JPH0952064A - ボンド塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品を基板に接着するためのボンドを塗
布するノズルの交換を簡単・迅速に行えるボンド塗布装
置を提供することを目的とする。 【構成】 シリンジ２１の下端にノズル２３を装着す
る。ノズル２３は回転体２５に挿入され、そのフランジ
２４は回転体２５のフランジ部２５ａに着地する。フラ
ンジ部２５ａ上にはばね材４５に弾発された係合子４０
があり、その突起４２をフランジ２４の上面に接合させ
てノズル２３を固定する。係合子４０を指先で押せば、
係合子４０はスライドして突起４２はフランジ２４から
離れる。そこでシリンジ２１を引き上げれば、シリンジ
２１とノズル２３は一体的にシリンジホルダ４９から取
りはずされる。またノズル２３を交換した後、ノズル２
３とシリンジ２１を上方からシリンジホルダ４９に差し
込めば、係合子４０の突起４２はフランジ２４の上面に
接合し、ノズル２３は固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を基板に接着
するためのボンドを塗布するボンド塗布装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のボンド塗布装置の断面図
である。１はシリンジであり、その内部にはボンド２が
貯溜されている。シリンジ１の下端部にはジョイント３
が連結されている。このジョイント３は回転体４のセン
ター孔５に抜き差し自在に挿着されている。ジョイント
３はフランジ６を有しており、このフランジ６を回転体
４の上面に着地させ、ビス７で固定している。

【０００３】回転体４のセンター孔５にはチューブ８が
配設されており、その下部にはノズル９が抜き差し自在
に挿着されている。回転体４の下部にはねじ管１０が装
着されている。１１は抜け止め用の管体であって、その
内周面にはねじが形成されており、下方からねじ管１０
にねじ込むことによりノズル９の抜け止めとなってい
る。１２は回転体４の周面に形成されたねじに係合する
ギヤである。駆動部（図外）に駆動されてこのギヤ１２
が回転すると、回転体４はその軸心線を中心に水平回転
（θ回転）し、ノズル９もその軸心線を中心にθ回転す
る。このθ回転は、ノズルが複数の吐出孔を有するとき
に、ボンドの塗布態様を変えるために行われる。

【０００４】したがって、ボンド塗布装置を基板１３に
対してＸ方向やＹ方向に水平移動させ、また基板１３に
対して上下動作を行わせながら、ノズル９の下端部から
ボンド２を吐出し、所定の座標位置にボンド２を塗布す
る。この場合、シリンジ１内のボンド２の液面に気体圧
を加えることにより、ノズル９からボンド２を吐出す。

【０００５】ところで、例えば基板１３の品種変更が行
われるような場合にはノズル９を取りはずしてその交換
が行われる。またノズル９の内部がボンド２で詰まった
ような場合に、ノズル９をクリーニングするために、ノ
ズル９を取りはずすことが行われる。このようにノズル
９を取りはずす場合は、まず管体１１を回してねじ管１
０から取りはずした後、ノズル９を下方へ引き出す。ま
たノズル９を装着するときは、ノズル９を下方からねじ
管１０に挿入し、次いで管体１１を下方から差し込んで
ねじ管１０にねじ込む。図中、矢印Ａはノズル９の抜き
差し方向である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、作業
者はねじ管１０の下方に手を差し入れ、ノズル９を矢印
Ａ方向に抜き差ししてねじ管１０に着脱するが、ノズル
９の下方には狭いスペースに周辺機器（基板ホルダや基
板搬送コンベアなど）が多数配設されているため、これ
らの周辺機器が障害となって、ノズル９の抜き差しをき
わめて行いにくいものであった。

【０００７】また管体１１をねじ管１０にねじ込むこと
によってノズル９は固定されるが、このような方法では
狭いスペースにおいて単に管体１１の回転操作を行いに
くいだけでなく、管体１１のねじ込み量によってノズル
９の上下方向の位置がばらついてしまうという問題点が
あった。なおノズル９の上下方向の位置がばらつくと、
基板１３の上面に対するノズル９の高さがばらつき、基
板１３に塗布されるボンド２の塗布状態もばらつく。

【０００８】またジョイント３も適宜クリーニングする
必要がる。この場合、ジョイント３は回転体４やシリン
ジ２から分離せねばならないが、特に回転体４に対する
着脱が面倒であった。

