JPH095376A - 相回転異常検出装置 - Google Patents
相回転異常検出装置Info
- Publication number
- JPH095376A JPH095376A JP7150446A JP15044695A JPH095376A JP H095376 A JPH095376 A JP H095376A JP 7150446 A JP7150446 A JP 7150446A JP 15044695 A JP15044695 A JP 15044695A JP H095376 A JPH095376 A JP H095376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- axis
- phases
- phase rotation
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/18—Indicating phase sequence; Indicating synchronism
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 三相交流電源が電力変換器に正しく接続され
ているかどうかを自動的に検出することができる相回転
異常検出装置を得る。 【構成】 第１，第２および第３の相からなる三相交流
電力系統に接続される三相交流電力変換器において、第
１の相の位相が正または負のいずれの半サイクルである
かを判別し、第１の判別信号（Ｃｕ）を発生するゼロク
ロスコンパレータ（１）と、第２または第３相の位相が
正または負のいずれの半サイクルであるかを判別し、第
２の判別信号（Ｃｖ，Ｃｗ）を発生するゼロクロスコン
パレータ（２，３）と、第１の判別信号に応答して第２
の判別信号が所定の半サイクルであることを検出するＤ
フリップフロプ（５）とで構成する。
ているかどうかを自動的に検出することができる相回転
異常検出装置を得る。 【構成】 第１，第２および第３の相からなる三相交流
電力系統に接続される三相交流電力変換器において、第
１の相の位相が正または負のいずれの半サイクルである
かを判別し、第１の判別信号（Ｃｕ）を発生するゼロク
ロスコンパレータ（１）と、第２または第３相の位相が
正または負のいずれの半サイクルであるかを判別し、第
２の判別信号（Ｃｖ，Ｃｗ）を発生するゼロクロスコン
パレータ（２，３）と、第１の判別信号に応答して第２
の判別信号が所定の半サイクルであることを検出するＤ
フリップフロプ（５）とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、相回転異常検出装置
に関し、特に、三相交流電力系統に接続されるコンバー
タやインバータのような電力変換器において、接続され
た三相電力系統の位相関係が電力変換器の位相関係と合
致しているかどうかを検出する相回転異常検出装置に関
する。
に関し、特に、三相交流電力系統に接続されるコンバー
タやインバータのような電力変換器において、接続され
た三相電力系統の位相関係が電力変換器の位相関係と合
致しているかどうかを検出する相回転異常検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＡＣ−ＤＣ変換用の電力変換器
として使用されるコンバータは、入力の三相交流電源の
各相に設けられた複数の電力用半導体スイッチを定めら
れた順番でスイッチングすることによって直流電圧を出
力するようになされている。このようなコンバータを設
置する際に、三相交流電源の相順とコンバータの三相入
力端子の相順とが接続工事ミスなどで異なった場合、そ
の状態で運転すると正常な直流電圧を発生できず、さら
には装置を破損する場合がある。
として使用されるコンバータは、入力の三相交流電源の
各相に設けられた複数の電力用半導体スイッチを定めら
れた順番でスイッチングすることによって直流電圧を出
力するようになされている。このようなコンバータを設
置する際に、三相交流電源の相順とコンバータの三相入
力端子の相順とが接続工事ミスなどで異なった場合、そ
の状態で運転すると正常な直流電圧を発生できず、さら
には装置を破損する場合がある。
【０００３】また、一般に、ＤＣ−ＡＣ変換用の電力変
換器として使用されるインバータは、直流電源間に設け
られた複数の電力用半導体スイッチを所定の順番でスイ
ッチングすることによって三相交流電圧を出力するよう
になされている。そして、特に、インバータを三相交流
電源に接続して運転する場合には、双方の出力の相順が
一致していなければインバータと交流電源との間で過大
電流が流れ装置を破損する。このため、電力変換装置の
設置にあたっては、装置の交流入出力端子の位相と交流
電源との位相が一致しているか十分チェックする必要が
あった。
換器として使用されるインバータは、直流電源間に設け
られた複数の電力用半導体スイッチを所定の順番でスイ
ッチングすることによって三相交流電圧を出力するよう
になされている。そして、特に、インバータを三相交流
電源に接続して運転する場合には、双方の出力の相順が
一致していなければインバータと交流電源との間で過大
電流が流れ装置を破損する。このため、電力変換装置の
設置にあたっては、装置の交流入出力端子の位相と交流
電源との位相が一致しているか十分チェックする必要が
あった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の相回転異常検出
は上述のように電力変換器を誤接続による故障から守る
と共に、正常な動作を保証するために、人による十分な
チェックが必要であるという問題点があった。
は上述のように電力変換器を誤接続による故障から守る
と共に、正常な動作を保証するために、人による十分な
チェックが必要であるという問題点があった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、三相交流電源が電力変換
器に正しく接続されているかどうかを自動的に検出する
ことができる相回転異常検出装置を提供することを目的
とする。
るためになされたものであり、三相交流電源が電力変換
器に正しく接続されているかどうかを自動的に検出する
ことができる相回転異常検出装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る相
回転異常検出装置は、第１，第２および第３の相からな
る三相交流電力系統に接続される三相交流電力変換器に
おいて、第１の相の位相が正または負のいずれの半サイ
クルであるかを判別し、第１の判別信号を発生する第１
の手段と、第２または第３相の位相が正または負のいず
れの半サイクルであるかを判別し、第２の判別信号を発
生する第２の手段と、第１の判別信号に応答して第２の
判別信号が所定の半サイクルであることを検出する第３
の手段とを備えたものである。
回転異常検出装置は、第１，第２および第３の相からな
る三相交流電力系統に接続される三相交流電力変換器に
おいて、第１の相の位相が正または負のいずれの半サイ
クルであるかを判別し、第１の判別信号を発生する第１
の手段と、第２または第３相の位相が正または負のいず
れの半サイクルであるかを判別し、第２の判別信号を発
生する第２の手段と、第１の判別信号に応答して第２の
判別信号が所定の半サイクルであることを検出する第３
の手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係る相回転異常検出装置
は、請求項１の発明において、第１および第２の手段が
アナログコンパレータで構成され、第３の手段がフリッ
プフロップで構成されたものである。
は、請求項１の発明において、第１および第２の手段が
アナログコンパレータで構成され、第３の手段がフリッ
プフロップで構成されたものである。
【０００８】請求項３の発明に係る相回転異常検出装置
は、請求項１の発明において、第１および第２の手段が
アナログコンパレータで構成され、第３の手段がマイク
ロコンピュータのプログラムで構成されたものである。
は、請求項１の発明において、第１および第２の手段が
アナログコンパレータで構成され、第３の手段がマイク
ロコンピュータのプログラムで構成されたものである。
【０００９】請求項４の発明に係る相回転異常検出装置
は、第１，第２および第３の相からなる三相交流電力系
統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの２軸回転座
標系による二相制御装置を具備する三相交流電力変換器
において、第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸
およびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、ｄ軸お
よびｑ軸の二相電圧値に含まれる２倍周波数成分を除去
するフィルタと、フィルタで濾波されたｄ軸およびｑ軸
の二相電圧値をそれぞれ二乗し加算する二乗加算手段
と、二乗加算手段の出力が所定の範囲内であることを判
定する判定手段とを備えたものである。
は、第１，第２および第３の相からなる三相交流電力系
統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの２軸回転座
標系による二相制御装置を具備する三相交流電力変換器
において、第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸
およびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、ｄ軸お
よびｑ軸の二相電圧値に含まれる２倍周波数成分を除去
するフィルタと、フィルタで濾波されたｄ軸およびｑ軸
の二相電圧値をそれぞれ二乗し加算する二乗加算手段
と、二乗加算手段の出力が所定の範囲内であることを判
定する判定手段とを備えたものである。
【００１０】請求項５の発明に係る相回転異常検出装置
は、請求項４の発明において、フィルタと、二乗加算手
段と、判定手段をマイクロコンピュータのプログラムで
構成したものである。
は、請求項４の発明において、フィルタと、二乗加算手
段と、判定手段をマイクロコンピュータのプログラムで
構成したものである。
【００１１】請求項６の発明に係る相回転異常検出装置
は、第１，第２および第３の相からなる三相交流電力系
統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの２軸回転座
標系による二相制御装置を具備する三相交流電力変換器
において、二相制御装置が第１の相とｄ軸が同相である
場合は、第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸お
よびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、ｄ軸の電
圧値に含まれる２倍周波数成分を除去するフィルタと、
フィルタで濾波されたｄ軸電圧値が所定の範囲内である
ことを判定する判定手段とを備えたものである。
は、第１，第２および第３の相からなる三相交流電力系
統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの２軸回転座
標系による二相制御装置を具備する三相交流電力変換器
において、二相制御装置が第１の相とｄ軸が同相である
場合は、第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸お
よびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、ｄ軸の電
圧値に含まれる２倍周波数成分を除去するフィルタと、
フィルタで濾波されたｄ軸電圧値が所定の範囲内である
ことを判定する判定手段とを備えたものである。
【００１２】請求項７の発明に係る相回転異常検出装置
は、第１，第２および第３の相からなる三相交流電力系
統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの２軸回転座
標系による二相制御装置を具備する三相交流電力変換器
において、二相制御装置が第１の相とｄ軸が同相である
場合は、第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸お
よびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、ｑ軸電圧
値が所定の範囲内であることを判定する判定手段とを備
えたものである。
は、第１，第２および第３の相からなる三相交流電力系
統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの２軸回転座
標系による二相制御装置を具備する三相交流電力変換器
において、二相制御装置が第１の相とｄ軸が同相である
場合は、第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸お
よびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、ｑ軸電圧
値が所定の範囲内であることを判定する判定手段とを備
えたものである。
【００１３】請求項８の発明に係る相回転異常検出装置
は、請求項６または７の発明において、判定手段をマイ
クロコンピュータのプログラムで構成したものである。
は、請求項６または７の発明において、判定手段をマイ
クロコンピュータのプログラムで構成したものである。
【００１４】
【作用】請求項１の発明においては、簡単なＨ／Ｗによ
って自動的に相回転異常が検出できる。
って自動的に相回転異常が検出できる。
【００１５】請求項２の発明においては、ゼロクロスコ
ンパレータとフリップフロップという簡単なＨ／Ｗによ
って自動的に相回転異常が検出できる。
ンパレータとフリップフロップという簡単なＨ／Ｗによ
って自動的に相回転異常が検出できる。
【００１６】請求項３の発明においては、第３の手段が
プログラム化されるので、さらに、簡単なＨ／Ｗによっ
て自動的に相回転異常が検出できる。
プログラム化されるので、さらに、簡単なＨ／Ｗによっ
て自動的に相回転異常が検出できる。
【００１７】請求項４の発明においては、簡単なＨ／Ｗ
によって自動的に相回転異常が検出できる。
によって自動的に相回転異常が検出できる。
【００１８】請求項５の発明においては、装置の構成要
素すなわちＨ／Ｗをプログラム化して制御演算プログラ
ムに付加するので、Ｈ／Ｗが一切不要になる。
素すなわちＨ／Ｗをプログラム化して制御演算プログラ
ムに付加するので、Ｈ／Ｗが一切不要になる。
【００１９】請求項６の発明においては、簡単なＨ／Ｗ
によって自動的にかつ確実に相回転異常が検出できる。
によって自動的にかつ確実に相回転異常が検出できる。
【００２０】請求項７の発明においては、簡単なＨ／Ｗ
によって自動的にかつ確実に相回転異常が検出できる。
によって自動的にかつ確実に相回転異常が検出できる。
【００２１】請求項８の発明においては、電力変換器の
制御が三相交流の第１相とｄ軸の位相を一致させる方式
の場合は、相回転異常検出プログラムがさらに簡単にな
る。
制御が三相交流の第１相とｄ軸の位相を一致させる方式
の場合は、相回転異常検出プログラムがさらに簡単にな
る。
【００２２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図を参照して説
明する。図１はこの発明に係る相回転異常検出装置の第
１の実施例を示すブロック図である。図において、本実
施例の相回転異常検出装置は、三相交流電源（図示せ
ず）の各相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwがそれぞれ供
給される第１の手段としてのゼロクロスコンパレータ
１，および第２の手段としてのゼロクロスコンパレータ
２および３と、ゼロクロスコンパレータ１および２がそ
れぞれ入力端子Ｔおよび入力端子Ｄに接続された第３の
手段としてのＤフリップフロップ４を備える。
明する。図１はこの発明に係る相回転異常検出装置の第
１の実施例を示すブロック図である。図において、本実
施例の相回転異常検出装置は、三相交流電源（図示せ
ず）の各相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwがそれぞれ供
給される第１の手段としてのゼロクロスコンパレータ
１，および第２の手段としてのゼロクロスコンパレータ
２および３と、ゼロクロスコンパレータ１および２がそ
れぞれ入力端子Ｔおよび入力端子Ｄに接続された第３の
手段としてのＤフリップフロップ４を備える。
【００２３】次に動作について、図２に示す各部の信号
波形を参照しながら説明する。ゼロクロスコンパレータ
１，２および３は、それぞれに接続された三相交流電源
の各相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwを波形整形し，正
負の半サイクル毎に１または０の論理信号Ｃu，Ｃv，Ｃ
wを出力する。Ｄフリップフロップ４は、ゼルクロスコ
ンパレータ１からの論理信号Ｃuの立ち上がりに応答し
て、ｔ1，ｔ2，ｔ3・・・の各時点で論理信号Ｃvの状態
を保持し、出力端子Ｑに出力する。反転出力端子／Ｑ
は出力端子Ｑの反転信号を出力するので相回転が正しけ
れば、図２のように出力端子／Ｑ は論理１を出力す
る。もしＶ相とＷ相が入れ替わっていたとすると、Ｄフ
リップフロップ４は論理信号Ｃuの立ち上がりに応答し
てｔ1，ｔ2，ｔ3・・・の各時点で論理信号Ｃwの状態を
保持し出力するので出力端子／Ｑは論理０を出力する。
波形を参照しながら説明する。ゼロクロスコンパレータ
１，２および３は、それぞれに接続された三相交流電源
の各相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwを波形整形し，正
負の半サイクル毎に１または０の論理信号Ｃu，Ｃv，Ｃ
wを出力する。Ｄフリップフロップ４は、ゼルクロスコ
ンパレータ１からの論理信号Ｃuの立ち上がりに応答し
て、ｔ1，ｔ2，ｔ3・・・の各時点で論理信号Ｃvの状態
を保持し、出力端子Ｑに出力する。反転出力端子／Ｑ
は出力端子Ｑの反転信号を出力するので相回転が正しけ
れば、図２のように出力端子／Ｑ は論理１を出力す
る。もしＶ相とＷ相が入れ替わっていたとすると、Ｄフ
リップフロップ４は論理信号Ｃuの立ち上がりに応答し
てｔ1，ｔ2，ｔ3・・・の各時点で論理信号Ｃwの状態を
保持し出力するので出力端子／Ｑは論理０を出力する。
【００２４】このように、本実施例では、ゼロクロスコ
ンパレータとＤフリップフロップという簡単なＨ／Ｗに
よって自動的に相回転異常が検出できる。なお、Ｄフリ
ップフロプはプログラム化して制御演算プログラム（図
示せず）に付加するようにしてもよい。
ンパレータとＤフリップフロップという簡単なＨ／Ｗに
