JPH09502936A - 誤差検出装置およびその彫刻機における使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、グラビア印刷用彫刻機のような彫刻機において使用するための誤差検出装置および方法である。一組の所定のセットアップパラメータと、版胴（１０）上の彫刻領域の一部分の実測値との間の差に対応して、誤差値Ｅが決定される。そして、誤差値Ｅは、一組の所定のセットアップパラメータにしたがって実際に切削またはエッチングが行われる際に、彫刻機を調整するために使用される。誤差検出および修正システムは、版胴（１０）を彫刻するための閉ループ系に好適に適用される。このような装置および方法は、初期セットアップ時に、または、彫刻機の通常作動時に、使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 誤差検出装置およびその彫刻機における使用方法 発明の背景 本発明は、Ｂｕｅｃｈｌｅｒ氏の米国特許第４，４５０，４８６号明細書の中 で開示された一般的なタイプの彫刻ヘッドに関するものである。そのような彫刻 ヘッドは、ダイヤモンドスタイラスを備えている。この場合、ダイヤモンドスタ イラスは、トーション的に振動するシャフトから突出するアーム上に取り付けら れたホルダーに設けられている。正弦波駆動信号が対向する一対の電磁石に印加 されて、シャフトは、約３，０００〜５，０００Ｈｚ近辺の周波数でおよそ０． ２５°の最大アークで回転される。 ガイドシューは、振動スタイラスに対して正確に知れている位置において、彫 刻ヘッド上に取り付けられる。彫刻ヘッドは、後方に突出するバーに固定されて いる一組の板ばねにより、傾動可能に支持されている。ＤＣモータは、ガイドシ ューが彫刻されるべき印刷用版胴に接触するように、バーを回転させる。ガイド シューが印刷用版胴に接触しているときには、スタイラスは、版胴に対してただ かろうじて接触している位置と、版胴表面から約１００ミクロンの距離だけ引っ 込んだ位置との間を振動する。 ガイドシューが印刷用版胴に対して接触したときには、振動スタイラスを印刷 用版胴に対して押し付けるために、ビデオ信号が正弦波駆動信号に付加される。 これにより、版胴表面に一連の制御された深さのセルが彫刻される。印刷用版胴 は、スタイラスの振動運動と同期して回転し、一方、リードねじ装置が、彫刻ヘ ッドを軸方向に移動させる。したがって、彫刻ヘッドは、印刷用版胴の全印刷表 面に対して彫刻可能に接触するようになる。 Ｂｕｅｃｈｌｅｒ氏によって示されたタイプの彫刻システムにおいては、装置 の操作者は、彫刻の開始に先立って、印刷用版胴の端部において時間のかかる試 行錯誤的なセットアップ手続きを実行する必要がある。この手続きは、他の所望 深さの接続チャネル、および、全く彫刻されていないクリーンなホワイトセルと ともに、所望深さの”ブラック”印刷セルを形成するために、正弦波駆動信号お よびビデオ信号用の増幅器におけるゲインを調整する工程を有している。制御変 数の各々の変化は、他の制御変数に相互作用する、したがって、セットアップは 反復的なプロセスになる。適切なセットアップが得られた後であっても、セル深 さの誤差は、機械的なドリフティングにより累積することになる。 特に深刻な性質の彫刻誤差は、彫刻用スタイラスが過度に押し付けられて破壊 するときに起こる。そのような失敗は、即座に検出されない場合には、印刷用版 胴を完全に破壊してしまうことになる。従来は、そのような事態をすばやくかつ 自動的に検出する手段がなかった。 したがって、彫刻システムにおいては、グラビア印刷用版胴の表面に正確に制 御された寸法のセルを彫刻するために、速くかつ簡単なセットアップが要求され ていることが理解される。さらに、彫刻時の誤差の累積を避けることも要求され ている。 発明の概要 １つの態様において、本発明は、所定のセットアップパラメータにしたがって 実際に切削される版胴を彫刻するために、彫刻機を調整するための方法を提供す るものであって、その方法は、（ａ）セル寸法命令と、彫刻セルにおける結果と しての寸法の実測値との間の差に対応して観測誤差を決定する工程と、（ｂ）観 測誤差を除去するようにセル寸法命令を調整する工程とを具備している。 他の態様において、本発明は、彫刻された印刷用セルの幅を測定するための装 置および方法を提供するものであって、それは、ビデオ情報の走査ラインにおい て、ブラック／ホワイト遷移点をセンシングすることによりなされる。 本発明は、また、彫刻装置および方法を提供するものであって、この場合、複 数のパラメータ信号が、彫刻幅命令を生成するためにコンピュータに供給される 。入力ＡＣ信号および入力ビデオ信号は、入力パラメータ信号に対応して生成さ れる乗算係数による乗算のために、コンピュータに対して供給される。コンピュ ータは、また、彫刻用スタイラスの駆動信号を生成するために処理済みのＡＣ信 号およびビデオ信号に結合されるホワイトオフセット信号を生成する。その後、 スタイラスは、所望形状のセルを彫刻する。 ビデオカメラは、ビデオ情報のフレームを作り出すために操作される。このと き、ビデオ情報は、所定レベルのビデオ信号により既に彫刻されたハイライトセ ルのイメージを有している。ビデオ処理回路は、既にそのようにイメージされ、 かつ、コンピュータに報告されるセルの幅を測定する。そして、コンピュータは 、セル幅の期待値とセル幅の測定値との間において集積された差に基づいて閉ル ープ系において生成される修正パラメータを使用することにより、乗算係数およ びホワイトオフセットを調整する。 本発明は、さらに、所定制限値を超えるセル幅誤差を、迅速にかつ自動的に検 出するための方法および装置を提供するものである。そのような大きな値の誤差 が繰り返して起こるような場合には、スタイラスの破損の可能性が表示され、彫 刻操作は自動的に終了される。 図面の簡単な説明 図１は、本発明のプログラム可能な彫刻システムを、一部斜視図を併用して概 略的に示す図である。 図２は、印刷用版胴に彫刻された一連のセルを概略的に示す図である。 図３は、彫刻用スタイラスを制御するためのＡＣ信号およびビデオ信号を概略 的に示す図である。また、これらＡＣ信号およびビデオ信号によりもたらされる 彫刻の動きが示されている。 