JPH0690597A

JPH0690597A - 誘導発電機の制御装置

Info

Publication number: JPH0690597A
Application number: JP4238502A
Authority: JP
Inventors: Katsu Maekawa; 克前川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2015-03-15
Also published as: JP3020751B2

Abstract

(57)【要約】【目的】すべり周波数制御から波高制御への切り換えを
安定に行うことができる誘導発電機の制御装置を提供す
ることにある。【構成】２の電流検出信号が、３の転流タイミングレベ
ル指令値を越えたか否を検出しこれを出力する３１と、
３１の出力を転流タイミングとして２の各相電圧の１８
０度毎に論理値を反転する同期信号を発生する３２と、
３２の出力と同期信号に基づいて３のスイッチング信号
を発生する３からなる１８と、２の回転周波数にすべり
を加算積算して３の動作周波数の電気角信号を得、直流
の電流基準と電流基準瞬時値に基づいて２の電流を制御
する１３と、１３の出力によって３を制御して、誘導発
電機２の磁束が確立した後、１８により３を運転するよ
う切り換える回路１９と、１９の切り換え時に２の電流
がゼロになるように３を制御する期間を設けた後、１８
の出力で３の制御を開始するようにした装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、風力発電や内燃期間で
使用される機械装置の余剰動力を利用して電力を得る軸
発電など、原動機の回転速度が大幅に変化する用途に適
した誘導発電機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の誘導発電機の制御装置の
一例を示す構成図である。

【０００３】図において１は原動機、２は原動機１によ
り駆動される誘導発電機、３は誘導発電機２の交流出力
を直流に変換するコンバータ、４はコンバータ３の出力
電圧を平滑するコンデンサ、５は直流電源、６はコンバ
ータ３から負荷７へ供給する電力をオンオフするしゃ断
器である。

【０００４】８は誘導発電機２の各相の出力電流を検出
する電流検出器、９はコンバータ３の出力電圧を検出す
る電圧検出器である。１０は発電運転指令、１１は発電
のたち上げ制御回路、１２は誘導発電機２の回転速度を
検出する回転検出器である。１３は回転検出器１２で検
出した誘導発電機２の回転周波数と、たち上げ制御回路
１１から与えられるすべり周波数指令値とを加算して一
時周波数指令値を得、積分して誘導発電機２の一次電流
の電気角指令値を出力するすべり周波数制御回路であ
る。

【０００５】１４はすべり周波数制御回路１３の出力す
る電気角指令値とたち上げ制御回路１１から与えられる
たち上げ時電流基準１５から３相の瞬時の電流基準を求
めて出力する３相電流基準発生器である。１６は電流検
出器８で検出するモータ電流が３相電流基準に等しくな
るよう制御してＰＷＭ信号を発生する電流瞬時値制御回
路である。

【０００６】一方、１７はたち上げ完了後コンバータ３
の出力電圧を負荷７に見合った電圧に制御する電圧制御
回路、１８はたち上げ完了後発電電圧制御によって電圧
制御回路１７から出力される電流波高値の基準値と誘導
電動機の３相電流とを比較してＰＷＭ信号を発生する電
流波高値制御回路である。

【０００７】１９はたち上げ制御回路１１から出力され
るたち上げ完了信号２０によってスイッチング制御回路
２１に与えるＰＷＭ信号を電流瞬時値制御回路１６の出
力から電流波高値制御回路１８の出力へ切り換える切り
換え回路である。スイッチング制御回路２１はＰＷＭ信
号をもとにインバータ３を構成する各スイッチング素子
へオンオフ信号をあたえる。たち上げ完了信号２０はし
ゃ断器６へも与えられており、たち上げ完了後負荷７を
投入する。

【０００８】図４は、電流波高値制御回路１８の構成を
示すブロック図である。３１は電流比較回路であり、電
流波高値の指令値と誘導発電機２の３相電流とを比較し
て、３相電流が波高値の正の値を越えたか否か、負の値
を越えたか否かを示す論理信号を出力する。３２は電流
波高値制御回路１８の出力する論理信号にもとづいてコ
ンバータ３の転流制御のため基本電気角信号を出力する
転流制御回路、３３は電流比較回路３１の出力する電流
比較信号と転流制御回路３２の出力する基本電気角信号
に基づいてＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ制御回路であ
る。ここで、本発明に直接関係するのは転流制御である
ので転流制御に関係する電流比較回路３１、転流制御回
路３２について詳細図を示す。

