JPH0956242A - コンバインの扱深さ制御機構 - Google Patents
コンバインの扱深さ制御機構Info
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- JPH0956242A JPH0956242A JP21631695A JP21631695A JPH0956242A JP H0956242 A JPH0956242 A JP H0956242A JP 21631695 A JP21631695 A JP 21631695A JP 21631695 A JP21631695 A JP 21631695A JP H0956242 A JPH0956242 A JP H0956242A
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- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 3
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 穀稈有無センサーＬと株元側センサーＭと穂
先側センサーＨにより構成した扱深さ制御機構におい
て、穂先側センサーＨが浮藁や藁屑Ｕにより誤作動した
場合に、この不具合を自動的に解消する。 【解決手段】 株元側センサーＭと穂先側センサーＨを
扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬ
を配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱
深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動
させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔを深扱き側に操作する。
先側センサーＨにより構成した扱深さ制御機構におい
て、穂先側センサーＨが浮藁や藁屑Ｕにより誤作動した
場合に、この不具合を自動的に解消する。 【解決手段】 株元側センサーＭと穂先側センサーＨを
扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬ
を配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱
深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動
させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔを深扱き側に操作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおい
て、穀稈が長短稈に変化した場合に、常時扱胴に対して
穂先部分が供給されるように自動調整する扱深さ制御機
構に関する。
て、穀稈が長短稈に変化した場合に、常時扱胴に対して
穂先部分が供給されるように自動調整する扱深さ制御機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、特公平７−２２４５６号
公報において開示されている技術の如く、扱深さ制御機
構を構成していたのである。即ち、穀稈有無センサーと
穂先側センサーがＯＮとなり、株元側センサーがＯＦＦ
となった場合には、センサーに異常が発生したとして、
扱深さ制御機構を停止し、オペレータがその原因を突き
止めて、浮藁や藁屑の詰まりを取り除き、穂先側センサ
ーがＯＦＦとなった時点で、再度扱深さ制御を開始すべ
く構成していたのである。
公報において開示されている技術の如く、扱深さ制御機
構を構成していたのである。即ち、穀稈有無センサーと
穂先側センサーがＯＮとなり、株元側センサーがＯＦＦ
となった場合には、センサーに異常が発生したとして、
扱深さ制御機構を停止し、オペレータがその原因を突き
止めて、浮藁や藁屑の詰まりを取り除き、穂先側センサ
ーがＯＦＦとなった時点で、再度扱深さ制御を開始すべ
く構成していたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はコンバインの
扱深さ制御機構において、縦搬送装置による搬送する穀
稈の中から、縦搬送装置に挟持されない浮藁や藁屑の部
