JPH0954583A - 電子楽器用鍵盤装置及び電子楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 演奏者がアフタタッチ・コントロールを行な
う際に鍵の操作状況を直接鍵から知覚して、演奏にフイ
ードバックできるようにする。 【構成】 鍵盤フレーム２上に複数の鍵１と、その各押
鍵操作によってオンして鍵に対応する音高信号を発生す
るキースイッチ４とを備え、その後の鍵１の押し込みに
よって交流電源９によって電磁マグネット７に交流電流
を流す回路が閉じ、鍵の操作力もしくは変位量に対応し
て弾性抵抗体８の抵抗値が低下して電磁マグネット７に
流す電流が増加し、鍵１の押し込み量に応じた振幅の機
械振動を発生して鍵１を振動させる。また、その電流値
に応じた出力信号Ｓにより発生する楽音を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子オルガンや電子
ピアノ，キーボード等の電子鍵盤楽器をはじめ、音高信
号を発生させるための鍵（キー）を備えた各種電子楽器
用の鍵盤装置、及びそれを用いた電子楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】鍵盤装置を備えた電子楽器では、鍵盤装
置を構成する多数の白鍵及び黒鍵を演奏者が選択的に押
鍵操作することにより、押鍵された鍵のアクチュエータ
が鍵スイッチをオンにし、それによって該鍵に対応する
音高信号が発生し、音源装置でその音高信号に応じた音
高（周波数）の楽音信号を生成して、サウンドシステム
によって発音する。

【０００３】さらに、演奏者が演奏音に感情を注入でき
るように、鍵を鍵スイッチがオンになるまで押鍵した
後、さらに深く押圧したり、左右方向に揺動させたりす
ることにより、その操作力あるいは変位量を検出して発
生する楽音の音量や音色あるいは周波数変調（ビブラー
ト）を制御することができるアフタタッチ・コントロー
ル機能を備えたものもある。

【０００４】また、別の技術の流れとして、鍵タッチ感
触をよくするために、種々の感触機構が開発されている
が、その中に例えば特公昭５３−１１２１８号公報に見
られるように、押鍵時の鍵の動き又は速度を検出して、
その鍵に加える制動力を制御するようにしたものがあ
る。これによれば、演奏者や演奏曲に応じて、鍵に加え
る制動力を最適に調整できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアフタタッチ・コントロール機能やタッチ感
触機構では、演奏者が今鍵をどのようにあるいはどの程
度押鍵しつつあるかを、指から知覚もしくは触覚できる
ものではなく、発音される演奏音を聞いてそれを判断し
ていた。特にアフタタッチ・コントロールでは、一般に
鍵の変位ストロークは小さいので、その操作量の判断が
できず、奏法習熟が困難であった。

【０００６】また、鍵盤装置（キーボード）あるいは楽
器本体とスピーカ等の発音部とが離れていて、演奏者の
近くにモニタスピーカがない場合には、演奏者には自分
の演奏音が遠くから聞こえることになるので、演奏結果
を直ちに知覚してフィードバックをかけることができな
いため演奏しにくく、特にアフタタッチ・コントロール
による感情注入が困難であった。

【０００７】この発明はこのような問題を解決するため
になされたものであり、電子楽器の演奏者が自身による
鍵の操作状況を直接鍵から知覚もしくは触覚できるよう
にし、変位ストロークの小さいアフタタッチ・コントロ
ールを行なう際、鍵盤装置あるいは楽器本体と発音部と
が離れている場合でも、演奏者が自身の演奏状態を直ち
に判断して演奏にフイードバックできるようにすること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による電子楽器
用鍵盤装置は、上記の目的を達成するため、鍵操作によ
り変位する複数の鍵と、この複数の鍵に各々対応もしく
はそれらの組み合わせに対応して複数の音高信号を発生
させる音高信号発生手段と、上記鍵の変位に伴って該鍵
の操作力もしくは変位量に対応した信号を出力するセン
サと、このセンサの出力に応じて振動態様を変化させて
当該鍵を機械振動させる振動発生手段とを備えたもので
ある。