よって自動的に相回転異常が検出できる。なお、Ｄフリ
ップフロプはプログラム化して制御演算プログラム（図
示せず）に付加するようにしてもよい。
【００２５】実施例２．図３はこの発明に係る相回転異
常検出装置の第２の実施例を示すブロック図である。図
において、図１と対応する部分には同一符号を付して説
明する。本実施例の相回転異常検出装置は、三相交流電
源の各相電圧の検出信号ｅu，ｅvがそれぞれ供給される
ゼロクロスコンパレータ１および２と、ゼロクロスコン
パレータ１の出力端子が割り込み入力端子に接続され、
ゼロクロスコンパレータ２の出力端子が入力ポートに接
続された第３の手段としての制御用マイコン５とを備え
る。
常検出装置の第２の実施例を示すブロック図である。図
において、図１と対応する部分には同一符号を付して説
明する。本実施例の相回転異常検出装置は、三相交流電
源の各相電圧の検出信号ｅu，ｅvがそれぞれ供給される
ゼロクロスコンパレータ１および２と、ゼロクロスコン
パレータ１の出力端子が割り込み入力端子に接続され、
ゼロクロスコンパレータ２の出力端子が入力ポートに接
続された第３の手段としての制御用マイコン５とを備え
る。
【００２６】次に動作について説明する。近年各種装置
の制御にはマイクロコンピュータが利用されることが多
く、制御用マイコン５はこのような目的のために電力変
換器を制御すべく設置されている。本実施例では、その
制御プログラム（図示せず）に図４に示すような相回転
異常検出プログラムを付加する。制御用マイコン５は、
ゼロクロスコンパレータ１からの論理信号Ｃｕの立ち上
がりに応答してゼロクロスコンパレータ２からの論理信
号Ｃｖの論理値をステップＳ１において読み込み、ステ
ップＳ２において、その値が論理１か否かを判別し、論
理１なら相回転異常と見做しステップＳ３において、相
回転異常の処理を行い、論理０なら相回転正常と見做し
ステップＳ４において、相回転正常の処理を行う。
の制御にはマイクロコンピュータが利用されることが多
く、制御用マイコン５はこのような目的のために電力変
換器を制御すべく設置されている。本実施例では、その
制御プログラム（図示せず）に図４に示すような相回転
異常検出プログラムを付加する。制御用マイコン５は、
ゼロクロスコンパレータ１からの論理信号Ｃｕの立ち上
がりに応答してゼロクロスコンパレータ２からの論理信
号Ｃｖの論理値をステップＳ１において読み込み、ステ
ップＳ２において、その値が論理１か否かを判別し、論
理１なら相回転異常と見做しステップＳ３において、相
回転異常の処理を行い、論理０なら相回転正常と見做し
ステップＳ４において、相回転正常の処理を行う。
【００２７】このように、本実施例では、フリップフロ
ップが省略できるのでさらに経済的である。
ップが省略できるのでさらに経済的である。
【００２８】実施例３．図５はこの発明に係る相回転異
常検出装置の第３の実施例を示すブロック図である。本
実施例の相回転異常検出装置は、三相交流電源からの各
相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwを二相の信号ｅq，ｅd
に変換する三相二相変換手段１１と、三相二相変換手段
１１からの信号をそれぞれ濾波するローパスフィルタ１
２および１３と、ローパスフィルタ１２および１３の出
力をそれぞれ二乗する二乗演算手段１４および１５と、
二乗演算手段１４および１５の演算結果を加算する加算
手段１６と、加算手段１６の出力を所定値と比較する判
定手段としての比較手段１７とを備える。
常検出装置の第３の実施例を示すブロック図である。本
実施例の相回転異常検出装置は、三相交流電源からの各
相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwを二相の信号ｅq，ｅd
に変換する三相二相変換手段１１と、三相二相変換手段
１１からの信号をそれぞれ濾波するローパスフィルタ１
２および１３と、ローパスフィルタ１２および１３の出
力をそれぞれ二乗する二乗演算手段１４および１５と、
二乗演算手段１４および１５の演算結果を加算する加算
手段１６と、加算手段１６の出力を所定値と比較する判
定手段としての比較手段１７とを備える。
【００２９】次に動作について説明する。ここで、先
ず、２相電圧値を用いて相回転異常を検出する際の基本
原理について説明する。例えば、昭和６２年電気学会産
業応用部門全国大会論文Ｎｏ．９８「３相インバータの
離散時間電流制御におけるｄ−ｑ軸の非干渉化」に示さ
れるように、近年三相電力変換装置の電圧や電流の制御
には三相回転座標系からこれと同期したｄ−ｑ２軸座標
系に変換して制御する方法がある。このような制御方式
の場合は三相電圧の検出値（ｅu，ｅv，ｅw）がｄ−ｑ
２相電圧値（ｅq，ｅd）に変換されて制御に使用されて
おり、この２相電圧値を用いて相回転異常を検出でき
る。
ず、２相電圧値を用いて相回転異常を検出する際の基本
原理について説明する。例えば、昭和６２年電気学会産
業応用部門全国大会論文Ｎｏ．９８「３相インバータの
離散時間電流制御におけるｄ−ｑ軸の非干渉化」に示さ
れるように、近年三相電力変換装置の電圧や電流の制御
には三相回転座標系からこれと同期したｄ−ｑ２軸座標
系に変換して制御する方法がある。このような制御方式
の場合は三相電圧の検出値（ｅu，ｅv，ｅw）がｄ−ｑ
２相電圧値（ｅq，ｅd）に変換されて制御に使用されて
おり、この２相電圧値を用いて相回転異常を検出でき
る。
【００３０】Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相表示からｄｑ二軸
の同期回転座標系への変換は、下記の変換行列Ｃを用い
て行われる。なお、三相表示の電圧をｅ、ｄｑ二軸表示
の電圧をこれと区別してｅXと表示する。
の同期回転座標系への変換は、下記の変換行列Ｃを用い
て行われる。なお、三相表示の電圧をｅ、ｄｑ二軸表示
の電圧をこれと区別してｅXと表示する。
【００３１】
【数１】
【００３２】三相表示と二軸表示の関係は次式で示され
る。
る。
【００３３】
【数２】
【００３４】上記（１）式からｅqとｅdをそれぞれ求め
る。さらに、三角関数の積の公式を使って式を展開しｅ
qとｅdを求める場合を説明する。
る。さらに、三角関数の積の公式を使って式を展開しｅ
qとｅdを求める場合を説明する。
【００３５】 ｅq＝1／√３ [ＶｕSin｛（ωt+φu) −（ωt）｝ ＋ＶｖSin｛（ωt-2π/3+φv）−（ωｔ−2π/3）｝ ＋ＶｗSin｛（ωt+2π/3+φw）−（ωｔ＋2π/3）｝ ＋ＶｕSin｛（ωt+φu）＋（ωt）｝ ＋ＶｖSin｛（ωt-2π/3+φv）＋（ωｔ−2π/3）｝ ＋ＶｗSin｛（ωt+2π/3+φw）＋（ωｔ＋2π/3）｝］ ＝1／√３［｛ＶｕSinφu＋ＶｖSinφv＋ＶｗSinφw｝ ＋｛ＶｕSin(2ωt+φu) ＋ＶｖSin(2ωt-4π/3+φv)＋ＶｗSin(2ωt+ 4π/3+φw）｝］ ・・・（２）
【００３６】 ｅd＝1／√３ [ＶｕCos｛(ωt+φu) −(ωt）｝ ＋ＶｖCos｛(ωt-2π/3+φv)−（ωｔ−2π/3）｝ ＋ＶｗCos｛(ωt+2π/3+φw) −（ωｔ＋2π/3）｝ −ＶｕCos｛(ωt+φu) ＋(ωt ）｝ −ＶｖCos｛(ωt-2π/3+φv)＋（ωｔ−2π/3）｝ −ＶｗCos｛(ωt+2π/3+φw) ＋（ωｔ＋2π/3）｝］ ＝1／√３ ［｛ＶｕCos (φu)＋ＶｖCos (φv)＋ＶｗCos (φw)｝ −｛ＶｕCos (2ωt+φu)＋ＶｖCos (2ωt-4π/3+φv)＋ＶｗCos (2ω t+4π/3+φw) ｝］ ・・・（３）
【００３７】つまり、上記（２），（３）式は相回転が
正常時の二相電圧値を表している。さらに、三相が平衡
なら、Vｕ＝Vｖ＝Vｗ Ｖ，φu＝φv＝φw φとおい
て、
正常時の二相電圧値を表している。さらに、三相が平衡
なら、Vｕ＝Vｖ＝Vｗ Ｖ，φu＝φv＝φw φとおい
て、
【００３８】 ｅq＝1／√３ ［3ＶSin(φ) ＋｛ＶSin(2ωt+φ) ＋ＶSin(2ωt-4π/3+φ)＋ＶSin(2ωt+4π/3+φ) ｝］＝√３ ＶSinφ ・・・（４）
【００３９】 ｅd＝1／√３ ［3ＶCos φ −｛ＶCos (2ωt+φ)＋ＶCos (2ωt-4π/3+φ)＋ＶCos (2ωt+4π/3+φ) ｝］＝√３ ＶCos φ ・・・（５）
【００４０】となり、ｅqおよびｅdとも周波数に依存し
ない直流成分となる。つまり、相回転が正常時の二相電
圧値ｅqおよびｅdは三相が平衡であると仮定とすると、
上記（４），（５）式のように簡単な式で表されること
が分かる。
ない直流成分となる。つまり、相回転が正常時の二相電
圧値ｅqおよびｅdは三相が平衡であると仮定とすると、
上記（４），（５）式のように簡単な式で表されること
が分かる。
【００４１】次にＶ相とＷ相が入れ替わった場合を考え
る。このときはｅqとｅdは以下のようになる。
る。このときはｅqとｅdは以下のようになる。
【００４２】 ｅq＝1／√３ ［ＶｕSin｛(ωt+φu) −(ωt）｝ ＋ＶｗSin｛(ωt+2π/3+φw)−（ωｔ−2π/3）｝ ＋ＶｖSin｛(ωt-2π/3+φv) −（ωｔ＋2π/3）｝ ＋ＶｕSin｛(ωt+φu) ＋(ωt）｝ ＋ＶｗSin｛(ωt+2π/3+φw)＋（ωｔ−2π/3）｝ ＋ＶｖSin｛(ωt-2π/3+φv) ＋（ωｔ＋2π/3）｝］ ＝1／√３ ［｛VｕSin(φu)+ VｗSin(4π/3+φw)+ VｖSin(-4π/3+φv )} ＋{ VｕSin(2ωt+φu) +VｗSin(2ωt+φw) +VｖSin(2ωt+φv)｝］ ・・・（２′）
