JPH09502940A - 駆動装置を介して運動させられる部分のための制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 駆動装置を介して回転させられる部分、特に建設機械の旋回体の回転駆動装置ための制動装置であって、閉じた回路内の油圧媒体を少なくとも１つの油圧モータに供給する少なくとも１つの可変容量形ポンプを備えており、可変容量形ポンプの旋回レバーが駆動装置の制動時に、この駆動装置に係合する構成部材を介して可変容量形ポンプのゼロ位置へ戻し旋回させられてその位置で固定可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 駆動装置を介して運動させられ る部分のための制動装置 本発明は駆動装置を介して運動させられる部分、特に建設機械の旋回体の回転 駆動装置のための制動装置であって、閉じた回路内の油圧媒体を少なくとも１つ の油圧モータに供給する少なくとも１つの可変容量形ポンプを備えた形式のもの に関する。 ＤＥ−Ｃ ３３４６９９９号特許明細書は駆動装置を介して運動させられる部 分、特に建設機械の旋回体の回転駆動装置のための制動装置であって、間接的に 作動する制動弁と、これの後方に配置されたばね蓄力式制動シリンダとを備えて おり、このばね蓄力式制動シリンダから放出される力が制動力として、運動させ られる部分に作用する。ばね蓄力式制動シリンダに作用する圧力の制限のために 、運動させられる部分の駆動装置の圧力に依存して移動可能なストッパが設けら れており、このストッパは、制動弁の調整可能な範囲を制限し又はばね蓄力式制 動シリンダの圧力室を遮断するために、復帰たわみばねの力に抗して移動可能で ある。ばね蓄力式制動シリンダのロッドは直接に旋回体の旋回駆動装置に作用す る。この構成の欠点とするところは、制動弁が機械的に、換言すれば踏み板を介 して操作されると共に、制動作用の実現のために比較的多くの構成費用で運転さ れなければならないことにある。 一般的に、駆動装置を介して操作される可動部分は閉じた油圧回路により操作 される。その場合、可変容量形ポンプが使用され、この可変容量形ポンプが駆動 モータ（走行用モータ、旋回用モータなど）に油圧媒体を供給する。駆動モータ を停止させる場合、制御レバーなどを戻すか又は可変容量形ポンプの出力をゼロ にして媒体の搬送を中止する。可動部分（走行クローラ又は旋回体など）の慣性 のために、モータがポンプとして作用し、油圧媒体を可変容量形ポンプへ向かっ て圧送して閉じた油圧回路内へ搬送させるような著しいエネルギが機構全体に作 用する。このため、運動する部分を停止させるために、機械的な制動装置（走行 クローラ用の多板ブーキ装置）のような別の制動エレメントを設けなければなら ない。 本発明の目的は公知技術での前述の欠点を有しない制動装置を特に安価に構成 すると共に、既存の油圧回路にも装備できるようにすることにある。 この目的を達成した本発明によれば、可変容量形ポンプの旋回レバーが駆動装 置の制動時に、この駆動装置に係合する構成部材を介して可変容量形ポンプのゼ ロ位置へ戻し旋回可能であり、かつその位置で固定可能である。 本発明の有利な実施態様が請求項２以下に記載されている。 本発明では、可変容量形ポンプの旋回レバーをゼロ位置へ戻してその位置で保 持するために機械的に又は油圧的に負荷されるロックエレメントが使用される。 本発明装置は既存の油圧回路に簡単に装備可能であり、そのさい特に油圧的なロ ック手段を使用する場合には、負荷に必要な補助圧力を油圧機構の種々異なる領 域から取り出すことができる。油圧的なロック手段では、ポンプの調整装置（旋 回レバー）をゼロ位置に戻してゼロ位置に保持するために、（後から装備可能な ）シリンダを２つだけ設ければ足りる。この手段は価格的に有利であり、かつ既 に記載したように問題なく後から装備可能である。この手段は公知技術に対比し て、制動作用を著しく強くすることができ、かつ旋回ポンプをいつでもゼロ位置 に保つことができ、従って定置部分に対する可動部分（走行クローラ又は旋回体 など）の相対運動がもはや生じないという利点を有している。 本発明によれば、場合により他の機械的な制動装置を省くことができ、従って 機械の停止のためにはたんにロック用制動装置だけを設ければよい。本発明によ れば、制動時にまだ運動している部分（走行クローラ又は旋回体など）のはずみ 車効果若しくは慣性モーメントが最短の時間で制動され、もはや不都合に作用す ることができない。 次に本発明の１実施例を図面に即して説明する。 図面は建設機械の図示しない旋回体の旋回駆動装置のための原理図を示す。ハ ンドレバーとして形成された切換レバー１が図示されており、この切換レバーは 旋回駆動のために設けられている。ハンドレバー１は前制御ブロック２と協働し ており、この前制御ブロックはモーメント圧力制御弁３に作用している。旋回ポ ンプケーシング４内には特に供給ポンプ５、可変容量形ポンプ６、旋回レバー７ 及びアクチュエータシリンダ８が配置されている。この実施例では導管９を介し て旋回モータ１０に油圧媒体が供給される。この油圧媒体はさらに導管１１を介 して回路内の旋回ポンプ６に供給される。 