【０００９】上記振動発生手段に代えて、上記センサの
出力に応じた振幅制御信号を発生する振幅制御信号発生
手段と、その振幅制御信号に応じた振幅の機械振動を当
該鍵に付与する振動発生手段とを備えるようにしてもよ
い。あるいは、上記センサの出力に応じた変調制御信号
を発生する変調制御信号発生手段と、その変調制御信号
に応じて変調した機械振動を当該鍵に付与する振動発生
手段とを備えるようにしてもよい。その変調が振幅変調
あるいは周波数変調であっても、さらにそれらを組み合
せた変調であってもよい。

【００１０】また、このような電子楽器用鍵盤装置と、
その音高信号発生手段が発生する音高信号に対応する音
高の楽音を発生する楽音発生手段と、それによって発生
する楽音を上記センサの出力信号に応じて制御する楽音
制御手段とを備えた電子楽器も提供する。

【００１１】なお、この発明の対象とする電子楽器及び
鍵盤装置は、電子オルガンや電子ピアノのような電子鍵
盤楽器及びその鍵盤装置に限らず、片手で持って押釦式
の鍵（キー）を５指で操作して演奏する電子楽器や、ト
ランペットなどの管楽器を模したバルブ状の鍵を有する
電子楽器及びそれらの鍵機構部など、音高信号を発生さ
せるための鍵（キー）を備えた全ての電子楽器及びその
鍵盤装置（鍵機構部）を含むものである。

【００１２】

【作用】このように構成したこの発明による電子楽器用
鍵盤装置は、複数の各鍵の操作により、その各鍵に各々
対応もしくはそれらの組み合わせに対応して複数の音高
信号を発生すると共に、操作された鍵の変位に伴ってセ
ンサがその操作力もしくは変位量に対応した信号を出力
し、振動発生手段がそのセンサの出力に応じて振幅や周
波数等の振動態様を変化させて当該鍵を機械振動させ
る。

【００１３】したがって、この鍵盤装置を用いて電子楽
器を構成すれば、演奏者は押鍵した鍵の機械振動によっ
て鍵の操作状態を指から直接感知して、演奏にフィード
バックすることができる。そのため、奏者の意図するア
フタタッチ・コントロール奏法も実現し易くなる。特
に、押鍵により発生する音高信号に対応する音高の楽音
を発生し、その楽音を上記センサの出力信号に応じて制
御する電子楽器の場合に、その制御の度合いを直接指で
感知することができるので、意図する楽音制御を容易に
なし得る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。 〔第１実施例〕図１はこの発明による電子楽器用鍵盤装
置の第１実施例の要部を示す斜視図であり、図２はその
非押鍵状態の要部側面図、図３は押鍵状態の要部側面図
である。

【００１５】図１において、１Ｗは白鍵、１Ｂは黒鍵で
あり、１個ずつのみを図示しているが、実際には１オク
ターブにつき７個の白鍵１Ｗと５個の黒鍵１Ｂとが並行
に列設されており、それぞれ後端部が図示を省略した支
点構造により鍵盤フレーム２上に揺動可能に支持され、
鍵復帰バネによって図示の非押鍵位置への復帰力を付与
されている。

【００１６】以下に説明するこの発明に係わる構成は、
白鍵１Ｗにおいても黒鍵１Ｂにおいても、その配置に若
干の相違はあるがほぼ共通しているので、以後の説明及
び図２，図３では、白鍵１Ｗと黒鍵１Ｂを総称して鍵１
という。

【００１７】各鍵１の長手方向の中央部の下面にはアク
チュエータ１ａが、操作部付近の下面には突部１ｂがそ
れぞれ下方に延びて設けられている。各アクチュエータ
１ａに対向して、鍵盤フレーム２上に配設されたスイッ
チ基板３上にドーム状のキースイッチ４が設けられてい
る。突部１ｂの下面には、一方の電極となる鉄片５が固
着されており、それに対向して他方の電極となる鉄片６
が鍵盤フレーム２上に固設された電磁マグネット７の上
端に固着され、その鉄片６の上面に導電ゴム等による弾
性抵抗体８を貼着している。