【０００９】図５は電流比較回路３１の詳細図を示すブ
ロック図である。図５においてＩ１^* は誘導発電機２の
出力電流波高値の基準、ＩＵ，ＩＶ，ＩＷは電流検出器
８により検出された誘導発電機２の出力電流、４１〜４
３は誘導発電機２の３相電流の検出値ｉＩｕ，ｉＩｖ，
ｉＩｗの極性を反転させる極性反転回路、４４〜４９は
３相電流検出値及びその極性反転値と電流波高値基準Ｉ
１^* とを減算する減算器、５０〜５５はヒステリシスコ
ンパレータであり、出力電流波高値の指令値と検出電流
とを比較してその結果を電流比較信号ＵＰ，ＵＮ，Ｖ
Ｐ，ＶＮ，ＷＰ，ＷＮとして出力する。

【００１０】図６は転流制御回路３２の詳細図である。
図６において、６１〜６６はオア回路、６７〜７２はア
ンド回路、７３〜７５はフリップフロップであり、Ｕ
Ｆ，ＶＦ，ＷＦは７３〜７５の出力として得られる基本
電気角信号である。

【００１１】電流波高値制御回路１８では誘導発電機２
の出力電流は台形波状に制御される。その台形波の高さ
を波高値指令値Ｉ１^* で与える。図５において誘導発電
機２の各相電流と波高値指令値Ｉ１^* との偏差が減算器
４４〜４９によってとられ、その偏差の大きさによって
ヒステリシスコンパレータ５０〜５５が動作する。Ｕ相
電流ｉｕが波高値指令値より大きければ、減算器４４の
出力は正となり、ヒステリシスコンパレータ５０の出力
ＵＰは“１”となる。Ｕ相電流ｉｕが波高値指令値より
ヒステリシス分以上小さくなると、ＵＰは“０”とな
る。一方、減算器４５ではＵ相電流ｉｕを極性反転した
信号の大きさが波高値指令値をこえると、ヒステリシス
コンパレータ５１の出力ＵＮは“１”、波高値指令値よ
りヒステリシス分以上小さくなると、ＵＮは“０”とな
る。Ｖ相、Ｗ相も同様である。すなわち、電流比較回路
３１からは誘導発電機２の出力電流が波高値指令値によ
って指示される振幅におさまっているか否かがＵＰ〜Ｗ
Ｎの電流比較信号にて出力される。

【００１２】図６の転流制御回路３２のフリップフロッ
プ７３は電流比較信号ＵＰが“１”であればリセットさ
れ、電流比較信号ＵＮが“１”であればセットされる。
ＰＷＭ制御がおこなわれない場合には、ＰＷＭ制御回路
３３の出力は転流制御回路３２の出力がそのまま出力さ
れ、コンバータ３は転流制御回路３２の出力によりスイ
ッチング制御される。従って、相電流ｉｕが正であり波
高値指令値よりも大きくなると、Ｕ相のプラス側のスイ
ッチング素子はオフされ、マイナス側のスイッチング素
子がオンされて、ｉｕを減少させる方向の電圧とされ
る。これにより、ｉｕが減少して負となり、その絶対値
が波高値指令値を越えるとＵ相のマイナス側のスイッチ
ング素子はオフされ、プラス側のスイッチング素子がオ
ンされてｉｕを増加させる方向の電圧とされる。

【００１３】このように、相電流ｉｕが正負に変化して
その絶対値が波高値指令値を越えるごとに、フリップフ
ロップ７３はセット／リセットされる。Ｖ相，Ｗ相も同
様である。こうしてフリップフロップ７３〜７５の出力
ＵＦ，ＶＦ，ＷＦとしてコンバータ３の転流制御信号が
得られる。もし、コンバータ３の入力側に接続されてい
るのが、誘導発電機２でなく、単なるリアクトルであれ
ばリアクトルの定数とコンバータ３の出力電圧の高さと
によって電流変化率が定まるから、これと波高値指令値
の大きさとによってコンバータ３の動作周波数は定ま
る。

