JPH0956138A - ハイブリッド型ステップモータ - Google Patents
ハイブリッド型ステップモータInfo
- Publication number
- JPH0956138A JPH0956138A JP20888095A JP20888095A JPH0956138A JP H0956138 A JPH0956138 A JP H0956138A JP 20888095 A JP20888095 A JP 20888095A JP 20888095 A JP20888095 A JP 20888095A JP H0956138 A JPH0956138 A JP H0956138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- stator
- teeth
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の構成では、ロータヨークの各歯に巻回
されたコイルがロータケースの内側に位置し、かつ、各
歯にコイル巻きを行うため、コイル巻は極めて困難であ
った。 【解決手段】 本発明によるアウタロータ型ステップモ
ータは、固定軸(1)に設けられた１対のステータヨーク
(9,10)の外周にコイル(22,23)を巻回できることによ
り、コイル(22,23)の形成が容易で従来よりも大幅なコ
ストダウンができる構成である。
されたコイルがロータケースの内側に位置し、かつ、各
歯にコイル巻きを行うため、コイル巻は極めて困難であ
った。 【解決手段】 本発明によるアウタロータ型ステップモ
ータは、固定軸(1)に設けられた１対のステータヨーク
(9,10)の外周にコイル(22,23)を巻回できることによ
り、コイル(22,23)の形成が容易で従来よりも大幅なコ
ストダウンができる構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド型ス
テップモータに関し、特に、コイルの巻回及び装着を容
易化し、コイル実装密度を向上させて高効率で安価な構
成を得るための新規な改良に関する。
テップモータに関し、特に、コイルの巻回及び装着を容
易化し、コイル実装密度を向上させて高効率で安価な構
成を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のハイブリ
ッド型ステップモータとしては、図６で示されるよう
に、ケーシング４の両端に設けられた１対の軸受２，３
には回転軸１が回転自在に設けられている。このステー
タケース４の内面４ａには全体形状が輪状をなしステー
タコイル５を有するステータヨーク６が設けられ、この
ステータヨーク６の内面には複数のステータ歯７が円周
状に所定間隔で形成されている。前記各軸受２，３間に
はマグネット板８を介して互いに軸方向に並設した輪状
の第１、第２ロータヨーク９，１０が一体状に設けられ
ており、この各ロータヨーク９，１０の周面には複数の
ロータ歯９ａ，１０ａが形成されていると共に、各ロー
タヨーク９，１０は互いに異なる極性にて構成されてい
る。従って、ステータコイル５に図示しない駆動回路を
介して駆動パルスを供給することによりロータヨーク
９，１０のステップ回転を得ることができる。
ッド型ステップモータとしては、図６で示されるよう
に、ケーシング４の両端に設けられた１対の軸受２，３
には回転軸１が回転自在に設けられている。このステー
タケース４の内面４ａには全体形状が輪状をなしステー
タコイル５を有するステータヨーク６が設けられ、この
ステータヨーク６の内面には複数のステータ歯７が円周
状に所定間隔で形成されている。前記各軸受２，３間に
はマグネット板８を介して互いに軸方向に並設した輪状
の第１、第２ロータヨーク９，１０が一体状に設けられ
ており、この各ロータヨーク９，１０の周面には複数の
ロータ歯９ａ，１０ａが形成されていると共に、各ロー
タヨーク９，１０は互いに異なる極性にて構成されてい
る。従って、ステータコイル５に図示しない駆動回路を
介して駆動パルスを供給することによりロータヨーク
９，１０のステップ回転を得ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のハイブリッド型
ステップモータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、前述のよう
なマグネット板を各ステータヨークで挟持した構成のハ
イブリッド構造のステップモータの場合、ロータヨーク
の各歯に巻回されたロータコイルがケーシングの内側に
位置しているため、各歯に対するコイル巻が難しく、ま
た、コイル巻きの密度を向上させることが困難であっ