【００１８】電磁マグネット７は、図２，図３に示すよ
うに、鉄芯７ａに絶縁材（図示せず）を介してコイル７
ｂを巻装した振動発生手段であり、そのコイルの一端ａ
は交流電源９の一方の出力端子ｃに、他端ｂは鉄片６に
それぞれ接続され、交流電源９の他方の出力端子ｄは鉄
片５に接続されている。そして、鉄片５，６と弾性抵抗
体８とによって、図４に示すようにスイッチＳＷと可変
抵抗ＶＲからなるセンサ１０を構成しており、そのセン
サ１０と電磁マグネット７とが交流電源９に直列に接続
されている。

【００１９】このように構成したこの実施例によれば、
非押鍵状態では図１，図２に示すように、アクチュエー
タ１ａはキースイッチ４から離間していて、キースイッ
チ４はオフになっており、突部１ｂの鉄片５も弾性抵抗
体８から離間していて、図４のスイッチＳＷがオフの状
態であり、電磁マグネット７は通電されないので振動を
発生しない。この状態から、図３に示すように演奏者が
鍵１を指１５で矢示Ｍ方向に押鍵操作すると、アクチュ
エータ１ａがキースイッチ４に当接してそれをオンにす
る。それによって、押鍵された鍵に対応する音高信号を
発生する。

【００２０】このとき、突部１ｂの鉄片５も図３に示す
ように弾性抵抗体８に当接し、図４のスイッチＳＷがオ
ンになった状態になるので、交流電源９から１０Ｈｚ程
度の低周波交流が弾性抵抗体８を通して電磁マグネット
７のコイル７ｂに流れ、電磁マグネット７が振動し始め
る。その振動が鉄片６，弾性抵抗体８，及び鉄片５を介
して鍵１に伝わり、鍵１を機械振動させる。演奏者はそ
の鍵の振動を押鍵中の指１５に感じて、アフタタッチ・
コントロールの開始を感知することができる。

【００２１】しかし、この初期には弾性抵抗体８が殆ど
つぶれていないので、鉄片５，６間の抵抗すなわち図４
におけるセンサ１０の可変抵抗ＶＲの抵抗値が大きいた
め、電磁マグネット７に流れる交流電流の値が小さい。
したがって、電磁マグネット７によって発生する振動の
振幅が小さい。

【００２２】その後、鍵１を矢示Ｍ方向にさらに押し込
むと、その操作力もしくは変位量に応じて図３に仮想線
で示すように鉄片５が弾性抵抗体８を圧縮変形させ、そ
の導電性が高まると共に鉄片５と６の間隔も小さくなる
ため、図４におけるセンサ１０の可変抵抗ＶＲの抵抗値
が小さくなり、電磁マグネット７に流れる交流電流の値
が大きくなる。

【００２３】したがって、電磁マグネット７によって発
生する振動の振幅が大きくなり。演奏者が指１５で感知
する鍵１の機械振動の振幅も増加し、演奏者はその操作
量を直接触覚で感知することができる。また、鉄片６と
コイル７ｂとの接続点から、鍵１の操作力もしくは変位
量に対応した振幅の交流信号を、センサ１０の出力信号
Ｓとして取り出す。この実施例において、押鍵後アフタ
タッチして離鍵した場合の鍵の機械振動は、例えば図６
に示すようにその振幅が変化することになる。

【００２４】〔第１実施例の鍵盤装置を用いた電子楽器
の一例〕図５はこの鍵盤装置を用いた電子楽器の一例を
示すブロック図である。この図における振動発生部は、
図４に示した交流電源９，センサ１０，及び電磁マグネ
ットからなる部分であり、キースイッチ４と共に各鍵１
ごとに設けられている。１２は音源部であり、各鍵ごと
のキースイッチ４が接続されており、そのキースイッチ
４のオンによる音高信号に応じた音高の楽音信号を発生
し、エンベロープ形成，音色形成，及び各種効果を付与
して出力し、アンプ１３及びスピーカ１４からなるサウ
ンドシステムによって発音させる。

【００２５】さらに、各振動発生部１１に対して、その
センサの出力信号Ｓを入力して制御データを生成する制
御データ生成部１５を設けており、鍵のアフタタッチの
操作力あるいは変位量に応じた制御データを音源部１２
に与え、発生する楽音の音量や音色あるいは周波数変調
（ビブラート）を制御するアフタタッチ・コントロール
を行なう。この実施例によれば、演奏者がアフタタッチ
・コントロールの制御の度合いを、鍵１の振動態様の変
化すなわち振幅の変化により直接指で感知することがで
きるので、意図する楽音制御を容易に行なうことができ
る。