分が発生し、この浮藁や藁屑の部分が縦搬送装置に挟持
された穀稈の先端部分に徐々に押されて、扱胴入口鉄板
の上で、長稈側である穂先側センサーの側へ移動して徐
々に集積され、この集積された浮藁や藁屑が、長稈の先
端部分と同じように作用して、穂先側センサーをＯＮ側
に操作させるのである。
扱深さ制御機構において、縦搬送装置による搬送する穀
稈の中から、縦搬送装置に挟持されない浮藁や藁屑の部
分が発生し、この浮藁や藁屑の部分が縦搬送装置に挟持
された穀稈の先端部分に徐々に押されて、扱胴入口鉄板
の上で、長稈側である穂先側センサーの側へ移動して徐
々に集積され、この集積された浮藁や藁屑が、長稈の先
端部分と同じように作用して、穂先側センサーをＯＮ側
に操作させるのである。
【０００４】故に、実際には長稈の先端が該穂先側セン
サーを押圧してＯＮとしているのではなくても、穂先側
センサーをＯＮとして、扱深さ制御機構としては、浅扱
き側に扱深さ調節モーターＮを回転させ、穂先の位置が
扱胴の最適位置から外れるという不具合があったのであ
る。従来はこのような、穂先側センサーの誤操作の場合
には、扱深さ制御機構を停止していたのであるが、本発
明においては、このような状態を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔを深扱き側に操作して、穀稈の先端で浮藁や
藁屑の部分を突き崩して、浮藁や藁屑による穂先側セン
サーのＯＮという誤作動状態を解消せんとするものであ
る。
サーを押圧してＯＮとしているのではなくても、穂先側
センサーをＯＮとして、扱深さ制御機構としては、浅扱
き側に扱深さ調節モーターＮを回転させ、穂先の位置が
扱胴の最適位置から外れるという不具合があったのであ
る。従来はこのような、穂先側センサーの誤操作の場合
には、扱深さ制御機構を停止していたのであるが、本発
明においては、このような状態を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔを深扱き側に操作して、穀稈の先端で浮藁や
藁屑の部分を突き崩して、浮藁や藁屑による穂先側セン
サーのＯＮという誤作動状態を解消せんとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、株元側センサ
ーＭと穂先側センサーＨを扱室入口近傍部に、それより
上流に穀稈有無センサーＬを配置して、上記３個のセン
サーからの信号により、扱深さ調節モーターＮを正逆回
転し、縦搬送装置Ｔを回動させて扱深さを調整する機構
において、穀稈有無センサーＬと穂先側センサーＨが穀
稈の存在を検出し、かつ株元側センサーＭが穀稈の不存
在を検出した場合には、縦搬送装置Ｔを深扱き側に操作
するものである。請求項２においては、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔのその時点の位置を記憶した後に、縦搬送装
置Ｔを深扱き側に操作し、一定時間α経過後に前記記憶
した縦搬送装置Ｔの位置に復帰させるものである。請求
項３においては、穀稈有無センサーＬと穂先側センサー
Ｈが穀稈の存在を検出し、且つ株元側センサーＭが穀稈
の不存在を検出した場合には、高速で縦搬送装置Ｔを深
扱き側に操作するものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、株元側センサ
ーＭと穂先側センサーＨを扱室入口近傍部に、それより
上流に穀稈有無センサーＬを配置して、上記３個のセン
サーからの信号により、扱深さ調節モーターＮを正逆回
転し、縦搬送装置Ｔを回動させて扱深さを調整する機構
において、穀稈有無センサーＬと穂先側センサーＨが穀
稈の存在を検出し、かつ株元側センサーＭが穀稈の不存
在を検出した場合には、縦搬送装置Ｔを深扱き側に操作
するものである。請求項２においては、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔのその時点の位置を記憶した後に、縦搬送装
置Ｔを深扱き側に操作し、一定時間α経過後に前記記憶
した縦搬送装置Ｔの位置に復帰させるものである。請求
項３においては、穀稈有無センサーＬと穂先側センサー
Ｈが穀稈の存在を検出し、且つ株元側センサーＭが穀稈
の不存在を検出した場合には、高速で縦搬送装置Ｔを深