【００１４】これに対し、本例のように誘導発電機２が
接続されていると、上記のほかに誘導起電力が加わる。
誘導発電機２の磁束が確立していると、電流はコンバー
タ３の出力電圧と誘導起電力との差によって流れる。誘
導起電力の変化によって電流変化率は変化し、誘導起電
力の変化を相でみると、正弦波的でその変化速度は回転
数に依存するから、誘導発電機２の回転数が高くなり、
誘導起電力の変化が速くなると電流変化率も速くなり、
コンバータ３の周波数は誘導発電機２の回転数に自動的
に追従する。これにより、回転検出器なしでコンバータ
の転流制御が可能となる。

【００１５】図７は前述の相電流ｉｕと周波数制御信号
ＵＦ，ＶＦ，ＷＦの関係を示す図である。電圧基本電気
角信号ＵＦ，ＶＦ，ＷＦは１８０度ごとに“１”，
“０”を繰り返す信号となり、それぞれ１２０度ずつ位
相のずれた３相信号となる。前述したＰＷＭしないとき
には、電圧基本電気角信号でコンバータ３を制御して１
８０度通電制御を行うから、ＵＦ，ＶＦ，ＷＦのすべて
が同時に“１”あるいは同時に“０”となってはいけな
い。しかし、単にヒステリシスコンパレータ５０〜５５
の出力でフリップフロップ７３〜７５をセット、リセッ
トするだけではすべてが同時に“１”や“０”になる可
能性がある。これを禁止するため、オア回路６１〜６６
とアンド回路６７〜７２とによってすべての相が同時に
“１”や“０”になることを禁止している。また波高値
制御の開始時にはフリップフロップ７３〜７５がいずれ
もリセット状態であるようにするため、立ち上げ完了信
号ＣＰＬがフリップフロップ７３〜７５に与えられてい
る。

【００１６】転流制御回路３２から出力される電圧基本
電気角信号と電流比較回路３１から出力される電流比較
信号をもとに、ＰＷＭ制御回路３３にて誘導発電機２の
３相の電流のいずれもが波高値基準を越えないように制
御する。転流制御回路３２の動作からわかるように、誘
導発電機２の電流と電圧はほぼ逆位相を保つように制御
される。すなわち誘導発電機２は転流制御回路３２によ
って発電状態に位相ロックされている。電圧基本角信号
は１２０度ずつ位相のずれた３相信号でそれぞれは１８
０度ごとに“０”と“１”の論理信号をとっている。こ
のため、３相のうちの一つの相だけが他の２相とは逆の
論理値となっている。この論理値が逆になっている相の
み電流比較信号に基づいてＰＷＭをおこない他の２相は
転流制御回路３２が出力する電圧基本角信号にもとづい
てスイッチング制御すると、３相電流をいずれも波高値
基準内に制御することができる。

【００１７】以上述べたような電流比較回路３１、転流
制御回路３２、ＰＷＭ制御回路３３を有する図３の従来
の誘導発電機の制御装置によれば、誘導発電機２の磁束
が確立して誘導起電力が発生すると、回転センサなしで
誘導発電機２の電流の制御が可能となる。磁束の確立は
すべり周波数制御でおこなわれる。発電運転指令１０が
与えられると、たち上げ制御回路１１はすべり周波数制
御回路１３に立ち上げ時のすべりと電流基準１５を出力
する。３相電流基準発生器１４により３相交流の電流基
準が出力される。電流瞬時値制御回路１６では３相電流
とその基準との瞬時比較の結果によってＰＷＭ信号が出
力される。このＰＷＭ信号によって、コンバータ３を運
転することにより、誘導発電機２の磁束を確立させるこ
とができる。磁束が確立したことは、もっとも簡単には
すべり周波数制御をおこなった時間で判断できる。誘導
発電機２の磁束は、発電機２の定数によって決まる時定
数によって変化するからである。これにより立ち上げ制
御回路１１は立ち上げ完了信号２０を出力し、電圧制御
回路１７を動作させ始めるとともに、切り換え回路１９
でコンバータ３を電流波高値制御回路１８の出力信号で
運転させる。