【００２６】なお、上述の実施例は、複数鍵の同時押鍵
により複数の異なる音高の楽音を同時に発生することが
できる電子楽器の場合の例であり、各鍵ごとに振動発生
部を別に設けているが、単音電子楽器の場合には、全鍵
に共通の振動発生部を設ければよい。その場合には、前
述の鉄片６及び弾性抵抗体８を鍵の配列方向に延びる連
続体として各鍵１の突部１ｂの下方に配設し、１個又は
数個の電磁マグネット７で振動を発生させるようにすれ
ばよい。

【００２７】〔第２実施例〕図７はこの発明による電子
楽器用鍵盤装置の第２実施例の振動発生部のみを示す図
２と同様な図であり、図１，図２と対応する部分には同
一の符号を付している。図８はその振動発生部の回路構
成図である。図７において、２０はシートスイッチ、２
１はクッションセンサであり、振動発生手段である電磁
マグネット７の上端面に、クッションセンサ２１，シー
トスイッチ２０の順に重ねて貼着され、各鍵の突部１ｂ
に対向して配置されている。

【００２８】シートスイッチ２０は、ポリエステルによ
る２枚のシート２０ａ，２０ｂと、その間に間隔を保つ
ために介挿されたやはりポリエステルのスペーサ２０ｃ
と、下側のシート２０ａの上面に僅かに間隔を置いて形
成された一対の固定接点２０ｄと、上側のシート２０ｂ
の下面に、固定接点２０ｄと対向するように形成された
可動接点２０ｅとからなる。クッションセンサ２１は、
導電ゴム２１ａの上下両面に電極２１ｂ，２１ｃを形成
し、その電極２１ｃ側を絶縁シート２１ｄを介して電磁
マグネット７の上端面に貼着されている。

【００２９】図８において、２２は抵抗で、直流電源＋
Ｖとアース間にクッションセンサ２１と直列に接続さ
れ、その接続点からクッションセンサ２１の抵抗値に応
じた分圧電圧を、鍵のアフタタッチによる操作力もしく
は変位量に対応する出力信号Ｓとして出力する。

【００３０】２３は発振器で、シートスイッチ２０がオ
ンになると発振して低周波信号を出力する。２４はＦＭ
変調器で、発振器２３から入力する低周波信号を、電圧
制御形発振器（ＶＣＯ）からの周波数変調信号に応じて
周波数変調して出力する。電磁マグネット７はその周波
数変調された低周波信号によって励磁されて機械振動を
発生する。ＶＣＯ２５は、信号Ｓの電圧変化によってＦ
Ｍ変調器２４に与える周波数変調信号の周波数を変化さ
せる。

【００３１】この実施例によれば、押鍵により鍵の突部
１ｂが下降してシートスイッチ２０を押圧すると、その
可動接点２０ｅが一対の固定接点２０ｄに接触してシー
トスイッチ２０がオンになる。それによって、発振器２
３が発振を開始して低周波信号を出力し、それがＦＭ変
調器２４で周波数変調されて電磁マグネット７に励磁電
流を流し、電磁マグネット７が振動し始める。その振動
がクッションセンサ２１及びシートスイッチ２０を介し
て緩衝されて鍵に伝わり、鍵を機械振動させる。

【００３２】このとき、初期にはクッションセンサ２１
は押圧されていないので、その抵抗値が比較的大きく、
図８における信号Ｓの電圧は低い。そのため、ＶＣＯ２
５の発振周波数すなわちＦＭ変調器２４に与える変調信
号の周波数は低いので、ＦＭ変調の深さが浅くなってい
る。

【００３３】その後さらに鍵を押し込むと、クッション
センサ２１が圧縮されてその抵抗値が減少するので、図
８における信号Ｓの電圧が上昇し、ＶＣＯ２５の発振周
波数が高くなる。それによってＦＭ変調器２４による周
波数変調の深さが深くなり、電磁マグネット７による周
波数変調振動もその変調度合いが深くなり、それが鍵に
伝わるため、演奏者はアフタタッチの深さを鍵の振動態
様の変化、すなわち周波数変調の深さの変化によって感
知することができる。