【００４３】 ｅd＝1／√３ ［ＶｕCos｛(ωt+φu) −(ωt）｝ ＋ＶｗCos｛(ωt+2π/3+φw)−（ωｔ−2π/3）｝ ＋ＶｖCos｛(ωt-2π/3+φv) −（ωｔ＋2π/3）｝ −ＶｕCos｛(ωt+φu) ＋(ωt）｝ −ＶｗCos｛(ωt+2π/3+φw)＋（ωｔ−2π/3）｝ −ＶｖCos｛(ωt-2π/3+φv) ＋（ωｔ＋2π/3）｝］ ＝1／ ［｛VｕCos(φu)+ VｗCos(4π/3+φw)+ VｖCos(-4π/3+φv)} −{ VｕCos(2ωt+φu) +VｗCos(2ωt+φw) +VｖCos(2ωt+φv)｝］・ ・・・（３′）
【００４４】つまり、上記（２′），（３′）は相回転
が異常時の二相電圧値を表している。さらに、三相が平
衡なら、Vｕ＝Vｖ＝Vｗ Ｖ，φu＝φv＝φw φとおい
て、
が異常時の二相電圧値を表している。さらに、三相が平
衡なら、Vｕ＝Vｖ＝Vｗ Ｖ，φu＝φv＝φw φとおい
て、
【００４５】 ｅq＝1／√３ Ｖ［｛Sin(φ) + Sin (4π/3+φ)+ Sin (-4π/3+φ)}＋3Sin(2 ωt+φ) ］ ＝ ＶSin(2ωt+φ) ・・・（４′）
【００４６】 ｅd＝1／√３ Ｖ［｛Cos(φ)+ Cos(4π/3+φ)+ Cos(-4π/3+φ)}−3 Cos(2ωt +φ)］ ＝− ＶCos(2ωt+φ) ・・・（５′）
【００４７】となり、ｅqおよびｅdとも２倍周波数の交
流成分となる。つまり、相回転が異常時の二相電圧値ｅ
qおよびｅdは三相が平衡であると仮定とすると、上記
（４′），（５′）式のように簡単な式で表されること
が分かる。
流成分となる。つまり、相回転が異常時の二相電圧値ｅ
qおよびｅdは三相が平衡であると仮定とすると、上記
（４′），（５′）式のように簡単な式で表されること
が分かる。
【００４８】次に、図５の動作を説明する。三相二相変
換手段１１は、三相交流電源からの各相電圧の検出信号
ｅu，ｅvおよびｅwを入力し、上記（１）式の演算を行
うことによって上記（４），（５）式または（上記
４′），（５′）式で示される二相の信号（電圧）ｅq
およびｅdを出力する。これらの信号ｅqおよびｅdはそ
れぞれローパスフィルタ１２および１３によって２倍周
波数（２ωｔ）以上の成分を除去され、さらに、二乗演
算手段１４および１５によってそれぞれ二乗され、加算
器１６によって加算される。
換手段１１は、三相交流電源からの各相電圧の検出信号
ｅu，ｅvおよびｅwを入力し、上記（１）式の演算を行
うことによって上記（４），（５）式または（上記
４′），（５′）式で示される二相の信号（電圧）ｅq
およびｅdを出力する。これらの信号ｅqおよびｅdはそ
れぞれローパスフィルタ１２および１３によって２倍周
波数（２ωｔ）以上の成分を除去され、さらに、二乗演
算手段１４および１５によってそれぞれ二乗され、加算
器１６によって加算される。
【００４９】その結果相回転が正しい場合は上記（４）
および（５）式をそれぞれ二乗して加算した値すなわち
３Ｖ2の一定値が得られる。相回転が正しくない場合は
上記（４’）（５’）式で示される成分はローパスフィ
ルタ１２および１３によって除去されるので二乗加算結
果は０となる。そして、比較手段１７は二乗加算の結果
が３Ｖ2±α（αは変動量）の範囲ならば、論理１すな
わち相回転正常信号を出力し、それ以外の範囲ならば、
論理０すなわち相回転異常信号を出力する。なお、各相
の電圧Ｖの値は既知であるが、その変動範囲を考慮して
変動量αは決定される。また、比較手段１７は二乗加算
の結果がほぼ０の場合に論理０を出力し、それ以外の場
合は論理１を出力するように構成してもよい。
および（５）式をそれぞれ二乗して加算した値すなわち
３Ｖ2の一定値が得られる。相回転が正しくない場合は
上記（４’）（５’）式で示される成分はローパスフィ
ルタ１２および１３によって除去されるので二乗加算結
果は０となる。そして、比較手段１７は二乗加算の結果
が３Ｖ2±α（αは変動量）の範囲ならば、論理１すな
わち相回転正常信号を出力し、それ以外の範囲ならば、
論理０すなわち相回転異常信号を出力する。なお、各相
の電圧Ｖの値は既知であるが、その変動範囲を考慮して
変動量αは決定される。また、比較手段１７は二乗加算
の結果がほぼ０の場合に論理０を出力し、それ以外の場
合は論理１を出力するように構成してもよい。
【００５０】また、三相回転座標系からこれと同期した
ｄ−ｑ２軸座標系に変換して電力変換器を制御する方式
の場合は、制御演算が複雑なためマイクロコンピュータ
が一般的に使用される。この場合は制御演算上ｅqおよ
びｅd は求まっているので、ローパスフィルタ１２およ
び１３、二乗演算手段１４および１５、加算手段１６、
比較手段１７をプログラム化して制御演算プログラム
（図示せず）に付加することができる。図６にそのフロ
ーチャートを示す。すなわち、三相二相変換手段１１か
らの二相電圧値ｅq，ｅdを読み込み（ステップＳ１
１）、これらの電圧値ｅqおよびｅdをそれぞれローパス
フィルタを通して２倍周波数（２ωｔ）以上の成分を除
去し（ステップＳ１２）、さらに、これらの値をそれぞ
れ二乗し、加算する（ステップＳ１２，１３）。
ｄ−ｑ２軸座標系に変換して電力変換器を制御する方式
の場合は、制御演算が複雑なためマイクロコンピュータ
が一般的に使用される。この場合は制御演算上ｅqおよ
びｅd は求まっているので、ローパスフィルタ１２およ
び１３、二乗演算手段１４および１５、加算手段１６、
比較手段１７をプログラム化して制御演算プログラム
（図示せず）に付加することができる。図６にそのフロ
ーチャートを示す。すなわち、三相二相変換手段１１か
らの二相電圧値ｅq，ｅdを読み込み（ステップＳ１
１）、これらの電圧値ｅqおよびｅdをそれぞれローパス
フィルタを通して２倍周波数（２ωｔ）以上の成分を除
去し（ステップＳ１２）、さらに、これらの値をそれぞ
れ二乗し、加算する（ステップＳ１２，１３）。
【００５１】その結果相回転が正しい場合は、上記
（４）および（５）式をそれぞれ二乗して加算した値す
なわち３Ｖ2の一定値が得られる。相回転が正しくない
場合は上記（４’）（５’）式で示される成分はローパ
スフィルタによって除去されるので二乗加算結果は０と
なる。そして、二乗加算の結果、つまりステップＳ１３
における演算値が３Ｖ2±α（αは変動量）の範囲にあ
るか否かを判別し（ステップＳ１４）、範囲内であれ
ば、論理１すなわち相回転正常信号を出力し（ステップ
Ｓ１５）、それ以外の範囲ならば、論理０すなわち相回
転異常信号を出力する（ステップＳ１６）。なお、図６
の条件判断の部分（ステップＳ１４）は（演算値）＞β
とすることもできる。ここで、βは検出誤差を考慮して
決められる変動量である。
（４）および（５）式をそれぞれ二乗して加算した値す
なわち３Ｖ2の一定値が得られる。相回転が正しくない
場合は上記（４’）（５’）式で示される成分はローパ
スフィルタによって除去されるので二乗加算結果は０と
なる。そして、二乗加算の結果、つまりステップＳ１３
における演算値が３Ｖ2±α（αは変動量）の範囲にあ
るか否かを判別し（ステップＳ１４）、範囲内であれ
ば、論理１すなわち相回転正常信号を出力し（ステップ
Ｓ１５）、それ以外の範囲ならば、論理０すなわち相回
転異常信号を出力する（ステップＳ１６）。なお、図６
の条件判断の部分（ステップＳ１４）は（演算値）＞β
とすることもできる。ここで、βは検出誤差を考慮して
決められる変動量である。
【００５２】このように、本実施例では、簡単なＨ／Ｗ
によって自動的に相回転異常が検出でき、さらに、相回
転異常検出装置の構成要素すなわちＨ／Ｗをプログラム
化して制御演算プログラムに付加することにより、Ｈ／
Ｗを一切必要としないという利点がある。
によって自動的に相回転異常が検出でき、さらに、相回
転異常検出装置の構成要素すなわちＨ／Ｗをプログラム
化して制御演算プログラムに付加することにより、Ｈ／
Ｗを一切必要としないという利点がある。
【００５３】実施例４．図７はこの発明に係る相回転異
常検出装置の第４の実施例を示すブロック図である。図
において、図５と対応する部分には同一符号を付して説
明する。本実施例の相回転異常検出装置は、三相交流電
源からの各相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwを二相の信
号ｅq，ｅdに変換する三相二相変換手段１１と、三相二
相変換手段１１からの信号を濾波するローパスフィルタ
１３と、ローパスフィルタ１３の出力を所定値と比較す
る判定手段としての比較手段２１と、三相交流電源の例
えば第１相電圧の検出信号ｅuが供給されるゼロクロス
コンパレータ２２と、このゼロクロスコンパレータ２２
と三相二相変換手段１１の間に設けられ、三相交流の第
１相とｄ軸の位相の一致させるＰＬＬ回路２３とを備え
る。三相二相変換手段１１と、ゼロクロスコンパレータ
２２と、ＰＬＬ回路２３は変換手段を構成する。
常検出装置の第４の実施例を示すブロック図である。図
において、図５と対応する部分には同一符号を付して説
明する。本実施例の相回転異常検出装置は、三相交流電
源からの各相電圧の検出信号ｅu，ｅv，ｅwを二相の信
号ｅq，ｅdに変換する三相二相変換手段１１と、三相二
相変換手段１１からの信号を濾波するローパスフィルタ