【００１８】また、しゃ断器６を投入し、負荷７に電力
を供給する。負荷７が投入されたことにより、発電電圧
が下がろうとすると、電圧制御回路１７により電流波高
値が制御され誘導発電機２の発電電力を増して発電電圧
を一定に保つ。このようにして、誘導発電機２の発電電
力を制御することにより、負荷７の消費電力の変化にか
かわらず、コンバータ３の出力電圧を一定に制御するこ
とができる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の誘導
発電機の制御装置では、いったん波高値制御に入るとき
わめて安定な制御が可能となる。問題はすべり周波数制
御から波高値制御への切り換えにある。原動機１の回転
数が低いと、切り換えを失敗する場合がある。このこと
について、図８，図９を参照して説明する。図８，図９
はすべり周波数制御から波高値への切り換え前後の各部
波形である。ＵーＰＷＭ，ＶーＰＷＭ，ＷーＰＷＭはＰ
ＷＭ制御回路の出力信号、Ｕ−Ｖ，Ｖ−Ｗ，Ｗ−Ｖは誘
導発電機２の線間電圧、ｉＩｕ^* はＵ相電流の立ち上げ
時の基準値、ｉＩＵはＵ相電流、Ｉｌ^* ，−Ｉｌ^* は波
高値基準値とその極性反転信号、ｅ_uは誘起電圧であ
る。

【００２０】図８では、すべり周波数制御時と波高値制
御開始時の電流基準の大きさを等しくしている。時刻ｔ
ｌにおいて切り換えがおこなわれているが、ｉＩｕが波
高値基準の範囲に制御できず、突出している。切り換え
時には、転流制御回路３２のフリップフロップ７３〜７
５は、すべてリセット状態にあり誘導発電機２の線間電
圧がすべてゼロであるから、発電機２の各相の電流はそ
の時の電流値から誘起電圧によって増減する。原動機１
の回転数が高く、誘起電圧が大きければ電流が最初に波
高値基準に達する相はその時の誘起電圧位相によって決
まってしまうが、この場合のように原動機１の回転数が
低く発電機２の誘起電圧が小さいと、最初に波高値基準
に達する相が、切り換え時の相電流の大きさによって影
響を受けてしまうのである。

【００２１】図９では、切り換え時の相電流の大きさに
よる影響をさけるため、波高値制御開始時の波高値の基
準値を大きくした場合であるが、電流が波高値基準値に
達し得ず、転流制御を持続できないため、電流、磁束と
も徐々に消失してまう。

【００２２】図８と図９の間で調度いい電流波高値基準
値の値があるのかもしれないが、誘導発電機２の定数は
運転状態によって変化するから、その設定はむずかし
い。また、低回転数で大電力発電をおこなうと、発電ブ
レーキにより原動機が停止してしまう恐れがあるので、
できるだけ小さな電流波高値基準値で波高値制御に移行
できるようにしたい。本発明は、以上述べたようなすべ
り周波数制御から波高値制御への切り換えを安定におこ
なうことのできる誘導発電機の制御装置を得ることを目
的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、原動機により駆動され
る誘導発電機と、この誘導発電機の三相交流出力を直流
に変換するコンバータと、前記誘導発電機の各相出力電
流を検出して電流検出信号を出力する電流検出器と、

【００２４】前記電流検出信号と前記誘導発電機の各相
に共通な転流タイミングレベル指令値とを比較して前記
電流検出信号が前記転流タイミング指令値の正の値を越
えたか否かおよび負の値を越えたか否かを出力する各相
毎に２個のコンパレータからなる電流比較回路と、この
電流比較回路の出力信号を転流タイミングとして前記誘
導発電機の各相電圧の１８０度毎に論理値を反転する３
相の電圧同期信号を発生する転流制御回路と、前記電圧
同期信号と前記電流比較回路の出力信号とに基づいて前
記コンバータのスイッチング信号を発生するＰＷＭ制御
回路とから構成される電流波高値制御回路と、前記誘導
発電機の回転周波数をする回転検出器と、

【００２５】この回転検出器から得られる回転周波数に
すべりを加算し、積算して前記コンバータの動作周波数
の電気角信号を得、直流の電流基準と前記電気角信号と
から得た電流基準瞬時値に基づいて前記誘導発電機の電
流を制御するすべり周波数制御回路と、

【００２６】このすべり周波数制御回路の出力によって
コンバータを制御して、前記誘導発電機の磁束が確立し
た後、前記電流波高値制御回路の出力によって前記コン
バータを運転するよう切り換える切換手段と、

【００２７】この切換手段の切り換え時に前記誘導発電
機の電流がゼロになるように前記コンバータを制御する
期間を設けた後、電流波高値制御回路の出力で前記コン
バータの制御を開始する手段と、を具備した誘導発電機
の制御装置である。