【００３４】なお、信号Ｓの電圧変化によって電磁マグ
ネット７に与える低周波信号の周波数変調の深さを変化
させる代わりに、変調周波数を変化させるようにしても
よい。その場合、鍵を深く押すほど変調周波数が上がる
ようにしてもよいし、逆に変調周波数が下がるようにし
てもよい。

【００３５】この第２実施例の鍵盤装置を用いて電子楽
器を構成する場合も、第５図に示したものと同様にし
て、その振動発生部１１を図７及び図８に示したものに
代えればよい。そして、その各クッションセンサ２１と
抵抗２２による分圧電圧である出力信号Ｓを、図５の制
御データ生成部１５を通して音源部１２に入力させて、
そこで発生する楽音信号を制御する。

【００３６】〔第３実施例〕図９は、この発明による電
子楽器用鍵盤装置の第３実施例の側断面図であり、第１
実施例のものとはその形状が異なるが、説明の便宜上図
１乃至図３と対応する部分には同一の符号を付してい
る。この第４実施例では、鍵１の後端下部に形成した支
点部１ｅを鍵盤フレーム２の透孔２ｅに挿通して揺動可
能に係止させ、鍵盤フレーム２と鍵１との間に係着，し
たコイルバネからなる鍵復帰バネ３０によって鍵１に上
方への復帰習性を与えている。

【００３７】また、鍵盤フレーム２上の鍵ガイド３１に
近接した位置にスイッチ基板３を配設し、その上に各鍵
１に対応して椀状の膨出部４ａを有するキースイッチ４
を設け、押鍵操作によってその膨出部４ａを鍵１の下面
１ｆが押圧することにより、可動接点４ｂがスイッチ基
板３上に形成された対の固定接点４ｃ，４ｃ間を導通さ
せて、キースイッチ４をオンにする。それによって、前
述の各実施例と同様に、押鍵された鍵に対応する音高信
号を発生する。

【００３８】この実施例の鍵盤フレーム２の下方には、
その鍵盤フレーム２と平行に図示しない楽器本体に固定
されるサブフレーム３２を設けている。そして鍵盤フレ
ーム２の下面に各鍵ごとに剛体ブロック３３を固設する
と共に、それに対向してサブフレーム３２上に振動体で
ある電磁マグネット７を固設し、その両者によって板バ
ネ３４の基部をゴム片３５，３５を介して挟持してい
る。

【００３９】その板バネ３４の先端部の上面にフエルト
等による中間ストッパ３６、下面に上限ストッパ３７を
それぞれ貼着し、その中間ストッパ３６の上面に図７に
示したのと同様なシートスイッチ２０を貼着している。
この板バネ３４の先端部を、鍵１の操作部付近の下部に
下方へ延設したストッパ片１ｃのコの字状の溝１ｄ内に
挿入させ、図示のようにその溝１ｄの上面が上限ストッ
パ３７の下面に当接して、鍵復帰バネ３０による鍵１の
復帰回動が規制され、非押鍵状態での各鍵１の高さが揃
うようにしている。この状態で、溝１ｄの下面とシート
スイッチ２０との間に距離ｄ１の第１のあがき部が形成
される。

【００４０】また、サブフレーム３２のストッパ片１ｃ
と対向する端部を上方に折曲して下限ストッパ部３２ａ
を形成し、鍵１のストッパ片１ｃの下面が押鍵操作の最
後にこの下限ストッパ部３２ａの先端に当接して、鍵１
の下降限が規制されるようにしている。ストッパ片１ｃ
の溝１ｄの下面がシートスイッチ２０の上面に当接した
時のストッパ片１ｃの下面（仮想線で示す）と下限スト
ッパ部３２ａの上端との間に距離ｄ２の第２のあがき部
が形成される。

【００４１】さらに、サブフレーム３２上に各鍵の板バ
ネ３４の先端部寄りの位置に対応して、それぞれ椀状の
可撓性膨出部３８ａを有するラバーセンサ部材３８を設
け、その基板３８ｂ上に発光ダイオード３８ｃとフォト
トランジスタ３８ｄとが隣接して埋め込まれたフォトセ
ンサ３８ｅを配設し、それに対向して膨出部３８ａの頂
部に設けた押圧部３８ｆの下面に反射面３８ｇを形成し
ている。その押圧部３８ｆの上面は板バネ３４の下面に
常時当接している。