扱き側に操作するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１はコンバインの扱深さ制御機構の部分を示す斜
視図、図２は穂先側センサーＨの部分に浮藁や藁屑Ｕが
堆積して穂先側センサーＨをＯＮにした状態を示す斜視
図、図３は扱深さ制御機構の各センサーの位置を示す平
面図、図４は扱深さ制御機構を示す電気回路図、図５は
本発明の扱深さ制御機構の作用状態を示す図面、図６は
本発明のコンバインの扱深さ制御機構のフローチャート
を示す図面である。
る。図１はコンバインの扱深さ制御機構の部分を示す斜
視図、図２は穂先側センサーＨの部分に浮藁や藁屑Ｕが
堆積して穂先側センサーＨをＯＮにした状態を示す斜視
図、図３は扱深さ制御機構の各センサーの位置を示す平
面図、図４は扱深さ制御機構を示す電気回路図、図５は
本発明の扱深さ制御機構の作用状態を示す図面、図６は
本発明のコンバインの扱深さ制御機構のフローチャート
を示す図面である。
【０００７】図１・図２・図３において、本発明の扱深
さ制御機構の構成を説明する。コンバインの前端に引起
し装置１が配置されており、該引起し装置１の下部に刈
刃と穀稈搬送装置が配置されている。該引起し装置１に
より穀稈上部を引起しながら、刈刃により株元部を切断
し、株元搬送装置と穀稈搬送装置により、穀稈の下上位
置を保持して搬送し、株元搬送装置の部分から、縦搬送
装置Ｔに受け継がれる。
さ制御機構の構成を説明する。コンバインの前端に引起
し装置１が配置されており、該引起し装置１の下部に刈
刃と穀稈搬送装置が配置されている。該引起し装置１に
より穀稈上部を引起しながら、刈刃により株元部を切断
し、株元搬送装置と穀稈搬送装置により、穀稈の下上位
置を保持して搬送し、株元搬送装置の部分から、縦搬送
装置Ｔに受け継がれる。
【０００８】該株元搬送装置から縦搬送装置Ｔへの受け
継ぎ、次に縦搬送装置Ｔからフィードチェーン２に穀稈
の株元部を受け継ぐ際において、縦搬送装置Ｔの終端位
置を扱深さ調節モーターＮにより回動して、受け継ぎ位
置を変更し、扱深さ調整を行なうのである。該扱深さ制
御機構は、穀稈有無センサーＬと株元側センサーＭと穂
先側センサーＨとにより、穀稈が長稈か短稈か通常の長
さの稈かを検出する。
継ぎ、次に縦搬送装置Ｔからフィードチェーン２に穀稈
の株元部を受け継ぐ際において、縦搬送装置Ｔの終端位
置を扱深さ調節モーターＮにより回動して、受け継ぎ位
置を変更し、扱深さ調整を行なうのである。該扱深さ制
御機構は、穀稈有無センサーＬと株元側センサーＭと穂
先側センサーＨとにより、穀稈が長稈か短稈か通常の長
さの稈かを検出する。
【０００９】穀稈有無センサーＬは、先ず縦搬送装置Ｔ
により搬送されてくる穀稈の存否を検出するセンサーで
あり、縦搬送装置Ｔの部分に設けられている。該穀稈有
無センサーＬが穀稈が搬送されて来ていることを検出し
て初めて扱深さ制御機構が作用を開始する。また脱穀装
置Ｄの内部に扱胴５が配置されている。該脱穀装置Ｄの
扱胴５への入口鉄板の上に、センサー取付杆３がゲート
状に設けられている。該センサー取付杆３にセンサーボ
ックス４を固定し、センサーボックス４から前後に回動
可能とした穂先側センサーＨと株元側センサーＭが下方
へ突出されている。即ち、穂先側センサーＨと株元セン
サーＭは、扱室入口近傍部に配置され、それより上流に
穀稈有無センサーＬが配置されている。
により搬送されてくる穀稈の存否を検出するセンサーで
あり、縦搬送装置Ｔの部分に設けられている。該穀稈有
無センサーＬが穀稈が搬送されて来ていることを検出し
て初めて扱深さ制御機構が作用を開始する。また脱穀装
置Ｄの内部に扱胴５が配置されている。該脱穀装置Ｄの
扱胴５への入口鉄板の上に、センサー取付杆３がゲート
状に設けられている。該センサー取付杆３にセンサーボ
ックス４を固定し、センサーボックス４から前後に回動
可能とした穂先側センサーＨと株元側センサーＭが下方
へ突出されている。即ち、穂先側センサーＨと株元セン
サーＭは、扱室入口近傍部に配置され、それより上流に
穀稈有無センサーＬが配置されている。
【００１０】まず穀稈が搬送されて来ない場合には、穀
稈有無センサーＬがＯＦＦであり、この場合には、穂先
側センサーＨの信号も、株元側センサーＭの信号も処理
されない。そして正常な穂先の位置は、株元側センサー
Ｍと穂先側センサーＨの間に穂先部が配置されている場
合であり、図５において示す第３の状態である。即ち、
