いて、またはギヤを入れてエンジンキーをオ
フしてエンジンを停止させると、エアコンプレッサも停
止する。このときに、エアタンク内に充分なエアが蓄え
られて、発進補助装置の空気ばねが正常に作動している
場合は問題がないが、ドライバーが降りたあと、何らか
の原因によって空気ばねの空気圧が低下すると、車軸の
接地圧が低下し、充分なパーキングブレーキの摩擦力が
得られなくなり、車が滑り落ちてしまうという不都合が
生ずる。そこで、パーキングブレーキが引かれたときに
は、空気ばねを排気して駆動軸のタイヤの接地圧を、通
常の車両と同等にすることにより、通常の車両がパーキ
ングできないような坂道においては、発進補助装置を作
動させての駐車ができないようにする。本発明は、上述
した目的を達成する発進補助装置の制御装置を提供する
ものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明による発進補助装置の制御装置は、機械的懸
架装置により車体フレームに支持される後２軸を有し、
後２軸のうち一方の車軸側を駆動軸とし、他方の車軸側
を従動軸とするとともに、駆動軸にのみ装備されて車両
の発進時等に駆動軸のタイヤの接地圧を増加させる空気
ばねを有する発進補助装置を備える車両において、車速
を検知する車速センサと、駆動軸の荷重を検知するレベ
ルセンサと、駆動軸に駆動力を伝達するプロペラシャフ
トを機械的にロックするパーキングブレーキの作動を検
知するパーキングブレーキスイッチと、空気ばねに圧縮
エアを供給する圧縮エア供給源と、エア配管中に設けら
れて空気ばねに圧縮エアを供給する第１のバルブと、空
気ばねのエアを排気する第２のバルブと、第１のバルブ
及び第２のバルブを制御する制御ユニットと、を備え、
該制御ユニットは、下記の作用を奏することを特徴とす
るものである。 【０００９】 【作用】本発明による制御装置においては、車速センサ
による検知車速及びレベルセンサによる検知駆動軸荷重
に基づいて、第１のバルブを開いて空気ばねに圧縮エア
を供給するとともに、車両が停止してパーキングブレー
キが作動されたことの検知に基づいて、第２のバルブを
開いて空気ばねのエアを排気する。 【００１０】 【実施例】図４〜図６は、トラニオン式のサスペンショ
ンを有する車両に装備し、車両発進時の駆動力を増加す
る発進補助装置の概要を示す。車両は、車体の左右に配
設されるフレーム１０を有し、トラニオン式サスペンシ
ョンを介して駆動軸２００と従動軸３００を支持する。 【００１１】車両の前部に配設されるエンジン、変速機
に連結されるプロペラシャフト６０は、駆動軸２００と
一体のデファレンシャルギヤケース７０内に装備される
デファレンシャルギヤ機構に動力を伝達する。トラニオ
ン式サスペンションは、フレーム１０の下面に固定され
るトラニオンブラケット１１０を有し、トラニオンブラ
ケット１１０に回動自在にとりつけられるトラニオンシ
ャフト上に板ばね１３０の中央部が支持される。 【００１２】板ばね１３０は、重ね板ばねであって、実
際には数枚乃至１０枚程度の板ばねを重ねて構成され
る。駆動軸２００は筒状の駆動軸ハウジング２１０内に
駆動軸が回転自在に配設されていて、駆動軸の両側端に
駆動軸タイヤ２５０がとりつけられる。駆動軸タイヤ２
５０は一般に片側に２本、合計４本とりつけられる。駆
動軸２００の駆動軸ハウジング２１０の上部にはスライ
ディングシート２２０が設けられ、板ばね１３０の一端
部を受ける。板ばね１３０は駆動軸２００を路面側に押
圧するばね力を発生させる。スライディングシート２２
０の外側にはばね押え２３０が設けられる。 【００１３】駆動軸ハウジング２１０の下部には、ブラ
ケットを介して第１のトルクロッドがとりつけられる。
この第１のトルクロッドはトラニオンブラケット１１０
を貫通する連結部材を介して第２のトルクロッドに連結
される。従動軸３００は駆動力は伝達されず、従動軸タ
イヤ３５０を回転自在に支持する。従動軸タイヤ３５０
は、一般的に片側に２本、両側で４本装備されるが、片