本発明手段なしで、制御レバー１を一方又は他方へ旋回させた場合に可変容量 形ポンプ６が旋回レバー７を介して一方又は他方へ旋回させられて旋回モータ１ ０に油圧媒体を供給せしめ、この油圧媒体が建設機械の旋回体を回転せしめる。 制御レバー１が中立位置に戻されると、旋回レバー７を介して可変容量形ポンプ ６がそのゼロ位置に旋回させられる。しかし、旋回体が依然として回転中であり 、はずみ車効果及び慣性モーメントが依然として大きいために、まだ旋回体の制 動は導入されない。むしろ旋回モータ１０はポンプとして作用し、油圧媒体を可 変容量形ポンプ６へ搬送し 、これにより油圧媒体はこの可変容量形ポンプを回路内で引き続き運動させる。 別の制動エレメント、例えば機械的なブレーキなどが設けられていなければ、旋 回体は機構内に存在する摩擦により停止するまでに長時間を要する。 本発明によれば切換弁１２が設けられており、この切換弁は前制御ブロック２ の導管１３，１４に接続されており、かつ導管１５を介して方向制御弁１６に接 続されており、この方向制御弁１６はばね１７と協働している。方向制御弁１６ には別の導管を介して補助圧下にある油圧媒体が作用している。アクチュエータ シリンダ８の領域内には２つの締め付けシリンダ１９，２０が設けられており、 そのピストン棒２１，２２は旋回レバー７の両側に位置している。この締め付け シリンダ１９，２０は共通の導管２３を介して方向制御弁１６に接続されている 。旋回体の旋回駆動中にはこの方向制御弁１６は閉鎖されており、締め付けシリ ンダ１９，２０は作動しない。 次に本発明の機能を説明する。 制御レバー１が一方又は他方へ旋回させられると、油圧媒体は前制御ブロック ２を介してモーメント圧力調整弁３と可変容量形ポンプ６とへ流れるばかりでな く、導管２４若しくは２５を介して切換弁１２へ、ひいては導管１５を介して方 向制御弁１６へも流れ、その結果、この方向制御弁に作用する圧力がばね１７を 負荷し、方向制御弁１６の出口２６を閉鎖する。従ってここに負荷されている補 助圧下の油圧媒体はそれ以上は締め付けシリンダ１９，２０へ搬送されない。制 御レバー１が再びその中立位置へ戻されると、導管１４，２５若しくは１５内の 圧力は軽減され、その際ばね１７が負荷軽減され、導管１８内の所定の補助圧を 有する油圧媒体のための通路を開放し、この油圧媒体が導管２３を介して締め付 けシリンダ１９，２０を負荷する。締め付けシリンダ１９，２０若しくはそのピ ストン棒２１，２２は可変容量形ポンプ６の旋回レバー７をそのゼロ定置へ戻し 、その結果、可変容量形ポンプ６はもはや油圧媒体を吐き出さない。旋回レバー ７に補助圧が作用しているため、可変容量形ポンプ６の旋回レバー７はこのゼロ 位置で保持される。従って、旋回体は短時間で油圧的に停止させられる。制御レ バー１を改めて旋回させると、いまや導管１５内に存在する圧力により方向制御 弁１６が再び閉鎖され、かつ、導管２３内に存在する油圧媒体が容器２７内に流 出し、これにより、同時に締め付けシリンダ１９，２０が再度負荷軽減され、可 変容量形ポンプ６が再び旋回可能となる。所定の補助圧（例えば６０バール）下 にある油圧媒体は建設機械、特にその前制御機構から取り出すことができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．駆動装置を介して運動させられる部分、特に建設機械の旋回体の回転駆動装 置のための制動装置であって、閉じた回路内の油圧媒体を少なくとも１つの油圧 モータ（１０）に供給する少なくとも１つの可変容量形ポンプ（６）を備えてい る形式のものにおいて、可変容量形ポンプ（６）の旋回レバー（７）が油圧モー タ（１０）の制動時に、この油圧モータに係合する構成部材（２１，２２）を介 して可変容量形ポンプ（６）のゼロ位置に戻し旋回可能でありかつこの位置で固 定可能であることを特徴とする駆動装置を介して運動させられる部分のための制 動装置。 ２．旋回レバー（７）に、圧力媒体により負荷される少なくとも１つのシリンダ （１９，２０）が係合していることを特徴とする請求項１記載の制動装置。 ３．旋回レバー（７）の両側に係合する２つのシリンダ（１９，２０）が設けら れていることを特徴とする請求項２記載の制動装置。 ４．シリンダ（１９，２０）が油圧的に操作可能であることを特徴とする請求項 ３記載の制動装置。 ５．油圧モータ（１０）の制動のために、補助圧下にある油圧媒体が使用可能で あることを特徴とする請求項４記載の制動装置。 ６．補助圧下にある油圧媒体が特に建設機械の前制御機構から取り出し可能であ ることを特徴とする請求項５記載の制動装置。 ７．制御レバー（１）の前制御ブロック（２）を形成する導管（１３，１４）の 領域内に切換弁（１２）が設けられており、この切換弁が、ばね負荷された方向 制御弁（１６）と協働しており、この方向制御弁に、補助圧下にある油圧媒体が 作用していることを特徴とする請求項６記載の制動装置。 ８．補助圧下にある油圧媒体のための方向制御弁（１６）は、制御レバー（１） がその中立位置へ案内されることにより開放されることを特徴とする請求項７記 載の制動装置。 ９．締め付けシリンダ（１９，２０）に作用する油圧媒体が、制御レバー（１） の旋回時に容器（２７）内へ流出し、かつ方向制御弁（１６）が閉鎖可能である ことを特徴とする請求項８記載の制動装置。