【００４２】図１０は、この第３実施例の振動発生部の
回路構成図であり、図８と対応する部分には同一の符号
を付している。この実施例では、図８（第２実施例）に
おけるクッシヨンセンサ２１に代えて図９に示したラバ
ーセンサ部材３８のフォトセンサ３８ｅを用いており、
その発光ダイオード３８ｃに直流電源＋Ｖから保護抵抗
２６を介して常時通電して発光させ、図９に示したラバ
ーセンサ部材３８の反射面３８ｇからの反射光を受光し
て、その光量により抵抗値が変化するフォトトランジス
タ３８ｄと抵抗２２とによる分圧電圧を、鍵１のアフタ
タッチによる操作力もしくは変位量に対応する出力信号
Ｓとして出力する。

【００４３】この信号ＳによってＶＣＯ２５の発振周波
数を制御し、その発振出力をＦＭ変調器２４の周波数変
調信号として、発振器（ＯＳＣ）２３がシートスイッチ
２０のオンによって発振する低周波信号をＦＭ変調器２
４で周波数変調して電磁マグネット７に印加し、電磁マ
グネット７に機械振動を発生させるのは、図８の場合と
同様である。

【００４４】この第３実施例によれば、図９における鍵
１を矢示Ｍ方向に押鍵操作すると、第１のあがき部のｄ
１のストローク内でキースイッチ４がオンして鍵に対応
した音高信号を発生する。そして、鍵１のストッパ片１
ｃの溝１ｄの上面がシートスイッチ２０に当接してそれ
をオンにすると、図１０の発振器２３が低周波信号を発
振して出力し、それをＦＭ変調器２４で周波数変調して
電磁マグネット７に低周波交流電流を流し、機械振動を
発生させる。

【００４５】その電磁マグネット７による機械振動が、
ゴム片３５を介して板バネ３４に伝わり、さらに中間ス
トッパ３６とシートスイッチ２０を介して鍵１のストッ
パ片１ｃに伝わって、鍵１を機械振動させる。その振動
を演奏者は指から感じて、キーオンしたことを感知する
ことができる。

【００４６】このキーオン初期には、板バネ３４はまだ
撓まないのでラバーセンサ部材３８の押圧部３８ｆも押
圧されず、反射面３８ｇの位置が高いので、フォトセン
サ３８ｅのフォトトランジスタ３８ｄの受光が少ないた
め、その抵抗値が大きくなっている。そのため、抵抗２
２との分圧電圧である出力信号Ｓが低い電圧になってお
り、ＶＣＯ２５の発振周波数が低く、ＦＭ変調器２４に
よる周波数ＦＭ変調の深さは浅くなっている。

【００４７】その後、鍵１を矢示Ｍ方向へさらに押し込
むと、その押し込み量に応じてストッパ片１ｃの溝１ｄ
の上面がシートスイッチ２０及び中間ストッパ３６を介
して板バネ３４をその先端部を押して撓ませる。それに
よってラバーセンサ部材３８の押圧部３８ｆが押圧され
て下降し、反射面３８ｇがフォトセンサ３８ｅに近づく
ため、フォトトランジスタ３８ｄの受光量が増加して抵
抗値が減少する。それによって、図１０における出力信
号Ｓの電圧が上昇し、ＶＣＯ２５の発振周波数が高くな
り、ＦＭ変調器２４による周波数変調の深さが深くな
る。

【００４８】したがって、電磁マグネット７による機械
振動の振動態様がＦＭ変調の変調深さが深くなるように
変化し、それが鍵１に伝わって鍵１の振動態様も同様に
変化するので、演奏者はその振動状態により、押鍵の程
度（深さ）を直接的に認知することができる。

【００４９】そして、鍵１をアフタタッチによって図９
に示した第２のあがき部のｄ２のストロークだけ押下す
ると、ストッパ片１ｃの下面がサブフレーム３２の下限
ストッパ部３２ａに当接して、その下降が停止される。
この第２のあがき部の範囲での鍵１の復帰時及び繰り返
し上下動させた場合にも、電磁マグネット７によって鍵
１は振動され、その振動態様すなわちＦＭ変調の深さが
変化する。