た。
ステップモータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、前述のよう
なマグネット板を各ステータヨークで挟持した構成のハ
イブリッド構造のステップモータの場合、ロータヨーク
の各歯に巻回されたロータコイルがケーシングの内側に
位置しているため、各歯に対するコイル巻が難しく、ま
た、コイル巻きの密度を向上させることが困難であっ
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、コイルの巻回及び装着を容
易化し、コイル実装密度を向上させて高効率で安価なハ
イブリッド型ステップモータを提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、コイルの巻回及び装着を容
易化し、コイル実装密度を向上させて高効率で安価なハ
イブリッド型ステップモータを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるハイブリッ
ド型ステップモータは、固定軸に互いに離間して設けら
れた１対の軸受と、前記各軸受を介して回転自在に設け
られたロータケースと、前記ロータケースの内面に設け
られ複数のロータ歯を有する輪状ロータヨークと、前記
固定軸の外周に設けられたマグネット筒体と、前記マグ
ネット筒体の外周に嵌合して設けられた１対の第１、第
２輪状ステータヨークと、前記各輪状ステータヨークの
外周に形成された複数のステータ歯と、前記各輪状ステ
ータヨークの軸方向における中央位置でかつ外周位置に
形成された第１、第２コイル受溝と、前記各コイル受溝
に設けられた第１、第２コイルとを備え、前記各輪状ス
テータヨークは互いに異なる極性を有する構成である。
ド型ステップモータは、固定軸に互いに離間して設けら
れた１対の軸受と、前記各軸受を介して回転自在に設け
られたロータケースと、前記ロータケースの内面に設け
られ複数のロータ歯を有する輪状ロータヨークと、前記
固定軸の外周に設けられたマグネット筒体と、前記マグ
ネット筒体の外周に嵌合して設けられた１対の第１、第
２輪状ステータヨークと、前記各輪状ステータヨークの
外周に形成された複数のステータ歯と、前記各輪状ステ
ータヨークの軸方向における中央位置でかつ外周位置に
形成された第１、第２コイル受溝と、前記各コイル受溝
に設けられた第１、第２コイルとを備え、前記各輪状ス
テータヨークは互いに異なる極性を有する構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記各輪状ステータヨー
ク間には空隙が形成されている構成である。
ク間には空隙が形成されている構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるハ
イブリッド型ステップモータの好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同
一符号を用いて説明する。図１において符号１で示され
るものは磁性材よりなる固定軸であり、この固定軸１に
互いに離間して設けられた１対の軸受２，３には、全体
形状がほぼ輪状をなすロータケース４が回転自在に設け
られている。このロータケース４の内面には、輪状をな
すと共に複数のロータ歯７を有する輪状ロータヨーク６
が設けられている。
イブリッド型ステップモータの好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同
一符号を用いて説明する。図１において符号１で示され
るものは磁性材よりなる固定軸であり、この固定軸１に
互いに離間して設けられた１対の軸受２，３には、全体
形状がほぼ輪状をなすロータケース４が回転自在に設け
られている。このロータケース４の内面には、輪状をな
すと共に複数のロータ歯７を有する輪状ロータヨーク６
が設けられている。
【０００８】前記固定軸１の外周に設けられたマグネッ
ト筒体８には、空隙１Ａを介して軸方向に並設した輪状
の第１、第２輪状ステータヨーク９，１０が設けられ、
このマグネット筒体８の外周に嵌合した状態で一体状に
構成されている。前記各ステータヨーク９，１０の軸方
向における中央位置でかつ外周位置には第１、第２コイ
ル受溝２０ａ，２１ａが各々形成されている。前記各コ
イル受溝２０ａ，２１ａにはボビン状に巻回された第１
コイル２２及び第２コイル２３が巻線機による自動巻線
等により設けられている。前記第１輪状ステータヨーク
９の外周にはこの第１コイル２２を挟持するように輪状
の第１、第２Ｎ極Ｎ１、Ｎ２が形成され、前記第２輪状
ステータヨーク１０の外周にはこの第２コイル２３を挟
持するように輪状の第１、第２Ｓ極Ｓ１、Ｓ２が形成さ