【０００９】したがって本発明は、ノズルの着脱を簡単
に行えるボンド塗布装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、ボ
ンドを貯留するシリンジと、このシリンジの下部に連結
されかつその上部にフランジを有するノズルと、前記ノ
ズルがそのセンター孔に上方から抜き差し自在に挿着さ
れる回転体と、この回転体を水平回転させることにより
前記ノズルをその軸心線を中心に回転させる回転手段
と、前記回転体の上面に設けられて前記回転体の上面に
着地した前記フランジに係脱自在に係合する係合子とか
らボンド塗布装置を構成した。

【００１１】また前記係合子が前記回転体の上面にスラ
イド自在に配設され、ばね材のばね力により前記フラン
ジに係合するようにした。

【００１２】また前記フランジに弾接してノズルの位置
決めをなすようにした。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、ノズルをシリンジと一体で
上方から抜き差しすることにより回転体側に対して着脱
し、ノズルの交換などを簡単に行うことができる。また
係合子をばね材で弾発することにより、ワンタッチで係
脱を行うことができ、またフランジを係合子に嵌合させ
ることにより、ノズルの位置決めをなすこともできる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の第一実施例のボンド塗布装置
の断面図、図２は同分解図である。２１はシリンジであ
り、その内部にはボンド２２が貯溜されている。２３は
ノズルであて、その上端部にはシリンジ２１の口部２１
ａの内面に形成されたねじ部にねじ込まれるリブ２３ａ
が形成されており、またリブ２３ａの下方にはフランジ
２４が形成れている。シリンジ２１はシリンジホルダ４
９に保持されており、従述するように上方からシリンジ
ホルダ４９に抜き差しして着脱される。

【００１５】２５は回転体であって、そのセンター孔２
６にノズル２３が挿着される。回転体２５のフランジ部
２５ａの外周面にはギヤ部２５ｂが形成されている。図
１に示すように、ギヤ部２５ｂには回転手段としてのギ
ヤ５０が係合している。駆動部（図外）に駆動されてギ
ヤ５０が回転すると、回転体２５はその軸心線を中心に
水平回転（θ回転）する。このように回転体２５が回転
すると、そのセンター孔２６に挿着されたノズル２３も
その垂直な軸心線を中心に回転（θ回転）する。本実施
例では、ノズル２３のボンドの吐出孔は１個であるが、
複数の吐出孔を有するノズルもあり、このようなノズル
においては、θ回転させることにより、ボンドの塗布態
様を変更する。

【００１６】図１において、回転体２５はベヤリング２
７を介してブラケット２８に保持されている。ブラケッ
ト２８の外端面にはスライダ２９が取り付けられてい
る。スライダ２９は垂直なガイドレール３０にスライド
自在に嵌合している。したがって駆動部（図外）が駆動
すると、このボンド塗布装置はガイドレール３０に沿っ
て上下動する。このように上下動することにより、ノズ
ル２３は基板３１に接近し、また基板３１から離れる。

【００１７】図２において、回転体２５のフランジ部２
５ａの上面には溝３５が形成されている。４０はこの溝
３５に嵌合される係合子である。この係合子４０はプレ
ート状であって、嵌合部としての開口部４１が開口され
ている。ノズル２３のフランジ２４はこの開口部４１に
嵌合する。フランジ２４の平面形状はＴ字形であり、フ
ランジ２４ががたつきなく嵌合するように、開口部４１
の平面形状もＴ字形となっている。このように開口部４
１にフランジ２４を嵌合させることにより、ノズル２３
の回転方向の位置決めをなす。

【００１８】開口部４１の内端面には突起４２が突設さ
れている。突起４２の先端上面は面取りされてテーパ面
４３になっている。またこのテーパ面４３に対応するノ
ズル２３のフランジ２４の先端部の下面も面取りされて
テーパ面２４ａになっている。溝３５には小ピン３２が
２本立設されている。この小ピン３２は、係合子４０の
突起４２の両側部の内端面４４に当接し、係合子４０の
図２における左方への位置規制をする。