１３と、ローパスフィルタ１３の出力を所定値と比較す
る判定手段としての比較手段２１と、三相交流電源の例
えば第１相電圧の検出信号ｅuが供給されるゼロクロス
コンパレータ２２と、このゼロクロスコンパレータ２２
と三相二相変換手段１１の間に設けられ、三相交流の第
１相とｄ軸の位相の一致させるＰＬＬ回路２３とを備え
る。三相二相変換手段１１と、ゼロクロスコンパレータ
２２と、ＰＬＬ回路２３は変換手段を構成する。
【００５４】ＰＬＬ回路２３は、ゼロクロスコンパレー
タ２２の出力の位相と、基準位相とを比較する位相比較
回路２４と、この位相比較回路２４からの比較誤差信号
を制御電圧としてその発信周波数が制御される電圧制御
発振器（以下、ＶＣＯと称する）２５と、この電圧制御
発振器２５の出力をカウントしてＰＬＬ回路２３の出力
として三相二相変換手段１１に供給すると共に、基準位
相として位相比較回路２４に供給する２進カウンタ２６
とを有する。
タ２２の出力の位相と、基準位相とを比較する位相比較
回路２４と、この位相比較回路２４からの比較誤差信号
を制御電圧としてその発信周波数が制御される電圧制御
発振器（以下、ＶＣＯと称する）２５と、この電圧制御
発振器２５の出力をカウントしてＰＬＬ回路２３の出力
として三相二相変換手段１１に供給すると共に、基準位
相として位相比較回路２４に供給する２進カウンタ２６
とを有する。
【００５５】次に動作について説明する。上記第３の実
施例と同様の電力変換器制御方式の場合では、制御演算
を容易にするために三相交流の第１相とｄ軸の位相を一
致させる場合がある。位相の一致にはＰＬＬ（Phase Lo
ckd Loop ）として知られる方式が一般的に用いられ
る。三相二相変換手段１１に与えられるωｔ信号は二進
カウンタ２６より二進数値として与えられるが、二進カ
ウンタ２６の計数周期位相と三相電圧の第１相の周期位
相が一致するようにＰＬＬ回路２３が動作する。例えば
カウンタ２６の位相が三相第１相よりも進んだとする
と、位相比較回路２４はこれを検出してＶＣＯ２５に対
してその発振周波数を下げるような信号を出力する。そ
の結果、ＶＣＯ２５は発振周波数を低下させるので、２
進カウンタ２６のカウントレートは低下しその位相は遅
れる。
施例と同様の電力変換器制御方式の場合では、制御演算
を容易にするために三相交流の第１相とｄ軸の位相を一
致させる場合がある。位相の一致にはＰＬＬ（Phase Lo
ckd Loop ）として知られる方式が一般的に用いられ
る。三相二相変換手段１１に与えられるωｔ信号は二進
カウンタ２６より二進数値として与えられるが、二進カ
ウンタ２６の計数周期位相と三相電圧の第１相の周期位
相が一致するようにＰＬＬ回路２３が動作する。例えば
カウンタ２６の位相が三相第１相よりも進んだとする
と、位相比較回路２４はこれを検出してＶＣＯ２５に対
してその発振周波数を下げるような信号を出力する。そ
の結果、ＶＣＯ２５は発振周波数を低下させるので、２
進カウンタ２６のカウントレートは低下しその位相は遅
れる。
【００５６】２進カウンタ２６の位相が三相第１相より
も進んだとすると、位相比較回路２４はこれを検出して
ＶＣＯ２５に対してその発振周波数を下げるような信号
を出力する。その結果、ＶＣＯ２５は発振周波数を低下
させるので、２進カウンタ２６のカウントレートは低下
しその位相は遅れる。逆に、２進カウンタ２６の位相が
三相第１相よりも遅れたとすると、位相比較回路２４は
これを検出してＶＣＯ２５に対してその発振周波数を上
げるような信号を出力する。その結果、ＶＣＯ２５は発
振周波数を上昇させるので、２進カウンタ２６のカウン
トレートは上昇しその位相は進む。ＰＬＬ回路２５はこ
のように常に動作するので２進カウンタ２６の位相は三
相第１相と一致した状態で安定する。
も進んだとすると、位相比較回路２４はこれを検出して
ＶＣＯ２５に対してその発振周波数を下げるような信号
を出力する。その結果、ＶＣＯ２５は発振周波数を低下
させるので、２進カウンタ２６のカウントレートは低下
しその位相は遅れる。逆に、２進カウンタ２６の位相が
三相第１相よりも遅れたとすると、位相比較回路２４は
これを検出してＶＣＯ２５に対してその発振周波数を上
げるような信号を出力する。その結果、ＶＣＯ２５は発
振周波数を上昇させるので、２進カウンタ２６のカウン
トレートは上昇しその位相は進む。ＰＬＬ回路２５はこ
のように常に動作するので２進カウンタ２６の位相は三
相第１相と一致した状態で安定する。
【００５７】このように三相交流の第１相とｄ軸の位相
を一致させる制御方式の場合は、位相φ＝０となる。こ
の場合、ｅqおよびｅdは、相回転が正常な場合は、下記
の（６）および（７）式となり、相回転が異常な場合は
下記の（６’）および（７’）式となる。
を一致させる制御方式の場合は、位相φ＝０となる。こ
の場合、ｅqおよびｅdは、相回転が正常な場合は、下記
の（６）および（７）式となり、相回転が異常な場合は
下記の（６’）および（７’）式となる。
【００５８】 ｅq＝０ ・・・（６） ｅd＝√３ Ｖ ・・・（７）
【００５９】 ｅq＝√３ＶSin(2ωt) ・・・（６'） ｅd＝−√３ ＶCos(2ωt) ・・・（７'）
【００６０】図７において、三相二相変換手段１１から
上記（７）式あるいは（７’）式で示される第１相電圧
値ｅdを得る。そして、この第１相電圧値ｅdはローパス
フィルタ１３によって２倍周波数（２ωｔ）以上の成分
を除去される。その結果、相回転が正しい場合は、√３
Ｖの一定値が得られる。相回転が正しくない場合は、上
記（７’）式で示される成分はローパスフィルタ１４に
よって除去されるのでローパスフィルタ１３の出力は０
となる。次いで、比較手段２１は、ローパスフィルタ１
３の出力が√３ Ｖ±γの範囲ならば論理１すなわち相
回転正常信号を出力し、それ以外の範囲ならば論理０す
なわち相回転異常信号を出力する。なお、Ｖの値は既知
であるがその変動範囲を考慮してγは決定される。ま
た、比較手段２１はローパスフィルタ１３の出力がほぼ
０の場合に論理０を出力し、それ以外の場合は論理１を
出力するように構成することもできる。
上記（７）式あるいは（７’）式で示される第１相電圧
値ｅdを得る。そして、この第１相電圧値ｅdはローパス
フィルタ１３によって２倍周波数（２ωｔ）以上の成分
を除去される。その結果、相回転が正しい場合は、√３
Ｖの一定値が得られる。相回転が正しくない場合は、上
記（７’）式で示される成分はローパスフィルタ１４に
よって除去されるのでローパスフィルタ１３の出力は０
となる。次いで、比較手段２１は、ローパスフィルタ１
３の出力が√３ Ｖ±γの範囲ならば論理１すなわち相
回転正常信号を出力し、それ以外の範囲ならば論理０す
なわち相回転異常信号を出力する。なお、Ｖの値は既知
であるがその変動範囲を考慮してγは決定される。ま
た、比較手段２１はローパスフィルタ１３の出力がほぼ
０の場合に論理０を出力し、それ以外の場合は論理１を
出力するように構成することもできる。
【００６１】一般に、電力変換器を制御する方式の場合
は、制御演算が複雑なためマイクロコンピュータが一般
的に使用される。この場合は、制御演算上ｅqおよびｅd
は求まっているので、ローパスフィルタ１３、加算手
段２１をプログラム化して制御演算プログラム（図示せ
ず）に付加することができる。図８にそのフローチャー
トを示す。すなわち、三相二相変換手段１１からの第１
相電圧値ｅdを読み込み（ステップＳ２１）、この電圧
値ｅdをローパスフィルタを通して２倍周波数（２ω
ｔ）以上の成分を除去する等の演算を行う（ステップＳ
２２）。
は、制御演算が複雑なためマイクロコンピュータが一般
的に使用される。この場合は、制御演算上ｅqおよびｅd
は求まっているので、ローパスフィルタ１３、加算手
段２１をプログラム化して制御演算プログラム（図示せ
ず）に付加することができる。図８にそのフローチャー
トを示す。すなわち、三相二相変換手段１１からの第１
相電圧値ｅdを読み込み（ステップＳ２１）、この電圧
値ｅdをローパスフィルタを通して２倍周波数（２ω
ｔ）以上の成分を除去する等の演算を行う（ステップＳ
２２）。
【００６２】そして、演算結果、つまりステップＳ２２
における演算値が√３Ｖ±γ（γは変動量）の範囲にあ
るか否かを判別し（ステップＳ２３）、範囲内であれ
ば、論理１すなわち相回転正常信号を出力し（ステップ
Ｓ２４）、それ以外の範囲ならば、論理０すなわち相回
転異常信号を出力する（ステップＳ２５）。なお、ｄ軸
ではなく、ｑ軸に着目して相回転異常を検出する場合
は、ｅqを読み込み、フィルタで２倍周波数成分を除去
することなく、図８の条件判断の部分（ステップＳ２
３）を、−δ＜（演算値）＜δとすればよい。ここで、
δは検出誤差を考慮して決められる変動量である。
における演算値が√３Ｖ±γ（γは変動量）の範囲にあ
るか否かを判別し（ステップＳ２３）、範囲内であれ
ば、論理１すなわち相回転正常信号を出力し（ステップ
Ｓ２４）、それ以外の範囲ならば、論理０すなわち相回
転異常信号を出力する（ステップＳ２５）。なお、ｄ軸
ではなく、ｑ軸に着目して相回転異常を検出する場合
は、ｅqを読み込み、フィルタで２倍周波数成分を除去
することなく、図８の条件判断の部分（ステップＳ２
３）を、−δ＜（演算値）＜δとすればよい。ここで、
δは検出誤差を考慮して決められる変動量である。
【００６３】このように、本実施例では、電力変換器の
制御が三相交流の第１相とｄ軸の位相を一致させる方式