れ、各極Ｎ１、Ｎ２、Ｓ１、Ｓ２は前記ロータ歯７に対
応すると共に、この各極Ｎ１、Ｎ２、Ｓ１、Ｓ２の外周
には前記ロータ歯７のピッチと同一ピッチの複数のステ
ータ歯９ａ，１０ａが形成されている。前記各極Ｎ１と
Ｎ２は、図５の動作図にも示すように、１／２ピッチ、
Ｓ１とＳ２も１／２ピッチずれた状態で各ステータ歯９
ａ，１０ａが形成され、Ｎ極Ｎ１、Ｎ２とＳ極Ｓ１、Ｓ
２の各ステータ歯９ａと１０ａは１／４ピッチずれる関
係に形成されている。
ト筒体８には、空隙１Ａを介して軸方向に並設した輪状
の第１、第２輪状ステータヨーク９，１０が設けられ、
このマグネット筒体８の外周に嵌合した状態で一体状に
構成されている。前記各ステータヨーク９，１０の軸方
向における中央位置でかつ外周位置には第１、第２コイ
ル受溝２０ａ，２１ａが各々形成されている。前記各コ
イル受溝２０ａ，２１ａにはボビン状に巻回された第１
コイル２２及び第２コイル２３が巻線機による自動巻線
等により設けられている。前記第１輪状ステータヨーク
９の外周にはこの第１コイル２２を挟持するように輪状
の第１、第２Ｎ極Ｎ１、Ｎ２が形成され、前記第２輪状
ステータヨーク１０の外周にはこの第２コイル２３を挟
持するように輪状の第１、第２Ｓ極Ｓ１、Ｓ２が形成さ
れ、各極Ｎ１、Ｎ２、Ｓ１、Ｓ２は前記ロータ歯７に対
応すると共に、この各極Ｎ１、Ｎ２、Ｓ１、Ｓ２の外周
には前記ロータ歯７のピッチと同一ピッチの複数のステ
ータ歯９ａ，１０ａが形成されている。前記各極Ｎ１と
Ｎ２は、図５の動作図にも示すように、１／２ピッチ、
Ｓ１とＳ２も１／２ピッチずれた状態で各ステータ歯９
ａ，１０ａが形成され、Ｎ極Ｎ１、Ｎ２とＳ極Ｓ１、Ｓ
２の各ステータ歯９ａと１０ａは１／４ピッチずれる関
係に形成されている。
【０００９】次に、動作について述べる。図３はマグネ
ット筒体８が形成する磁束の流れを示すと共に、図４は
第１コイル２２及び第２コイル２３が作る磁束を示し、
この磁束の流れの向きは各コイル２２，２３に流れる電
流の向きによる。図５はマグネット筒体８を介して設け
られた第１、第２コイル２２，２３に対して図示しない
駆動回路からＡとＢで示す方向の電流を流すと、周知の
磁気作用により、ロータヨーク６は状態０から状態Iの
ように回転し、続いて各コイル２２，２３に対して前記
駆動回路から前記Ａ、Ｂの方向とは逆向きのＡバーとＢ
バーで示す方向の向きに電流を流すことにより、状態II
及び状態IIIで示すようにロータヨーク６が回転し、そ
の後は前述の状態０の位置となり、各ロータ歯７の１ピ
ッチ分だけステップ回転したことになる。なお、前述の
各コイル２２，２３は周知のバイポーラ巻の場合につい
て述べたが、周知のユニポーラ巻とした場合も同様の作
用を得ることができる。また、前述は１相励磁とした
が、２相励磁又は１−２相励磁により駆動できる。ま
た、前述の各歯７，９ａ，１０ａのピッチずれについて
は、相対的なものであり、何れかの側をずらせた場合も
前述と同じ動作を得ることができるものである。また、
以上はアウタロータ型を例として示したが、インナーロ
ータ型も同様に構成できる。
ット筒体８が形成する磁束の流れを示すと共に、図４は
第１コイル２２及び第２コイル２３が作る磁束を示し、
この磁束の流れの向きは各コイル２２，２３に流れる電
流の向きによる。図５はマグネット筒体８を介して設け
られた第１、第２コイル２２，２３に対して図示しない
駆動回路からＡとＢで示す方向の電流を流すと、周知の
磁気作用により、ロータヨーク６は状態０から状態Iの
ように回転し、続いて各コイル２２，２３に対して前記
駆動回路から前記Ａ、Ｂの方向とは逆向きのＡバーとＢ
バーで示す方向の向きに電流を流すことにより、状態II
及び状態IIIで示すようにロータヨーク６が回転し、そ
の後は前述の状態０の位置となり、各ロータ歯７の１ピ
ッチ分だけステップ回転したことになる。なお、前述の
各コイル２２，２３は周知のバイポーラ巻の場合につい
て述べたが、周知のユニポーラ巻とした場合も同様の作
用を得ることができる。また、前述は１相励磁とした
が、２相励磁又は１−２相励磁により駆動できる。ま
た、前述の各歯７，９ａ，１０ａのピッチずれについて
は、相対的なものであり、何れかの側をずらせた場合も
前述と同じ動作を得ることができるものである。また、
以上はアウタロータ型を例として示したが、インナーロ
ータ型も同様に構成できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によるアウタロータ型ステップモ
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、図１で示す構成の