【００１９】溝３５の端部にはピン３３が立設されてい
る。図１に示すように、係合子４０とピン３３の間には
ばね材４５が介装される。図１において、係合子４０は
フランジ部２５ａの上面に、溝３５に沿って水平方向に
スライド自在となっている。ばね材４５は係合子４０を
左方ヘ弾発しており、小ピン３２が係合子４０の内端面
４４に当ることにより、係合子４０の左方への移動限度
を規定している。図１に示すように、突起４２がフラン
ジ２４の上面上に位置することにより、フランジ２４を
上方からフランジ部２５ａの上面に押し付けて固定して
いる。また係合子４０の左端面を指先で右方ヘ押すと、
係合子４０はばね材４５を圧縮して右方へスライドし、
突起４２はフランジ２４から離れて、その押し付け状態
を解除する。

【００２０】図２において、４６は係合子４０の押え板
であり、２枚備えられている。この押え板４６は半円板
であって、ビス孔４７が２箇所開孔されている。また回
転体２５のフランジ部２５ａの上面にもこれに対応する
ビス孔３４が２箇所開孔されている。したがって、ビス
４８をビス孔４７、３４に挿着することにより、押え板
４６をフランジ部２５ａ上に固定する。その状態で、押
え板４６は係合子４０の両側端部を上方から押え付け
る。

【００２１】このボンド塗布装置は上記のように構成さ
れており、次にその取り扱い動作について説明する。図
１において、ボンド塗布装置は基板３１に対して水平方
向へ移動し、ノズル２３を基板３１の所定の座標位置の
上方に位置させる。そこでボンド塗布装置をガイドレー
ル３０に沿って下降させ、ノズル２３の下端部を基板３
１の上面に接近させる。そこでシリンジ２１内のボンド
２２の液面に気体圧を加えれば、ボンド２２はノズル２
３の下端部から吐出され、基板３１に塗布される。次に
ボンド塗布装置をガイドレール３０に沿って上昇させる
とともに、次のボンド塗布点へ向かって移動させる。

【００２２】次に、ノズル２３を交換する方法について
説明する。図１において、この場合、指先で係合子４０
を右方へ押す。すると係合子４０はばね材４５のばね力
に抗して右方へスライドし、突起４２はノズル２３のフ
ランジ２４から離れる。その状態でシリンジ２１を手で
保持し上方へ引き上げれば、シリンジ２１とノズル２３
は一体的にシリンジホルダ４９から抜き出される（図１
において鎖線で示すシリンジ２１を参照）。

【００２３】このようにしてシリンジ２１とノズル２３
をシリンジホルダ４９から取り出したならば、ノズル２
３をシリンジ２１から分離し、新たなノズル２３をシリ
ンジ２１に装着する。そして新たなノズル２３を装着し
たシリンジ２１を上方からシリンジホルダ４９に差し入
れる。するとノズル２３のフランジ２４のテーパ面２４
ａは係合子４０の突起４２のテーパ面４３に当たり、そ
のくさび作用により係合子４０はばね材４５を圧縮しな
がら右方へわずかにスライドして退去し、図１に示すよ
うにフランジ２４はフランジ部２５ａの上面に着地す
る。またこれとともに係合子４０はばね材４５のばね力
により左方へスライドし、突起４２はフランジ２４の上
面に接合してフランジ２４を固定する。

【００２４】以上のようにこのボンド塗布装置は、ノズ
ル２３の変換を簡単に行うことができる。勿論、上述の
ようにノズル２３をシリンジ２１から分離したうえで、
ノズル２３のクリーニングを行ってもよいものである。

【００２５】図３は本発明の第二実施例のボンド塗布装
置の部分斜視図、図４は同部分断面図である。６０はノ
ズルであって、その上端部にはシリンジ２１の口部２１
ａのねじ部にねじ込まれるリブ６０ａが形成されてお
り、またリブ６０ａの下方にはフランジ６１が形成され
ている。フランジ６１は横長であり、その両側部の上面
には凹部６２がスポット的に形成されている。

