CN111791574A - 电雕设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电雕设备和检测方法，包括：信号生成器用于根据电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；版辊与信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下转动；靠头与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，所述靠头还包括检测单元，用于实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息；雕刻头，与所述信号生成器和所述靠头连接，用于在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴。通过在靠头上设置的传感器实时检测雕刻头在版辊上网穴的质量信息，从而实现对网穴质量的在线检测，提高网穴质量的检测效率。

Description

电雕设备和检测方法

技术领域

本申请涉及电雕制版，特别是涉及一种电雕设备和检测方法。

背景技术

随着现代社会的发展，人们对印刷质量的要求越来越高，而版辊是影响其质量的关键因素。版辊形式上有凸版、平板和凹版，其中凹版以其优良性能占据着市场主流。凹版印刷制版方法包括：刻蚀、激光雕刻和电雕等几种方法。电雕制版由于重复性强、网点面积和深度可变、成本低等优点，被广泛应用。

然而，现有的电雕设备雕刻网穴的加工精度靠机械结构来保证，往往在网穴雕刻完成后进行质量检测，检测效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对网穴质量检测效率较低的问题，提供一种电雕设备和检测方法。

一种电雕设备，包括：

信号生成器，用于根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；

版辊，与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下转动；

靠头，与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，所述靠头还包括检测单元，所述检测单元用于实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息；

雕刻头，与所述信号生成器和所述靠头连接，用于在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴。

在其中一个实施例中，所述网穴的雕刻信息包括所述网穴的分布信息和尺寸信息；

所述检测单元包括：高速相机，用于实时采集所述网穴对应的检测图像，所述检测图像携带所述网穴的分布信息和尺寸信息。

在其中一个实施例中，所述高速相机为深度摄像头，所述检测图像携带所述网穴的分布信息、尺寸信息和深度信息。

在其中一个实施例中，所述网穴的雕刻信息包括所述网穴的深度信息，所述检测单元还包括：

深度传感器，用于实时采集所述网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，所述深度传感器为激光传感器，用于发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上，并接收所述版辊反射的回波信号，根据飞行时间算法解析所述回波信号获取所述网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，所述网穴的雕刻信息包括所述网穴的雕刻速度；所述检测单元还包括：

速度传感器，用于实时采集所述网穴的雕刻速度。

在其中一个实施例中，所述电雕设备还包括：

探测模块，与所述靠头连接，用于根据接收到的所述雕刻信息获取所述网穴的质量信息，并将所述网穴的质量信息与预存的质量要求进行对比获取质量评估信号。

在其中一个实施例中，所述探测模块包括：

处理器，与所述检测单元连接，用于接收所述网穴的雕刻信息，根据所述网穴的雕刻信息获取所述网穴的质量信息；

比较器，与所述处理器连接，用于将所述质量信息与质量要求进行对比以生成比较结果；

提示器，与所述比较器连接，用于当所述比较结果标识所述质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；还用于当所述比较结果标识所述质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

在其中一个实施例中，所述探测模块包括：

制动器，与所述比较器连接，用于当接收到所述第二提示信号时，生成制动信号，所述制动信号用于控制所述雕刻头、所述版辊和所述靠头均停止运动。

一种检测方法，应用于所述的电雕设备，所述方法包括：

根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；

控制版辊在所述电雕控制信号的驱动下转动；控制靠头在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，并控制雕刻头在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴；

控制所述靠头上的检测单元在移动过程中实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息。

上述电雕设备和检测方法，所述电雕设备包括：信号生成器，用于根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；版辊，与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下转动；靠头，与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，所述靠头还包括检测单元，所述检测单元用于实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息；雕刻头，与所述信号生成器和所述靠头连接，用于在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴。本申请通过在靠头上设置的传感器实时检测雕刻头在版辊上网穴的质量信息，从而实现对网穴质量的在线检测，提高了网穴质量检测效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中电雕设备的示意图；

