CN111806059B - 驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，驱动方法包括：根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动；利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。本申请通过在雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。

Description

驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电雕制版，特别是涉及一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，也可以推广到快刀伺服领域。

背景技术

随着现代社会的发展，人们对印刷质量的要求越来越高，而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版，其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括：刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点，被广泛应用。

然而，现有的电雕设备雕刻网穴的加工精度靠机械结构来保证，往往在网穴雕刻完成后进行质量检测，检测效率较低。另外，当检测到质量不达标的网穴时，已造成大量的物料、时间及人力的浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，可以提高检测效率且降低地雕刻成本。

一种驱动方法，应用于电雕控制系统，所述方法包括：

根据所述电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；

根据所述雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴，其中，所述版辊在所述雕刻控制信号的驱动下转动；

利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略。

在其中一个实施例中，所述根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略，包括：

当所述网穴的质量信息满足质量要求时，驱动所述雕刻头继续所述轴向运动和所述往复运动以在转动的所述版辊上形成网穴；

当所述网穴的质量信息不满足所述质量要求时，生成紧急制动信号，所述紧急制动信号用于控制所述雕刻头停止所述轴向运动和所述往复运动。

在其中一个实施例中，所述传感模块包括：第一传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第一传感单元实时采集所述雕刻头的运动信息；

根据所述雕刻头的运动信息获取所述网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，所述利用所述第一传感单元实时采集所述雕刻头的运动信息，包括：

利用速度传感器采集所述雕刻头的当前速度信息；

利用加速度传感器采集所述雕刻头的当前加速度信息；

利用位置传感器采集所述雕刻头的当前位置信息。

在其中一个实施例中，所述传感模块包括：第二传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第二传感单元实时采集所述网穴的深度信息；

根据所述网穴的深度信息获取所述网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，所述第二传感单元为激光传感器，所述利用所述第二传感单元实时采集所述网穴的深度信息，包括：

利用所述激光传感器发送激光信号至雕刻有所述网穴的所述版辊，并接收所述版辊反射的回波信号；

解析所述回波信号获取所述网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，所述传感模块包括：第三传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第二传感单元实时采集所述网穴的分布信息；

根据所述网穴的分布信息获取所述网穴的质量信息。

一种驱动装置，包括：

生成模块，用于根据所述电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；

驱动模块，用于根据所述雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴，其中，所述版辊在所述雕刻控制信号的驱动下转动；

获取模块，用于利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略。

一种电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的驱动方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。

上述驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质，所述驱动方法包括：根据所述电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；根据所述雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴，其中，所述版辊在所述雕刻控制信号的驱动下转动；利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略。本申请通过在雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中电雕机结构的示意图；

图2为一个实施例中驱动方法的应用环境示意图；

图3为一个实施例中驱动方法的流程图；

图4为一个实施例中步骤根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略的流程图；

图5为一个实施例中步骤利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息的流程图；

图6为一个实施例中步骤利用第一传感单元实时采集雕刻头的运动信息的流程图；

图7为又一个实施例中步骤利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息的流程图；

图8为一个实施例的驱动装置的结构框图；

图9为一个实施例中电雕控制系统的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一传感单元称为第二传感单元，且类似地，可将第二传感单元称为第一传感单元。第一传感单元和第二传感单元两者都是传感单元，但其不是同一传感单元。

图1是电雕机结构的示意图。正常工作时，电雕机的主轴在交流伺服电机的带动下使版辊高速旋转，雕刻头在靠头电机的驱动下压在主轴驱动的版辊表面，小车在伺服电机丝杠的传动下，带动雕刻头以低速连续运动或以步进方式沿版辊的轴向移动。电雕控制系统中的工控机将电雕机待加工的图案转换成数字化的图像信息,雕刻头驱动模块再通过数模转换器将数字信号经过转换成模拟信号，控制雕刻头以固定频率(4K～8KHz)在版辊铜层表面雕刻出不同大小和深度的雕刻点(网穴)。

图2为一个实施例中驱动方法的应用环境示意图。如图2所示，该应用环境包括电雕控制系统10，用于控制电雕机运行。电雕控制系统10包括：雕刻头控制设备100、版辊驱动设备200和处理设备300，其中，雕刻头控制设备100可以包括：轴向移动驱动器、往复运动驱动器等。其中，处理设备300用于将电雕机待加工的图案转换成数字化的电雕控制信号，并利用控制卡将电雕控制信号通信传输给往雕刻头控制设备100和版辊驱动设备200。版辊驱动设备200在电雕控制信号的驱动下带动版辊转动。雕刻头控制设备100中轴向移动驱动器根据电雕控制信号驱动雕刻头沿版辊的轴向运动；往复运动驱动器根据电雕控制信号控制雕刻头垂直于转动的版辊的圆柱面往复运动；以使雕刻头上的电雕针在版辊上形成网穴。电雕控制系统10的处理设备300可以利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。本申请的雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。