図４Ａおよび図４Ｂは、本発明によるセル幅の制御方法および損傷スタイラス の検出方法を示すフローチャートである。 図５は、０から１０ボルトにわたるビデオ入力信号から生じる最大セル深さの グラフ的なプロットである。 図６は、ハイライトセルを含むビデオフレームを概略的に示す図である。 図７は、セル幅測定アルゴリズムのフローチャートである。 図８Ａおよび図８Ｂは合わせて、他の測定アルゴリズムを示すフローチャート である。 好ましい実施形態の説明 図１に、グラビア印刷用版胴１０を示す。グラビア印刷用版胴１０は、駆動モ ータ１２により回転可能に、かつ、彫刻ヘッド６１に設けられた彫刻用スタイラ ス（図示せず）により彫刻されるように取り付けられている。彫刻操作の間にお いては、トラック３０に沿って配列する一連のセルを生成するために、スタイラ スは、印刷用版胴１０を彫刻するように印刷用版胴１０に対して接近し、また離 間する。リードねじモータ１４は、リードねじ５６を回転させて、版胴１０の軸 と平行な方向にスタイラスを移動させる。リードねじモータ１４が連続して移動 させる場合には、トラック３０は螺旋形の形状をなすことになる。モータ１４が 断続的に駆動する場合には、間隔をおいて配置される一連の環状のトラック３０ が生成される。 彫刻用スタイラスは、ライン６０上の駆動制御信号に応じて作動する電磁ドラ イバ（図示せず）により、印刷用版胴１０に彫刻可能な接触状態に駆動される。 駆動制御信号は、コンピュータ３４において生成される命令信号を増幅する増幅 器３１により発生する。電磁ドライバは、Ｂｕｅｃｈｌｅｒ氏の米国特許第４， ４５０，４８６号明細書において一般的に開示されているようにして、構成する ことができる。 命令信号は、以下に記述するような彫刻動作を作り出すために適切な、ＡＣ成 分、ビデオ成分、およびホワイトオフセット成分ＷＤを有している。ＡＣ成分は 、コンピュータ３４に印加されるＡＣ入力信号から発生するものであり、ゲイン 係数Ｋａが乗算されている。ビデオ成分は、入力ビデオ信号を取り込んでこれに ゲイン係数Ｋｄを乗算することにより、コンピュータ３４内において生成される 。 コンピュータ３４は、以下に示す一組の３つの等式を解くことにより、パラメ ータＫａ、ＫｄおよびＷＤを生成する。キーボード３２が、３つの等式に現れる セットアップパラメータに対する値の入力を可能とするために設けられている。 これらのパラメータは、ブラックセル幅ＢＷ、チャネル幅ＣＷ、スタイラス定数 Ｋs、およびブラックセル電圧Ｖmax である。シューオフセットＳもまた、必要 に応じて入力することができる。 以下において詳細に説明されているように、命令信号のＡＣ成分は、版胴の表 面速度に応じた波長で印刷用版胴１０に対して正弦波状の態様で、スタイラスを 振動させる。駆動モータ１２の回転速度は、彫刻の完全な一回転の間に、半波長 の奇数倍の長さの彫刻されたトラック３０を形成するように、調節されなければ ならない。コンピュータ３４は、ライン２４を介してリードねじモータ１４へと 、リードねじ制御信号を伝達する。この信号は、印刷用版胴１０の各々の完全な 一回転の間に、リードねじモータ１４が、ブラックセル幅の半分に接続チャネル 幅の半分と隔離壁幅の１つ分を加えたものと同じ距離だけ、スタイラスを軸方向 に進めるように、調節される。 Ｋa、Ｋd およびＷＤに対する等式は、入力ビデオ信号と、結果として生じる 彫刻セル幅との間において、線形の関係を仮定している。これは、多くの場合に かなり正確な仮定であるが、調整が必要な場合もある。調整が必要な場合には、 出願番号Ｎｏ．０８／０２２，１２７に記載したように、テーブルにした修正値 を使用することができる。その特許出願中の開示は、参照のためにここに組み入 れられる。 他の問題は、ドリフトである。コンピュータ３４は、正しくプログラムされ、 そして初期的には、正しいセル幅を出力することができるかもしれないが、アナ ログ要素中のゲインの変化、あるいは、彫刻ヘッド６１の位置の機械的変化によ り、Ｋa、Ｋd およびＷＤの計算に使用されている等式中において、調整可能な 修正パラメータを組み込むことが必要とされることになる。この目的のために、 トラック３０に焦点が合わせられたビデオカメラ４６が設けられている。カメラ ４６は、ストロボランプ５８により照らされるトラック３０の部分を観測して、 そしてビデオプロセッサ４１へとビデオフィードバック情報のフレームを供給す る。ランプ５８へのストローブ信号は、セルカウンタ４２によりライン５５上に 正確な周波数と位相で供給される。セルカウンタ４２は、ＡＣ周波数の４倍で、 クロック４７により生成されたパルスのカウントを行う。この周波数において、 クロックパルスは、彫刻用スタイラスの振動の各４分の１波長ごとに生成される 。 ビデオカメラ４６は、リードねじ５６により支持されているフレーム状支持体 ５７上に取り付けられている。カメラ４６は、トラック３０を中心とするビデオ 情報のフレームを生成するように、フレーム状支持体５７に対して調節可能とさ れている。カメラ４６は、ランプ５８の各フラッシュごとにビデオ情報の新たな フレームを作り出すＣＣＤアレイを備えていることが好ましい。また、ランプ５ ８およびビデオカメラ４６は、通常のレンズ（図示せず）を備えて一体的に結合 され、これにより、ランプ５８のフラッシュにより照らされた円柱状領域を観測 することが好ましい。さらに、ビデオカメラ４６は、どのような距離だけ離れた 表面にも焦点を合わせることができる自動焦点カメラであることが好ましい。ビ デオプロセッサ４１は、カメラ４６が異なる半径の印刷用版胴の表面からでも焦 点合わせしたビデオ情報を供給し得るように、自動焦点の特性を制御することが できる。 ブラックセル、ブラックセルに対する接続チャネル、ハイライトセル、および 隔離壁の典型的な幾何形状が、図２に示されている。図においては、一連の広く また深いブラックセル７０、および、一連のより浅くそしてより幅が狭いハイラ イトセル７６を示している。図示されたセルは、３つの隣接して並行する彫刻ト ラック３０の部分を備えている。ブラックセル７０は、最大幅ＢＷを有している 。スタイラスに対する制御信号は、連続して彫刻されたブラックセル７０どうし の間に接続チャネル７２を形成するように調節される。