图2为本申请又一实施例的电雕设备的结构示意图；

图3为本申请再一实施例的电雕设备的结构示意图；

图4为本申请一实施例的检测单元的结构示意图；

图5为本申请一实施例的探测模块的结构示意图；

图6为本申请一实施例的雕刻头的结构示意图；

图7为本申请一实施例的检测方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

图1为本申请一实施例中电雕设备的示意图。正常工作时，电雕设备的主轴在交流伺服电机的带动下使版辊高速旋转，雕刻头在靠头电机的驱动下压在主轴驱动的版辊表面，小车在伺服电机丝杠的传动下，带动雕刻头以低速连续运动或以步进方式沿版辊的轴向移动。将电雕设备待加工的图案转换成数字化的图像信息,雕刻头中的驱动模块通过数模转换器将数字信号经过转换成模拟信号，控制雕刻头以固定频率(4K～8KHz)在版辊铜层表面雕刻出不同大小和深度的雕刻点(网穴)。

图2为本申请又一实施例的电雕设备的结构示意图。如图2所示，电雕设备10包括：信号生成器110、雕刻头120、版辊130和靠头140。

信号生成器110，用于根据电雕设备10的待加工图案生成电雕控制信号。

其中，信号生成器110指的是安装有控制卡的上位机，能够将电雕设备10待加工的图案转换成数字化的电雕控制信号，并将电雕控制信号传输给雕刻头120、版辊130和靠头140。版辊130在电雕控制信号的驱动下能够进行转动；靠头140在电雕控制信号的驱动下能够沿版辊130的轴向运动，并带动雕刻头120沿版辊130的轴向运动；雕刻头120在电雕控制信号的驱动下能够垂直于转动的版辊130的圆柱面进行往复运动，以使雕刻头120在版辊130上形成网穴。

版辊130，与信号生成器110连接，用于在电雕控制信号驱动下转动并实时采集网穴的质量信息。

具体的，版辊130接收到雕刻控制信号后，在电雕控制信号的驱动下版辊130转动。版辊130在转动的过程中靠头140带动雕刻头120沿版辊130的轴向进行运动，同时雕刻头120在电雕控制信号的驱动下能够垂直于转动的版辊130的圆柱面进行往复运动，以使雕刻头120在版辊130上形成网穴。

靠头140，与信号生成器110连接，用于在电雕控制信号的驱动下沿版辊130的轴向方向移动，靠头140还包括检测单元141，检测单元141用于实时采集版辊130上雕刻的网穴的雕刻信息。

具体的，在雕刻头120在版辊130上雕刻网穴的过程中，靠头140上设置有检测单元141。检测单元141可以是多个传感器、高速相机等。检测单元141能够实时采集雕刻头120在版辊130上雕刻的网穴的质量信息，如网穴的深度信息、网穴在版辊130上的分布信息或网穴的尺寸信息等。上述列举仅用于举例说明，网穴的质量信息还可以包括网穴的图案等。

雕刻头120，与信号生成器110和靠头140连接，用于在靠头140的带动下沿版辊130的轴向方向移动，同时在电雕控制信号的驱动下垂直于版辊130的圆柱面往复运动以在版辊130上形成网穴。

具体的，雕刻头120包括：往复运动驱动器和电雕针等。雕刻头120接收到雕刻控制信号后，往复运动驱动器根据电雕控制信号控制雕刻头120垂直于转动的版辊130的圆柱面往复运动。与此同时，雕刻头120在靠头140的带动下沿版辊130的轴向进行移动。雕刻头120进行轴向运动和班服运动能够使得电雕针在版辊130上形成网穴。

上述电雕设备10包括：信号生成器110，用于根据电雕设备10的待加工图案生成电雕控制信号；版辊130，与信号生成器110连接，用于在电雕控制信号的驱动下转动；靠头140，与信号生成器110连接，用于在电雕控制信号的驱动下沿版辊130的轴向方向移动，靠头140还包括检测单元141，检测单元141用于实时采集版辊130上雕刻的网穴的雕刻信息；雕刻头，与信号生成器110和靠头140连接，用于在靠头140的带动下沿版辊130的轴向方向移动，同时在电雕控制信号的驱动下垂直于版辊130的圆柱面往复运动以在版辊130上形成网穴。本申请通过在靠头140上设置的传感器实时检测雕刻头在版辊130上网穴的质量信息，从而实现对网穴质量的在线检测，提高了网穴质量检测效率。