場合、ステータヨークの外周にコイルを設けることがで
きるため、巻線作業が極めて容易で、この種のハイブリ
ッド型のアウタロータ型ステップモータのコストを大幅
に引下げることができる。
ータは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、図１で示す構成の
場合、ステータヨークの外周にコイルを設けることがで
きるため、巻線作業が極めて容易で、この種のハイブリ
ッド型のアウタロータ型ステップモータのコストを大幅
に引下げることができる。
【図１】本発明によるアウタロータ型ステップモータを
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１の横断面図である。
【図３】マグネット板が作る磁束の流れを示す説明図で
ある。
ある。
【図４】コイルが作る磁束の流れを示す説明図である。
【図５】マグネット板と各コイルに電流を流した場合の
合成磁束とロータヨークのステップ回転を示す説明図で
ある。
合成磁束とロータヨークのステップ回転を示す説明図で
ある。
【図６】従来のハイブリッド型ステップモータを示す断
面図である。
面図である。
１ 固定軸 １Ａ 空隙 ２，３ 軸受 ４ ロータケース ６，６Ａ 輪状ロータヨーク ７，７ａ ロータ歯 ８ マグネット筒体 ９，１０ 輪状ステータヨーク ９ａ，１０ａ ステータ歯 ２０ａ，２１ａ コイル受溝 ２２，２３ コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 固定軸(1)に互いに離間して設けられた
１対の軸受(2,3)と、前記各軸受(2,3)を介して回転自在
に設けられたロータケース(4)と、前記ロータケース(4)
の内面に設けられ複数のロータ歯(7)を有する輪状ロー
タヨーク(6)と、前記固定軸(1)の外周に設けられたマグ
ネット筒体(8)と、前記マグネット筒体(8)の外周に嵌合
して設けられた１対の第１、第２輪状ステータヨーク
(9,10)と、前記各輪状ステータヨーク(9,10)の外周に形
成された複数のステータ歯(9a,10a)と、前記各輪状ステ
ータヨーク(9,10)の軸方向における中央位置でかつ外周
位置に形成された第１、第２コイル受溝(20a,21a)と、
前記各コイル受溝(20a,21a)に設けられた第１、第２コ
イル(22,23)とを備え、前記各輪状ステータヨーク(9,1
0)は互いに異なる極性を構成することを特徴とするハイ
ブリッド型ステップモータ。 - 【請求項２】 前記各輪状ステータヨーク(9,10)間には
空隙(1A)が形成されていることを特徴とする請求項１記
載のハイブリッド型ステップモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20888095A JPH0956138A (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | ハイブリッド型ステップモータ |
| EP95309342A EP0758814A1 (en) | 1995-08-16 | 1995-12-21 | Hybrid stepping motor |
| TW85114858A TW310493B (ja) | 1995-08-16 | 1996-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20888095A JPH0956138A (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | ハイブリッド型ステップモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956138A true JPH0956138A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16563651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20888095A Pending JPH0956138A (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | ハイブリッド型ステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0956138A (ja) |
-
1995
- 1995-08-16 JP JP20888095A patent/JPH0956138A/ja active Pending
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