チャネル７２は、幅ＣＷ を有し、一方、ハイライトセル７６は、幅ＨＷを有している。セル７０の扇形の エッジは、スタイラスの下に位置している印刷用版胴１０が回転運動する間の、 スタイラスの鉛直方向の振動切削動作に起因するものである。さらに、図２に示 すように、一連の連続して彫刻されたブラックセル７０は、壁７４により、隣接 する彫刻トラック３０における一連の連続して彫刻されたセル７０（同様に、ブ ラックセルとして図示されている）から隔離されることができる。 図２に示すように構成された一連のセルは、傾斜状態に延在するスクリーンを 形成するグラフィックパターンを印刷することになる。スクリーンアングルの正 接は、スタイラスの切削動作の波長に対する交互の彫刻列間の距離の比である。 切削波長は、印刷用版胴１０の表面速度とスタイラスの振動周波数の関数である 。したがって、スクリーンアングルは、駆動モータ１２の回転速度を調節するこ とにより調節することができる。しかし、そのような調節は、印刷用版胴の円周 回りに、半波長の奇数倍を維持するような増分ステップでなされなければならな い。代わりに、スクリーンアングルを、リードねじモータ１４の操作速度を調節 することにより、縦列どうしの間隔を調節することで調節することができる。 スタイラス駆動信号、および、結果として生ずるスタイラスの鉛直方向の動き が、図３に示されている。駆動信号は、ビデオ信号８２に対してＡＣ信号８０を 加えることにより得られる。図示形状のビデオ信号８２は、例えばホワイトビデ オレベル８６、ブラックビデオレベル８８、およびハイライトビデオレベル９０ を有している。ビデオ信号とＡＣ信号とは、オフセットを伴って結合され、ビデ オ信号８２がホワイトレベル８６を有している全時間の間は、スタイラスが、印 刷用版胴表面と接触しないように持ち上げられるものとされている。最小のホワ イト高さは、ＷＤである。 ビデオ信号８２がホワイトレベルからブラックレベルへと移行すると、スタイ ラスの位置線８４で示されるように、スタイラスは、版胴を彫刻する接触状態へ と移動する。この状態において、スタイラスは、最小深さＣＤと最大深さＢＤと の間で振動する。スタイラスが深さＣＤにあるときには、スタイラスは、接続チ ャネル７２を彫刻する。ビデオ信号８２が参照符号９０により示されるハイライ トレベルへとシフトしたときには、スタイラスは、版胴１０を彫刻し得ない非接 触位置と最大深さＨＤを有する彫刻位置との間で振動する。ＡＣ信号８０、ビデ オ信号８２、およびホワイトオフセット信号は、コンピュータ３４により生成さ れる。 この実施形態においては、コンピュータ３４は、以下の等式により、スタイラ スドライバ３１に対する彫刻幅命令ｗを生成する。 Ｗ ＝ （Ｋa＊Ａ＊(Ｓｉｎ(ω＊ｔ)−１)−ＷＤ＋Ｋd＊Ｖ）／Ｋs ここで：Ｋa ＝ ＡＣゲイン Ａ ＝ ＡＣ入力信号の最大値 ω ＝ ＡＣ入力信号の角周波数 ｔ ＝ 時間 Ｖ ＝ ビデオ信号値 Ｋd ＝ ビデオゲイン ＷＤ＝ ホワイト深さ Ｋs ＝ スタイラス定数 である。 Ａおよびωの値は、コンピュータ３４内に記憶されており、通常、変化するこ とはない。Ｋs は、調節可能な入力パラメータであって、キーボード３２から入 力される。 ビデオゲインは、次の等式を解くことにより得られる。 Ｋd ＝ Ｋs＊（ＢＷ−ＨＷ）／（Ｖmax−Ｖh） ここで、ＢＷおよびＶmax は、キーボード３２からの入力パラメータである。ま た、Ｖh は、以下において説明するように、ビデオ信号を調べることにより、決 定される。そして、ＨＷは、Ｖh の関数として記憶されたテーブルから読み出さ れる。 ホワイト深さは、次式から求められる。 ＷＤ ＝ Ｋd＊Ｖmax−Ｋs＊ＢＷ また、ＡＣゲインは、次式から計算される。 Ｋa ＝ −Ａ（Ｋs＊ＣＷ＋ＷＤ−Ｋd＊Ｖmax）／Ａ Ｓｉｎ（ω＊ｔ）＝１かつＶ＝Ｖh であるときには、幅命令は、スタイラスに 、ハイライトセルの最大幅部分を彫刻させる。したがって、理想的に誤差がない 場合には、 ＨＷ ＝ （−ＷＤ＋Ｋd＊Ｖh）／Ｋs となる。しかしながら、通常は、彫刻誤差Ｅが存在し、そのため測定されるハイ ライトセルの幅は、 ＨＭ ＝ （−ＷＤ＋Ｋd＊Ｖh）／Ｋs −Ｅ となる。コンピュータ３４は、彫刻幅命令の計算において、修正パラメータＣを 使用することにより、この誤差を補償する。この修正パラメータは、ビデオプロ セッサ４１およびカメラ４６を含む閉ループフィードバック手法により生成され る。 彫刻の開始に先立って、Ｃが初期値０にセットされる。彫刻の間に、コンピュ ータ３４は、ビデオプロセッサ４１に、Ｖ＝Ｖh のときに彫刻される一連のセル に対する一連のＨＭの値を提供させる。そのような測定の各々に対して、コンピ ュータ３４は、次式により幅誤差を計算する。 Ｅ ＝ （−ＷＤ＋Ｋd＊Ｖh）／Ｋs −ＨＭ そして、修正項が、修正が進められるときの一連の誤差を加算することにより 生成される。ゲイン項Ｇがまた、使用される。すなわち、 Ｃ ＝ Σ（Ｇ＊Ｅ） 最も単純な実施形態においては、Ｃの計算値は、彫刻幅命令に単に加えられる 。よって、調整された彫刻幅命令は、次の形態となる。 Ｗ ＝ （Ｋa＊Ａ＊(Ｓｉｎ(ω＊ｔ)−１)−ＷＤ＋Ｋd＊Ｖ）／Ｋs ＋Ｃ Ｃの値の調整は、ＶがＶh であるときに彫刻されるセルの測定に対応してのみ行 われる。しかしながら、Ｗの計算には、常に、最新のＣの値が寄与している。修 正パラメータＣの使用方法に関係なく、Ｃの値は、初期値０から、彫刻されるハ イライトセルの幅におけるいかなる誤差をも実質的に消去し得るほどの大きさに までなり、また、他のタイプのセルにおける彫刻幅の誤差を実質的に低減し得る ほどの大きさにまでなる。すべての閉ループの実施形態においては、Ｇは、厳密 なかつ安定な制御を与えるような値にセットされる。１．０に近い値が、たいて いの場合、満足し得る値となる。 次に、図５を参照すると、最大セル深さが、ビデオ入力信号に直接比例するこ とがわかる。図示されているように、最大の１０ボルトのビデオ入力信号は、ブ ラックセルを彫刻するために必要な最大セル深さＢＤを生成する。図示例におい ては、コンピュータ３４には、ハイライト幅ＨＷ＝０．２５＊ＢＷの関係が与え られている。