图3为本申请再一实施例的电雕设备的结构示意图。在其中一个实施例中，电雕设备10还包括：探测模块150，与靠头140连接，用于根据接收到的雕刻信息获取网穴的质量信息，并将网穴的质量信息与预存的质量要求进行对比获取质量评估信号。

具体的，探测模块150与靠头140连接，用于接收网穴的雕刻质量信息，根据网穴的雕刻质量信息获取网穴的质量信息，如网穴的在版辊130上的分布、网穴的尺寸和网穴的深度等信息。探测模块150将采集的网穴的质量信息和预设的质量要求进行比较，对当前雕刻网穴的质量进行评估以生成质量评估信号。需要说明的是，质量评估信号可以包括第一提示信号和第二提示信号。当网穴的质量信息达到质量要求时，生成网穴质量达标的第一指示信号；当网穴的质量信息未达到质量要求时，生成网穴质量不达标的第二指示信号。

图4为本申请一实施例的检测单元141的结构示意图。在其中一个实施例中，网穴的雕刻信息包括网穴的分布信息和尺寸信息。如图4所示，检测单元141包括：高速相机141a，用于实时采集网穴对应的检测图像，检测图像携带网穴的分布信息和尺寸信息。

具体的，高速相机141a可以设置在靠头的外侧，实时采集版辊上网穴的检测图像。高速相机141a还与探测模块150连接，将实时采集的检测图像传输给探测模块150。探测模块150利用内置的图像识别算法，如神经网络识别算法、边缘检测识别等算法分析检测图像，可以获取检测图像中携带的网穴尺寸信息和网穴在版辊上的分布信息。举例来说，网穴的分布信息可以是，如在版辊上设置标记，可以查看网穴相对于标记是否位置有偏差。在其中一个实施例中，高速相机141a为深度摄像头，检测图像携带网穴的分布信息、尺寸信息和深度信息。高度相机可以是飞行时间(Time offligh，TOF)高速摄像头，能够高速采集检测图像，且该检测图像携带网穴的深度信息。

在其中一个实施例中，网穴的雕刻信息包括网穴的深度信息，检测单元141还包括：深度传感器141b，用于实时采集网穴的深度信息。

具体的，深度传感器141b，用于实时采集网穴的深度信息。举例来说，深度传感器141b可以为激光传感器。激光传感器的工作原理是：发射激光信号至雕刻有网穴的版辊上，并接收版辊反射的回波信号，解析回波信号根据飞行时间算法能够得到网穴到激光传感器的距离，也即通过解析回波信号获取网穴的深度信息。深度传感器141b将采集的网穴的深度信息传输给探测模块150，探测模块150将采集的深度信息和预设的深度对应的质量要求进行比较得到质量评估信号。

在其中一个实施例中，网穴的雕刻信息包括网穴的雕刻速度；检测单元141还包括：速度传感器141c，用于实时采集网穴的雕刻速度。

具体的，靠头上设置有速度传感器141c，还可以设置位置传感器。速度传感器141c能够根据靠头的移动速度移动位置从侧面获取雕刻头的运动速度，位置传感器能够采集雕刻头的运动位置。雕刻头的速度信息和位置信息能够表征雕刻头的运动轨迹，也即位置信息和速度信息与网穴在版辊上的位置分布信息对应。通过采集雕刻头的速度信息和位置信息可以判断网穴的雕刻速度及雕刻位置。

图5为本申请一实施例的探测模块的结构示意图。如图5所示，探测模块150包括：处理器151，与检测单元连接，用于接收网穴的雕刻信息，根据网穴的雕刻信息获取网穴的质量信息；比较器152，与处理器151连接，用于将质量信息与质量要求进行对比以生成比较结果；提示器153，与比较器152连接，用于当比较结果标识质量信息与质量要求匹配时，输出第一提示信号；还用于当比较结果标识质量信息与质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