穀稈有無センサーＬがＯＮであり、株元側センサーＭが
ＯＮであり、穂先側センサーＨがＯＦＦとなっている。
この場合は、穀稈の穂先部が株元側センサーＭと穂先側
センサーＨの間に配置されており、扱胴５に対して最適
の位置に穂先部分が配置されて脱穀作業が開始されるの
である。この最適穂先位置の状態では、縦搬送装置Ｔを
回動する必要がなく、扱深さ調節モーターＮは停止して
いる。
稈有無センサーＬがＯＦＦであり、この場合には、穂先
側センサーＨの信号も、株元側センサーＭの信号も処理
されない。そして正常な穂先の位置は、株元側センサー
Ｍと穂先側センサーＨの間に穂先部が配置されている場
合であり、図５において示す第３の状態である。即ち、
穀稈有無センサーＬがＯＮであり、株元側センサーＭが
ＯＮであり、穂先側センサーＨがＯＦＦとなっている。
この場合は、穀稈の穂先部が株元側センサーＭと穂先側
センサーＨの間に配置されており、扱胴５に対して最適
の位置に穂先部分が配置されて脱穀作業が開始されるの
である。この最適穂先位置の状態では、縦搬送装置Ｔを
回動する必要がなく、扱深さ調節モーターＮは停止して
いる。
【００１１】そして、第２の状態の如く、穀稈有無セン
サーＬはＯＮであるが、株元側センサーＭがＯＦＦで、
穂先側センサーＨもＯＦＦの場合には、穂先が株元側セ
ンサーＭよりも穀稈有無センサーＬの側に位置している
こととなり、浅扱きの状態である。故に、この場合に
は、扱深さ調節モーターＮを駆動して、縦搬送装置Ｔの
終端部をフィードチェーン２を近づける側に回動するの
である。これにより、穂先部が株元側センサーＭを越え
る側に移動して、最適な状態となるのである。
サーＬはＯＮであるが、株元側センサーＭがＯＦＦで、
穂先側センサーＨもＯＦＦの場合には、穂先が株元側セ
ンサーＭよりも穀稈有無センサーＬの側に位置している
こととなり、浅扱きの状態である。故に、この場合に
は、扱深さ調節モーターＮを駆動して、縦搬送装置Ｔの
終端部をフィードチェーン２を近づける側に回動するの
である。これにより、穂先部が株元側センサーＭを越え
る側に移動して、最適な状態となるのである。
【００１２】次に第５の状態である、穀稈有無センサー
ＬがＯＮ、株元側センサーＭがＯＮ、穂先側センサーＨ
がＯＮの状態では、穂先が穂先側センサーＨを越えて突
出している状態である。これは、穂先が扱胴５の内部に
挿入され過ぎている状態である。この場合には、扱深さ
調節モーターＮに対して、浅扱きとなるように回転する
出力信号が出され、縦搬送装置Ｔの終端部とフィードチ
ェーン２との間隔が開く方向に縦搬送装置Ｔが回動す
る。これにより、穂先側センサーＨを越えて突出してい
た穂先部が株元側センサーＭと穂先側センサーＨの間の
位置に来る。
ＬがＯＮ、株元側センサーＭがＯＮ、穂先側センサーＨ
がＯＮの状態では、穂先が穂先側センサーＨを越えて突
出している状態である。これは、穂先が扱胴５の内部に
挿入され過ぎている状態である。この場合には、扱深さ
調節モーターＮに対して、浅扱きとなるように回転する
出力信号が出され、縦搬送装置Ｔの終端部とフィードチ
ェーン２との間隔が開く方向に縦搬送装置Ｔが回動す
る。これにより、穂先側センサーＨを越えて突出してい
た穂先部が株元側センサーＭと穂先側センサーＨの間の
位置に来る。
【００１３】以上が、正常の扱深さ制御機構の作用状態
であるが、縦搬送装置Ｔに挟持されない浮藁や藁屑Ｕが
増加して、扱胴入口鉄板の深扱き側に滞留すると、第４
の状態が発生するのである。即ち、穀稈は搬送されてく
るから、穀稈有無センサーＬはＯＮとなる。そして、短
稈である為に株元側センサーＭまで穂先部が届かないの
で、株元側センサーＭはＯＦＦである。この場合には、
短稈であり穂先が株元側センサーＭまで届かないのであ
るから、当然のことながら穂先側センサーＨもＯＦＦの
筈であるが、浮藁や藁屑Ｕが穂先側センサーＨを押圧す
る力として作用し、いったんＯＮとなった穂先側センサ
ーＨが戻らなかったり、浮藁や藁屑Ｕが穂先側センサー
Ｈを押してＯＮとするのである。
であるが、縦搬送装置Ｔに挟持されない浮藁や藁屑Ｕが
増加して、扱胴入口鉄板の深扱き側に滞留すると、第４
の状態が発生するのである。即ち、穀稈は搬送されてく
るから、穀稈有無センサーＬはＯＮとなる。そして、短
稈である為に株元側センサーＭまで穂先部が届かないの