それゆえ、ハイライト深さＨＤは、ＢＤの２５％である。図は、ま た、Ｋh として３ボルトが設定されていることを示している。これらの状況下に おいて、“ブラック”ビデオ信号の３０％と同等の大きさのビデオ信号は、ブラ ックセル深さの２５％だけの深さの切削を形成する。この結果、最大セル深さは 、約０．７ボルトのビデオ入力に対して、ゼロになる。それよりも小さいビデオ 信号に対しては、切削用スタイラスは、印刷用版胴と接触していないままで維持 される。“ホワイト”ビデオ入力に対しては、スタイラスは、ホワイトオフセッ トである最小の距離ＷＤだけ、彫刻用版胴から引き離されている。 カメラ４６を、トラック３０の所定位置を正確に観測することができるよう、 調節可能とすることは重要である。彫刻機が彫刻している間に、個々のセルは、 ストローブされることに注意されたい。この目的のために、スタイラスは、版胴 １０の一端においてテストトラックを彫刻するために励起される。ビデオカメラ ４６は、ビデオプロセッサ４１により解析される連続したイメージを作り出すよ う、ストローブされる。一方、コンピュータ３４は、スタイラスの彫刻位置とカ メラ４６の観測領域との間の位置差を測定するために、カメラストローブをカウ ントする。ビデオプロセッサ４１がテストトラックを認識したときに、ビデオプ ロセッサ４１は、コンピュータ３４に、その時点におけるストローブカウントを 保存するよう連絡する。コンピュータは、このカウントを、特別な点において既 に彫刻済みであることがわかっている特定のセルを撮像したいときに、ライン５ ５上にストローブするタイミングを制御するために使用する。 図４Ａおよび図４Ｂは、上記の彫刻制御方法および誤差修正方法を示している 。方法は、開始点４００から始まり、ブロック４０２へと進む。ブロック４０２ においては、ブラック幅ＢＷ、チャネル幅ＣＷ、スタイラス定数Ｋs、および最 大ビデオ信号Ｖmax が、キーボード３２からコンピュータ３４へと入力される。 修正パラメータＣは、ゼロに初期化され（ブロック４０４）、そして、コンピュ ータ３４は、最も起こりそうなビデオ電圧の値を決定するために、ビデオデータ の初期ブロックを加工する。この値は、Ｖh としてセットされる（ブロック４０ ６）。このＶh の値は、メモリからＨＷの所望の値を読み出す（ブロック４０８ ）ためのアドレスとして使用される。次に、コンピュータ３４は、Ｋd （ブロッ ク４１０）、ＷＤ（ブロック４１２）、およびＫa （ブロック４１４）を計算す る。図４Ａおよび図４Ｂには図示されていないけれども、コンピュータ３４は、 このとき、既に述べたように、ストローブタイミングカウントを確立するための テストトラックを彫刻するよう、彫刻のための命令を作り出すことができる。印 刷用セルの彫刻は、その後、開始される。 ビデオ信号は、デジタル化されており、そのため、常に、あるあるいは他の一 連の離散レベルにおいて発生していることは認識されたい。コンピュータは、ビ デオ信号をサンプリングし、そして、各々のデジタル化された信号レベルの信号 数をカウントすることにより、ビデオ信号ヒストグラムを生成する。ハイライト 信号Ｖh は、発生の最大数を有するビデオ電圧レベルであるとみなすことができ る。 通常の彫刻時においては、コンピュータ３４は、画素データを読み込んで（ブ ロック４１６）、セル彫刻に対する彫刻幅命令を生成する（ブロック４１８）。 各々のセルが彫刻されると、コンピュータ３４は、ジョブが完了したかどうかを チェックし（ポイント４２０）、印刷ジョブが完了された場合には、終了する（ ポイント４２２）。印刷ジョブが完了していない場合には、ビデオヒストグラム が更新され（ブロック４２４）、Ｖh を調整すべきかどうかを知るためのチェッ クがなされる（ポイント４２６）。調整が必要であれば、適切な調整がなされ（ ブロック４２８）、ＨＷの新たな値がメモリから読み出される（ブロック４３０ ）。その後、コンピュータは、Ｋd、ＷＤ、およびＫa を再計算する（ブロック ４３２）。 次に、現在の画素がハイライト画素であるかどうかを決定するためのチェック がなされる（ポイント４４０）。現在の画素がハイライト画素であれば、セル幅 の測定が行われ（ブロック４４２）、幅誤差が計算される（ブロック４４４）。 そうでなければ、プログラムは、ブロック４１６へと戻り、他の画素値が読み出 される。 測定された誤差は、その誤差が所定範囲内にある場合にのみ、ブロック４５０ において修正パラメータを更新するために使用される。”範囲を超えているかど うか”のチェックは、ポイント４４６においてなされる。最大許容誤差を超えた ときには、リミットカウンタがインクレメントされ（ブロック４５６）、制限範 囲を３回連続して超えたかどうかのチェックがなされる（ポイント４５８）。そ うであれば、プログラムは、ポイント４６０において終了し、彫刻が終えられる 。このとき、適切なアラームが発せられ、操作者に対して、スタイラスの損傷具 合をチェックすべきであることが知らされる。 一般に、積分関数が、Ｃを決定するために使用され、よって、パラメータは、 ゼロでない定常値に近づくことになる。しかしながら、積分された修正パラメー タは、セル幅命令を調節するために、様々に使用することができる。例えば、修 正パラメータは、付加項としてよりはむしろ、セル幅命令のための乗算係数とし て使用することができる。また、修正パラメータは、乗算器として、あるいは、 セル幅命令の計算において使用される任意の変数に対するオフセットとして使用 することができる。好ましい使用方法は、修正される誤差の性質に依存する。誤 差がビデオ信号の大きさとともに変化するようなシステムにおいては、Ｃの計算 値は、Ｋd に加算され、一方で、ＷＤおよびＫa は、Ｃが調整されるごとに再計 算される。スタイラスのホーム位置においてドリフトがあるような他の実施形態 においては、Ｃは、ＷＤに加算され、Ｋa は、その後に再計算される。セル幅命 令の値を正しい方向に導くための極性を備えて修正変数が使用される限りにおい ては、修正は、Ｅがゼロになるまで続くことになる。 その後、ＢＷの値が、彫刻パラメータの計算において使用される。また、キー ボード３２からは、コンピュータ３４に対して、彫刻ヘッド６１と印刷用版胴１ ０との間の隔離距離に関連した調節パラメータＳが入力される。