側１本づつとすることもできる。 【００１４】駆動軸ハウジング２１０の中央部はデファ
レンシャルギヤケース７０を収容するために、上下方向
に突出する。この上部の突出部の頂部にはブラケット２
６０が設けられ、第３のトルクロッド１５０が連結され
る。トラニオン式のサスペンションは以上のように構成
されるので、トラニオンシャフトの中心と駆動軸２００
の中心間距離とトラニオンシャフトの中心と従動軸３０
０の中心間距離を選択することで、両軸にかかる荷重の
比率を選択することができる。また、駆動軸２００と従
動軸３００は、半径Ｒ₁，Ｒ₂で円運動し、その軸間距離
はＤからＤ１の間で変化する。 【００１５】本発明が適用される発進補助装置は駆動軸
２００の上部に配設される。全体を符号５００で示す発
進補助装置は、空気ばね５０５とその取付構造を備え
る。空気ばね５０５は、ダイアフラム５１０と、ダイア
フラム５１０の下部に配設されるピストン部材５２０
と、ダイアフラム５１０の上部に配設される上部プレー
ト５３０を有する。ダイアフラム５１０の下部は駆動軸
側のブラケットにとりつけられる。ダイアフラム５１０
の上部はフレーム側のブラケットにとりつけられる。 【００１６】車両のフレーム１０は、例えば断面がコ字
形のチャンネル材が使用されるが、このフレームの内側
にフレーム側のブラケットの取付部材５７０が固着され
る。この取付部材５７０に対して下側が開口するブラケ
ット５６０が一体に設けられ、このブラケット５６０内
に空気ばね５０５の上部プレート５３０が収容、固着さ
れる。空気ばね５０５の空気供給口５４０は、このブラ
ケット５６０を貫通して上方へ突出する。 【００１７】空気供給口５４０は、後述するエア供給用
のパイプを介して圧縮空気の供給源に連結される。大型
車両は、クラッチやブレーキの助力のためにエアコンプ
レッサと高圧タンクを装備しているので、この圧縮空気
の供給源を利用することができる。空気ばね５０５に圧
縮空気を送り込まない状態にあっては、駆動軸２００と
従動軸３００には、通常のトラニオン式サスペンション
と同じ比率で軸荷重が与えられる。空気ばね５０５に圧
縮空気を送り込むと、ダイアフラム部５１０が伸長し、
駆動軸２００を路面側に付勢する。この付勢力により駆
動軸タイヤ２５０にかかる接地圧は増加し、路面との間
で発生する推進力も増加する。 【００１８】そこで、大きな推進力が必要となる車両の
発進時等に、この発進補助装置を作動させることによっ
て、スムーズな発進を達成することができる。本発進補
助装置の構成要素である空気ばねは、特にダイアフラム
部は柔軟性のある材料でつくられるために損傷を受けや
すい。そこで、この空気ばねを車両のフレームの内側に
配設し、さらにブラケットで覆うことによって保護を図
っている。また、トラニオン式のサスペンションは、車
軸の上下動によってハウジングが車軸の中心線のまわり
に回動する。この回動により空気ばねの上部支持部と各
支持部にズレを生ずるが、駆動軸のハウジングの上部に
空気ばねを配設することによって、このズレによる影響
は最小限に押えることができる。 【００１９】図７において、全体を符号６００で示す軸
荷重検知装置は、リーフスプリング６１０と、リーフス
プリング６１０の中央部の変位量を検知するレベルセン
サ６５０とを有する。 【００２０】後２軸車両は、第１の後軸２００と、第２
の後軸３００を有する。前車軸に近い方に配設される第
１の後軸は、アクスルを内蔵するケーシング２１０と、
デファレンシャルギヤケース７０を有し、駆動軸を構成
する。第２の後軸３００は、ケーシング３１０を有し、
駆動力を伝達しない従動軸を構成する。第２の後軸３０
０を駆動軸とすることも当然にできる。 【００２１】リーフスプリング６１０の前端部は、ブラ
ケット６２０を介して駆動軸２００のデファレンシャル
ギヤケース７０の後部に支持される。リーフスプリング
６１０の後端部は、ブラケット６３０を介して従動軸ケ
ーシング３１０の前部に支持される。なお、ブラケット
６２０とリーフスプリング６１０の間にはブッシュ６２