具体的，探测模块150包括：处理器151、比较器152和提示器153。探测模块150中处理器151与靠头连接，处理器151用于接收靠头传输的网穴的雕刻信息，在处理器151内设置网穴的雕刻信息和质量信息的预设关系。处理器151能够根据接收到的网穴雕刻信息获取网穴的质量信息，如网穴的在版辊上的分布、网穴的尺寸和网穴的深度等信息。比较器152与处理器151连接，能够将处理器151传输的网穴的质量信息和预设的质量要求进行比较，并将比较结果输出至提示器153。提示器153根据比较结果生成质量评估信号。当比较结果标识质量信息与质量要求匹配时，提示器153输出第一提示信号。当比较结果标识质量信息与质量要求不匹配时，提示器153输出第二提示信号。

在其中一个实施例中，如图5所示，探测模块150包括：制动器154，与提示器153连接，用于当接收到第二提示信号时，生成制动信号，制动信号用于控制雕刻头、版辊和靠头均停止运动。

具体的，探测模块150还包括：制动器154，与提示器153连接，用于当接收到提示器153传输的第二提示信号时，生成制动信号。其中，制动信号用于传输至版辊以使版辊停止转动，还用于传输至雕刻头以使雕刻头停止往复运动，还能够传输给靠头以使靠头停止轴向运动。

图6为本申请一实施例的雕刻头的结构示意图，如图6所示，在其中一个实施例中，雕刻头120包括：电雕针121和往复运动驱动器122，往复运动驱动器122与信号生成器和电雕针121连接，用于根据电雕控制信号控制电雕针121垂直于版辊的圆柱面往复运动。

具体的，雕刻头120包括：电雕针121和往复运动驱动器122。往复运动驱动器122也分别与信号生成器和电雕针121连接，能够接收信号生成器生成的电雕控制信号，根据电雕控制信号控制电雕针121垂直于版辊的圆柱面往复运动。与此同时，雕刻头120在靠头140的带动下沿版辊轴向运动，故而能够使得电雕针121在版辊上形成网穴。需要说明的是在电雕针121轴向运动的往复运动的同时，在电雕控制信号的驱动下，版辊被主轴带动着转动，以使雕刻头120上的电雕针121在版辊上形成网穴。

图7为本申请一实施例的检测方法的流程图，本申请提供一种检测方法，应用于所述的电雕设备，所述方法包括：步骤702至步骤706。

步骤702、根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号。

其中，信号生成器110指的是安装有控制卡的上位机，能够将电雕设备10待加工的图案转换成数字化的电雕控制信号，并将电雕控制信号传输给雕刻头120、版辊130和靠头140。版辊130在电雕控制信号的驱动下能够进行转动；靠头140在电雕控制信号的驱动下能够沿版辊130的轴向运动，并带动雕刻头120沿版辊130的轴向运动；雕刻头120在电雕控制信号的驱动下能够垂直于转动的版辊130的圆柱面进行往复运动，以使雕刻头120在版辊130上形成网穴。

步骤704、控制版辊在所述电雕控制信号的驱动下转动；控制靠头在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，并控制雕刻头在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴。

具体的，版辊130接收到雕刻控制信号后，在电雕控制信号的驱动下版辊130转动。版辊130在转动的过程中靠头140带动雕刻头120沿版辊130的轴向进行运动，同时雕刻头120在电雕控制信号的驱动下能够垂直于转动的版辊130的圆柱面进行往复运动，以使雕刻头120在版辊130上形成网穴。上述列举仅用于举例说明，网穴的质量信息还可以包括网穴的图案等。雕刻头120包括：往复运动驱动器和电雕针等。雕刻头120接收到雕刻控制信号后，往复运动驱动器根据电雕控制信号控制雕刻头120垂直于转动的版辊130的圆柱面往复运动。与此同时，雕刻头120在靠头140的带动下沿版辊130的轴向进行移动。雕刻头120进行轴向运动和班服运动能够使得电雕针在版辊130上形成网穴。