で、株元側センサーＭはＯＦＦである。この場合には、
短稈であり穂先が株元側センサーＭまで届かないのであ
るから、当然のことながら穂先側センサーＨもＯＦＦの
筈であるが、浮藁や藁屑Ｕが穂先側センサーＨを押圧す
る力として作用し、いったんＯＮとなった穂先側センサ
ーＨが戻らなかったり、浮藁や藁屑Ｕが穂先側センサー
Ｈを押してＯＮとするのである。
【００１４】この状態は、センサーに異常が発生したの
であるから、従来は扱深さ制御機構の作用を停止し、オ
ペレータはその原因を把握し、浮藁や藁屑Ｕを取り除い
て、穂先側センサーがＯＦＦとなる状態に復帰させる作
業をするのである。これに対して、本発明においては、
このような原因の追求をすることなく、第４の状態が発
生した場合には、自動的に、挟持した状態の穀稈の穂先
部を、深扱き側に作用させて、穂先部分で浮藁や藁屑Ｕ
を突き崩し、穂先側センサーＨをＯＦＦにする、不具合
の解消作用を自動的に行なわせるのである。
であるから、従来は扱深さ制御機構の作用を停止し、オ
ペレータはその原因を把握し、浮藁や藁屑Ｕを取り除い
て、穂先側センサーがＯＦＦとなる状態に復帰させる作
業をするのである。これに対して、本発明においては、
このような原因の追求をすることなく、第４の状態が発
生した場合には、自動的に、挟持した状態の穀稈の穂先
部を、深扱き側に作用させて、穂先部分で浮藁や藁屑Ｕ
を突き崩し、穂先側センサーＨをＯＦＦにする、不具合
の解消作用を自動的に行なわせるのである。
【００１５】そして、このような、浮藁や藁屑Ｕによる
不具合の解消動作をさせる場合には、第４の状態となっ
た時点の、縦搬送装置Ｔの位置を、第４図に示すコント
ローラＣに縦搬送装置Ｔの回動位置を検出する縦搬送回
動位置センサーＶＲ１の値として記憶させ、一旦縦搬送
装置Ｔを深扱き側に回動する、不具合回避操作をした後
に、また該記憶した位置に、一定時間α後に復帰すべく
構成したものである。これにより、元に戻った扱深さ制
御を、スムーズに再度開始させることが出来るのであ
る。また、前記縦搬送装置Ｔの回動による不具合解消動
作において扱深さ調節モーターＮを制御して、その移動
速度が通常の移動速度より速い速度（高速）となるよう
に設定することも可能である。
不具合の解消動作をさせる場合には、第４の状態となっ
た時点の、縦搬送装置Ｔの位置を、第４図に示すコント
ローラＣに縦搬送装置Ｔの回動位置を検出する縦搬送回
動位置センサーＶＲ１の値として記憶させ、一旦縦搬送
装置Ｔを深扱き側に回動する、不具合回避操作をした後
に、また該記憶した位置に、一定時間α後に復帰すべく
構成したものである。これにより、元に戻った扱深さ制
御を、スムーズに再度開始させることが出来るのであ
る。また、前記縦搬送装置Ｔの回動による不具合解消動
作において扱深さ調節モーターＮを制御して、その移動
速度が通常の移動速度より速い速度（高速）となるよう
に設定することも可能である。
【００１６】図６においては、本発明の扱深さ制御のフ
ローチャートが開示されている。穀稈有無センサーＬが
ＯＮで株元側センサーＭがＯＦＦで穂先側センサーＨが
ＯＮの場合には、縦搬送装置Ｔの位置を記憶して、深扱
きリミットスイッチがＯＮとなる位置まで、縦搬送装置
Ｔを回動する。この縦搬送装置Ｔの深扱き側への大きな
回動により、穀稈の穂先部が浮藁や藁屑Ｕを押圧して、
穂先側センサーＨと浮藁や藁屑Ｕとの係合状態を解除す
る方向に作用が働く。そして、該深扱きリミットスイッ
チがＯＮとなった時点から一定時間α経過後に、記憶位
置となる浅扱き位置まで扱深さ調節モーターＮを駆動し
て縦搬送装置Ｔをフックさせる。そして、元の記憶した
浅扱きの位置まで、縦搬送装置Ｔが戻った時点で制御を
終了する。
ローチャートが開示されている。穀稈有無センサーＬが
ＯＮで株元側センサーＭがＯＦＦで穂先側センサーＨが
ＯＮの場合には、縦搬送装置Ｔの位置を記憶して、深扱
きリミットスイッチがＯＮとなる位置まで、縦搬送装置
Ｔを回動する。この縦搬送装置Ｔの深扱き側への大きな
回動により、穀稈の穂先部が浮藁や藁屑Ｕを押圧して、
穂先側センサーＨと浮藁や藁屑Ｕとの係合状態を解除す
る方向に作用が働く。そして、該深扱きリミットスイッ
チがＯＮとなった時点から一定時間α経過後に、記憶位
置となる浅扱き位置まで扱深さ調節モーターＮを駆動し
て縦搬送装置Ｔをフックさせる。そして、元の記憶した
浅扱きの位置まで、縦搬送装置Ｔが戻った時点で制御を