图3为一个实施例中驱动方法的流程图。本实施例中的驱动方法，以运行于图2中的电雕控制系统上为例进行描述。如图3所示，驱动方法包括步骤302至步骤306。

步骤302、根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号。

其中，电雕控制系统中处理设备将待加工图案转换成数字化的图像信息，并通过数模转换器将数字信号经过转换成模拟信号，即雕刻控制信号。处理设备利用控制卡将电雕控制信号通信传输给往雕刻头控制设备和版辊驱动设备。

步骤304、根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动。

具体的，版辊驱动设备接收电雕控制信号并在电雕控制信号的驱动下带动版辊转动。雕刻头控制设备包括：轴向移动驱动器和往复运动驱动器等。雕刻头控制设备接收到雕刻控制信号后，轴向移动驱动器根据电雕控制信号驱动雕刻头沿版辊的轴向运动；往复运动驱动器根据电雕控制信号控制雕刻头垂直于转动的版辊的圆柱面往复运动；以使雕刻头上的电雕针在版辊上形成网穴。

步骤306、利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。

具体的，在雕刻过程中，由于雕刻头内部设的置传感模块，能够采集雕刻头运动信息、网穴的深度信息和/或分布信息。根据采集的雕刻头运动信息、网穴的深度信息和/或分布信息得到网穴的质量信息。将采集的网穴的质量信息和预设的质量标准进行比较。当网穴的质量信息达到质量要求时，可以获取并执行第一驱动策略，第一驱动策略可以指的是驱动雕刻头继续轴向运动和往复运动以在转动的版辊上形成剩余部分的网穴；当网穴的质量信息未达到质量要求时，可以获取并执行第二驱动策略，第二驱动策略可以指的是，生成紧急制动信号，紧急制动信号用于控制雕刻头停止轴向运动和往复运动。

上述检测方法包括：根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号。根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动。利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。本申请通过在雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。

在其中一个实施例中，如图4所示，步骤根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，包括：步骤402和步骤404。

步骤402、当网穴的质量信息满足质量要求时，驱动雕刻头继续轴向运动和往复运动以在转动的版辊上形成网穴。

具体的，当检测到当前雕刻的网穴质量信息满足质量要求时，标识正在雕刻的及已经雕刻的网穴均满足质量要求，驱动雕刻头继续轴向运动和往复运动以在转动的版辊上形成网穴，以完成剩余部分的网穴雕刻。

步骤404、当网穴的质量信息不满足质量要求时，生成紧急制动信号，紧急制动信号用于控制雕刻头停止轴向运动和往复运动。

具体的，当网穴的质量信息未达到质量要求时，可以生成紧急制动信号，紧急制动信号用于控制雕刻头停止轴向运动和往复运动。同时还可以控制版辊停止转动。

在其中一个实施例中，传感模块包括：第一传感单元。如图5所示，步骤利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，包括：步骤502和步骤504。其中，步骤502、利用第一传感单元实时采集雕刻头的运动信息。步骤504、根据雕刻头的运动信息获取网穴的质量信息。

具体的，在雕刻过程中，由于雕刻头的传感模块包括第一传感单元，第一传感单元能够实时采集雕刻头的运动信息，如雕刻头的速度信息、加速度信息、位置信息和运动轨迹信息等。雕刻头的速度信息、加速度信息、位置信息和运动轨迹信息均与网穴的质量信息如网穴的分布、位置成映射关系，可以通过大量的实验标定该映射关系，已知该映射关系，根据雕刻头的速度信息、加速度信息、位置信息和运动轨迹信息可以得到网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，如图6所示，步骤利用第一传感单元实时采集雕刻头的运动信息，包括：步骤602和步骤606。其中，步骤602、利用速度传感器采集雕刻头的当前速度信息；步骤604、利用加速度传感器采集雕刻头的当前加速度信息；步骤606、利用位置传感器采集雕刻头的当前位置信息。

具体的，在雕刻头沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动的过程中，位置传感器能够实时采集雕刻头的位置信息，速度传感器能够实时采集雕刻头的速度信息，加速度传感器能够实时采集雕刻头的加速度信息；雕刻头的速度信息和位置信息能够表征雕刻头的运动轨迹，也即位置信息和速度信息与网穴在版辊上的位置分布信息对应。根据雕刻头的速度信息、加速度信息、位置信息和运动轨迹信息可以得到网穴的质量信息。

在其中一个实施例中，传感模块包括：第二传感单元。如图7所示，步骤利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，包括：步骤702至步骤704。其中，步骤702、利用第二传感单元实时采集网穴的深度信息。步骤704、根据网穴的深度信息获取网穴的质量信息。在其中一个实施例中，第二传感单元为激光传感器，利用第二传感单元实时采集网穴的深度信息，包括：利用激光传感器发送激光信号至雕刻有网穴的版辊，并接收版辊反射的回波信号。解析回波信号获取网穴的深度信息。