步骤706、控制所述靠头上的检测单元在移动过程中实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息。

具体的，在雕刻头120在版辊130上雕刻网穴的过程中，靠头140上设置有检测单元141。检测单元141可以是多个传感器、高速相机等。检测单元141能够实时采集雕刻头120在版辊130上雕刻的网穴的质量信息，如网穴的深度信息、网穴在版辊130上的分布信息或网穴的尺寸信息等。上述列举仅用于举例说明，网穴的质量信息还可以包括网穴的图案等。

上述检测方法，包括：根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；

控制版辊在所述电雕控制信号的驱动下转动；控制靠头在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，并控制雕刻头在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴；控制所述靠头上的检测单元在移动过程中实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息。本申请通过在靠头上设置的传感器实时检测雕刻头在版辊上网穴的质量信息，从而实现对网穴质量的在线检测，提高了网穴质量检测效率。

应该理解的是，虽然图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在其中一个实施例中，检测方法还包括：根据所述网穴的雕刻信息获取所述网穴的质量信息；将所述质量信息与质量要求进行对比以生成比较结果；当所述比较结果标识所述质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；还用于当所述比较结果标识所述质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

在其中一个实施例中，检测方法还包括：当接收到所述第二提示信号时，生成制动信号，所述制动信号用于控制所述雕刻头、所述版辊和所述靠头均停止运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电雕设备，其特征在于，包括：

信号生成器，用于根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；

版辊，与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下转动；

靠头，与所述信号生成器连接，用于在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，所述靠头还包括检测单元，所述检测单元用于实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息；

雕刻头，与所述信号生成器和所述靠头连接，用于在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴。

2.根据权利要求1所述的电雕设备，其特征在于，所述网穴的雕刻信息包括所述网穴的分布信息和尺寸信息；

所述检测单元包括：

高速相机，用于实时采集所述网穴对应的检测图像，所述检测图像携带所述网穴的分布信息和尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的电雕设备，其特征在于，所述高速相机为深度摄像头，所述检测图像携带所述网穴的分布信息、尺寸信息和深度信息。

4.根据权利要求2所述的电雕设备，其特征在于，所述网穴的雕刻信息包括所述网穴的深度信息，所述检测单元还包括：

深度传感器，用于实时采集所述网穴的深度信息。

5.根据权利要求4所述的电雕设备，其特征在于，所述深度传感器为激光传感器，用于发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上，并接收所述版辊反射的回波信号，根据飞行时间算法解析所述回波信号获取所述网穴的深度信息。

6.根据权利要求2所述的电雕设备，其特征在于，所述网穴的雕刻信息包括所述网穴的雕刻速度；所述检测单元还包括：

速度传感器，用于实时采集所述网穴的雕刻速度。

7.根据权利要求1所述的电雕设备，其特征在于，所述电雕设备还包括：

探测模块，与所述靠头连接，用于根据接收到的所述雕刻信息获取所述网穴的质量信息，并将所述网穴的质量信息与预存的质量要求进行对比获取质量评估信号。

8.根据权利要求7所述的电雕设备，其特征在于，所述探测模块包括：

处理器，与所述检测单元连接，用于接收所述网穴的雕刻信息，根据所述网穴的雕刻信息获取所述网穴的质量信息；

比较器，与所述处理器连接，用于将所述质量信息与质量要求进行对比以生成比较结果；

提示器，与所述比较器连接，用于当所述比较结果标识所述质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；还用于当所述比较结果标识所述质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

9.根据权利要求8所述的电雕设备，其特征在于，所述探测模块包括：

制动器，与所述比较器连接，用于当接收到所述第二提示信号时，生成制动信号，所述制动信号用于控制所述雕刻头、所述版辊和所述靠头均停止运动。

10.一种检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的电雕设备，所述方法包括：

根据所述电雕设备的待加工图案生成电雕控制信号；

控制版辊在所述电雕控制信号的驱动下转动；控制靠头在所述电雕控制信号的驱动下沿所述版辊的轴向方向移动，并控制雕刻头在所述靠头的带动下沿所述版辊的轴向方向移动，同时在所述电雕控制信号的驱动下垂直于所述版辊的圆柱面往复运动以在所述版辊上形成所述网穴；

控制所述靠头上的检测单元在移动过程中实时采集所述版辊上雕刻的网穴的雕刻信息。

Images