この調節パラメ ータＳが与えられると、調節パラメータＳは、深さオフセットとして取り扱われ 、上述の計算を行う前に、Ｋs が乗算されて、ＢＷ、ＣＷ、ＨＷに加算される。 既に述べたように、誤差修正システムは、Ｖh に等しい値を有するビデオ信号 Ｖに応じて既に彫刻されたセルに関する誤差値Ｅを計算する。上記実施形態にお いては、コンピュータ３４は、最大の累積ランニングカウントを有するＶの値に 対応して、時々Ｖh を調整する。また、時々カウントを再スタートすることも便 利である。その結果、ハイライト設定アルゴリズムが実際に局所化するようにな る。これは、大面積のグラフィックの複写にとっては、望ましいことである。上 述のように、ＨＷの所定値は、各々がデジタル化されたＶh の値と関連している 。ＨＷは、記憶されたテーブルから読み出すことができ、あるいは、適切に表記 された経験式から計算することができる。 ”制限を超えた”状態は、なにがしかの所定量を超えたセル幅の誤差が検出さ れることにより知らされることができる。本発明の典型的な応用においては、適 切な最大許容誤差は、約１０ミクロンのオーダーとすることができる。その制限 を規定回数よりも多く超えた場合には、上述のように彫刻が終了される。この時 点で、操作者は、スタイラスをチェックし、必要であれば交換する。そして、操 作者は、蓄積されたすべてのダイヤモンドチップを清掃するために印刷用版胴を 拭う。次に、操作者は、新たなテストカットシーケンスを開始する。その後、彫 刻機は、”制限を超える”条件が最初に検出された回転箇所の前の回転箇所へと 戻る。影響のあった回転箇所が再切削され、その後、彫刻機は、操作者が結果を 確認するために停止する。再切削された列が許容し得るものであれば、操作者は 、操作を続行する。そうでない場合には、印刷用版胴は、廃棄される。 図６は、ビデオ情報６００の典型的なフレームを示す図である。図には、フレ ーム６００を生成するためのストローブが発せられるよりもＰＣクロックカウン トだけ前に彫刻されたハイライトセル６０６が示されている。フレーム６００は 、図示するにはあまりに多数の一連の水平ラインを備えている。代表的な水平ビ デオラインが、参照符号６０２により示されている。これらのラインは、ストロ ーブにより獲得されたセルイメージのサブサンプリングである。実際のセルサイ ズ寸法がこれらのラインから測定される。 ビデオプロセッサ４１は、ライン６０２を上から下まで順に処理する。ビデオ 情報は、局所化したしきい値法により、強調処理される。この手法においては、 イメージを小さな矩形領域に分割する。各領域に対するビデオデータが試験され 、最も輝いている画素、および、最もくすんでいる画素が、各領域に対して識別 される。そして、ブラック／ホワイトしきい値が、最も輝いているものと最もく すんでいるものとの間の中間輝度レベルに設定される。しきい値よりも明るい領 域内にある画素は、ホワイトであるとみなされ、これに対して、しきい値よりも 暗い領域内にある画素はブラックであるとみなされる。すべての矩形領域が試験 され、すべての画素の輝度は、局在化されたしきい値に対する未処理の輝度レベ ルに応じて、ブラックまたはホワイトに調整される。 強調処理されたビデオ情報の各ラインは、ブラック／ホワイト遷移およびホワ イト／ブラック遷移の存在があるかどうかが調べられる。図６においては、ブラ ック／ホワイト遷移は、参照符号６１０が付されたシンボルにより示されており 、また、ホワイト／ブラック遷移は、参照符号６１１が付されたシンボルにより 示されている。これは、参照符号６０４、６０５、６０６、６０７、６０８およ び６０９により図６の中で示されている一連の境界線を確立する。これらの境界 線は、ホワイト領域６５０を形成する。 ビデオプロセッサ４１は、ブラック／ホワイト遷移６１０と、これに続くホワ イト／ブラック遷移６１１とにより、ホワイト領域６５０を認識する。そのよう な各遷移ペアに対して、ビデオプロセッサ４１は、第１連結リストを確立する。 例えば、プログラミングがＣ言語において実行される場合には、そのような連結 リストは、構造体として知られているエンティティにより代表されることができ る。そのような各連結リストは、遷移ペアにより示されるホワイト領域の左右境 界のＸ座標を有している。各走査ライン６０２に対する連結リストは、境界点の 比較により、以前の走査ラインの連結リストと結合される。 図６の最初の６本のビデオライン６０２に関しては、ただ１つのホワイトスパ ン（そして１つの連結リスト）が現れている。しかしながら、参照符号６０２ａ により示されている７本目の水平ライン上においては、２個の遷移点６１１ｄ、 ６１０ｄが追加されて現れている。これら２個の新しい遷移点は、ハイライトセ ル６０の境界にマークをつける。ハイライトセル６０の出現は、ホワイト領域６ ５０に“分離”をもたらしていることがわかる。ビデオプロセッサ４１は、この 分離に対応して、以前に処理されていた第１の連結リストを置き換えるために、 第２および第３の連結リストを確立する。 一旦、分離が観測されると、ビデオプロセッサは、ハイライトセル６０６が存 在することを認識する。そして、ビデオプロセッサは、第３の連結リストの左の 境界と第２の連結リストの右の境界とを比較し、ハイライトセル６０６の幅を決 定する。そのハイライト幅は、各走査ライン６０２に対して計算され、そして前 の走査ラインに対して計算されたハイライト幅と比較される。比較が行われるご とに、ビデオプロセッサ４１は、大きい方の値を保存する。このプロセスは、中 間のブラック領域が（６０２ｂにおいて）消えるまで続けられ、そして、ホワイ ト領域６５０の２個の脚が結合する。このポイントで測定がやめられ、プロセッ サは、観測されたＨＷの最大値を、ＨＭとして保存する。ビデオプロセッサ４１ は、コンピュータ３４にこのＨＭの値を渡す。コンピュータ３４は、報告された ＨＭの値を、ビデオフレームを生成するためのストローブよりもＰＣクロックカ ウント分だけ以前にスタイラスに送られた特定の彫刻コマンドに結合させる。 図７は、フローチャート形式で上述の測定プロセスを示すものである。すなわ ち、ＨＷの測定は、スタートポイント１３６で開始され、そして、ブロック１３ ８における走査ステップへと進む。