２を設けてブラケットとリーフスプリングのねじれ等を
吸収する。従動軸のブラケット６３０も同様にブッシュ
を介してリーフスプリングを支持する。 【００２２】リーフスプリング６１０の中央部は取付具
６４２，６４３を介して垂直方向に配設されてロッド６
４０の下端部を支持する。ロッド６４０の上端部は水平
方向に延びるアーム６４５に連結され、アーム６４５は
レベルセンサ６５０のシャフト６５２を回動させる。レ
ベルセンサ６５０は、車両のシャーシ側に固定されてお
り、そのシャフト６５２の回転量を電気的に検知する機
能を有する。図８は、レベルセンサ６５０の説明図で、
空車時と積車時におけるアーム６４５の回転位置を示
す。 【００２３】そこで、駆動軸２００と従動軸３００にか
かる荷重が変化すると、サスペンションが変化し、リー
フスプリングのロッド取付部ＬＣの位置とレベルセンサ
６５０の位置との間の垂直方向の距離が変化する。した
がって、この距離の変化量を電気的に検知することで、
駆動軸２００と従動軸３００にかかる軸荷重を検知する
ことができる。後２軸の車両のサスペンションの形式に
よれば、軸２００と軸３００の地上高が変化するのに伴
い、軸間距離Ｄが変化する構造のものがある。 【００２４】この種のサスペンションを有するものに軸
荷重検知装置を適用することにより、軸荷重の検知感度
を向上させることができる。すなわち、空車時の軸間距
離Ｄに対して積荷重が増加するのに応じて軸間距離Ｄが
長くなるサスペンションにあっては、リーフスプリング
６１０の前端の取付装置ＬＦと後端の取付位置ＬＲの間
の距離が増加し、ロッド６４０の取付位置ＬＣが上昇
し、ロッド６４０を上方へ押し上げる。ロッド６４０
は、このリーフスプリング６１０の変位量と軸２００，
３００の地上高の変位量を加えた変位量でセンサ６５０
のシャフト６５２を回動させるので、シャフト６５２の
回転角度は大きくなり、感度も向上する。 【００２５】図１は本発明の制御装置の概要を示す説明
図である。全体を符号８００で示す発進補助装置の制御
装置は、エアタンク８１０を有し、エアタンク８１０の
エアは、第１のマグネチックバルブ８２０（バルブ
Ａ）、第２のマグネチックバルブ８３０（バルブＢ）、
配管８４０、低圧検出用の第１のプレッシャスイッチ８
５０、高圧検出用の第２のプレッシャスイッチ８５２を
介して発進補助装置５００の空気ばね５０５へ送られ、
駆動軸２００の接地圧を増加させる。制御ユニットであ
るＣＰＵ８６０は、パーキングブレーキスイッチ８６
６、作動スイッチ８７２、作動ランプ８７０、速度セン
サ８６８、軸重センサであるレベルセンサ６００、低圧
検出用の第１のプレッシャスイッチ８５０、高圧検出用
の第２のプレッシャスイッチ８５２に接続され、第１の
マグネチックバルブ８２０と第２のマグネチックバルブ
８３０を制御する。第１のマグネチックバルブ８２０
は、バルブを開くことによりエアタンク８１０内のエア
を配管８４０へ供給し、第２のマグネチックバルブ８３
０はバルブを開くことにより配管８４０内のエアを排気
する機能を有する。 【００２６】図２は、圧力検出スイッチの作動を示す。
低圧検出スイッチは、エア排出時、空気ばね内のエアが
充分に排出されたかどうかを検出するスイッチで、図の
通り、設定圧ａＫｇ／ｃｍ²以下のときにＯＮする。 【００２７】高圧検出スイッチは、エア供給時、空気ば
ね内にエアが充分供給されたかどうかを検出するスイッ
チで、図の通り設定圧ｂＫｇ／ｃｍ²以上のときにＯＮ
する。尚、設定圧ａ以下では、駆動軸のタイヤの接地圧
は、発進補助装置を装備しない車両と同等である。又、
設定圧ｂ以上であれば駆動軸のタイヤの接地圧が増加
し、発進時の推進力も増加する。 【００２８】《発進補助装置の作動》図３は、本発明の
制御装置８００の制御処理を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１１からスタートし、フローチャートに
従って、ステップＳ１４へ進み、ステップＳ１４で車速