の場合は、相回転異常検出プログラムが上記第３の実施
例よりも簡単になるという利点がある。
制御が三相交流の第１相とｄ軸の位相を一致させる方式
の場合は、相回転異常検出プログラムが上記第３の実施
例よりも簡単になるという利点がある。
【００６４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば 第１，第２お
よび第３の相からなる三相交流電力系統に接続される三
相交流電力変換器において、第１の相の位相が正または
負のいずれの半サイクルであるかを判別し、第１の判別
信号を発生する第１の手段と、第２または第３相の位相
が正または負のいずれの半サイクルであるかを判別し、
第２の判別信号を発生する第２の手段と、第１の判別信
号に応答して第２の判別信号が所定の半サイクルである
ことを検出する第３の手段とを備えたので、簡単なＨ／
Ｗによって自動的に相回転異常が検出でき、コストの低
廉化、省力化が図れるという効果がある。
よび第３の相からなる三相交流電力系統に接続される三
相交流電力変換器において、第１の相の位相が正または
負のいずれの半サイクルであるかを判別し、第１の判別
信号を発生する第１の手段と、第２または第３相の位相
が正または負のいずれの半サイクルであるかを判別し、
第２の判別信号を発生する第２の手段と、第１の判別信
号に応答して第２の判別信号が所定の半サイクルである
ことを検出する第３の手段とを備えたので、簡単なＨ／
Ｗによって自動的に相回転異常が検出でき、コストの低
廉化、省力化が図れるという効果がある。
【００６５】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、第１および第２の手段がアナログコンパレー
タで構成され、第３の手段がフリップフロップで構成さ
れたので、より簡単なＨ／Ｗによって自動的に相回転異
常が検出でき、よりコストの低廉化、省力化が図れると
いう効果がある。
において、第１および第２の手段がアナログコンパレー
タで構成され、第３の手段がフリップフロップで構成さ
れたので、より簡単なＨ／Ｗによって自動的に相回転異
常が検出でき、よりコストの低廉化、省力化が図れると
いう効果がある。
【００６６】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
において、第１および第２の手段がアナログコンパレー
タで構成され、第３の手段がマイクロコンピュータのプ
ログラムで構成されたので、フリップフロップ機能を省
略して既設の制御演算マイクロコンピュータにプログラ
ム化ができ、さらに経済的であるという効果がある。
において、第１および第２の手段がアナログコンパレー
タで構成され、第３の手段がマイクロコンピュータのプ
ログラムで構成されたので、フリップフロップ機能を省
略して既設の制御演算マイクロコンピュータにプログラ
ム化ができ、さらに経済的であるという効果がある。
【００６７】請求項４の発明によれば、第１，第２およ
び第３の相からなる三相交流電力系統に接続され、互い
に直交するｄおよびｑの２軸回転座標系による二相制御
装置を具備する三相交流電力変換器において、第１，第
２および第３の各相の電圧値をｄ軸およびｑ軸の二相電
圧値に変換する変換手段と、ｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値に含まれる２倍周波数成分を除去するフィルタと、フ
ィルタで濾波されたｄ軸およびｑ軸の二相電圧値をそれ
ぞれ二乗し加算する二乗加算手段と、二乗加算手段の出
力が所定の範囲内であることを判定する判定手段とを備
えたので、簡単なＨ／Ｗによって自動的にかつ確実に相
回転異常が検出でき、コストの低廉化、省力化が図れる
という効果がある。
び第３の相からなる三相交流電力系統に接続され、互い
に直交するｄおよびｑの２軸回転座標系による二相制御
装置を具備する三相交流電力変換器において、第１，第
２および第３の各相の電圧値をｄ軸およびｑ軸の二相電
圧値に変換する変換手段と、ｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値に含まれる２倍周波数成分を除去するフィルタと、フ
ィルタで濾波されたｄ軸およびｑ軸の二相電圧値をそれ
ぞれ二乗し加算する二乗加算手段と、二乗加算手段の出
力が所定の範囲内であることを判定する判定手段とを備
えたので、簡単なＨ／Ｗによって自動的にかつ確実に相
回転異常が検出でき、コストの低廉化、省力化が図れる
という効果がある。
【００６８】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
において、フィルタと、二乗加算手段と、判定手段をマ
イクロコンピュータのプログラムで構成したので、三相
回転座標系からこれと同期したｄ−ｑ２軸座標系に変換
して電力変換器を制御する方式の場合は、既設の制御演
算マイクロコンピュータにプログラム化して制御演算プ
ログラムに付加することができ、以て、自動的に相回転
異常を検出できると共に、相回転異常検出のためのＨ／
Ｗが一切不要となり、さらに、コストの低廉化を図れる
ことができるという効果がある。
において、フィルタと、二乗加算手段と、判定手段をマ
イクロコンピュータのプログラムで構成したので、三相
回転座標系からこれと同期したｄ−ｑ２軸座標系に変換
して電力変換器を制御する方式の場合は、既設の制御演
算マイクロコンピュータにプログラム化して制御演算プ
ログラムに付加することができ、以て、自動的に相回転
異常を検出できると共に、相回転異常検出のためのＨ／
Ｗが一切不要となり、さらに、コストの低廉化を図れる
ことができるという効果がある。
【００６９】請求項６の発明によれば、第１，第２およ
び第３の相からなる三相交流電力系統に接続され、互い
に直交するｄおよびｑの２軸回転座標系による二相制御
装置を具備する三相交流電力変換器において、二相制御
装置が第１の相とｄ軸が同相である場合は、第１，第２
および第３の各相の電圧値をｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値に変換する変換手段と、ｄ軸の電圧値に含まれる２倍
周波数成分を除去するフィルタと、フィルタで濾波され
たｄ軸電圧値が所定の範囲内であることを判定する判定
手段とを備えたので、簡単なＨ／Ｗによって自動的にか
つより確実に相回転異常が検出でき、コストの低廉化、
省力化が図れるという効果がある。
び第３の相からなる三相交流電力系統に接続され、互い
に直交するｄおよびｑの２軸回転座標系による二相制御
装置を具備する三相交流電力変換器において、二相制御
装置が第１の相とｄ軸が同相である場合は、第１，第２
および第３の各相の電圧値をｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値に変換する変換手段と、ｄ軸の電圧値に含まれる２倍
周波数成分を除去するフィルタと、フィルタで濾波され
たｄ軸電圧値が所定の範囲内であることを判定する判定
手段とを備えたので、簡単なＨ／Ｗによって自動的にか
つより確実に相回転異常が検出でき、コストの低廉化、
省力化が図れるという効果がある。
【００７０】請求項７の発明によれば、第１，第２およ
び第３の相からなる三相交流電力系統に接続され、互い
に直交するｄおよびｑの２軸回転座標系による二相制御
装置を具備する三相交流電力変換器において、二相制御
装置が第１の相とｄ軸が同相である場合は、第１，第２
および第３の各相の電圧値をｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値に変換する変換手段と、ｑ軸電圧値が所定の範囲内で
あることを判定する判定手段とを備えたので、簡単なＨ
／Ｗによって自動的にかつより確実に相回転異常が検出
でき、コストの低廉化、省力化が図れるという効果があ
る。
び第３の相からなる三相交流電力系統に接続され、互い
に直交するｄおよびｑの２軸回転座標系による二相制御
装置を具備する三相交流電力変換器において、二相制御
装置が第１の相とｄ軸が同相である場合は、第１，第２
および第３の各相の電圧値をｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値に変換する変換手段と、ｑ軸電圧値が所定の範囲内で
あることを判定する判定手段とを備えたので、簡単なＨ
／Ｗによって自動的にかつより確実に相回転異常が検出
でき、コストの低廉化、省力化が図れるという効果があ
る。
【００７１】請求項８の発明によれば、請求項６または
７の発明において、判定手段をマイクロコンピュータの
プログラムで構成したので、三相回転座標系からこれと
同期したｄ−ｑ２軸座標系に変換して電力変換器を制御
する方式において三相交流の第１相とｄ軸の位相を一致
させる場合は、さらに、簡単なプログラムで相回転異常
を検出できるという効果がある。
７の発明において、判定手段をマイクロコンピュータの
プログラムで構成したので、三相回転座標系からこれと
同期したｄ−ｑ２軸座標系に変換して電力変換器を制御
する方式において三相交流の第１相とｄ軸の位相を一致
させる場合は、さらに、簡単なプログラムで相回転異常
を検出できるという効果がある。
【図１】 この発明に係る相回転異常検出装置の第１の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】 この発明に係る相回転異常検出装置の第１の
実施例の動作説明に供するためのタイミングチャートで