【００２８】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、前記電流波高値制御回路による制御開始時
の転流タイミングレベル指令値を、前記すべり周波数制
御回路による制御時の直流電流基準より小さくすること
を特徴とする請求項１記載の誘導発電機の制御装置であ
る。

【００２９】

【作用】請求項１，２に対応する発明によれば、誘導発
電機の誘起電圧は発電機の定数によって決まる時定数に
よってしか変化しない。つまり、急激には変化し得な
い。これに対し発電機電流は急速な制御が可能である。
本発明はこの点に着目してなされたもので、すべり周波
数制御から波高値制御への切り換え時にいったん電流を
ゼロに制御して、切り換え時の電流の大きさによる転流
制御回路のフリップフロップの最初のセットのミスを防
ぐとともに、波高値制御切り換え時の波高値基準値の初
期値を立ち上げ制御時の電流基準値よりも小さくして、
測定し得ない誘起電圧が小さい場合にも安定して波高値
制御に移行できる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成を示
す。図１において、１〜１０、１２〜２１は図３の従来
例の構成と同一であるので、ここでは同一符号を付して
その説明を省略する。たち上げ制御回路１１Ａとして
は、たち上げ時電流基準１５を出力すると共に、電流ゼ
ロ指令２４、ならびに、電流弱め指令２５を出力するも
のを用いる。電流ゼロ指令２４は、たち上げ制御から発
電電圧制御への切り換え時に電流基準の大きさを一時ゼ
ロにするための切り換えシーケンス信号である。電流弱
め指令２５は、たち上げ制御回路１１Ａのたち上げ完了
後、発電電圧が開始されるとき電圧制御回路１７の出力
の初期値をたち上げ時電流基準１５よりも弱めるための
信号である。

【００３１】そして、たち上げ制御回路１１Ａの出力側
と３相電流基準発生器１４の入力側の間、および、たち
上げ制御回路１１Ａの出力側と電圧制御回路１７の入力
側の間にそれぞれ乗算器２２，２３を接続し、乗算器２
２，２３の入力の一方側にそれぞれたち上げ時電流基準
１５が与えられている。乗算器２２の他方の入力側に、
電流ゼロ指令２４が与えられ、また乗算器２３の他方の
入力側に、電流弱め指令２５が与えられている。乗算器
２２において、たち上げ時電流基準１５と電流ゼロ指令
２４が乗算され、この結果電流基準１５がゼロとされ、
かつ３相電流基準発生器１４に入力されるようになって
いる。乗算器２３において、たち上げ時電流基準１５と
電流弱め指令２５が乗算され、この乗算された値が電圧
制御回路１７に入力されるようになっている。

【００３２】次に、以上のように構成された実施例装置
の動作を、図２のタイムチャートを参照して説明する。
すべり周波数制御を所定時間おこない、磁束が確立した
時刻ｔ１において、立ち上げ制御回路１１は電流ゼロ指
令２４を出力する。すると、乗算器２２において、３相
電流基準発生器１４に与えられる電流基準１５がゼロと
され、これに基づいて電流瞬時値制御がなされる。

【００３３】この場合、図２に示すように誘導発電機２
の３相電流の検出値ｉＩｕは、リップル分だけしか流れ
ていない。しかし、この間も誘起電圧は正弦波的に変化
している。時刻ｔ２において立ち上げ完了信号が与えら
れ、波高値制御が開始される。このとき、電圧制御回路
１７の出力は、立ち上げ制御回路１１Ａから与えられた
電流弱め指令２５により、立ち上げ時の電流値より小さ
い電流波高値基準が初期セットされている。しかし、電
流をゼロに制御していたため、転流制御回路３２（図
４）の最初にセットされるフリップフロップ７３〜７５
（図６）は、誘起電圧位相によって定まり、安定に波高
値制御に移行している。

【００３４】本実施例では、電流瞬時値制御回路１６の
電流基準１５をゼロにすることによって、誘導発電機２
の電流をゼロにしている。このように、本実施例は誘導
発電機２の電流をゼロにすればよいのであって、その手
段は他にもある。たとえばコンバータ３を構成するすべ
てのスイッチング素子をオフさせるベース遮断をおこな
ってもよい。この場合には、電流がほとんどゼロになる
ので、本実施例よりもさらに波高値制御開始時の電流波
高値基準値を下げることができる。