２０Ｋｍ／ｈ以下であれば、発進補助装置を作動させる
ためにステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では空気
ばねのエアの圧力をチェックする。ステップＳ１５で高
圧検出スイッチがＯＦＦ、すなわちエアが充分に供給さ
れていないときは、ステップＳ１６に進み、供給用バル
ブが開いてなければステップＳ１７に進んで、供給バル
ブを開き、空気ばねへのエアの供給を開始し、ステップ
Ｓ１１へ戻る。ステップＳ１６ですでに供給用バルブが
開いていれば、そのままステップＳ１１へ戻る。 【００２９】ステップＳ１１へ戻ったあと、ステップＳ
１５で高圧検出スイッチがＯＮするまで同じフローを繰
り返し、エアを供給し続ける。空気ばねに充分エアが入
り、ステップＳ１５で高圧検出スイッチがＯＮすれば、
ステップＳ４０からステップＳ４１へ進み、バルブを閉
じて、これで発進補助装置の作動が完了する。 【００３０】《発進補助装置不要時のエアの排出》ステ
ップＳ１１でパーキングブレーキが引かれずに、パーキ
ングブレーキスイッチがＯＦＦの時、ステップＳ１２へ
進み、ステップＳ１２で作動スイッチがＯＦＦとなって
いれば、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ１２で作動
スイッチＯＮならばステップＳ１３へ進み、ステップＳ
１３で軸重センサが積車状態を検出していればステップ
Ｓ３０へ進む。ステップＳ１３で軸重センサが空車状態
であればステップＳ１４へ進み、ステップＳ１４で車速
が２０Ｋｍ／ｈ以上であればステップＳ３０へ進む。ス
テップＳ３０へ進むのはエアを排出するためである。 【００３１】ステップＳ３０で低圧検出スイッチがＯＦ
Ｆ、つまり空気ばねにエアが入っていれば、ステップＳ
３１へ進み、排出バルブが開いていなければステップＳ
３２で排出バルブを開き、空気ばねのエアを抜きはじ
め、ステップＳ１１へ戻る。ステップＳ３１ですでに排
出バルブが開いていれば、そのままステップＳ１１へ戻
る。 【００３２】ステップＳ１１へ戻ったあと、ステップＳ
３０で低圧検出スイッチがＯＮするまで同じフローを繰
り返し、エアを排出し続ける。空気ばねのエアが充分抜
け、ステップＳ３０で低圧検出スイッチがＯＮすれば、
ステップＳ５０からステップＳ５１へ進み、バルブを閉
じる。以上により、発進補助装置が不要な時、エアを抜
く。 【００３３】《パーキングスイッチＯＮ時のエアの排
出》ステップＳ１１でパーキングブレーキが引かれて、
パーキングブレーキスイッチがＯＮであれば、ステップ
Ｓ２０へ進み、排出バルブが開いている状態でなければ
ステップＳ２１で排出用バルブを開け、空気ばねのエア
を排出し始め、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２０
で、すでに排出用バルブが開いていれば、そのままステ
ップＳ２２へ進む。 【００３４】ステップＳ２２ではパーキングブレーキス
イッチの状態を再度チェックする。これはエアを排出中
にパーキングブレーキをＯＦＦしていないかをチェック
するためである。ステップＳ２２でパーキングブレーキ
が引かれた状態の継続が確認できたら、ステップＳ２３
へ進み、パーキングブレーキを引いて、パーキングブレ
ーキスイッチがＯＮしてから所定の時間が経過していた
ら、ステップＳ２４でバルブを閉じ終了する。尚、所定
の時間とは、空気ばねからエアが完全に抜けきるまでの
時間で、あらかじめＣＰＵに記憶させておく。以上によ
りパーキングブレーキが作動したときに、エアを抜き、
発進補助装置を作動させての駐車を防止する。 【００３５】 【発明の効果】本発明は以上のように、機械的懸架装置
により車体フレームに支持される後２軸のうちの１軸を
駆動軸とし、この駆動軸にのみ空気ばねを設けて車両の
発進時等に空気ばねを作動させて接地圧を増加させる発
進補助装置を備えた車両にあって、車両が停止して運転
者がパーキングブレーキを引いたときには、この信号を