ある。
実施例の動作説明に供するためのタイミングチャートで
ある。
【図３】 この発明に係る相回転異常検出装置の第２の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図４】 この発明に係る相回転異常検出装置の第２の
実施例の動作説明に供するためのフローチャートであ
る。
実施例の動作説明に供するためのフローチャートであ
る。
【図５】 この発明に係る相回転異常検出装置の第３の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図６】 この発明に係る相回転異常検出装置の第３の
実施例の動作説明に供するためのフローチャートであ
る。
実施例の動作説明に供するためのフローチャートであ
る。
【図７】 この発明に係る相回転異常検出装置の第４の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図８】 この発明に係る相回転異常検出装置の第４の
実施例の動作説明に供するためのフローチャートであ
る。
実施例の動作説明に供するためのフローチャートであ
る。
１，３，２２ ゼロクロスコンパレータ、４ Ｄフリッ
プフロプ、５ 制御用マイコン、１１ 三相二相変換手
段、１４，１５ 二乗演算手段、１７，２１比較手段、
２３ ＰＬＬ回路。
プフロプ、５ 制御用マイコン、１１ 三相二相変換手
段、１４，１５ 二乗演算手段、１７，２１比較手段、
２３ ＰＬＬ回路。
Claims (8)
- 【請求項１】 第１，第２および第３の相からなる三相
交流電力系統に接続される三相交流電力変換器におい
て、 第１の相の位相が正または負のいずれの半サイクルであ
るかを判別し、第１の判別信号を発生する第１の手段
と、 第２または第３相の位相が正または負のいずれの半サイ
クルであるかを判別し、第２の判別信号を発生する第２
の手段と、 上記第１の判別信号に応答して上記第２の判別信号が所
定の半サイクルであることを検出する第３の手段とを備
えたことを特徴とする相回転異常検出装置。 - 【請求項２】 上記第１および第２の手段がアナログコ
ンパレータで構成され、上記第３の手段がフリップフロ
ップで構成された請求項１記載の相回転異常検出装置。 - 【請求項３】 上記第１および第２の手段がアナログコ
ンパレータで構成され、上記第３の手段がマイクロコン
ピュータのプログラムで構成された請求項１記載の相回
転異常検出装置。 - 【請求項４】 第１，第２および第３の相からなる三相
交流電力系統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの
２軸回転座標系による二相制御装置を具備する三相交流
電力変換器において、 上記第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸および
ｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、 上記ｄ軸およびｑ軸の二相電圧値に含まれる２倍周波数
成分を除去するフィルタと、 該フィルタで濾波された上記ｄ軸およびｑ軸の二相電圧
値をそれぞれ二乗し加算する二乗加算手段と、 該二乗加算手段の出力が所定の範囲内であることを判定
する判定手段とを備えたことを特徴とする相回転異常検
出装置。 - 【請求項５】 上記フィルタと、上記二乗加算手段と、
上記判定手段をマイクロコンピュータのプログラムで構
成した請求項４記載の相回転異常検出装置。 - 【請求項６】 第１，第２および第３の相からなる三相
交流電力系統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの
２軸回転座標系による二相制御装置を具備する三相交流
電力変換器において、 上記二相制御装置が上記第１の相とｄ軸が同相である場
合は、上記第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸
およびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、 上記ｄ軸の電圧値に含まれる２倍周波数成分を除去する
フィルタと、 該フィルタで濾波された上記ｄ軸電圧値が所定の範囲内
であることを判定する判定手段とを備えたことを特徴と
する相回転異常検出装置。 - 【請求項７】 第１，第２および第３の相からなる三相
交流電力系統に接続され、互いに直交するｄおよびｑの
２軸回転座標系による二相制御装置を具備する三相交流
電力変換器において、 上記二相制御装置が上記第１の相とｄ軸が同相である場
合は、上記第１，第２および第３の各相の電圧値をｄ軸
およびｑ軸の二相電圧値に変換する変換手段と、 上記ｑ軸電圧値が所定の範囲内であることを判定する判
定手段とを備えたことを特徴とする相回転異常検出装
置。 - 【請求項８】 上記判定手段をマイクロコンピュータの
プログラムで構成した記請求項６または７記載の相回転
異常検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15044695A JP3229520B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 相回転異常検出装置 |
| CA002168591A CA2168591C (en) | 1995-06-16 | 1996-02-01 | System for detecting incorrect phase rotation |
| US08/598,114 US5680040A (en) | 1995-06-16 | 1996-02-07 | System for detecting incorrect phase rotation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15044695A JP3229520B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 相回転異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095376A true JPH095376A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3229520B2 JP3229520B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=15497119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15044695A Expired - Lifetime JP3229520B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 相回転異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5680040A (ja) |
| JP (1) | JP3229520B2 (ja) |
| CA (1) | CA2168591C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100324131B1 (ko) * | 1999-07-26 | 2002-02-20 | 장덕인 | 3상 보정기 |
| JP2006030149A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-02 | Hioki Ee Corp | 三相交流検査装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10139860A1 (de) * | 2001-08-14 | 2003-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Anschlussüberwachung einer elektrischen Versorgungseinheit |
| US20040251921A1 (en) * | 2003-06-10 | 2004-12-16 | Sagab Electronic Ab | Method and device system for testing electrical components |
| US7183761B2 (en) * | 2004-02-20 | 2007-02-27 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Rotation sensor |
| US9562935B2 (en) | 2012-10-19 | 2017-02-07 | Lear Corporation | Apparatus and method for detecting a phase sequence in a vehicle |
| US9209724B2 (en) * | 2013-06-03 | 2015-12-08 | Black & Decker Inc. | Reverse rotation detection and overspeed protection for power tool with brushless motor |
| CN106707043B (zh) * | 2017-02-08 | 2023-10-17 | 杭州宇诺电子科技有限公司 | 三相交流电鉴相方法及其鉴相系统 |