【００２６】６３は回転体であって、そのセンター孔６
４にノズル６０が挿着される。回転体６３のフランジ部
６３ａの外周面にはギヤ部６３ｂが形成されており、こ
のギヤ部６３ｂに上記ギヤ５０が係合している。フラン
ジ部６３ａの上部にはカバー板６５が装着されている。
カバー板６５には横長の開口部６５ａが開孔されてい
る。図４に示すように、カバー板６５とフランジ部６３
ａの間には空間６６が確保されている。またカバー板６
５にはコイルバネ６７を介してボール６８が配設さてい
る。このコイルバネ６７とボール６８は、上記した凹部
６２に対応するように、左右に２個設けられている。ま
たフランジ部６３ａの上面には、ノズル６０のフランジ
６０に切欠形成されたカギ部６１ａに係合するピン６９
が立設されている。

【００２７】次にノズル６０の回転体６３に対する着脱
方法を説明する。フランジ６１の向きを開口部６５ａの
向きに合わせ、ノズル６０をセンター孔６４に挿入す
る。するとフランジ６１の下面はフランジ部６３ａの上
面に接地するので、その状態でフランジ６１を９０°水
平回転させる。するとボール６８はコイルバネ６７のバ
ネ力によりフランジ６１の上面の凹部６２に嵌着し、ノ
ズル６０の位置決めがなされる。またノズル６０を取り
はずすときは、フランジ６１を先程と逆方向に９０°水
平回転させる。するとフランジ６１は開口部６５ａに合
致し、ノズル６０を垂直に引き上げて回転体６３から取
りはずすことができる。カギ部６１ａとピン６９は、ノ
ズル６０をセンター孔６４に挿入する際のフランジ６１
の方向規制と、上記９０°回転操作の回転角度規制を行
う。

【００２８】このようにこの第二実施例は、上記第一実
施例よりも簡単にノズル６０の着脱を行える。またノズ
ル６０を回転体６３に装着した状態で、ノズル６０のフ
ランジ６１は回転体６３のフランジ部６３ａの上面にコ
イルバネ６７のバネ力によりしっかり押し付けられて高
さ方向の位置決めがなされるので、ノズル６０の上下方
向のがたつきをなくし、ノズル６０の下端部の高さの再
現性を確保できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
リンジとノズルを一体的にホルダに対して抜き差しし、
ノズルの交換やクリーニングなどを簡単に行うことがで
きる。またこの場合、シリンジやノズルはホルダの上方
で抜き差しするので、回転体の下方の狭いスペースに配
設された周辺機器がこの抜き差し作業の障害になること
はなく、抜き差しを容易に行える。

【００３０】また係合子をばね材で弾発してノズルに係
合させることにより、係脱操作をワンタッチで簡単・迅
速に行える。また係合子でノズルの回転方向の位置規制
をなすことにより、ノズルの回転方向の位置決めを簡単
・確実に行える。またノズルのフランジを回転体の上面
に当接して位置決めすることにより、ノズルの下端部の
高さの再現性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のボンド塗布装置の断面図

【図２】本発明の第一実施例のボンド塗布装置の分解図

【図３】本発明の第二実施例のボンド塗布装置の部分斜
視図

【図４】本発明の第二実施例のボンド塗布装置の部分断
面図

【図５】従来のボンド塗布装置の断面図

【符号の説明】

２１ シリンジ ２２ ボンド ２３，６０ ノズル ２４，６１ フランジ ２４ａ テーパ面 ２５，６３ 回転体 ２５ａ，６３ａ フランジ部 ２６，６４ センター孔 ４０ 係合子 ４１，６５ａ 開口部（嵌合部） ４２ 突起 ４３ テーパ面 ４５ ばね材 ４９ シリンジホルダ ５０ ギヤ（回転手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボンドを貯留するシリンジと、このシリン
   ジの下部に連結されかつその上部にフランジを有するノ
   ズルと、前記ノズルがそのセンター孔に上方から抜き差
   し自在に挿着される回転体と、この回転体を水平回転さ
   せることにより前記ノズルをその軸心線を中心に回転さ
   せる回転手段と、前記回転体の上面に設けられて前記回
   転体の上面に着地した前記フランジに係脱自在に係合す
   る係合子とを備えたことを特徴とするボンド塗布装置。
2. 【請求項２】前記係合子が前記回転体の上面にスライド
   自在に配設され、ばね材のばね力により前記フランジに
   係合することを特徴とする請求項１記載のボンド塗布装
   置。
3. 【請求項３】前記フランジに弾接して前記ノズルの位置
   決めをなすバネ材を設けたことを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のボンド塗布装置。