【００５０】この実施例の鍵盤装置によって電子楽器を
構成する場合も、第５図に示したものと同様にして、そ
の振動発生部１１を図９及び図１１に示したものに代え
ればよい。そして、図１０のフォトトランジスタ３８ｄ
と抵抗２２による分圧電圧である出力信号Ｓを、図５の
制御データ生成部１５を通して音源部１２に入力させ
て、そこで発生する楽音信号を制御する。

【００５１】〔第４実施例〕図１１はこの発明の第４実
施例の振動発生部の回路構成図であり、図１０と対応す
る部分には同一の符号を付している。この振動発生部が
図１０に示したものと相違するのは、ＦＭ変調器２４に
代えてＡＭ変調器２７を用いた点のみであり、ＶＣＯ２
５を振幅変調信号を発生する手段として使用し、電磁マ
グネット７に印加する低周波信号を振幅変調する。した
がって、鍵１のアフタタッチ操作量に応じて振幅変調し
た機械振動を鍵１に付与する。

【００５２】〔この発明を適用した電子楽器の他の例〕
図１２はこの発明による鍵盤装置を用いた掌中電子楽器
の使用状態を示す斜視図である。

【００５３】この掌中電子楽器４０は、三角柱状の本体
４１の上面４１ａに人指指，中指，薬指及び小指に対応
する４個の押釦キー４２を、一側面４１ｂに親指に対応
する１個の押釦キー４２を備え、支持バンド４３を手の
平に通して図示のように保持される。そして、各押釦キ
ー４２が指でおされると、その組み合わせに対応した音
高信号を発生し、内部の音源部でその音高の楽音信号を
形成する。そして、内部あるいは外部に接続したサウン
ドシステムによって楽音を発音する。

【００５４】この場合の押釦キー４２も鍵の一種であ
り、その押下によって音高信号を発生するためのキース
イッチを備えた鍵盤装置を構成しており、その各押釦キ
ー４２に対して、前述の各実施例で説明したような振動
発生部を設けることにより、その各押釦キー４２の押し
込みによって機械振動が発生し、その押し込みの深さに
よって振動態様が変化し、それを演奏者が指で直接認知
することができる。

【００５５】また、その各押釦キー４２の操作力もしく
は操作量に対応したセンサ出力信号で、振動の振幅ある
いは変調度合い等を制御すると共に、発生する楽音を制
御することができる。この発明はさらに、トランペット
などの管楽器を模したバルブ状の鍵を有する電子楽器及
びその鍵機構部など、各鍵の各々もしくはその組み合わ
せに対応して複数の音高信号を発生させる音高信号発生
手段を有する全ての電子楽器及びその鍵盤装置（鍵機構
部）に適用できるものである。

【００５６】さらに、鍵のアフタタッチは通常の押鍵方
向にさらに押し込む場合だけでなく、センサの配置を変
えることにより、通常の押鍵方向に直交する方向（左右
方向や前後方向）に鍵を操作する場合にもその鍵に機械
振動を付与するようにすることもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、演奏者がアフタタッチ・コントロールを行なう際
に、その鍵の操作力もしくは変位量（押し込み深さ）に
よって振動態様が変化する機械振動が鍵に生じるので、
それを指から直接フィードバック情報として認知するこ
とができる。そのため、鍵盤装置あるいは楽器本体とス
ピーカ等の発音部とが離れている場合でも、演奏者がア
フタタッチ・コントロールによる感情注入を容易になし
得る。

【００５８】さらにまた、目と耳の一方あるいは両方に
障害を持つ者でも、鍵操作時にその振動により指から触
覚で押鍵を認知することができるので、電子鍵盤楽器の
演奏が容易になるという新たな用途を開くこともでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による電子楽器用鍵盤装置の第１実施
例の要部を示す斜視図である。