具体的，第二传感单元，跟随雕刻头同步运动，能够对正在雕刻的网穴的质量信息进行采集，网穴的质量信息可以是位置分布、深度进行检测。位置分布可以检测是否网穴的图案是否移位，深度信息是表征网穴的深浅是否预期。其中，第二传感单元包括：深度信息传感器，用于实时采集网穴的深度信息。在其中一个实施例中，深度信息传感器为激光传感器，用于发射激光信号至雕刻有网穴的版辊上，并接收版辊反射的回波信号，根据飞行时间算法能够得到网穴到激光传感器的距离，也即通过解析回波信号获取网穴的深度信息。也可以通过TOF高速摄像头获取网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，传感模块包括：第三传感单元。步骤利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，包括：利用第二传感单元实时采集网穴的分布信息。根据网穴的分布信息获取网穴的质量信息。

具体的，网穴的质量信息可以是位置分布，利用第三传感单元采集网穴的分布信息，如利用高速相机采集网穴的目标图像，对图像进行图像识别获取网穴的分布信息，根据网穴的分布信息。利用高速相机可以直观的采集网穴的分布位置，可以便于对网穴质量进行分析，以判断网穴是否满足质量要求。

应该理解的是，虽然图3-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图8为一个实施例的驱动装置的结构框图。如图8所示，一种驱动装置800，包括：生成模块802、驱动模块804和获取模块806。

生成模块802，用于根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号。

驱动模块804，用于根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动。

获取模块806，用于利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。

上述驱动装置中生成模块802根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；驱动模块804根据雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于版辊的圆柱面往复运动以在版辊上形成网穴，其中，版辊在雕刻控制信号的驱动下转动；获取模块806利用雕刻头内的传感模块实时获取网穴的质量信息，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略。本申请通过在雕刻头内设置传感模块，利用传感模块实时采集网穴的质量信息，网穴质量检测的效率和准确性都较高。另外，根据网穴的质量信息获取电雕控制系统的目标驱动策略，能够及时根据版辊上网穴的质量调整驱动策略，防止造成人力、物力的浪费，降低了雕刻的成本。

上述驱动装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将驱动装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述驱动装置的全部或部分功能。

关于驱动装置的具体限定可以参见上文中对于驱动方法的限定，在此不再赘述。上述驱动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图9为一个实施例中电雕控制系统的内部结构示意图。如图9所示，该电雕控制系统包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电雕控制系统的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种驱动方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。

本申请实施例中提供的驱动装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电雕控制系统的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行驱动方法的步骤。一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行驱动方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动方法，其特征在于，应用于电雕控制系统，所述方法包括：

根据所述电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；

根据所述雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴，其中，所述版辊在所述雕刻控制信号的驱动下转动；

利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略；

所述传感模块包括第二传感单元，所述第二传感单元为激光传感器，所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述激光传感器实时采集所述网穴的深度信息，包括：

利用激光传感器发送激光信号至雕刻有所述网穴的所述版辊，并接收所述版辊反射的回波信号；

解析所述回波信号获取所述网穴的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略，包括：

当所述网穴的质量信息满足质量要求时，驱动所述雕刻头继续所述轴向运动和所述往复运动以在转动的所述版辊上形成网穴；

当所述网穴的质量信息不满足所述质量要求时生成紧急制动信号，所述紧急制动信号用于控制所述雕刻头停止所述轴向运动和所述往复运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述网穴的质量信息不满足所述质量要求时生成紧急制动信号之后，所述方法还包括：

根据所述网穴的质量信息对所述版辊上的不达标网穴进行修复。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感模块还包括：第一传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第一传感单元实时采集所述雕刻头的运动信息；

根据所述雕刻头的运动信息获取所述网穴的质量信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一传感单元实时采集所述雕刻头的运动信息，包括：

利用速度传感器采集所述雕刻头的当前速度信息；

利用加速度传感器采集所述雕刻头的当前加速度信息；

利用位置传感器采集所述雕刻头的当前位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第二传感单元实时采集所述网穴的深度信息；

根据所述网穴的深度信息获取所述网穴的质量信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感模块包括：第三传感单元；所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：

利用所述第三传感单元实时采集所述网穴的分布信息；

根据所述网穴的分布信息获取所述网穴的质量信息。

8.一种驱动装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据电雕控制系统的待加工图案生成雕刻控制信号；

驱动模块，用于根据所述雕刻控制信号驱动雕刻头在沿版辊的轴向运动的同时垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成网穴，其中，所述版辊在所述雕刻控制信号的驱动下转动；

获取模块，用于利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，根据所述网穴的质量信息获取所述电雕控制系统的目标驱动策略；所述传感模块包括第二传感单元，所述第二传感单元为激光传感器，所述利用所述雕刻头内的传感模块实时获取所述网穴的质量信息，包括：利用所述激光传感器实时采集所述网穴的深度信息，包括：利用激光传感器发送激光信号至雕刻有所述网穴的所述版辊，并接收所述版辊反射的回波信号；解析所述回波信号获取所述网穴的深度信息。

9.一种电雕控制系统，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的驱动方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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