終了する。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、浮藁や藁屑Ｕが扱胴５への入口鉄板の上に滞留し
て、穂先側センサーＨを押圧し、穂先側センサーＨの誤
操作の状態を発生した時に、従来は扱深さ制御機構を停
止していたので、未熟なオペレータはこの不具合の原因
を究明して、浮藁や藁屑Ｕの排除するという操作を行な
う必要があった。本発明においては、このような不具合
が状態が発生した場合には、自動的に縦搬送装置Ｔと搬
送中の穀稈により、機械的に浮藁や藁屑Ｕを排除して、
穂先側センサーＨの正常な動作状態を復帰させるので、
コンバインによる刈取作業を停止することなく、扱深さ
制御機構の停止の原因を追求することなく、連続的に刈
取作業を続けることが出来るのである。請求項２の如く
構成したので、浮藁や藁屑Ｕにより穂先側センサーＨに
誤検出の状態が発生した場合には、この発生の時点の縦
搬送装置Ｔの位置を記憶してから、浮藁や藁屑Ｕの排除
操作に移り、この操作が終了した時点で、記憶した縦搬
送装置Ｔの位置に戻るので、穀稈は最初の適正な位置か
ら、制御を再開することが出来るので、不具合の発生か
ら通常の制御に戻るまでの時間を短くすることが可能と
なり、穂先部が不適当の位置で扱胴５に供給される時間
を短くすることが出来たのである。請求項３の如く構成
したので、縦搬送装置Ｔを高速で深扱き側に操作するこ
とが出来るので、即座に不具合を解消することが出来た
のである。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、浮藁や藁屑Ｕが扱胴５への入口鉄板の上に滞留し
て、穂先側センサーＨを押圧し、穂先側センサーＨの誤
操作の状態を発生した時に、従来は扱深さ制御機構を停
止していたので、未熟なオペレータはこの不具合の原因
を究明して、浮藁や藁屑Ｕの排除するという操作を行な
う必要があった。本発明においては、このような不具合
が状態が発生した場合には、自動的に縦搬送装置Ｔと搬
送中の穀稈により、機械的に浮藁や藁屑Ｕを排除して、
穂先側センサーＨの正常な動作状態を復帰させるので、
コンバインによる刈取作業を停止することなく、扱深さ
制御機構の停止の原因を追求することなく、連続的に刈
取作業を続けることが出来るのである。請求項２の如く
構成したので、浮藁や藁屑Ｕにより穂先側センサーＨに
誤検出の状態が発生した場合には、この発生の時点の縦
搬送装置Ｔの位置を記憶してから、浮藁や藁屑Ｕの排除
操作に移り、この操作が終了した時点で、記憶した縦搬
送装置Ｔの位置に戻るので、穀稈は最初の適正な位置か
ら、制御を再開することが出来るので、不具合の発生か
ら通常の制御に戻るまでの時間を短くすることが可能と
なり、穂先部が不適当の位置で扱胴５に供給される時間
を短くすることが出来たのである。請求項３の如く構成
したので、縦搬送装置Ｔを高速で深扱き側に操作するこ
とが出来るので、即座に不具合を解消することが出来た
のである。
【図１】コンバインの扱深さ制御機構の部分を示す斜視
図。
図。
【図２】穂先側センサーＨの部分に浮藁や藁屑Ｕが堆積
して穂先側センサーＨをＯＮにした状態を示す斜視図。
して穂先側センサーＨをＯＮにした状態を示す斜視図。
【図３】扱深さ制御機構の各センサーの位置を示す平面
図。
図。
【図４】扱深さ制御機構を示す電気回路図。
【図５】本発明の扱深さ制御機構の作用状態を示す図
面。
面。
【図６】本発明のコンバインの扱深さ制御機構のフロー
チャートを示す図面。
チャートを示す図面。
Ｃ コントローラ Ｄ 脱穀装置 Ｈ 穂先側センサー Ｍ 株元側センサー Ｌ 穀稈有無センサー Ｕ 浮藁や藁屑 １ 引起し装置 ２ フィードチェーン ３ センサー取付杆 ４ センサーボックス ５ 扱胴
Claims (3)
- 【請求項１】 株元側センサーＭと穂先側センサーＨを
扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬ
を配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱
深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動
させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔを深扱き側に操作することを特徴とするコン