上述したように、フレーム獲得あるいは走査 は、ライン５５上へのストローブ信号により開始される。 フレームが走査されたときには、ビデオプロセッサは、ポイント１４０におい てライン番号をチェックする。フレームの最下部に到達している場合には、ポイ ント１４２において終了する。フレームの最下部に到達していない場合には、プ ログラムは、遷移点６１０、６１１を確立するブロック１４４へと進む。その後 、プログラムは、上述の連結リストにおいて使用するために、ブロック１４６に おいてホワイト範囲を得る。次いで、プログラムは、ポイント１４８において分 離を探す。分離が認識された場合には、２個の結果として生ずる連結リストは、 ブロック１５２でタグを付けられ、そして、ブロック１５４においてフラグがセ ットされる。 プログラムは、ポイント１５６においてフラグの状態をチェックし、フラグが ない場合には、ブロック１６４へとジャンプする。これは、まだハイライトセル ６０６のトップには到達していないこと、および、セル幅を測定する必要がない ことを意味する。したがって、プログラムは、単にブロック１６４においてライ ン番号を増加させ、そしてポイント１４０へと戻る。 ポイント１５６におけるチェックにより、フラグがセットされたことがわかっ たときには、プログラムは、ポイント１５８において結合しているかどうかをチ ェックする。結合が認識された場合には、プログラムは測定ルーチンから抜け出 す。まだ結合が起こっていない場合には、プログラムは、ホワイト領域６５０の ２個の脚間の分離距離をチェックする。この距離は、ポイント１６０において、 以前に保存された分離距離と比較される。新たな分離距離が以前に保存されたい かなる距離よりも大きいならば、ＨＷは、その距離と等しくセットされる。再度 、図６を参照すると、最初の分離距離は、点６１１ｄと６１０ｄとの間の距離で ある。この距離は、プログラムが点６１１ａと６１０ａとに到達するまで、増加 し続ける。その点において分離距離は最大であり、ＨＷのさらなる調節は、行わ れない。 その後、ビデオプロセッサ４１は、閉ループセル幅制御のために、コンピュー タ３４に対して、ＨＷの測定値を与える。 図８Ａおよび図８Ｂには、本発明の他の実施形態を示す。そこでは、セル幅、 チャネル幅、および誤差値Ｅが測定されている。この実施形態においては、ビデ オプロセッサ４１は、ブラック／ホワイト遷移６１０と、これに続くホワイト／ ブラック遷移６１１とにより、ホワイト領域６５０の存在を決定する。実際に測 定されそしてストローブされたセルは、走査フレーム６００の中央に位置してい ると仮定している。 すべての境界遷移点が決定された後、同じ水平走査ライン６０２上にある遷移 点間の最大と最小の距離が決定される。これらの値は、ビデオプロセッサ４１に より一般的な手法で減じられ、これにより、ハイライトセル６０６の各壁の間の 距離と関連する値となる。そして、ビデオプロセッサ４１は、ビデオカメラ４６ の画素サイズに合わせてこれらの値を調整する（図１）。 ビデオプロセッサ４１により決定された最小距離は、チャネル幅に対応してい ることに注意されたい。ビデオプロセッサ４１が最小距離を０未満であると決定 した場合には、チャネルはなく、また、ここで観測されたセルは、ハイライトセ ルであるとみなされる。最大距離に関しては、同じ遷移ライン６０２上にあるブ ラック／ホワイトとホワイト／ブラックとの間の最小距離は、ビデオカメラ４６ の倍率と画素サイズに合わせて調節される（図１）。 次に、図８Ａを参照すると、測定プロセスは、スタートブロック１７０におい て始まり、そして、ブロック１７２におけるデータフレームの走査へと進む。デ ータフレームが獲得された後に、データは、ブロック１７４において複数の局所 化されたサブエリアに分割される。これら小さくかつ局所化されたサブエリアを 使用することにより、ビデオプロセッサ４１およびコンピュータ３４は、データ をより速く処理することができる。これは、図７に関して既に説明した測定プロ セスと同様である。しきい値レベルは、局所化された各サブエリアに対して決定 され（ブロック１７６）、局所化されたしきい値との比較が各サブエリアで実行 され、すべてのブラック／ホワイトおよびホワイト／ブラック遷移が配置される （ブロック１８１）。その後、ブロック１８２において、ビデオプロセッサ４１ により、各走査ライン上の最大および最小遷移点が認識される。これら最大およ び最小遷移点は、セルの側部境界線に一致するものとみなされる。ブロック１８ ３においては、各ラインにおいて最大および最小遷移点間の領域を含むビデオデ ータを貯蔵しているメモリの領域は、グレー画素が書き込まれる。 ポイント１８４において、ビデオプロセッサ４１は、メモリ書込がサイド６２ ５および６２７（図６）に到達しているかどうかを判断するためのチェックを行 う。サイド６２５および６２７に到達している場合には、ビデオプロセッサ４１ は、セルまたはチャネルが測定されていないと判断する（ブロック１８６）。サ イド６２５と６２７に到達していない場合には、ビデオプロセッサ４１は、ポイ ント１８８において、書き込みが最上部６２１または最下部６２３に到達してい るかどうかを判断する。最上部６２１または最下部６２３に到達している場合に は、ブロック１９０において、ビデオプロセッサ４１は、ブロック１８２におい て決定された最大値および最小値を使用して、チャネル幅とセル幅を計算する。 最上部６２１または最下部６２３に到達していない場合には、ビデオプロセッサ は、ブロック１９２において、測定されたハイライトセル幅ＨＭを決定する。す べての測定がなされた後、ビデオプロセッサは、ポイント１９４において抜け出 る。そして、誤差値Ｅが、上述の方法でコンピュータ３４により決定される。 なお、このシステムは、初期セットアップ時において、あるいは、グラビア用 彫刻機の通常の動作時において、使用可能であることに注意されたい。したがっ て、ここで記載されたシステムおよび方法は、実際の測定の”リアルタイム”表 示、および、誤差値Ｅに対する”リアルタイム”修正を提供することができる。 本発明のセル測定方法は、印刷用版胴１０が静止している状態で（すなわち、 動いているときではなく）、セルの寸法を測定することができることは理解すべ きである。また、測定に関するシステムと方法は、開ループに基づいても、セル 寸法を与えることができることに注意されたい。そのようにしてなされた測定は 、適切な修正パラメータの手動での調節を入力する人間の操作者に対して表示す ることができる。 ここで記載された方法、および、その方法を実行するための装置の形態は、本 発明の好ましい実施形態を構成しているが、本発明は、この方法および装置形態 に厳密に限定されるものではなく、添付された特許請求の範囲において限定され る本発明の範囲から逸脱することなく変更をなすことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウッズ，カーティス アメリカ合衆国 オハイオ 45459 セン ターヴィル ウィンター ヒル コート 7024