【図２】同じくその非押鍵状態の要部側面図である。

【図３】同じくその押鍵状態の要部側面図である。

【図４】同じくその振動発生部の回路図である。

【図５】図１乃至図４に示した鍵盤装置を用いた電子楽
器の一例を示すブロック図である。

【図６】第１実施例による押鍵操作時の鍵振動波形の一
例を示す図である。

【図７】この発明による電子楽器用鍵盤装置の第２実施
例の振動発生部のみを示す図２と同様な図である。

【図８】同じくその振動発生部の回路構成図である。

【図９】この発明による電子楽器用鍵盤装置の第３実施
例の側断面図である。

【図１０】同じくその振動発生部の回路構成図である。

【図１１】この発明による電子楽器用鍵盤装置の第４実
施例の振動発生部の回路構成図である。

【図１２】この発明を実施した他の電子楽器の例を使用
状態で示す斜視図である。

【符号の説明】

１…鍵、１ａ…アクチュエータ、１ｂ…突部、１ｃ…ス
トッパ片、２…鍵盤フレーム、３…スイッチ基板、４…
キースイッチ、５，６…鉄片、７…電磁マグネット、８
…弾性抵抗体、９…交流電源、１０…センサ、１１…振
動発生部、１２…音源部、１３…アンプ、１４…スピー
カ、１５…制御データ生成部、２０…シートスイッチ、
２１…クッションセンサ、２２…抵抗、２３…発振器
（ＯＳＣ）、２４…ＦＭ変調器、２５…電圧制御型発振
器（ＶＣＯ）、２７…ＡＭ変調器、３０…鍵復帰バネ、
３１…鍵ガイド、３２…サブフレーム、３２ａ…下限ス
トッパ部、３３…剛体ブロック、３４…板バネ、３５…
ゴム片、３６…中間ストッパ、３７…上限ストッパ、３
８…ラバーセンサ部材、３８ｅ…フォトセンサ、４０…
掌中電子楽器、４１…本体、４２…押釦キー、４３…支
持バンド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵操作により変位する複数の鍵と、 この複数の鍵に各々対応もしくはそれらの組み合わせに
   対応して複数の音高信号を発生させる音高信号発生手段
   と、 前記鍵の変位に伴い該鍵の操作力もしくは変位量に対応
   した信号を出力するセンサと、 このセンサの出力に応じて振動態様を変化させて当該鍵
   を機械振動させる振動発生手段とを備えたことを特徴と
   する電子楽器用鍵盤装置。
2. 【請求項２】 鍵操作により変位する複数の鍵と、 この複数の鍵に各々対応もしくはそれらの組み合わせに
   対応して複数の音高信号を発生させる音高信号発生手段
   と、 前記鍵の変位に伴い該鍵の操作力もしくは変位量に対応
   した信号を出力するセンサと、 このセンサの出力に応じた振幅制御信号を発生する振幅
   制御信号発生手段と、 該手段が発生する振幅制御信号に応じた振幅の機械振動
   を当該鍵に付与する振動発生手段とを備えたことを特徴
   とする電子楽器用鍵盤装置。
3. 【請求項３】 鍵操作により変位する複数の鍵と、 この複数の鍵に各々対応もしくはそれらの組み合わせに
   対応して複数の音高信号を発生させる音高信号発生手段
   と、 前記鍵の変位に伴い該鍵の操作力もしくは変位量に対応
   した信号を出力するセンサと、 このセンサの出力に応じた変調制御信号を発生する変調
   制御信号発生手段と、 該手段が発生する変調制御信号に応じて変調した機械振
   動を当該鍵に付与する振動発生手段とを備えたことを特
   徴とする電子楽器用鍵盤装置。
4. 【請求項４】 前記変調制御信号発生手段が、前記セン
   サの出力に応じた振幅変調制御信号を発生する手段であ
   り、 前記振動発生手段が、前記変調制御信号発生手段が発生
   する振幅変調制御信号に応じて振幅変調した機械振動を
   当該鍵に付与する手段である請求項３記載の電子楽器用
   鍵盤装置。
5. 【請求項５】 前記変調制御信号発生手段が、前記セン
   サの出力に応じた周波数変調制御信号を発生する手段で
   あり、 前記振動発生手段が、前記変調制御信号発生手段が発生
   する周波数変調制御信号に応じて周波数変調した機械振
   動を当該鍵に付与する手段である請求項３記載の電子楽
   器用鍵盤装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
   電子楽器用鍵盤装置と、前記複数の各音高信号に対応す
   る音高の楽音を発生する楽音発生手段と、該手段によっ
   て発生する楽音を前記センサの出力信号に応じて制御す
   る楽音制御手段とを備えたことを特徴とする電子楽器。