バインの扱深さ制御機構。 - 【請求項２】 株元側センサーＭと穂先側センサーＨを
扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬ
を配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱
深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動
させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、かつ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、縦
搬送装置Ｔのその時点の位置を記憶した後に、縦搬送装
置Ｔを深扱き側に操作し、一定時間α経過後に前記記憶
した縦搬送装置Ｔの位置に復帰させることを特徴とする
コンバインの扱深さ制御機構。 - 【請求項３】 株元側センサーＭと穂先側センサーＨを
扱室入口近傍部に、それより上流に穀稈有無センサーＬ
を配置して、上記３個のセンサーからの信号により、扱
深さ調節モーターＮを正逆回転し、縦搬送装置Ｔを回動
させて扱深さを調整する機構において、穀稈有無センサ
ーＬと穂先側センサーＨが穀稈の存在を検出し、且つ株
元側センサーＭが穀稈の不存在を検出した場合には、高
速で縦搬送装置Ｔを深扱き側に操作することを特徴とす
るコンバインの扱深さ制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21631695A JP3559626B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | コンバインの扱深さ制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21631695A JP3559626B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | コンバインの扱深さ制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956242A true JPH0956242A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3559626B2 JP3559626B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=16686624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21631695A Expired - Fee Related JP3559626B2 (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | コンバインの扱深さ制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3559626B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019176798A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| JP2021083393A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | コンバイン |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP21631695A patent/JP3559626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019176798A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
| JP2021083393A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3559626B2 (ja) | 2004-09-02 |
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