【００３５】以上述べた実施例によって従来よりも低回
転数での発電開始が可能となる。原動機の余剰動力を利
用して発電をおこなうシステムでは原動機の本来の用途
から低回転数になることがあるがそのような場合も安定
して発電をおこなえる。これにより、回転検出器なしで
発電制御を継続できる波高値制御による発電装置の用途
が広がり、すべり周波数制御のみによるシステムのよう
な回転検出器のトラブルによる発電停止がなくなる。ま
た、発電制御から回転速度の閉ループがなくなり、回転
速度検出の精度や、応答速度の制御への影響がなくなる
ため高速で安定な発電制御が可能となる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、すべり周波数制御から
波高制御への切り換えを安定に行うことができる誘導発
電機の制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の誘導発電機の制御装置の第１の実施例
を示す構成図。

【図２】図１の実施例の動作を説明するためのタイムチ
ャート。

【図３】従来の誘導発電機の制御装置の一例を示す構成
図。

【図４】図３の電流波高値制御回路の構成図。

【図５】図３の電流比較回路の構成図。

【図６】図３の転流制御回路の構成図。

【図７】図３の転流制御回路の動作を説明するためのタ
イムチャート。

【図８】図３の動作を説明するためのタイムチャート。

【図９】図３の動作を説明するためのタイムチャート。

【符号の説明】

１…原動機、２…誘導発電機、３…コンバータ、４…コ
ンデンサ、５…直流電源、６…しゃ断器、７…負荷、８
…電流検出器、９…電圧検出器、１０…発電運転指令、
１１，１１Ａ…たち上げ制御回路、１２…回転検出器、
１３…すべり周波数制御回路、１４…３相電流基準発生
器、１５…立ち上げ時電流基準、１６…電流瞬時値制御
回路、１７…電圧制御回路、１８…電流波高値制御回
路、１９…切り換え回路、２０…立ち上げ完了信号、２
１…スイッチング制御回路、２２〜２３…極性反転器、
２４…電流ゼロ指令、２５…電流弱め指令、３１…電流
比較回路、３２…転流制御回路、３３…ＰＷＭ制御回
路、４１〜４３…極性反転回路、４４〜４９…減算器、
５０〜５５…ヒステリシスコンパレータ、６１〜６６…
オア回路、６７〜７２…アンド回路、７３〜７５…フリ
ップフロップ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機により駆動される誘導発電機と、この誘導発電機の三相交流出力を直流に変換するコンバ
ータと、前記誘導発電機の各相出力電流を検出して電流検出信号
を出力する電流検出器と、前記電流検出信号と前記誘導発電機の各相に共通な転流
タイミングレベル指令値とを比較して前記電流検出信号
が前記転流タイミング指令値の正の値を越えたか否かお
よび負の値を越えたか否かを出力する各相毎に２個のコ
ンパレータからなる電流比較回路と、この電流比較回路
の出力信号を転流タイミングとして前記誘導発電機の各
相電圧の１８０度毎に論理値を反転する３相の電圧同期
信号を発生する転流制御回路と、前記電圧同期信号と前
記電流比較回路の出力信号とに基づいて前記コンバータ
のスイッチング信号を発生するＰＷＭ制御回路とから構
成される電流波高値制御回路と、前記誘導発電機の回転周波数をする回転検出器と、この回転検出器から得られる回転周波数にすべりを加算
し、積算して前記コンバータの動作周波数の電気角信号
を得、直流の電流基準と前記電気角信号とから得た電流
基準瞬時値に基づいて前記誘導発電機の電流を制御する
すべり周波数制御回路と、このすべり周波数制御回路の出力によってコンバータを
制御して、前記誘導発電機の磁束が確立した後、前記電
流波高値制御回路の出力によって前記コンバータを運転
するよう切り換える切換手段と、この切換手段の切り換え時に前記誘導発電機の電流がゼ
ロになるように前記コンバータを制御する期間を設けた
後、電流波高値制御回路の出力で前記コンバータの制御
を開始する手段と、を具備した誘導発電機の制御装置。
【請求項２】前記電流波高値制御回路による制御開始
時の転流タイミングレベル指令値を、前記すべり周波数
制御回路による制御時の直流電流基準より小さくするこ
とを特徴とする請求項１記載の誘導発電機の制御装置。