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．回転する印刷用版胴に対して彫刻可能に接触させるよう、スタイラスを振動 させる手段と、 前記スタイラスにより既に彫刻されたセルのイメージを表すイメージ信号を作 り出すビデオカメラと、 前記イメージ信号を処理するとともに、前記スタイラスにより既に彫刻された セルのサイズを表すフィードバック信号を作り出すビデオ処理手段と、 前記フィードバック信号に対応して、前記スタイラスの操作を調整する演算手 段とを具備することを特徴とするグラビア用彫刻機。 ２．印刷用版胴を回転可能に支持する支持手段と、前記印刷用版胴を該印刷用版 胴の軸回りに回転させる回転駆動手段と、前記印刷用版胴の表面に制御された幅 のセルを彫刻するスタイラスとを具備するグラビア用彫刻機における彫刻制御手 段であって、 該彫刻制御手段は、前記セルにより表されることになるイメージ内における一 連の輝度レベルを示すビデオ信号を生成するビデオ信号生成手段と、 前記輝度レベルと前記セルの幅との間の所望の関係を表すセットアップパラメ ータを入力するセットアップ手段と、 前記セットアップパラメータおよび前記ビデオ信号に対応して、一連のセル幅 彫刻命令を生成する演算手段と、 前記セル幅彫刻命令に対応して、前記表面に対して彫刻可能に接触させるよう 前記スタイラスを駆動するスタイラスドライバと、 前記スタイラスにより彫刻されたセルの幅をセンシングするとともに、対応す るセル幅フィードバック信号を生成するセンシング手段とを備えてなり、 前記演算手段は、前記セル幅フィードバック信号に対応して、該セル幅フィー ドバック信号により表される前記セル幅が前記関係にしたがうよう前記セル幅彫 刻命令を修正することを特徴とする彫刻制御手段。 ３．前記演算手段は、前記セル幅フィードバック信号により表されるような一連 の彫刻セルの幅、および、前記彫刻セルの対応する一連の命令幅の間の差を表す 一連の誤差値を生成する手段と、 前記誤差値の合計に対応する修正パラメータを生成する手段と、 前記修正パラメータに対応して前記セル幅彫刻命令を調整する手段とを備える ことを特徴とする請求項２記載の彫刻制御手段。 ４．前記センシング手段は、前記スタイラスにより既に彫刻されたセルのイメー ジを表すイメージ信号を生成するビデオカメラと、 前記セル幅フィードバック信号を生成するために、前記イメージ信号を処理す るビデオ処理手段とを備えることを特徴とする請求項３記載の彫刻制御手段。 ５．回転する印刷用版胴に対して彫刻可能に接触させるようスタイラスを振動さ せる手段を具備するグラビア用彫刻機において、前記スタイラスの破損を検出す るための装置であって、 該検出装置は、前記スタイラスにより既に彫刻されたセルのイメージを表すイ メージ信号を生成するビデオカメラと、 前記イメージ信号を処理するとともに、前記スタイラスにより既に彫刻された セルのサイズを表すフィードバック信号を生成するビデオ処理手段と、 前記サイズ、および、該サイズをもたらすための命令値の間の差を表す誤差信 号を生成する手段と、 前記誤差信号の大きさが所定制限値を超えたときに、警告を発する警告手段と を備えることを特徴とする検出装置。 ６．さらに、前記所定制限値を超える誤差信号の連続発生回数を表すカウントを 生成するカウント手段と、 前記カウントが所定数に到達するまでは、前記警告を禁止する禁止手段とを備 えることを特徴とする請求項５記載の装置。 ７．前記警告手段は、セル幅誤差を表す前記誤差信号の大きさが約１０ミクロン よりも大きいときに、前記警告を発する手段を有することを特徴とする請求項６ 記載の装置。 ８．前記禁止手段は、前記カウントが３回に到達するまでは前記警告を禁止する 手段を有することを特徴とする請求項７記載の装置。 ９．グラビア印刷用版胴の表面領域内に配置されたインク受取セルの幅を測定す るための方法であって、 （１）ビデオカメラを使用して前記領域を走査し、前記領域の幅方向に延在する 一連の平行走査ラインに沿って、連続して走査された輝度レベルを表すビデオ信 号を生成する工程と、 （２）集合させると前記領域と同じ面積となる一連の連続したサブエリアの各々 に対して前記ビデオ信号の最大値および最小値を決定する工程と、 （３）各々の前記サブエリアに関する前記最大値および最小値間の局所化された しきい値を計算する工程と、 （４）前記ビデオ信号が前記局所化されたしきい値を横切って輝度変化をするよ うな遷移点を決定するために、サブエリアに基づいてサブエリア上の前記ビデオ 信号をしきい値処理する工程と、 （５）前記遷移点のライン検索に基づいて、前記セルに関する一連の横方向境界 点ペアを確立する工程と、 （６）前記境界点ペアの中から、境界点どうしが最も大きく隔離したものを認識 する認識工程と、 （７）前記幅を測定するために、境界点どうしが最も大きく隔離した前記境界点 ペアの境界点間の距離を計算する工程とを具備することを特徴とする測定方法。 １０．さらに、前記セルに関するトップ境界およびボトム境界を確立する工程を 具備し、 前記認識工程においては、前記トップ境界およびボトム境界の間に位置する境 界点ペアに考慮が制限されることを特徴とする請求項９記載の方法。 １１．前記トップ境界およびボトム境界は、ホワイト／ブラック遷移およびブラ ック／ホワイト遷移の間に位置する走査領域を表す前記ビデオデータの部分をグ レー画素に変換することにより確立され、 前記上側および下側境界は、前記グレー画素の上限および下限により形成され ることを特徴とする請求項１０記載の方法。 １２．前記局所化されたしきい値は、前記ビデオ信号の前記最小および最大レベ ルにより表される輝度レベル間の中間に相当する輝度レベルにセットされること を特徴とする請求項９記載の方法。 １３．回転する印刷用版胴の表面にインク受取セルを彫刻するための方法であっ て、 前記表面に一連のセルを彫刻するためにスタイラスを操作する工程と、 請求項９記載の方法にしたがって前記セルの幅を測定する工程と、 そのようにして測定された幅と該幅の所望値との間の差を表す一連の誤差値を 計算する工程と、 前記誤差値を無視し得るほど小さくするためのさらなるセルを彫刻するよう、 前記スタイラスの操作を調整する工程とを具備することを特徴とする彫刻方法。 １４．グラビア印刷用版胴の表面に一連のインク受取セルを彫刻するための方法 であって、 （１）前記印刷用版胴を、該印刷用版胴の軸回りに回転させる工程と、 （２）走査された原情報における輝度変化、かつ、前記回転に対してタイミング を合わせた関係にある輝度変化にしたがって変化するビデオ信号を生成する工程 と、 （３）前記ビデオ信号の範囲内における一連の離散信号レベルの各々の発生回数 を表すヒストグラムを生成する工程と、 （４）前記ヒストグラムにより表された前記信号レベルの中から、最も頻繁に発 生する信号レベルに対応させて、セル幅制御パラメータを生成する工程と、 （５）前記ビデオ信号および前記セル幅制御パラメータに基づいて、セル幅命令 信号を生成する工程と、 （６）彫刻用スタイラスにより前記表面に前記セルを彫刻させるために、前記セ ル幅命令信号を使用する工程とを具備することを特徴とする彫刻方法。 １５．前記セル幅制御パラメータは、前記最も頻繁に発生する信号レベルを有す るビデオ信号に対応して彫刻されるセルに対する所望幅であることを特徴とする 請求項１４記載の方法。 １６．さらに、 （７）前記最も頻繁に発生する信号レベルの発生回数に対応して彫刻されたセル の実際の幅を測定する工程と、 （８）前記実際幅と前記所望幅との間の差に対応させて、前記セル幅命令信号を 調整する工程とを具備することを特徴とする請求項１５記載の方法。 １７．回転するグラビア印刷用版胴の表面にインク受取セルを彫刻するための方 法であって、 （１）一連のセル幅命令を有するセル幅命令信号を生成する工程と、 （２）彫刻用スタイラスを前記表面に対して彫刻可能に周期的に接触させるよう 付勢するために、前記セル幅命令信号を使用して前記セルを彫刻する工程と、 （３）上記のようにして既に彫刻されたセルの実際幅を測定する測定工程と、 （４）前記実際幅と前記セル幅命令との間の差に応じて、前記セル幅命令信号を 調整する調整工程とを具備することを特徴とする彫刻方法。 １８．前記測定工程は、前記セルのビデオイメージを生成するサブ工程と、 前記セルの境界に関連した前記イメージ内において遷移点を認識するサブ工程 と、 前記実際幅を決定するために前記遷移点を使用するサブ工程とを備えることを 特徴とする請求項１７記載の方法。 １９．前記調整工程は、修正パラメータを生成するために前記差を集計するサブ 工程と、 前記修正パラメータの値に対応させて前記セル幅命令信号を変更するサブ工程 とを備えることを特徴とする請求項１８記載の方法。 ２０．（ａ）グラビア印刷用版胴を、該グラビア印刷用版胴の軸回りに回転させ る手段と、 （ｂ）彫刻用スタイラスと、 （ｃ）前記印刷用版胴の近傍に前記スタイラスを支持する彫刻ヘッドと、 （ｄ）前記セル幅命令信号に対応して、前記印刷用版胴に対して彫刻可能に接触 させるよう前記スタイラスを振動させるスタイラスドライバと、 （ｅ）前記スタイラスにより既に彫刻されたセルのイメージを生成する自動焦点 ビデオカメラと、 （ｆ）前記イメージを処理するとともに、前記スタイラスにより既に彫刻された セルの幅を表すフィードバック信号を生成するビデオ処理手段と、 （ｇ）前記セルに関する所望幅に対応させて前記セル幅命令信号を生成するとと もに、前記所望幅と前記フィードバック信号により表された幅との間の差に対応 させて前記セル幅命令信号を調整する演算手段とを具備することを特徴とするグ ラビア用彫刻機。 ２１．さらに、前記彫刻ヘッドを、前記軸に対して平行な方向に、かつ、前記回 転に同期させて駆動するリードねじ手段を具備することを特徴とする請求項２０ 記載のグラビア用彫刻機。 ２２．さらに、前記セルをカウントするとともに、前記セルのうちの所定のセル のイメージを生成するために、前記ビデオカメラを励起するためのストローブ信 号を生成するセルカウント手段を具備することを特徴とする請求項２１記載のグ ラビア用彫刻機。 ２３．グラビア印刷用表面に所定の所望幅のインク受取セルを彫刻するための装 置であって、 彫刻用スタイラスと、 前記表面に平行な方向に前記彫刻用スタイラスを搬送する手段と、 一連のインク受取セルが前記表面に彫刻されるように、前記表面に対して彫刻 可能に周期的に接触させるよう前記スタイラスを付勢するスタイラスドライバと 、 前記セルの中から周期的に選択されたセルの実際幅を測定する測定手段と、 前記測定手段に対応して、前記選択されたセルの前記実際幅がそのセルの前記 所望幅より小さいときには、前記スタイラスドライバが前記付勢を強めるように 、かつ、前記選択されたセルの前記実際幅が前記所望幅より大きいときには、前 記スタイラスドライバが前記付勢を弱めるように、前記スタイラスドライバを制 御する制御手段とを具備することを特徴とする彫刻装置。 ２４．印刷用版胴を回転可能に支持する支持手段と、前記印刷用版胴を該印刷用 版胴の軸回りに回転させる回転駆動手段と、前記印刷用版胴の表面に制御された 幅のセルを彫刻するスタイラスとを具備するグラビア用彫刻機におけるセル幅測 定手段であって、 該セル幅測定手段は、前記彫刻機により既に彫刻されたセルの中から選択され たセルを走査するとともにそのイメージを生成するビデオカメラと、 前記イメージを処理するとともに前記セルの幅を表す測定信号を生成するビデ オプロセッサと、 前記駆動手段と同期して操作され、前記セルを選択するストローブ手段とを具 備することを特徴とするセル幅測定手段。