検知して、空気ばねのエアを排気する制御装置を備える
ものである。パーキングブレーキを作動させたときに発
進補助装置を不作動とすることによって、駆動軸タイヤ
が受けもつパーキングブレーキ力を発進補助装置を装備
しない車両と同等とし、車両のスリップ等の対策を確実
に実施せしめるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の制御装置の説明図。 【図２】圧力検出スイッチの作動を示す説明図。 【図３】本発明の制御装置の制御処理のフローチャー
ト。 【図４】発進補助装置を装備した車両の平面図。 【図５】図４の側面図。 【図６】駆動軸の正面図。 【図７】軸荷重検知装置の説明図。 【図８】レベルセンサの説明図。 【図９】後２軸を有する車両の概要を示す説明図。 【図１０】坂路でのパーキングを示す説明図。 【符号の説明】 １ １Ａ車両 １０ フレーム ２０ クロスビーム ６０ プロペラシャフト ６５ パーキングブレーキ ７０ デファレンシャルギヤケース １００ トラニオン式サスペンション １１０ トラニオンブラケット １２０ トラニオンシャフト １３０ 板ばね １４０，１４２，１５０，１５２ トルクロッド ２００ 駆動軸 ２１０ 駆動軸ハウジング ３００ 従動軸 ３１０ 従動軸ハウジング ５００ 発進補助装置 ５０５ 空気ばね ５１０ ダイアフラム ５２０ ピストン ５３０ 上面板 ５４０ 圧縮空気供給口 ５５０ 駆動軸側ブラケット ５６０ フレーム側ブラケット ５７０ 取付部材 ６５０ 軸荷重検知装置（レベルセンサ） ８００ 制御装置 ８１０ エアタンク ８２０ 第１のバルブ ８３０ 第２のバルブ ８６０ ＣＰＵ ８６６ パーキングブレーキスイッチ ８６８ 速度センサ ８７２ 作動スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加納 正章 神奈川県川崎市川崎区殿町３丁目25番１ 号 いすゞ自動車株式会社川崎工場内 (56)参考文献 特開 平２−11410（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−164808（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−75103（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−136605（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60G 17/015 B60G 5/04 B60G 11/46

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機械的懸架装置により車体フレームに支
   持される後２軸を有し、後２軸のうち一方の車軸側を駆
   動軸とし、他方の車軸側を従動軸とするとともに、駆動
   軸にのみ装備されて車両の発進時等に駆動軸のタイヤの
   接地圧を増加させる空気ばねを有する発進補助装置を備
   える車両において、車 速を検知する車速センサと、駆動軸の荷重を検知する
   レベルセンサと、駆動軸に駆動力を伝達するプロペラシ
   ャフトを機械的にロックするパーキングブレーキの作動
   を検知するパーキングブレーキスイッチと、空気ばねに
   圧縮エアを供給する圧縮エア供給源と、エア配管中に設
   けられて空気ばねに圧縮エアを供給する第１のバルブ
   と、空気ばねのエアを排気する第２のバルブと、第１の
   バルブ及び第２のバルブを制御する制御ユニットと、を
   備え、該制御ユニットは、車速センサによる検知車速及
   びレベルセンサによる検知駆動軸荷重に基づいて、第１
   のバルブを開いて空気ばねに圧縮エアを供給するととも
   に、車両が停止してパーキングブレーキが作動されたこ
   との検知に基づいて、第２のバルブを開いて空気ばねの
   エアを排気することを特徴とする発進補助装置の制御装
   置。