| JP2020167747A (ja) * | 2017-07-31 | 2020-10-08 | 日本電産株式会社 | 電源装置、駆動装置、制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE452822B (sv) * | 1984-02-07 | 1987-12-14 | Asea Ab | Forfarande for bestemning av atminstone en av plusfoljdstrommarna och/eller en av minusfoljdsstrommarna samt anordning for genomforande av det nemnda forfarandet |
| JPS61248881A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-11-06 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPH0753036B2 (ja) * | 1985-08-30 | 1995-06-05 | 三菱電機株式会社 | 交流出力変換装置と商用電源との並列運転制御装置 |
| JPH0191696A (ja) * | 1987-02-19 | 1989-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JP2501109B2 (ja) * | 1987-07-17 | 1996-05-29 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの安全装置 |
| JPH0783615B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1995-09-06 | 三菱電機株式会社 | 三相変換器 |
| JPH0710174B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1995-02-01 | 三菱電機株式会社 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
| JP2575500B2 (ja) * | 1989-06-29 | 1997-01-22 | 三菱電機株式会社 | ３相変換装置 |
| JP2679411B2 (ja) * | 1990-12-19 | 1997-11-19 | 三菱電機株式会社 | 交流出力変換器の並列運転制御装置 |
| KR960000802B1 (ko) * | 1991-04-22 | 1996-01-12 | 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤 | 3상 교류 출력 변환기의 병렬 운전 제어장치 |
| JPH05260781A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置 |
| JP3226609B2 (ja) * | 1992-06-24 | 2001-11-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の並列運転制御装置 |
| JP3022063B2 (ja) * | 1993-01-07 | 2000-03-15 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の制御装置 |
| JP2918430B2 (ja) * | 1993-04-02 | 1999-07-12 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2739027B2 (ja) * | 1993-08-19 | 1998-04-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の制御装置 |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP15044695A patent/JP3229520B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-02-01 CA CA002168591A patent/CA2168591C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-07 US US08/598,114 patent/US5680040A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100324131B1 (ko) * | 1999-07-26 | 2002-02-20 | 장덕인 | 3상 보정기 |
| JP2006030149A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-02 | Hioki Ee Corp | 三相交流検査装置 |
| JP4641750B2 (ja) * | 2004-07-22 | 2011-03-02 | 日置電機株式会社 | 三相交流検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3229520B2 (ja) | 2001-11-19 |
| CA2168591A1 (en) | 1996-12-17 |
| CA2168591C (en) | 1999-07-27 |
| US5680040A (en) | 1997-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3984775B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001025282A (ja) | センサレスブラシレスモータの脱調検出装置 | |
| JP6461874B2 (ja) | 接続順序の判断方法、欠相判断方法 | |
| EP3522363A1 (en) | Control device for power converter | |
| ES2829955T3 (es) | Aparato para controlar un inversor | |
| JP3229520B2 (ja) | 相回転異常検出装置 | |
| JP4470614B2 (ja) | 電源異常検出装置 | |
| US5959858A (en) | Electric power conversion apparatus | |
| EP2980978A1 (en) | Electric power conversion device | |
| US9564842B2 (en) | DC voltage detector and power converter using the same | |
| US6594162B2 (en) | Inverter device | |
| CN117394281B (zh) | 一种用于变频器缺相及三相电压不平衡的保护方法及系统 | |
| JP2005151755A (ja) | コンバータ制御装置及びモジュール。 | |
| JP3883054B2 (ja) | コンバータ装置 | |
| CN112335167A (zh) | 电力转换装置及电力转换控制装置 | |
| KR101893240B1 (ko) | 인버터 제어장치 | |
| Misra et al. | Enhanced DDSRF based vector control of grid side converter using single AC side current sensor under unbalanced grid conditions | |
| JP3700744B2 (ja) | 電源欠相検出回路 | |
| JP4265395B2 (ja) | インバータ装置 | |
| EP3471258A1 (en) | Power converter | |
| JP4176709B2 (ja) | Ａｃ／ｄｃ双方向コンバータ | |
| JP2017093230A (ja) | 多相電力変換装置の制御方法 | |
| JP3701273B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP2002247895A (ja) | 動力出力装置とその異常検出装置および方法 | |
| JPH0690597A (ja) | 誘導発電機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070907 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080907 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090907 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090907 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130907 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |